無人機及其機臂機構的制作方法
【專利摘要】一種機臂結構（20），用于無人機（1），所述機臂結構（20）包括機臂上蓋（21）和機臂下蓋（22），所述下蓋（22）上設置有排氣窗（222），所述排氣窗（222）內設置有防塵網（224）。本實用新型還提供一種包括所述機臂結構（20）的無人機（1）。所述機臂的散熱窗設置有防塵網，可避免顆粒、蟲蟻等通過散熱窗進入到飛機內部。
【專利說明】
無人機及其機臂機構
技術領域
[0001] 本實用新型設及一種機臂，尤其設及一種用于無人機的機臂結構及使用該機臂結 構的無人機。
【背景技術】
[0002] 在目前機臂設計中，為避免機臂過熱，通常會在所述機臂上設置散熱窗，但是顆 粒、蟲蟻易通過所述散熱窗進入到飛機內部，引起機械、電路故障等問題。 【實用新型內容】
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種能避免上述問題的機臂結構。
[0004] 一種機臂結構，用于無人機，所述機臂結構包括機臂上蓋和機臂下蓋，所述下蓋上 設置有排氣窗，所述排氣窗內設置有防塵網。
[0005] 1. -種機臂結構，用于無人機，所述機臂結構包括機臂上蓋和機臂下蓋，其特征 在于:所述下蓋上設置有排氣窗，所述排氣窗內設置有防塵網。
[0006] 進一步地，所述防塵網的形狀、大小與所述排氣窗相適應。
[0007] 進一步地，所述排氣窗設置在所述下蓋背對所述上蓋的部位。
[000引進一步地，所述排氣窗及防塵網大致呈長條形。
[0009] 進一步地，所述機臂上蓋遠端部設有用于裝配電機的電機安裝部，所述排氣窗靠 近所述電機安裝部設置。
[0010] 進一步地，所述電機安裝部設有一勾，所述電機包括中屯、軸及連接所述中屯、軸 與側壁的連接臂，當所述電機裝配于所述機臂上蓋時，所述卡勾卡持在所述連接臂上。
[0011] 進一步地，所述電機裝配部還設有另一卡勾，當所述電機裝配于所述機臂上蓋時， 所述連接臂被抵持于所述卡勾與所述另一卡勾之間。
[0012] 進一步地，所述電機裝配部還設有限位片，當所述電機裝配于所述機臂上蓋時，所 述連接臂被抵持于所述卡勾與所述限位片之間。
[0013] 進一步地，所述電機裝配部還設有至少一凸塊，所述電機設有對應所述凸塊的凹 槽，用于收容所述凸塊。
[0014] 進一步地，所述凸塊為近似腰形;或/及，所述凸塊數量為兩個或W上，所述凸塊之 間間隔設置，所述卡勾及限位片設置在兩凸塊之間。
[0015] 進一步地，所述卡勾自一第一凸塊靠近一第二凸塊的端部沿大致垂直于所述凸塊 的方向延伸形成。
[0016] 進一步地，所述卡勾與所述第一凸塊一體成型。
[0017] 進一步地，所述限位片自所述第二凸塊靠近所述第一凸塊的端部沿大致垂直于所 述第一凸塊的方向延伸形成。
[001引進一步地，所述限位片與所述第二凸塊一體成型。
[0019]進一步地，所述電機安裝部設有安裝孔，所述電機上設有對應于所述安裝孔的定 位孔，所述安裝孔與所述定位孔配合一起通過固定裝置鎖固所述電機于所述電機安裝部 上。
[0020] 進一步地，所述安裝孔設置于所述第一凸塊與所述第二凸塊之間。
[0021] 進一步地，還包括一中蓋，所述中蓋蓋設在所述上蓋上與所述電機安裝部相背的 位置。
[0022] 進一步地，所述中蓋上設有對應于所述安裝孔的鎖固孔，W供固定裝置依次穿設 所述鎖固孔、所述安裝孔及所述定位孔而固定所述電機與所述中蓋于所述上蓋;或/及，所 述中蓋背離所述上蓋的一側設有指示燈。
[0023] 進一步地，所述下蓋對應于所述電機安裝部設置有安裝槽，所述安裝槽用于安裝 燈罩，所述安裝槽由大致呈圓筒狀的周壁圍設而成。
[0024] 進一步地，所述燈罩包括頭部及安裝部，所述安裝部能夠收容在所述安裝槽中。
