具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域；更具體地，本發(fā)明涉及具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)包括：基座，其具有平板形狀并且在基座上設(shè)置有與基座平行地延伸的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；多個(gè)機(jī)臂，其以能夠分別繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接并且能夠處于與基座平行的展開狀態(tài)以及與基座垂直的折疊狀態(tài)；卡接組件，其用于使多個(gè)機(jī)臂保持展開狀態(tài)；以及折疊組件，其用于同步解除卡接組件的卡接狀態(tài)，使得多個(gè)機(jī)臂從展開狀態(tài)同步向折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換。卡接組件和折疊組件構(gòu)成多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)。通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)臂同步折疊的無(wú)人機(jī)，這使得易于改變?cè)摕o(wú)人機(jī)的尺寸并且在折疊機(jī)臂的過(guò)程中操作簡(jiǎn)單、便于使用。
【專利說(shuō)明】
具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域;更具體地，本發(fā)明涉及具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)(尤其是指中小型無(wú)人機(jī))。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中小型無(wú)人機(jī)的機(jī)臂通常具有固定型和可折疊型兩種結(jié)構(gòu)形式。采用固定型機(jī)臂的無(wú)人機(jī)的機(jī)體尺寸不易改變，這影響了無(wú)人機(jī)的便攜性。采用可折疊型機(jī)臂的無(wú)人機(jī)通常采用單機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。當(dāng)使用這種單機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)時(shí)，需要將各個(gè)機(jī)臂分別先后折疊。這樣，在機(jī)臂較多的情況下具有操作煩瑣、不便使用的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷做出了本發(fā)明，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)臂同步折疊的無(wú)人機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
[0004]本發(fā)明提供一種如下的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括:基座，所述基座具有平板形狀并且在所述基座上設(shè)置有與所述基座平行地延伸的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;多個(gè)機(jī)臂，所述多個(gè)機(jī)臂以能夠分別繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，并且所述多個(gè)機(jī)臂能夠處于與所述基座平行的展開狀態(tài)以及與所述基座垂直的折疊狀態(tài);卡接組件，所述卡接組件用于使所述多個(gè)機(jī)臂保持展開狀態(tài)；以及折疊組件，所述折疊組件用于同步解除所述卡接組件的卡接狀態(tài)，使得所述多個(gè)機(jī)臂從所述展開狀態(tài)同步向折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換，其中，所述卡接組件和所述折疊組件構(gòu)成所述多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地，所述折疊組件包括:聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件產(chǎn)生使所述卡接組件同步解除卡接的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作；以及傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件將所述聯(lián)動(dòng)動(dòng)作同步傳動(dòng)到所述多個(gè)機(jī)臂中的每一個(gè)機(jī)臂的卡接組件。
[0006]更優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)件以能夠在與所述基座垂直的方向上遠(yuǎn)離和接近所述基座移動(dòng)的方式設(shè)置于所述基座。
[0007]進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)件設(shè)置于所述基座的幾何中心處。
[0008]更優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括:多個(gè)斜導(dǎo)柱，所述多個(gè)斜導(dǎo)柱均設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)件并能夠跟隨所述聯(lián)動(dòng)件一起運(yùn)動(dòng)；以及多個(gè)滑塊，所述多個(gè)滑塊分別由所述斜導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)以向遠(yuǎn)離和接近所述聯(lián)動(dòng)件的方向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)滑塊能夠?qū)⑺雎?lián)動(dòng)件的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成用于解除所述卡接組件的卡接狀態(tài)的解除動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述多個(gè)斜導(dǎo)柱從所述聯(lián)動(dòng)件起越向所述基座延伸越趨向于外側(cè)，并且所述多個(gè)滑塊設(shè)置有延伸方向與所述斜導(dǎo)柱的延伸方向一致的斜導(dǎo)槽。
