一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂、機(jī)體、兩個電源連接器、六芯連接器；所述機(jī)臂和機(jī)體之間設(shè)有六芯連接器和兩個電源連接器。本實(shí)用新型的有益效果是：通過利用兩個電源連接器、六芯連接器來將機(jī)臂與機(jī)體之間進(jìn)行連接，不僅能做到快速拆裝，而且在拆裝過程中免除了接線的煩惱，以及能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準(zhǔn)對插。
【專利說明】
一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)機(jī)體一般由中心板，機(jī)臂，腳架組成。中心板上安裝電路板、飛行控制器。電池等一些其他設(shè)備。機(jī)臂連接中心板，所有安裝旋翼的機(jī)臂呈360/N度夾角均布機(jī)體的周邊，正旋翼與反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。腳架用來承重整個機(jī)體。
[0003]多旋翼飛行器機(jī)臂較多，所以在運(yùn)輸和保存時需要把機(jī)臂一端拆卸下來進(jìn)行折疊，以節(jié)省空間，在飛行時需要安裝機(jī)臂后進(jìn)行飛行，鎖緊固定使用螺絲，時間長，效率慢，同時在拆裝機(jī)臂時需要重新接線，非常的麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種拆裝方便，而且在拆裝過程中能夠免除接線煩惱以及能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準(zhǔn)對插的快拆插頭結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂、機(jī)體、兩個電源連接器、六芯連接器;六芯連接器和兩個電源連接器設(shè)置在機(jī)臂和機(jī)體之間。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:通過利用兩個電源連接器、六芯連接器來將機(jī)臂與機(jī)體之間進(jìn)行連接，不僅能做到快速拆裝，而且在拆裝過程中免除了接線的煩惱，以及能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準(zhǔn)對插。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，還包括連接件；機(jī)臂的一端卡設(shè)在連接件內(nèi)；機(jī)體與連接件之間螺紋連接。
[0009]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:增強(qiáng)機(jī)臂與機(jī)體連接時的穩(wěn)定性。
[0010]進(jìn)一步，連接件包括圓柱形結(jié)構(gòu)的連接體;連接體的左端面和右端面分別設(shè)有第一配合孔和第二配合孔;第一配合孔和第二配合孔相連通;第二配合孔的孔底在連接體上形成配合面;機(jī)臂與機(jī)體相連接的一端設(shè)有自該機(jī)臂外壁向外突伸的第一凸起;機(jī)體上在靠近機(jī)臂處設(shè)有自該機(jī)體向外突伸的第二凸起，第二凸起上設(shè)有外螺紋段;在第二配合孔處的內(nèi)壁上設(shè)有與第二凸起上的外螺紋段相配合的內(nèi)螺紋段;連接件與第二凸起螺紋連接后，第一凸起抵接在配合面上。
[0011]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:能夠利用連接體與第二凸起的螺紋配合，將具有第一凸起的機(jī)臂壓緊在連接體內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)簡單，而且拆裝方便。
[0012]進(jìn)一步，第一凸起和第二凸起均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)；第一凸起的直徑小于第二凸起的直徑。
[0013]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:方便連接體的安裝。
[0014]進(jìn)一步，第二配合孔的內(nèi)徑大于第一配合孔的內(nèi)徑;第一凸起的直徑大于第一配合孔的內(nèi)徑;第一凸起的直徑小于第二配合孔的內(nèi)徑。
[0015]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:在機(jī)臂與機(jī)體鎖緊后，機(jī)臂上的第一凸起能夠很好的抵接在配合面上。
[0016]進(jìn)一步，兩個電源連接器包括兩個電源正極公頭和兩個電源負(fù)極母頭;六芯連接器包括六芯插頭公頭和六芯插頭母頭;機(jī)臂上設(shè)有第一安裝腔;機(jī)體上與第一安裝腔相對應(yīng)的位置設(shè)有第二安裝腔;第一安裝腔內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭和一個電源負(fù)極母頭;第二安裝腔內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭和一個電源負(fù)極母頭;六芯插頭母頭設(shè)置在第一安裝腔內(nèi)；六芯插頭公頭設(shè)置在第二安裝腔內(nèi)。