[0025] 進一步地，所述頭部靠近所述安裝部的一端的半徑大于所述安裝部的半徑；或/ 及，所述頭部呈近似磨茹型，包括遠離所述安裝部的第一端和靠近所述安裝部的第二端，所 述第二端的半徑大于所述第一端的半徑;或/及，所述安裝部沿遠離所述安裝部的方向延伸 有卡扣部，用于扣合至所述安裝槽的周壁上W固定所述燈罩于所述下蓋上；或/及，所述安 裝部與所述安裝槽的半徑相適應，所述頭部靠近所述安裝部的部位的半徑大于所述安裝部 及所述安裝槽的半徑。
[0026] 進一步地，所述機臂末端設置有一裝配孔，用于裝配螺旋獎保護罩于所述機臂上。
[0027] 進一步地，所述螺旋獎保護罩包括保護罩主體、定位柱及保護罩扣，所述定位柱自 所述保護罩主體沿大致垂直于所述保護罩主體的方向延伸形成，所述保護罩扣可轉動地設 置在所述定位柱遠離所述保護罩主體的一端，所述保護罩主體上設有扣合部，所述保護罩 扣能夠穿過所述裝配孔并旋轉至所述扣合部與所述扣合部配合而鎖固所述保護罩主體于 所述機臂上。
[0028] 進一步地，保護罩扣上設置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保護罩主體沿大致 垂直于所述保護罩主體的方向延伸的兩彈片，所述兩彈片在穿設所述扣合孔時受扣合孔擠 壓變形，當所述彈片離開所述扣合孔時，所述彈片恢復形變;或/及，所述保護罩主體包括兩 保護葉片，所述扣合部設置在兩所述保護頁面的結合處。
[0029] 進一步地，所述扣合部還包括設置在所述兩彈片與所述保護罩主體之間的頸部， 所述扣合孔能夠扣合在所述頸部。
[0030] -種無人機，包括機身及自機身一端延伸的機臂結構，所述機臂結構為如上所述 的機臂結構。
[0031] 所述機臂的散熱窗設置有防塵網，可避免顆粒、蟲蟻等通過散熱窗進入到飛機內 部。
【附圖說明】
[0032] 圖1是本實用新型實施方式提供的一種無人機的立體圖。
[0033] 圖2是本實用新型實施方式提供的一種機臂結構的局部立體圖。
[0034] 圖3是本實用新型實施方式提供的一種未裝配電機前的機臂上蓋的立體圖。
[0035] 圖4是本實用新型實施方式提供的一種裝配電機后的機臂上蓋的立體圖。
[0036] 圖5是本實用新型實施方式提供的一種另一視角的裝配電機后的機臂上蓋的立體 圖。
[0037] 圖6是本實用新型實施方式提供的一種裝配電機后的機臂上蓋與中蓋結合后的立 體圖。
[0038] 圖7是本實用新型實施方式提供的一種燈罩的立體圖。
[0039] 圖8是圖7所示的燈罩裝配至本實用新型實施方式提供的一種機臂后的剖視圖。
[0040] 圖9是圖8的局部放大示意圖。
[0041 ]圖10是圖7所示的燈罩裝配至機臂后的立體圖。
[0042] 圖11是本實用新型實施方式提供的一種螺旋獎保護罩的立體圖。
[0043] 圖12~圖13是圖11所示的螺旋獎保護罩裝配至機臂的過程示意圖。
[0044] 圖14是圖11所示的螺旋獎保護罩裝配至機臂后的過程示意圖。
[0045] 主要元件符號說明

[0047] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0048] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0049] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件，它 可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0050] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包括 一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0051] 請參閱圖1，本實用新型實施方式提供一種無人機1，所述無人機1可為無人飛行 器，例如旋翼飛行器、固定翼飛行器或固定翼與旋翼混合的飛行器。其中所述旋翼可為單旋 翼、雙旋翼、=旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。