一種便攜型小型無人機(jī)垂尾與平尾快速連接器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種小型無人機(jī)平尾與垂尾快速安裝、拆卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以該方案為指導(dǎo)制作完成的無人機(jī)結(jié)構(gòu)具有安裝和拆卸方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、人機(jī)功效好的特點(diǎn)。本發(fā)明有利于小型無人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用時節(jié)約大量安裝和拆卸時間，使小型無人機(jī)系統(tǒng)在作戰(zhàn)使用時效能獲得最大程度的發(fā)揮。依托制造工藝水平的提升，采用快速插接設(shè)計(jì)理念對無人機(jī)結(jié)構(gòu)件組裝和拆卸方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，以操作人員的實(shí)際操作感受作為設(shè)計(jì)核心，有利于無人接快速展開和撤收性能的提升，能夠適應(yīng)各種工況環(huán)境，充分發(fā)揮無人機(jī)系統(tǒng)的效能。
【專利說明】
一種便攜型小型無人機(jī)垂尾與平尾快速連接器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種小型無人機(jī)垂尾與平尾快速安裝、拆卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以該方案為指導(dǎo)，制作完成的無人機(jī)結(jié)構(gòu)具有安裝和拆卸操作便捷、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、功能擴(kuò)展性強(qiáng)、人機(jī)工效好的特點(diǎn)，有利于小型無人機(jī)系統(tǒng)戰(zhàn)時使用節(jié)約大量組裝和拆卸時間，使小型無人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用效能獲得更大程度的發(fā)揮。
技術(shù)背景
[0002]無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展是世界航空工業(yè)發(fā)展的一個重要方向，除了飛行器飛行性能和載荷信息后處理技術(shù)水平的迅猛提升之外，飛行器結(jié)構(gòu)安裝可靠性、穩(wěn)定性，功能模塊結(jié)構(gòu)之間連接的便捷性和可靠性成為決定評估無人機(jī)系統(tǒng)飛行器性能優(yōu)劣的重要功能性能指標(biāo)。無人機(jī)系統(tǒng)的使用領(lǐng)域越來越寬廣、應(yīng)用環(huán)境越來越復(fù)雜，操作手對飛行器裝卸提出了更高要求。
[0003]傳統(tǒng)的小型無人機(jī)系統(tǒng)飛行器各功能模塊安裝依靠不同規(guī)格型號的螺絲標(biāo)準(zhǔn)件或者鎖緊裝置進(jìn)行固定。因此，傳統(tǒng)小型無人機(jī)系統(tǒng)飛行器存在以下缺點(diǎn):組裝及拆卸耗時長，不利于戰(zhàn)時使用；維修工序復(fù)雜，需配備專用工具；拆卸下來的配件數(shù)量眾多，不易保管；維修和使用成本高。難以滿足日益發(fā)展的軍用數(shù)字化裝備使用需求。
[0004]通過對比可以發(fā)現(xiàn)，依托制造工藝水平的提升，采用快速插接設(shè)計(jì)理念對無人機(jī)結(jié)構(gòu)件組裝和拆卸方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，以操作人員的實(shí)際操作感受作為設(shè)計(jì)核心，有利于無人機(jī)快速展開和撤收性能的提升，能夠適應(yīng)各種工況環(huán)境，充分發(fā)揮無人機(jī)系統(tǒng)的效能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]依托成熟的結(jié)構(gòu)加工生產(chǎn)技術(shù)簡化無人機(jī)平尾與垂尾連接操作工序。借鑒成熟設(shè)計(jì)技術(shù)，采用物理接插方式保證飛行器快速組裝和拆卸的使用要求。設(shè)計(jì)突出結(jié)構(gòu)連接的快捷性與可靠性。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案
[0007]根據(jù)小型無人機(jī)系統(tǒng)飛行器平臺實(shí)際使用要求，為了避免平尾與垂尾分開時，舵機(jī)電線的連接問題，將平尾舵機(jī)安裝在垂尾上。舵機(jī)通過拉桿和升降舵搖臂實(shí)現(xiàn)對平尾的上下控制。這樣舵機(jī)電線就全部鋪設(shè)在垂尾上，從而實(shí)現(xiàn)平尾與垂尾的快速插拔。
[0008]本發(fā)明產(chǎn)生的效果
[0009]依靠本發(fā)明，操作手無需使用工具，通過一步操作，將中翼與外翼可靠連接在一起。將設(shè)備架設(shè)和撤收時間從5?8分鐘縮減至I分鐘以內(nèi)。體現(xiàn)無人機(jī)系統(tǒng)的快捷性和可操作性。
【具體實(shí)施方式】
[0010]附圖1中，件I為垂尾后端堵頭，件2為平尾連接銷，件3為升降舵搖臂，件4為升降舵舵機(jī)拉桿，件5為平尾連接件，件6為升降舵搖臂插槽。附圖2為平尾與垂尾快速裝卸機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖。其中件2與件3通過件2連接，件4與件3通過連接銷連接，通過件4的前后運(yùn)動，可以使件3繞著件2旋轉(zhuǎn)。件5、件6固定安裝在平尾上。件5通過塑性變形，可以直接卡裝在件2上。卡裝好后，件3直接插入件6的插槽中。當(dāng)拉桿拉動件3繞著件2旋轉(zhuǎn)時，件3就帶動平尾繞著件2上下擺動，從而實(shí)現(xiàn)了升降舵機(jī)對平尾的控制。
【附圖說明】
[0011]圖1是平尾與垂尾快速裝卸機(jī)構(gòu)示意圖
[0012]圖2是平尾與垂尾快速裝卸機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明涉及一種小型無人機(jī)垂尾與平尾快速安裝、拆卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其特征在于以該方案為指導(dǎo)制作完成的無人機(jī)結(jié)構(gòu)具有安裝和拆卸方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、人機(jī)功效好的特點(diǎn)。本發(fā)明有利于小型無人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用時節(jié)約大量安裝和拆卸時間，使小型無人機(jī)系統(tǒng)在作戰(zhàn)使用時效能獲得最大程度的發(fā)揮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂尾與平尾快速安裝、拆卸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于將結(jié)構(gòu)連接、傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了集成設(shè)計(jì)，達(dá)到垂尾與平尾快速拆裝的要求。3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的垂尾與平尾快速安裝、拆卸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:利用平尾連接件的塑性變形，實(shí)現(xiàn)與垂尾尾撐管連接銷的插拔，有利于無人機(jī)展開和撤收性能提升。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的垂尾與平尾快速安裝、拆卸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:利用舵機(jī)拉桿，控制升降舵搖臂的上下，從而調(diào)節(jié)平尾的俯仰角，實(shí)現(xiàn)對平尾的控制。
【文檔編號】B64C9/02GK105882941SQ201410857412
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月31日
【發(fā)明人】文曦, 丁志超, 姚愛霞
【申請人】航天神舟飛行器有限公司