一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，該可折疊機(jī)臂包括:機(jī)身上板(1)、機(jī)身下板(2)、固定機(jī)臂緊固螺絲(3)、上固定件(5)、下固定件(6)、固定機(jī)臂(7)、卡板緊固螺絲(8)、卡板(9)、固定機(jī)臂連接件(10)、轉(zhuǎn)軸螺絲(11)、活動(dòng)機(jī)臂連接件(13)和活動(dòng)機(jī)臂(14)；本實(shí)用新型的可折疊機(jī)臂重量輕，強(qiáng)度好，耐磨損，易折疊，操作簡(jiǎn)單，便于無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸和攜帶。
【專利說(shuō)明】
一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的環(huán)境下，如何有效提高無(wú)人機(jī)的耐用性和便捷性逐漸成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)機(jī)臂結(jié)構(gòu)大致分為可折疊和不可折疊兩種，現(xiàn)有的可折疊機(jī)臂操作比較繁瑣，一定程度上影響了工作效率，機(jī)臂不可折疊的無(wú)人機(jī)又不利于運(yùn)輸和攜帶。因此，尋求一種重量輕，強(qiáng)度好，耐磨損、操作簡(jiǎn)便的可折疊機(jī)臂正在成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種重量輕，強(qiáng)度好，耐磨損、操作簡(jiǎn)便的可折疊機(jī)臂。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，該機(jī)臂包括:機(jī)身上板、機(jī)身下板、固定機(jī)臂緊固螺絲、上固定件、下固定件、固定機(jī)臂、卡板緊固螺絲、卡板、固定機(jī)臂連接件、轉(zhuǎn)軸螺絲、活動(dòng)機(jī)臂連接件和活動(dòng)機(jī)臂;所述固定機(jī)臂固定在所述上固定件和所述下固定件之間，所述上固定件和所述下固定件設(shè)置于所述機(jī)身上板和所述機(jī)身下板之間，所述固定機(jī)臂緊固螺絲依次連接所述機(jī)身上板、所述上固定件、所述下固定件和所述機(jī)身下板;所述卡板通過(guò)所述卡板緊固螺絲與所述固定機(jī)臂連接件連接，所述固定機(jī)臂連接件設(shè)置于所述固定機(jī)臂上;所述活動(dòng)機(jī)臂連接件設(shè)置于所述活動(dòng)機(jī)臂上，所述固定機(jī)臂連接件通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸螺絲與所述活動(dòng)機(jī)臂連接件連接。
[0007]其中，所述固定機(jī)臂連接件上設(shè)有弧形凹槽，所述活動(dòng)機(jī)臂連接件上設(shè)有圓柱凸臺(tái)和弧形凸臺(tái)，所述卡板上設(shè)有圓孔;所述弧形凸臺(tái)與所述弧形凹槽相配合，所述圓柱凸臺(tái)卡在所述圓孔中。
[0008]其中，所述固定機(jī)臂和所述活動(dòng)機(jī)臂均采用碳纖維管加工而成。
[0009]其中，所述卡板由3K碳纖維板加工而成。
[0010]其中，所述固定機(jī)臂連接件和所述活動(dòng)機(jī)臂連接件均采用7075航空鋁材精密加工
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[0011](三)有益效果
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的可折疊機(jī)臂采用碳管和航空鋁材加工而成，強(qiáng)度好，重量輕，可以快速折疊，耐用性好，在實(shí)際作業(yè)中可有效提高使用效率，便于飛行器的運(yùn)輸。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂折疊前結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的折疊區(qū)域的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記列表
[0018]1、機(jī)身上板2、機(jī)身下板
[0019]3、固定機(jī)臂緊固螺絲4、固定機(jī)臂緊固螺母
[0020]5、上固定件6、下固定件
[0021]7、固定機(jī)臂8、卡板緊固螺絲
[0022]9、卡板10、固定機(jī)臂連接件[0023 ] 11、轉(zhuǎn)軸螺絲 12、轉(zhuǎn)軸螺母
[0024]13、活動(dòng)機(jī)臂連接件14、活動(dòng)機(jī)臂
[0025]15、圓柱凸臺(tái)16、弧形凸臺(tái)
[0026]17、弧形凹槽18、圓孔