在本實施例中，所述無人機1為四旋翼無人 飛行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)。所述無人機1包括機身10、機臂結構20和裝載在 所述機臂結構20上的螺旋獎保護罩30。所述機臂結構20為四個，相對所述機身10對稱設置。 所述螺旋獎保護罩30數量與所述機臂結構20相同，每一所述機臂結構20末端固定一所述螺 旋獎保護罩30，用于在所述無人機降落時遮蔽所述螺旋獎，W免所述螺旋獎觸碰到故障物 受到損害或觸碰到人而造成不必要的傷害。
[0052] 請參閱圖2~6所示，每一所述機臂結構20包括上蓋21及下蓋22。所述上蓋21與所述 下蓋22固定裝配在一起形成所述機臂結構20。所述上蓋21上固定有電機24,所述電機24用 于固定螺旋獎（圖未示出）于其上，并在動力源的驅動下帶動所述螺旋獎轉動W移動所述無 人機1。所述下蓋22上設有散熱排氣窗222,所述排氣窗222的數量可為一個或多個，形狀可 為長條形或方形或圓形等任意適宜的形狀。為避免顆粒、蟲蟻等進入到飛機內部，引起機 械、電路故障等問題，在所述散熱排氣窗222內部裝配一與所述排氣窗222外形相適應的防 塵網224。所述下蓋22上與所述電機24對應的位置處裝設有燈罩26,用于遮蔽保護裝設在所 述機臂結構20內的指示燈234(參圖6所示）。
[0053] 所述上蓋21末端設有一第一固定孔210,所述下蓋22對應于該固定孔210位置設置 有一第二固定孔220,所述第一固定孔210及所述第二固定孔220-起組合形成一裝配孔 200，用于裝配所述螺旋獎保護罩30于所述機臂結構20上。
[0054] 請同時參閱圖3~5,所述上蓋21在其遠離所述機身10的端部設有電機安裝部211。 所述電機安裝部211上設有多個間隔設置的凸塊212,卡勾214,安裝孔216及限位片218。所 述電機24包括中屯、軸240、側壁242及多條連接所述中屯、軸240及所述側壁242的連接臂244。 多條所述連接臂244之間形成多個凹槽，多個所述凹槽與所述電機安裝部211上的多個所述 凸塊212相對應，用于收容所述多個凸塊212。所述凸塊212大致呈腰形結構?？蒞理解的是， 所述凸塊212還可W為其他任何適宜的形狀，如星型或楠圓形等。所述安裝孔216設置于兩 相鄰凸塊之間?？蒞理解的是，所述安裝孔216還可W設置于其他任意適宜的為孩子，例如 所述凸塊212上。所述連接臂244上還設置有定位孔2440,與所述電機安裝部211上的安裝孔 216對應設置，W使得固定裝置(如螺釘等)能穿設所述安裝孔216及對應的定位孔2440而固 定所述電機24至所述機臂上蓋21上。當所述電機24固定至所述機臂上蓋21上時，所述連接 臂244卡設在所述卡勾214及所述限位片218之間，所述卡勾214卡扣在所述連接臂244上，從 而使得在用固定裝置(如螺釘等）固定所述電機24至所述機臂上蓋21時，所述電機24不會相 對所述機臂上蓋21發(fā)生相對移動。且所述卡勾214與所述限位片218更進一步穩(wěn)固了所述電 機24與所述機臂上蓋21之間的連接。
[0055] 在所述實施例中，所述卡勾214自所述凸塊212靠近另一凸塊212的位置沿大致垂 直于所述凸塊212的方向延伸形成，所述卡勾214與所述凸塊212-體成型。所述限位片218 自所述另一凸塊212靠近所述凸塊212的位置沿大致垂直于所述凸塊212的方向延伸形成， 所述限位片218與所述另一凸塊212-體成型?？蒞理解的是，所述卡勾214與所述凸塊212 也可W不一體成型，所述卡勾214也可W設置在其他任意適宜的位置，例如，兩凸塊之間或 其中一凸塊上。所述限位片218也可W不與所述另一凸塊212-體成型，也可W設置在其他 任何適宜的位置，例如，兩凸塊之間或其中一凸塊上。