[0010]進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述卡接組件包括:多個(gè)橫桿，所述多個(gè)橫桿分別設(shè)置于所述滑塊并能夠跟隨所述滑塊一起運(yùn)動(dòng)；以及多個(gè)卡接部，所述多個(gè)卡接部分別設(shè)置于所述多個(gè)機(jī)臂中的每一個(gè)機(jī)臂的與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的部位處，所述卡接部用于與所述橫桿卡接使得所述多個(gè)機(jī)臂保持展開狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步，更優(yōu)選地，所述卡接組件還包括多個(gè)彈性件，所述彈性件分別連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述橫桿使得在所述多個(gè)機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)保持所述橫桿和所述卡接部的卡接狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步，更優(yōu)選地，在所述基座上設(shè)置有從所述基座起、沿與所述基座垂直的方向延伸的多對(duì)固定支架，并且所述多對(duì)固定支架沿著所述基座的周緣均勻地分布。
[0013]進(jìn)一步，更優(yōu)選地，所述多對(duì)固定支架中的每一對(duì)固定支架均設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并且所述多對(duì)固定支架中的每一對(duì)固定支架還設(shè)置有滑動(dòng)軌道，所述橫桿能夠沿著所述滑動(dòng)軌道向遠(yuǎn)離和接近所述聯(lián)動(dòng)件的方向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。
[0014]通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)臂同步折疊的無(wú)人機(jī)，這使得易于改變?cè)摕o(wú)人機(jī)的尺寸并且在折疊機(jī)臂的過(guò)程中操作簡(jiǎn)單、便于使用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是示出了多機(jī)臂處于展開狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)的示意圖。
[0016]圖2是示出了多機(jī)臂處于折疊狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)的示意圖。
[0017]圖3是示出了多機(jī)臂處于展開狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)的俯視示意圖。
[0018]圖4是示出了圖1中區(qū)域A的放大示意圖。
[0019]圖5是示出了圖2中區(qū)域B的放大示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]I基座 11固定支架12轉(zhuǎn)動(dòng)軸13滑動(dòng)軌道2機(jī)臂
[0022]21自由端31卡接部 32橫桿 33彈簧 41滑塊
[0023]42斜導(dǎo)柱5按鍵
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。在本發(fā)明中，“內(nèi)”、“外”分別指各部件的以其自身為基準(zhǔn)靠近基板的幾何中心的一側(cè)和遠(yuǎn)離基板的幾何中心的一側(cè)。
[0025](無(wú)人機(jī)的概略構(gòu)造)
[0026]如圖1至圖3所示，在本實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)包括供其它部件安裝用的基座I。在本實(shí)施方式中，該基座I具有大致平板結(jié)構(gòu)且具有左右對(duì)稱的八邊形形狀(如圖3所示)。
[0027]在基座I上設(shè)置有從基座I起、沿著與基座I垂直的方向直立延伸的四對(duì)固定支架
11。該四對(duì)固定支架11沿著基座I的周緣均勻地分布。每對(duì)固定支架11均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與基座I平行地延伸。
[0028]在本實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)還包括四個(gè)機(jī)臂2，每個(gè)機(jī)臂2的形狀相同且均為大致桿狀。各機(jī)臂2的一端為自由端21，該自由端21用于安裝螺旋槳等部件;各機(jī)臂2以另一端能夠分別繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸12。四個(gè)機(jī)臂2通過(guò)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)臂2處于與基座I平行的展開狀態(tài)(如圖1和圖3所示)以及與基座I垂直的折疊狀態(tài)(如圖2所示)。
[0029]另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)還包括卡接組件和折疊組件，卡接組件和折疊組件構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)臂2同步折疊的多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)。
[0030]當(dāng)卡接組件處于卡接狀態(tài)時(shí)，該卡接組件使多個(gè)機(jī)臂2保持展開狀態(tài)。折疊組件用于同步解除卡接組件的卡接狀態(tài)，使得多個(gè)機(jī)臂2從展開狀態(tài)同步向折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換，最終使多個(gè)機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)。
[0031](折疊組件)
[0032]如圖1、圖2和圖4所示，折疊組件包括按鍵5和傳動(dòng)組件。
[0033]按鍵5設(shè)置于基座I的幾何中心處并且以能夠在與基座I垂直的方向上遠(yuǎn)離和接近基座I移動(dòng)的方式設(shè)置于基座1、即按鍵5以能夠沿著圖1和圖2中的豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于基座I。這樣，按鍵5起到了聯(lián)動(dòng)件的作用，其產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)以用于使卡接組件同步解除卡接狀態(tài)。
[0034]傳動(dòng)組件包括斜導(dǎo)柱42和滑塊41。斜導(dǎo)柱42均設(shè)置于按鍵5的下方并能夠跟隨按鍵5—起沿著圖1和圖2中所示的豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，斜導(dǎo)柱42從按鍵5起越向接近基座I的方向延伸越趨向于外側(cè)?；瑝K41設(shè)置有供斜導(dǎo)柱42插入的斜導(dǎo)槽(未示出)，斜導(dǎo)槽的延伸方向與斜導(dǎo)柱42的延伸方向一致。斜導(dǎo)柱42插入斜導(dǎo)槽中，通過(guò)斜導(dǎo)柱42的運(yùn)動(dòng)使得滑塊41由斜導(dǎo)柱42驅(qū)動(dòng)并能夠向遠(yuǎn)離和接近聯(lián)動(dòng)件的方向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。
