無人機的快速折疊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機的快速折疊機構，其特征在于，包括：兩塊側板，下部具有導向槽；連接軸，轉動連接在兩塊側板之間；擺桿，擺桿上部與連接軸滑動連接，在與連接軸垂直的方向上往復滑動，帶動連接軸轉動；移動軸，兩端滑動安裝在導向槽中，擺桿的下部與移動軸固定連接；扭力彈簧，套在連接軸上，一端與側板固定連接，另一端壓在移動軸上；夾緊套，轉動連接在兩塊側板之間；夾緊套的前端具有卡槽，移動軸卡在卡槽之中。本實用新型的通過撥動擺桿鎖定和解鎖夾緊套，大大提高了無人機折疊的方便性和可靠性。
【專利說明】
無人機的快速折疊機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種無人機的快速折疊機構，屬于無人機領域。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的迅速發(fā)展，多旋翼無人機因其使用方便，系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)點被廣泛應用到各個領域。不同種類無人機可以實現(xiàn)工業(yè)巡檢，安全監(jiān)測，農用植保，電力巡檢等功能，越來越受到各領域的青睞。
[0003]無人機通過掛載不同的負載實現(xiàn)不同的應用功能，機臂的長度增加會影響整機尺寸，導致其運輸及攜帶不便。為此現(xiàn)有的機臂多設置成折疊結構。
[0004]然而，現(xiàn)有無人機折疊結構比較繁瑣，大多需要拆卸零件再次組裝，拆卸后容易丟失且用戶組裝可靠性難以檢測;現(xiàn)有折疊件也存在安裝后操作不便的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種無人機的快速折疊機構，以解決上述問題。
[0006]本實用新型的一種無人機的快速折疊機構，其特征在于，包括:兩塊側板，下部具有導向槽;連接軸，轉動連接在兩塊側板之間;擺桿，擺桿上部與連接軸滑動連接，在與連接軸垂直的方向上往復滑動，帶動連接軸轉動;移動軸，兩端滑動安裝在導向槽中，擺桿的下部與移動軸固定連接;扭力彈簧，套在連接軸上，一端與側板固定連接，另一端壓在移動軸上;夾緊套，轉動連接在兩塊側板之間;夾緊套的前端具有卡槽，移動軸卡在卡槽之中。
[0007]進一步，本實用新型的無人機的快速折疊機構，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的前端具有夾緊套轉軸，設置在兩塊側板之間，穿過夾緊套的前端。
[0008]進一步，本實用新型的無人機的快速折疊機構，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的后端為開環(huán)形狀，開環(huán)的兩端連接處有螺釘孔。
[0009]進一步，本實用新型的無人機的快速折疊機構，還可以具有這樣的特征:其中，連接軸的中間具有中間孔，擺桿穿過中間孔。
[0010]進一步，本實用新型的無人機的快速折疊機構，還可以具有這樣的特征:其中，擺桿的下部與移動軸螺紋連接。
[0011]進一步，本實用新型的無人機的快速折疊機構，還可以具有這樣的特征:其中，側板上具有安裝孔。
[0012]進一步，本實用新型的無人機的快速折疊機構，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的前端為卡合件，卡槽位于卡合件上。
[0013]進一步，本實用新型的無人機的快速折疊機構，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的中間具有限位片，當夾緊套處于展開狀態(tài)時，限位片抵住側板的邊緣。
[0014]實用新型的有益效果
[0015]本實用新型的無人機的快速折疊機構，由于使用扭力彈簧對移動軸施加力量，將移動軸卡在夾緊套的卡槽中，使夾緊套處于展開的狀態(tài)。當需要使夾緊套折疊起來時，使用擺桿帶動移動軸脫離卡槽，使得夾緊套能夠轉動折疊。
[0016]本實用新型的無人機的快速折疊機構的擺桿，撥動位置在連接軸的正上方，易于操作。
[0017]本實用新型的無人機的快速折疊機構通過撥動擺桿鎖定和解鎖夾緊套，大大提高了無人機折疊的方便性和可靠性。
[0018]本實用新型的無人機的快速折疊機構無需拆卸零部件，模塊化保證裝配的可靠性。
【附圖說明】
[0019]圖1是無人機的快速折疊機構的結構示意圖；