[0056] 可W理解的是，圖中雖然只示出了一個卡勾214及一個限位片218,在其他實施例 中，所述卡勾214及限位片218的數量可不限于1個，例如，可W每個所述連接臂244旁邊均設 置一卡勾及一限位片?？蒞理解的是，所述限位片218也可W用另一卡勾來代替，W更進一 步固定所述電機24與所述機臂上蓋21之間的連接。所述連接臂244的數量也不限于圖中所 示的數量，可W根據需要設置為其他任意適宜的數量，例如，2個、4個、5個、6個等。
[0057] 請參閱圖6所示，所述電機24固定至所述機臂上蓋21后，所述機臂上蓋21上對應所 述電機安裝部211處還可W蓋設一中蓋23。所述中蓋23上對應于所述安裝孔216處設置有鎖 固孔230, W便固定裝置232可依次穿設所述鎖固孔230、所述安裝孔216及對應的定位孔 2440而固定所述電機24與所述中蓋23至所述機臂上蓋21。所述中蓋23上還設置有指示燈 234。在所述實施例中，所述指示燈234設置在所述中蓋中屯、位置?？蒞理解的是，所述指示 燈234也可W設置在所述上蓋的中屯、位置，此時，所述中蓋23對應于該指示燈234的部位為 中空，W便當所述中蓋蓋設在所述上蓋21上后所述指示燈234發(fā)出的光能照射至安裝在所 述下蓋22上的燈罩。當所述中蓋23固定至所述上蓋21后，所述下蓋22被固定至所述上蓋21 上W固定連接所述上蓋21和所述下蓋22。當所述下蓋22與所述上蓋固定后，所述燈罩26扣 合在所述中蓋23上W遮蔽所述固定裝置232及保護所述指示燈234。
[0058] 可W理解，所述中蓋23可W省略，所述指示燈234安裝在所述上蓋上背對所述電機 24的位置，所述固定裝置232直接穿過所述安裝孔216及所述定位孔2440而鎖固所述電機24 于所述上蓋21上。
[0059] 所述下蓋22對應所述電機安裝部211的部位設有一安裝槽226,所述安裝槽226由 大致呈圓筒形的周壁228圍設而成。所述安裝槽226用于裝設所述燈罩26。
[0060] 請參閱圖7所示，所述燈罩26包括燈罩頭部260及燈罩安裝結構262。所述燈罩頭部 為近似磨茹型，包括一第一端部2600及一第二端部2622,所述第一端部2600的半徑小于所 述第二端部2622的半徑。所述安裝結構262包括大致呈圓形的安裝周壁2620,所述安裝周壁 2620從所述第二端部2622沿遠離所述第一端部2600的方向延伸形成，所述安裝周壁2620的 半徑小于所述第二端部2622的半徑。所述安裝周壁上設置有卡扣部264。
[0061] 請參閱圖7~8所示，安裝所述燈罩26至所述下蓋22上時，將所述燈罩26上未設置卡 扣部264的一側沿著所述下蓋22的內側壁224向所述中蓋23的方向推進，當所述第二端部 2622周緣卡持在所述下蓋內側壁224時，旋轉所述燈罩26,使得所述卡扣部264卡持在所述 下蓋內側壁222上的卡槽(未標示)處，從而完成所述燈罩26的安裝。由于所述燈罩的第二端 部2622的半徑大于所述安裝周壁2620的半徑，從而使得所述燈罩26的第二端部2622的周緣 完全遮蓋所述下蓋內側壁224圍設的燈罩安裝槽，從而避免灰塵進入所述燈罩26與所述中 蓋23之間。
[0062] 請參閱圖11至圖14所示，所述螺旋獎保護罩30包括保護罩主體32、定位柱34及保 護罩扣36。所述保護罩主體32由兩保護葉片320組成。兩所述保護葉片320固定連接，在兩所 述保護葉片320的結合處凸設有扣合部38。所述扣合部38由兩間隔開的彈片380組成，在受 到相向的外力時，兩彈片380能朝靠近彼此的方向運動，在外力撤銷時，能恢復原狀。所述扣 合部38在兩彈片靠近所述保護葉片的部位設有一頸部382,所述頸部382的厚度小于兩所述 彈片380外側(即兩彈片背對彼此的外表面)之間的距離。
[0063] 所述定位柱34自所述保護罩主體32的一端沿大致垂直于所述保護罩主體32的方 向延伸形成。所述定位柱34在遠離所述保護罩主體32的一端設置有定位軸340,所述保護罩 扣36通過該定位軸340可轉動地固定在所述定位柱34上。所述保護罩扣36在其遠離所述定 位柱34的末端設置有扣合孔360,用于與所述扣合部38相配合而鎖定所述螺旋獎保護罩30。 所述扣合孔360的寬度與所述頸部382的厚度相當，可略大于所述頸部382的厚度，而小于兩 所述彈片380外側之間的距離。