[0035]這樣，當(dāng)按鍵5帶動(dòng)斜導(dǎo)柱42沿著圖1和圖2中的豎直方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊41能夠?qū)存I5的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成用于解除卡接組件的卡接狀態(tài)的解除動(dòng)作(以下詳細(xì)說(shuō)明)。
[0036]在本實(shí)施方式中，斜導(dǎo)柱42和滑塊41的數(shù)量均為四個(gè)，斜導(dǎo)柱42、滑塊41與機(jī)臂2三者均一一對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，傳動(dòng)組件將聯(lián)動(dòng)動(dòng)作同步傳動(dòng)到每一個(gè)機(jī)臂2的卡接組件，以實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)臂2同步折疊的目的。
[0037](卡接組件)
[0038]如圖1、圖2和圖5所示，卡接組件包括卡接部31和橫桿32?？ń硬?1設(shè)置于每個(gè)機(jī)臂2的與基座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的部位處。當(dāng)機(jī)臂2位于與基座I大致平行的展開狀態(tài)下，卡接部31與橫桿32卡接保證機(jī)臂2保持展開狀態(tài)。橫桿32與上述滑塊41均為大致桿狀，橫桿32的延伸方向與滑塊41的延伸方向大致彼此垂直。橫桿32設(shè)置于滑塊41的遠(yuǎn)離斜導(dǎo)柱42的一端并能夠跟隨滑塊41 一起運(yùn)動(dòng)。每一對(duì)固定支架11還設(shè)置有滑動(dòng)軌道13，使得橫桿32能夠沿著滑動(dòng)軌道13向遠(yuǎn)離和接近按鍵5的方向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。
[0039]這樣，通過(guò)橫桿32的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)橫桿32與卡接部31之間的卡接狀態(tài)以及解除卡接的狀態(tài)。
[0040]另外，卡接組件還包括彈簧33，彈簧33為拉簧。該彈簧33的兩端分別連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸12和橫桿32，使得在多個(gè)機(jī)臂2處于展開狀態(tài)時(shí)保持橫桿32和卡接部31的卡接狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，彈簧33的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12直接連接，而彈簧33的另一端通過(guò)螺釘?shù)劝惭b件(未示出)安裝于橫桿32。在其它實(shí)施方式中，彈簧33的另一端也可以安裝于滑塊41。
[0041]以上已經(jīng)參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明了本發(fā)明的具有多機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，以下將參照附圖具體說(shuō)明該無(wú)人機(jī)的機(jī)臂2的折疊過(guò)程和展開過(guò)程。
[0042](無(wú)人機(jī)的機(jī)臂2的折疊過(guò)程和展開過(guò)程)
[0043]當(dāng)無(wú)人機(jī)的四個(gè)機(jī)臂2處于展開狀態(tài)時(shí)，在無(wú)外力作用的情況下，按鍵5由于彈簧33的拉力而位于沿著圖1和圖2中的豎直方向能夠移動(dòng)到的最上方位置(圖1中的位置、即上止點(diǎn)位置)，橫桿32與卡接部31卡接在一起保證無(wú)人機(jī)的機(jī)臂2保持展開狀態(tài)。
[0044]為了使多個(gè)機(jī)臂2同步實(shí)現(xiàn)向折疊狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，使按鍵5沿著圖1和圖2中的豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，按鍵5同步帶動(dòng)四個(gè)斜導(dǎo)柱42向下運(yùn)動(dòng);通過(guò)斜導(dǎo)柱42上述特有的結(jié)構(gòu)特征與滑塊41的斜導(dǎo)槽配合，使得四個(gè)斜導(dǎo)柱42的向下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊41的向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，橫桿32跟隨滑塊41向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)橫桿32移動(dòng)了預(yù)定距離之后，橫桿32與卡接部31之間的卡接狀態(tài)解除。這樣，多個(gè)機(jī)臂2能夠繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)并最終實(shí)現(xiàn)折疊狀態(tài)。
[0045]當(dāng)無(wú)人機(jī)的四個(gè)機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，在無(wú)外力作用的情況下，按鍵5由于彈簧33的拉力而位于上止點(diǎn)位置，橫桿32與卡接部31處于解除卡接的狀態(tài)。
[0046]為了使多個(gè)機(jī)臂2實(shí)現(xiàn)向展開狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，可以分別使多個(gè)機(jī)臂2繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸12向與基座I平行的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)各機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度之后，各機(jī)臂2的卡接部31與橫桿32實(shí)現(xiàn)卡接，從而實(shí)現(xiàn)了各機(jī)臂2處于展開狀態(tài)。
[0047](其它)
[0048]以上對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)地闡述，但是還需要說(shuō)明的是:
[0049]1.雖然在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了機(jī)臂2的數(shù)量為四個(gè)，但是本發(fā)明不限于此，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)或多于四個(gè)的機(jī)臂2。