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型提出的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0028]如圖1?4所示，本實(shí)施例的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂包括:機(jī)身上板1、機(jī)身下板2、固定機(jī)臂緊固螺絲3、上固定件5、下固定件6、固定機(jī)臂7、卡板緊固螺絲8、卡板9、固定機(jī)臂連接件10、轉(zhuǎn)軸螺絲11、活動(dòng)機(jī)臂連接件13和活動(dòng)機(jī)臂14。其中，固定機(jī)臂連接件10上設(shè)有弧形凹槽17，活動(dòng)機(jī)臂連接件13上設(shè)有圓柱凸臺(tái)15和弧形凸臺(tái)16，卡板9上設(shè)有圓孔18。
[0029]固定機(jī)臂7和活動(dòng)機(jī)臂14均采用碳纖維管加工而成，卡板9由3K碳纖維板加工而成，固定機(jī)臂連接件10和活動(dòng)機(jī)臂連接件13均采用7075航空鋁材精密加工而成。固定機(jī)臂連接件10通過(guò)高強(qiáng)度樹脂膠粘接在固定機(jī)臂7上，活動(dòng)機(jī)臂連接件13通過(guò)高強(qiáng)度樹脂膠粘接在活動(dòng)機(jī)臂14上。
[0030]使用固定機(jī)臂緊固螺絲3和固定機(jī)臂緊固螺母4將機(jī)身上板1、上固定件5、固定機(jī)臂7、下固定件6和機(jī)身下板2連接成一體。使用卡板緊固螺絲8將卡板9固定在固定機(jī)臂連接件10上，使用轉(zhuǎn)軸螺絲11和轉(zhuǎn)軸螺母12將固定機(jī)臂連接件10和活動(dòng)機(jī)臂連接件13連接。
[0031]活動(dòng)機(jī)臂14繞轉(zhuǎn)軸螺絲11向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)圓柱凸臺(tái)15通過(guò)擠壓卡板9下表面使其變形，從而使圓柱凸臺(tái)15擠壓進(jìn)圓孔18中，卡板9恢復(fù)形狀緊壓在活動(dòng)機(jī)臂連接件13上，同時(shí)，弧形凸臺(tái)16壓入弧形凹槽17中起限位作用，加強(qiáng)機(jī)臂的穩(wěn)固性。用手向上扳動(dòng)卡板9，同時(shí)向下壓活動(dòng)機(jī)臂14，可使弧形凸臺(tái)16從圓孔18中脫落，從而使機(jī)臂折疊下去。
[0032]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，該機(jī)臂包括: 機(jī)身上板(I)、機(jī)身下板(2)、固定機(jī)臂緊固螺絲(3)、上固定件(5)、下固定件(6)、固定機(jī)臂(7)、卡板緊固螺絲(8)、卡板(9)、固定機(jī)臂連接件(1)、轉(zhuǎn)軸螺絲(11)、活動(dòng)機(jī)臂連接件(13)和活動(dòng)機(jī)臂(14);所述固定機(jī)臂(7)固定在所述上固定件(5)和所述下固定件(6)之間，所述上固定件(5)和所述下固定件(6)設(shè)置于所述機(jī)身上板(I)和所述機(jī)身下板(2)之間，所述固定機(jī)臂緊固螺絲(3)依次連接所述機(jī)身上板(1)、所述上固定件(5)、所述下固定件(6)和所述機(jī)身下板(2);所述卡板(9)通過(guò)所述卡板緊固螺絲(8)與所述固定機(jī)臂連接件(10)連接，所述固定機(jī)臂連接件(10)設(shè)置于所述固定機(jī)臂(7)上;所述活動(dòng)機(jī)臂連接件(13)設(shè)置于所述活動(dòng)機(jī)臂(14)上，所述固定機(jī)臂連接件(10)通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸螺絲(11)與所述活動(dòng)機(jī)臂連接件(13)連接。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于， 所述固定機(jī)臂連接件(10)上設(shè)有弧形凹槽(17)，所述活動(dòng)機(jī)臂連接件(13)上設(shè)有圓柱凸臺(tái)(15)和弧形凸臺(tái)(16)，所述卡板(9)上設(shè)有圓孔(18);所述弧形凸臺(tái)(16)與所述弧形凹槽(17)相配合，所述圓柱凸臺(tái)(15)卡在所述圓孔(18)中。3.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于， 所述固定機(jī)臂(7)和所述活動(dòng)機(jī)臂(14)均采用碳纖維管加工而成； 所述卡板(9)由3K碳纖維板加工而成； 所述固定機(jī)臂連接件(10)和所述活動(dòng)機(jī)臂連接件(13)均采用7075航空鋁材精密加工rfii 。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205574257SQ201620233031
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】臺(tái)海江, 張德才
【申請(qǐng)人】天津中翔騰航科技股份有限公司