[0064] 在安裝時，將所述保護罩扣36及所述定位柱34穿過所述機臂的裝配孔200,然后旋 轉所述保護罩扣36使得所述保護罩扣36扣合在所述扣合部38上，所述兩彈片380受到所述 扣合孔360的擠壓而發(fā)生彈性形變，從而穿過所述扣合孔360,最后，所述頸部382收容在所 述扣合孔360中。由于兩彈片380外側之間的距離大于所述扣合孔的寬度，從而在所述扣合 孔360扣合在所述頸部382上后，兩彈片可阻擋所述保護罩扣36退出所述扣合部38。
[0065] 當需要拆卸所述螺旋獎保護罩30時，施加外力在所述兩彈片380上，使得所述保護 罩扣36從所述頸部382及兩所述彈片380處退出來。然后旋轉所述保護罩扣36,使其旋轉至 與所述定位柱％大致平行，然后使所述定位柱％及所述保護罩扣36依次退出所述裝配孔 200,即完成了所述螺旋獎保護罩30的拆卸。
[0066] 上所述螺旋獎保護罩30的拆裝都不需要采用螺絲等固定裝置，拆裝方便，且穩(wěn)定 性強。
[0067] 可W理解的是，所述頸部382可W省略，此時，兩所述彈片380外側可分別向外延伸 出卡扣部，當所述保護罩扣36扣合在兩所述彈片380上后，所述卡扣部卡扣在所述扣合孔 360從而固定所述保護罩扣36于所述扣合部38。當施加外力使兩彈片380相向運動時，所述 卡扣部可從所述扣合孔360退出，從而釋放所述保護罩扣36。
[0068] 可W理解的是，所述扣合孔360和兩所述彈片380也可W采用其他扣合結構，只要 能保證所述保護罩扣36和所述扣合部38能相互扣合與分離即可。例如，所述保護罩扣36凸 設彈性卡扣，所述扣合部38設置卡槽或卡勾等W與所述彈性卡扣相互配合。
[0069] 可W理解的是，所述保護罩主體32也可由一個或多個葉片組成。
[0070] 可W理解的是，所述保護罩扣36也可為多個，分別自所述定位柱34末端延伸形成， 且分別設置在一個或多個葉片或葉片邊緣的扣合部扣合，從而更進一步提升扣合穩(wěn)定度。
[0071] 另外，對于本領域的普通技術人員來說，可W根據本實用新型的技術構思做出其 它各種相應的改變與變形，而所有運些改變與變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范 圍。
【主權項】
1. 一種機臂結構，用于無人機，所述機臂結構包括機臂上蓋和機臂下蓋，其特征在于： 所述下蓋上設置有排氣窗，所述排氣窗內設置有防塵網。2. 如權利要求1所述的機臂結構，其特征在于:所述防塵網的形狀、大小與所述排氣窗 相適應。3. 如權利要求1所述的機臂結構，其特征在于:所述排氣窗設置在所述下蓋背對所述上 蓋的部位。4. 如權利要求1所述的機臂結構，其特征在于:所述排氣窗及防塵網大致呈長條形。5. 如權利要求1所述的機臂結構，其特征在于:所述機臂上蓋遠端部設有用于裝配電機 的電機安裝部，所述排氣窗靠近所述電機安裝部設置。6. 如權利要求5所述的機臂結構，其特征在于:所述電機安裝部設有一卡勾，所述電機 包括中心軸及連接所述中心軸與側壁的連接臂，當所述電機裝配于所述機臂上蓋時，所述 卡勾卡持在所述連接臂上。7. 如權利要求6所述的機臂結構，其特征在于:所述電機裝配部還設有另一卡勾，當所 述電機裝配于所述機臂上蓋時，所述連接臂被抵持于所述卡勾與所述另一卡勾之間。8. 如權利要求6所述的機臂結構，其特征在于:所述電機裝配部還設有限位片，當所述 電機裝配于所述機臂上蓋時，所述連接臂被抵持于所述卡勾與所述限位片之間。9. 如權利要求8所述的機臂結構，其特征在于:所述電機裝配部還設有至少一凸塊，所 述電機設有對應所述凸塊的凹槽，用于收容所述凸塊。10. 