[0020]圖2是無人機的快速折疊機構的俯視圖；
[0021 ]圖3是無人機的快速折疊機構的剖面圖；
[0022]圖4是扭力彈簧的安裝方式示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0024]如圖1和圖2所示，無人機的快速折疊機構具有兩塊側板I，連接軸3，擺桿6，移動軸2，扭力彈簧8，夾緊套5。
[0025]兩塊側板I對稱設置，連接軸3的兩端分別轉動安裝在左右兩塊側板I上。兩塊側板I上均開有安裝孔，用于將側板I安裝在無人機上。
[0026]兩塊側板I的下部開有導向槽13，移動軸2安裝在導向槽13中，可在導向槽13中往復滑動。
[0027]如圖3和圖4所示，連接軸3的中間開有圓形通孔31，兩端套有扭力彈簧8，扭力彈簧8的固定端11固定在側板I的內側，另一端為自由端81，壓在移動軸2上，對移動軸2施加彈力。
[0028]擺桿6穿過連接軸3的中間孔31，螺紋連接安裝在移動軸2上，帶動移動軸2導向槽13中滑動。
[0029]如圖3所示，夾緊套5的前端為卡合件51，后端為零件安裝環(huán)54。卡合件51轉動連接在夾緊套轉軸4上，使得夾緊套5以夾緊套轉軸4為圓心旋轉?？ê霞?1上具有直角形的卡槽52。移動軸2卡在卡槽52中，限制夾緊套5轉動。
[0030]如圖1和圖3所示，夾緊套轉軸4設置在側板I的右下角，卡合件51和零件安裝環(huán)54的中間設置有限位片53。將夾緊套轉軸4設置在側板I的右下角使得夾緊套5能夠向下旋轉，并且當夾緊套5處于圖3中的展開狀態(tài)時，由于限位片53卡受到側板I的阻擋，不會過度向上旋轉。加上另一側受到移動軸2的限制，使得夾緊套5穩(wěn)定，不會晃動。
[0031]零件安裝環(huán)54為開環(huán)狀結構，環(huán)的開口連接處設置有螺釘孔14，需折疊零件放入零件安裝環(huán)54的開環(huán)中后通過螺釘孔14中的螺釘夾緊。
[0032]移動軸2位于最右端時，即圖3中所示的狀態(tài)，移動軸2限定夾緊套5的位置，無法向下旋轉，保持零件展開狀態(tài)。當需要折疊時，向右撥動擺桿6，帶動移動軸2向左運動，扭緊扭力彈簧，不再限制夾緊套5的轉動，將夾緊套5向下壓，夾緊套5圍繞夾緊套轉軸4向下旋轉(即圖3中箭頭A所示的方向)至垂直位置，實現(xiàn)零件的折疊。然后松開擺桿6，扭力彈簧8帶動移動軸2向右滑動，抵在卡合件51的側面，再次對夾緊套5的位置進行限定，保持零件折疊狀態(tài)。當需要再次展開零件時，先撥動擺桿6，使移動軸向左運動，解除移動軸2對夾緊套5的位置限定，將夾緊套5向上旋轉可實現(xiàn)零件打開狀態(tài)，此時松開擺桿6，移動軸2再次卡在卡槽52中，限制夾緊套5旋轉。
【主權項】
1.一種無人機的快速折疊機構，其特征在于，包括: 兩塊側板，下部具有導向槽； 連接軸，轉動連接在兩塊側板之間； 擺桿，所述擺桿上部與所述連接軸滑動連接，在與所述連接軸垂直的方向上往復滑動，帶動所述連接軸轉動； 移動軸，兩端滑動安裝在所述導向槽中，所述擺桿的下部與移動軸固定連接； 扭力彈簧，套在所述連接軸上，一端與所述側板固定連接，另一端壓在所述移動軸上； 夾緊套，轉動連接在兩塊所述側板之間； 所述夾緊套的前端具有卡槽，所述移動軸卡在所述卡槽之中。2.如權利要求1所述的無人機的快速折疊機構，其特征在于: 其中，所述夾緊套的前端具有夾緊套轉軸，設置在兩塊側板之間，穿過所述夾緊套的前端。3.如權利要求1所述的無人機的快速折疊機構，其特征在于: 其中，所述夾緊套的后端為開環(huán)形狀，開環(huán)的兩端連接處有螺釘孔。4.如權利要求1所述的無人機的快速折疊機構，其特征在于: 其中，所述連接軸的中間具有中間孔，所述擺桿穿過所述中間孔。5.如權利要求4所述的無人機的快速折疊機構，其特征在于: 其中，所述擺桿的下部與所述移動軸螺紋連接。6.如權利要求1所述的無人機的快速折疊機構，其特征在于: 其中，所述側板上具有安裝孔。7.如權利要求1所述的無人機的快速折疊機構，其特征在于: 其中，所述夾緊套的前端為卡合件，所述卡槽位于所述卡合件上。8.如權利要求1所述的無人機的快速折疊機構，其特征在于: 其中，所述夾緊套的中間具有限位片，當所述夾緊套處于展開狀態(tài)時，所述限位片抵住所述側板的邊緣。
【文檔編號】B64C1/30GK205661646SQ201620532984
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】于淼, 麥建明, 秦安虹
【申請人】中科新松有限公司