一種無人機(jī)折疊臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)折疊臂。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，其具有靈巧輕便，可懸停，任意地點起降等優(yōu)點，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等監(jiān)測設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵察、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域，無人機(jī)機(jī)臂與機(jī)身的連接方式會影響其運輸收藏時的幾何尺寸，機(jī)臂與機(jī)身固連的形式會導(dǎo)致多旋翼無人機(jī)幾何尺寸較大，不利于收藏和運輸?？烧郫B機(jī)臂可以減小機(jī)體整體尺寸，便于收納；現(xiàn)有的無人機(jī)折疊臂大部分是旋轉(zhuǎn)折疊，會露出臂中所走的電機(jī)線，而且轉(zhuǎn)動的接頭外形較大，轉(zhuǎn)動后無人機(jī)在飛行中不穩(wěn)，有抖動、晃動甚至臂折斷等情況，而且操作起來比較麻煩，旋轉(zhuǎn)角度90度左右，角度偏小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型公開了一種無人機(jī)折疊臂，其折臂旋轉(zhuǎn)角度很大，而且不露電機(jī)線，同時穩(wěn)定性好，使用可靠、外形美觀。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種無人機(jī)折疊臂，包括主轉(zhuǎn)軸、一體成型的卡身、機(jī)臂，所述機(jī)臂包括相互扣合固定的機(jī)臂上蓋和機(jī)臂下蓋，所述機(jī)臂的端部和卡身的對應(yīng)位置設(shè)有與所述主轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的軸孔，所述卡身卡接于所述機(jī)臂端部外側(cè)并通過所述主轉(zhuǎn)軸與機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接；所述機(jī)臂與卡身的接觸位置設(shè)有預(yù)緊裝置；所述機(jī)臂和卡身連接端的對應(yīng)位置設(shè)有用于限定轉(zhuǎn)動極限位置的防脫裝置；所述機(jī)臂下蓋靠近卡身的一端和機(jī)臂上蓋與之的相對一端設(shè)有走線孔。
[0006]作為優(yōu)選，所述彈性預(yù)緊裝置包括固定于機(jī)臂下蓋上的彈簧、與所述彈簧上部連接固定的鎖扣按鈕，所述機(jī)臂上蓋上設(shè)有與所述鎖扣按鈕對應(yīng)的通孔，所述鎖扣按鈕上部伸出所述機(jī)臂上蓋上部并與卡身的對應(yīng)面接觸。
[0007]作為優(yōu)選，所述防脫裝置包括設(shè)于卡身下側(cè)的防脫卡扣及設(shè)于機(jī)臂上蓋上兩轉(zhuǎn)動極限位置處的第一防脫卡槽、第二防脫卡槽。
[0008]作為優(yōu)選，所述主轉(zhuǎn)軸與所述卡身之間設(shè)有防松墊圈。
[0009]本實用新型公開的無人機(jī)折疊臂可旋轉(zhuǎn)較大的角度，而且采用內(nèi)部走線的方式，不露電機(jī)線，采用一體成型的卡身，機(jī)臂與卡身的接觸位置設(shè)有預(yù)緊裝置，能夠很好的保證機(jī)臂的穩(wěn)定性，而且?guī)в蟹烂撗b置，轉(zhuǎn)動前后手感明顯感知到位，保證了機(jī)臂使用的可靠、實用性和美觀性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型在一實施例中的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的裝配視圖；
[0012]圖3為圖2另一視角的視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)闡述。
[0014]如圖1至圖2所示，本實用新型公開的無人機(jī)折疊臂，包括主轉(zhuǎn)軸7、一體成型的卡身5、機(jī)臂，所述機(jī)臂包括相互扣合固定的機(jī)臂上蓋4和機(jī)臂下蓋1，所述機(jī)臂的端部和卡身5的對應(yīng)位置設(shè)有與所述主轉(zhuǎn)軸7對應(yīng)的軸孔，所述卡身5卡接于所述機(jī)臂端部外側(cè)并通過所述主轉(zhuǎn)軸7與機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接；所述機(jī)臂與卡身的接觸位置設(shè)有預(yù)緊裝置；所述機(jī)臂和卡身5連接端的對應(yīng)位置設(shè)有用于限定轉(zhuǎn)動極限位置的防脫裝置；所述機(jī)臂下蓋I靠近卡身5的一端和機(jī)臂上蓋4與之的相對一端設(shè)有走線孔11，電機(jī)線經(jīng)由機(jī)臂下蓋I上的走線孔、機(jī)臂內(nèi)部、機(jī)臂上蓋4上的走線孔走線，即采用內(nèi)部走線，從而使機(jī)臂在旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)線12不外露；