如權利要求9所述的機臂結構，其特征在于:所述凸塊為近似腰形； 或/及，所述凸塊數量為兩個或以上，所述凸塊之間間隔設置，所述卡勾及限位片設置 在兩凸塊之間。11. 如權利要求9所述的機臂結構，其特征在于:所述卡勾自一第一凸塊靠近一第二凸 塊的端部沿大致垂直于所述凸塊的方向延伸形成。12. 如權利要求11所述的機臂結構，其特征在于:所述卡勾與所述第一凸塊一體成型。13. 如權利要求11所述的機臂結構，其特征在于:所述限位片自所述第二凸塊靠近所述 第一凸塊的端部沿大致垂直于所述第一凸塊的方向延伸形成。14. 如權利要求13所述的機臂結構，其特征在于：所述限位片與所述第二凸塊一體成 型。15. 如權利要求11所述的機臂結構，其特征在于:所述電機安裝部設有安裝孔，所述電 機上設有對應于所述安裝孔的定位孔，所述安裝孔與所述定位孔配合一起通過固定裝置鎖 固所述電機于所述電機安裝部上。16. 如權利要求15所述的機臂結構，其特征在于:所述安裝孔設置于所述第一凸塊與所 述第二凸塊之間。17. 如權利要求15所述的機臂結構，其特征在于:還包括一中蓋，所述中蓋蓋設在所述 上蓋上與所述電機安裝部相背的位置。18. 如權利要求17所述的機臂結構，其特征在于:所述中蓋上設有對應于所述安裝孔的 鎖固孔，以供固定裝置依次穿設所述鎖固孔、所述安裝孔及所述定位孔而固定所述電機與 所述中蓋于所述上蓋； 或/及，所述中蓋背離所述上蓋的一側設有指示燈。19. 如權利要求5所述的機臂結構，其特征在于:所述下蓋對應于所述電機安裝部設置 有安裝槽，所述安裝槽用于安裝燈罩，所述安裝槽由大致呈圓筒狀的周壁圍設而成。20. 如權利要求19所述的機臂結構，其特征在于:所述燈罩包括頭部及安裝部，所述安 裝部能夠收容在所述安裝槽中。21. 如權利要求20所述的機臂結構，其特征在于:所述頭部靠近所述安裝部的一端的半 徑大于所述安裝部的半徑； 或/及，所述頭部呈近似蘑菇型，包括遠離所述安裝部的第一端和靠近所述安裝部的第 二端，所述第二端的半徑大于所述第一端的半徑； 或/及，所述安裝部沿遠離所述安裝部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述安裝槽的 周壁上以固定所述燈罩于所述下蓋上； 或/及，所述安裝部與所述安裝槽的半徑相適應，所述頭部靠近所述安裝部的部位的半 徑大于所述安裝部及所述安裝槽的半徑。22. 如權利要求1所述的機臂結構，其特征在于:所述機臂末端設置有一裝配孔，用于裝 配螺旋槳保護罩于所述機臂上。23. 如權利要求22所述的機臂結構，其特征在于:所述螺旋槳保護罩包括保護罩主體、 定位柱及保護罩扣，所述定位柱自所述保護罩主體沿大致垂直于所述保護罩主體的方向延 伸形成，所述保護罩扣可轉動地設置在所述定位柱遠離所述保護罩主體的一端，所述保護 罩主體上設有扣合部，所述保護罩扣能夠穿過所述裝配孔并旋轉至所述扣合部與所述扣合 部配合而鎖固所述保護罩主體于所述機臂上。24. 如權利要求23所述的機臂結構，其特征在于:保護罩扣上設置有扣合孔，所述扣合 部包括自所述保護罩主體沿大致垂直于所述保護罩主體的方向延伸的兩彈片，所述兩彈片 在穿設所述扣合孔時受扣合孔擠壓變形，當所述彈片離開所述扣合孔時，所述彈片恢復形 變； 或/及，所述保護罩主體包括兩保護葉片，所述扣合部設置在兩所述保護頁面的結合 處。25. 如權利要求24所述的機臂結構，其特征在于:所述扣合部還包括設置在所述兩彈片 與所述保護罩主體之間的頸部，所述扣合孔能夠扣合在所述頸部。26. -種無人機，包括機身及自機身一端延伸的機臂結構，所述機臂結構為如權利要求 1~25任一項所述的機臂結構。
【文檔編號】B64C27/32GK205524952SQ201620091400
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】唐尹, 農貴升, 馮建剛
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司