用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實(shí)現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類無人機(jī)臂展開過大，給運(yùn)輸、保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項(xiàng)專業(yè)工作。而可折疊機(jī)臂可以大大減小機(jī)體整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計(jì)一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置對(duì)于提高多旋翼無人機(jī)便攜性有著重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于飛行器的便于快速拆卸，鎖緊牢固的機(jī)臂折疊裝置。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，所述連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括螺栓、螺母、固定塊，第一連接件上端和第二連接件上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，所述螺栓通過銷軸活動(dòng)固定在第二連接件的凹槽內(nèi)，固定塊和螺母套設(shè)在螺栓上，固定塊位于接近銷軸的一端，螺母位于遠(yuǎn)離銷軸的一端。
[0006]優(yōu)選的，所述第一連接件上端設(shè)置有用于限制螺栓上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊。
[0007]優(yōu)選的，所述固定塊可沿螺栓中心軸運(yùn)動(dòng)，螺母與螺栓螺紋連接。
[0008]優(yōu)選的，所述固定塊的高度小于或者等于凸塊到機(jī)臂的距離。
[0009]優(yōu)選的，所述固定塊與第一連接件之間設(shè)置有彈性墊片。
[0010]優(yōu)選的，所述凹槽寬度等于或者大于螺栓直徑。
[0011]本實(shí)用新型所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，無需使用任何工具，也不需要拆除螺栓即可完成機(jī)臂展開、鎖緊動(dòng)作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時(shí)間。
[0013]2、本實(shí)用新型的固定塊和凸塊的配合設(shè)置，當(dāng)機(jī)臂在鎖緊狀態(tài)時(shí)有效地限制螺栓繞銷軸運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)臂的緊固性，且彈性墊片的設(shè)置不僅具有消除虛位、緩沖壓力的作用，還進(jìn)一步提高了機(jī)臂的緊固性。
【附圖說明】
[0014]圖1是實(shí)施例1機(jī)臂展開狀態(tài)下的剖視圖；
[0015]圖2是實(shí)施例1機(jī)臂展開狀態(tài)下的俯視圖。
[0016]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、機(jī)臂首端；2、機(jī)臂尾端；3、第一連接件；4、第二連接件；5、螺栓；6、銷軸；7、螺母；8、固定塊；9、凸塊；10、彈性墊片。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0018]實(shí)施例1
[0019]參看圖1、圖2，用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端2、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端2和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，連接裝置包括第一連接件3和第二連接件4，第一連接件3的下端與第二連接件4的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括螺栓5、螺母7、固定塊8和彈性墊片10，第一連接件3上端和第二連接件4上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，凹槽寬度大于螺栓5直徑。螺栓5的尾端通過銷軸6活動(dòng)固定在第二連接件4的凹槽內(nèi)，固定塊8和螺母7套設(shè)在螺栓5上，固定塊8位于接近銷軸6的一端，螺母7位于遠(yuǎn)離銷軸6的一端，第一連接件3上端設(shè)置有用于限制螺栓5上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊9，且固定塊8可沿螺栓5中心軸運(yùn)動(dòng)，螺母7與螺栓5螺紋連接，固定塊8的高度等于凸塊9到機(jī)臂的距離，精確的配合使得機(jī)臂緊固性更強(qiáng)，固定塊8與第一連接件3之間設(shè)置有彈性墊片10，不僅具有消除虛位、緩沖壓力的作用，還進(jìn)一步提高了機(jī)臂的緊固性。
[0020]當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，第一連接件3與第二連接件4配合設(shè)置，彈性墊片10、固定塊8與螺母7放置于螺栓5的頭部，螺栓5繞銷軸6旋轉(zhuǎn)最終平放于第一連接件3和第二連接件4的凹槽內(nèi)，移動(dòng)彈性墊片10和固定塊8，使其與第一連接件3壁面貼合，用螺母7旋緊，即實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的展開。
[0021]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，其特征在于，所述折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，所述連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括螺栓、螺母、固定塊，第一連接件上端和第二連接件上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，所述螺栓通過銷軸活動(dòng)固定在第二連接件的凹槽內(nèi)，固定塊和螺母套設(shè)在螺栓上，固定塊位于接近銷軸的一端，螺母位于遠(yuǎn)離銷軸的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述第一連接件的上端設(shè)置有用于限制螺栓上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述固定塊可沿螺栓中心軸運(yùn)動(dòng)，螺母與螺栓螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述固定塊的高度小于或者等于凸塊到機(jī)臂的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述固定塊與第一連接件之間設(shè)置有彈性墊片。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述凹槽寬度等于或者大于螺栓直徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，其特征在于，折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，所述連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括螺栓、螺母、固定塊，第一連接件上端和第二連接件上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，所述螺栓通過銷軸活動(dòng)固定在第二連接件的凹槽內(nèi)，固定塊和螺母套設(shè)在螺栓上，固定塊位于接近銷軸的一端，螺母位于遠(yuǎn)離銷軸的一端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，無需使用任何工具即可完成機(jī)臂展開、鎖緊動(dòng)作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時(shí)間。
【IPC分類】B64C1/06, B64C1/30
【公開號(hào)】CN205059991
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797995
【發(fā)明人】羅世彬, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日