[0015]在一優(yōu)選實施例中，所述彈性預(yù)緊裝置包括固定于機(jī)臂下蓋上的彈簧2、與所述彈簧2上部連接固定的鎖扣按鈕3，所述機(jī)臂上蓋4上設(shè)有與所述鎖扣按鈕3對應(yīng)的通孔，所述鎖扣按鈕3上部伸出所述機(jī)臂上蓋4上部并與卡身5的對應(yīng)面接觸，以提供預(yù)緊力，旋轉(zhuǎn)后鎖扣按鈕3很好的把機(jī)身和機(jī)臂鎖在一起。保證了機(jī)臂的可靠性；
[0016]作為優(yōu)選，所述防脫裝置包括設(shè)于卡身下側(cè)的防脫卡扣8及設(shè)于機(jī)臂上蓋上兩轉(zhuǎn)動極限位置處的第一防脫卡槽9、第二防脫卡槽10，保證了轉(zhuǎn)動前后手感明顯感知旋轉(zhuǎn)到位，且防脫卡槽設(shè)置隱蔽，不影響外觀；
[0017]作為優(yōu)選，所述主轉(zhuǎn)軸與所述卡身之間設(shè)有防松墊圈6，使連接穩(wěn)定可靠。
[0018]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)折疊臂，其特征在于:包括主轉(zhuǎn)軸、一體成型的卡身、機(jī)臂，所述機(jī)臂包括相互扣合固定的機(jī)臂上蓋和機(jī)臂下蓋，所述機(jī)臂的端部和卡身的對應(yīng)位置設(shè)有與所述主轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的軸孔，所述卡身卡接于所述機(jī)臂端部外側(cè)并通過所述主轉(zhuǎn)軸與機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接；所述機(jī)臂與卡身的接觸位置設(shè)有預(yù)緊裝置；所述機(jī)臂和卡身連接端的對應(yīng)位置設(shè)有用于限定轉(zhuǎn)動極限位置的防脫裝置；所述機(jī)臂下蓋靠近卡身的一端和機(jī)臂上蓋與之的相對一端設(shè)有走線孔。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)折疊臂，其特征在于:所述彈性預(yù)緊裝置包括固定于機(jī)臂下蓋上的彈簧、與所述彈簧上部連接固定的鎖扣按鈕，所述機(jī)臂上蓋上設(shè)有與所述鎖扣按鈕對應(yīng)的通孔，所述鎖扣按鈕上部伸出所述機(jī)臂上蓋上部并與卡身的對應(yīng)面接觸。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)折疊臂，其特征在于:所述防脫裝置包括設(shè)于卡身下側(cè)的防脫卡扣及設(shè)于機(jī)臂上蓋上兩轉(zhuǎn)動極限位置處的第一防脫卡槽、第二防脫卡槽。4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)折疊臂，其特征在于:所述主轉(zhuǎn)軸與所述卡身之間設(shè)有防松墊圈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機(jī)折疊臂，包括主轉(zhuǎn)軸、一體成型的卡身、機(jī)臂，所述機(jī)臂包括相互扣合固定的機(jī)臂上蓋和機(jī)臂下蓋，所述機(jī)臂的端部和卡身的對應(yīng)位置設(shè)有與所述主轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的軸孔，所述卡身卡接于所述機(jī)臂端部外側(cè)并通過所述主轉(zhuǎn)軸與機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接；所述機(jī)臂與卡身的接觸位置設(shè)有預(yù)緊裝置；所述機(jī)臂和卡身連接端的對應(yīng)位置設(shè)有用于限定轉(zhuǎn)動極限位置的防脫裝置；所述機(jī)臂下蓋靠近卡身的一端和機(jī)臂上蓋與之的相對一端設(shè)有走線孔。本實用新型公開的無人機(jī)折疊臂旋轉(zhuǎn)角度很大，而且不露電機(jī)線，同時穩(wěn)定性好，使用可靠、外形美觀。
【IPC分類】B64C1/00
【公開號】CN205168865
【申請?zhí)枴緾N201520561866
【發(fā)明人】張焱
【申請人】深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年7月30日