[0050]2.雖然在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了卡接組件的具體結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明不限于此，可以采用具有其它結(jié)構(gòu)的卡接組件來(lái)實(shí)現(xiàn)卡接狀態(tài)。
[0051 ] 3.按鍵5、斜導(dǎo)柱42以及滑塊41、橫桿32可以形成為一體。
[0052]4.優(yōu)選地，彈簧33的兩端始終保持與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12和橫桿32(滑塊41)的連接，以保證始終有拉力作用于橫桿32(滑塊41)。
[0053]5.基座的形狀不限于上述說(shuō)明的左右對(duì)稱的八邊形形狀，可以是例如圓形、方形等的其它各種形狀。
[0054]通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)臂同步折疊的無(wú)人機(jī)，這使得易于改變?cè)摕o(wú)人機(jī)的尺寸并且在折疊機(jī)臂的過(guò)程中操作簡(jiǎn)單、便于使用。
[0055]本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于上述【具體實(shí)施方式】說(shuō)明的具體實(shí)施例，而是只要滿足本發(fā)明的權(quán)利要求的技術(shù)特征的組合就落入了本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括: 基座，所述基座具有平板形狀并且在所述基座上設(shè)置有與所述基座平行地延伸的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 多個(gè)機(jī)臂，所述多個(gè)機(jī)臂以能夠分別繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，并且所述多個(gè)機(jī)臂能夠處于與所述基座平行的展開狀態(tài)以及與所述基座垂直的折疊狀態(tài)； 卡接組件，所述卡接組件用于使所述多個(gè)機(jī)臂保持展開狀態(tài)；以及 折疊組件，所述折疊組件用于同步解除所述卡接組件的卡接狀態(tài)，使得所述多個(gè)機(jī)臂從所述展開狀態(tài)同步向折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換， 其中，所述卡接組件和所述折疊組件構(gòu)成所述多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于， 所述折疊組件包括: 聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件產(chǎn)生使所述卡接組件同步解除卡接的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作；以及 傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件將所述聯(lián)動(dòng)動(dòng)作同步傳動(dòng)到所述多個(gè)機(jī)臂中的每一個(gè)機(jī)臂的卡接組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)件以能夠在與所述基座垂直的方向上遠(yuǎn)離和接近所述基座移動(dòng)的方式設(shè)置于所述基座。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)件設(shè)置于所述基座的幾何中心處。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括: 多個(gè)斜導(dǎo)柱，所述多個(gè)斜導(dǎo)柱均設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)件并能夠跟隨所述聯(lián)動(dòng)件一起運(yùn)動(dòng)；以及 多個(gè)滑塊，所述多個(gè)滑塊分別由所述斜導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)以向遠(yuǎn)離和接近所述聯(lián)動(dòng)件的方向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)滑塊能夠?qū)⑺雎?lián)動(dòng)件的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成用于解除所述卡接組件的卡接狀態(tài)的解除動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)斜導(dǎo)柱從所述聯(lián)動(dòng)件起越向所述基座延伸越趨向于外側(cè)，并且 所述多個(gè)滑塊設(shè)置有延伸方向與所述斜導(dǎo)柱的延伸方向一致的斜導(dǎo)槽。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述卡接組件包括: 多個(gè)橫桿，所述多個(gè)橫桿分別設(shè)置于所述滑塊并能夠跟隨所述滑塊一起運(yùn)動(dòng)；以及 多個(gè)卡接部，所述多個(gè)卡接部分別設(shè)置于所述多個(gè)機(jī)臂中的每一個(gè)機(jī)臂的與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的部位處，所述卡接部用于與所述橫桿卡接使得所述多個(gè)機(jī)臂保持展開狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述卡接組件還包括多個(gè)彈性件，所述彈性件分別連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述橫桿使得在所述多個(gè)機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)保持所述橫桿和所述卡接部的卡接狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，在所述基座上設(shè)置有從所述基座起、沿與所述基座垂直的方向延伸的多對(duì)固定支架，并且 所述多對(duì)固定支架沿著所述基座的周緣均勻地分布。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述多對(duì)固定支架中的每一對(duì)固定支架均設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并且 所述多對(duì)固定支架中的每一對(duì)固定支架還設(shè)置有滑動(dòng)軌道，所述橫桿能夠沿著所述滑動(dòng)軌道向遠(yuǎn)離和接近所述聯(lián)動(dòng)件的方向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK105857571SQ201610218998
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】高鵬, 王月福, 鐘海青
【申請(qǐng)人】北京博瑞愛飛科技發(fā)展有限公司