[0017]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:能夠有效的避免插反，第一安裝腔和第二安裝腔，使得電源連接器和六芯連接器安裝在機(jī)臂與機(jī)體之間時，不影響機(jī)臂與機(jī)體的對接。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0021]圖4為圖1的B-B剖視圖；
[0022]圖5為圖2的A-A剖視圖。
[0023]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0024]1、機(jī)臂，101、第一凸起，102、第一安裝腔，2、連接件，201、第一配合孔，202、第二配合孔，203、配合面，3、機(jī)體，301、第二凸起，302、第二安裝腔，4、電源連接器，401、電源正極公頭，402、電源負(fù)極母頭，5、六芯連接器，501、六芯插頭公頭，502、六芯插頭母頭。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0026]如圖4、圖1所示，一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂1、連接件2、機(jī)體
3、兩個電源連接器4、六芯連接器5;機(jī)臂I的一端卡設(shè)在連接件2內(nèi)；機(jī)體3與連接件2之間螺紋連接;六芯連接器5和兩個電源連接器4設(shè)置在機(jī)臂I和機(jī)體3之間。
[0027]如圖4所示，連接件2包括圓柱形結(jié)構(gòu)的連接體204;連接體的左端面和右端面分別設(shè)有第一配合孔201和第二配合孔202;第一配合孔201和第二配合孔202相連通;第二配合孔202的孔底在連接體204上形成配合面203。
[0028]如圖2、圖3所示，機(jī)臂I與機(jī)體3相連接的一端設(shè)有自該機(jī)臂I外壁向外突伸的第一凸起101;機(jī)體3上在靠近機(jī)臂I處設(shè)有自該機(jī)體3向外突伸的第二凸起301，第二凸起301上設(shè)有外螺紋段;在第二配合孔202處的內(nèi)壁上設(shè)有與第二凸起301上的外螺紋段相配合的內(nèi)螺紋段。
[0029]如圖4所示，連接件2與第二凸起301螺紋連接后，第一凸起101抵接在配合面203上。
[0030]如圖2、圖4、圖5所示，兩個電源連接器4包括兩個電源正極公頭401和兩個電源負(fù)極母頭402;六芯連接器5包括六芯插頭公頭501和六芯插頭母頭502;機(jī)臂I上設(shè)有第一安裝腔601;機(jī)體3上與第一安裝腔601相對應(yīng)的位置設(shè)有第二安裝腔602;第一安裝腔601內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭401和一個電源負(fù)極母頭402;第二安裝腔602內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭401和一個電源負(fù)極母頭402;六芯插頭母頭502設(shè)置在第一安裝腔601內(nèi)；六芯插頭公頭501設(shè)置在第二安裝腔602內(nèi)。
[0031 ] 在安裝兩個電源正極公頭401和兩個電源負(fù)極母頭402時，還可以是兩個電源正極公頭401均安裝在機(jī)臂I上，兩個電源負(fù)極母頭402則安裝在機(jī)體3相應(yīng)位置;還可以是兩個電源正極公頭401均安裝在機(jī)體3上，兩個電源負(fù)極母頭402則安裝在機(jī)臂I相應(yīng)位置;六芯插頭母頭502可以安裝在第二安裝腔602內(nèi)，而六芯插頭公頭501安裝在第一安裝腔內(nèi)。
[0032]如圖2、圖3、圖4、圖5所示，第一凸起101和第二凸起301均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)；第一凸起101的直徑小于第二凸起301的直徑。第二凸起301的直徑值與第一凸起101的直徑值之間的差為 2mm-10mmo
[0033]如圖2、圖3、圖4所示，第二配合孔202的內(nèi)徑大于第一配合孔201的內(nèi)徑;第一凸起101的直徑大于第一配合孔201的內(nèi)徑;第一凸起101的直徑小于第二配合孔202的內(nèi)徑。
[0034]機(jī)臂I與機(jī)體3在進(jìn)行連接時，還可以做如下改進(jìn):
[0035]第一安裝腔601處機(jī)臂I的端面朝著該機(jī)臂I向外突伸的形成圓筒形導(dǎo)向部，在機(jī)體3相應(yīng)位置設(shè)置環(huán)形槽，用于容納外突伸的圓筒形導(dǎo)向部，當(dāng)機(jī)臂I與機(jī)體3配合后，圓筒形導(dǎo)向部伸入到環(huán)形槽內(nèi)，可以增強(qiáng)連接時的穩(wěn)定性。
[0036]在安裝時:
[0037]將一個電源正極公頭401、六芯插頭母頭502、一個電源負(fù)極母頭402安裝到機(jī)臂I上的第一安裝腔601內(nèi)，且一端與第一安裝腔601的底部固定，再將機(jī)臂I內(nèi)的相應(yīng)線路與第一安裝腔601內(nèi)的電源正極公頭401、電源負(fù)極母頭402以及六芯插頭母頭502相連接，同樣的將一個電源正極公頭401、一個電源負(fù)極母頭402、六芯插頭公頭502安裝到機(jī)體3上的第二安裝腔602內(nèi)，且一端與第二安裝腔602的底部固定，再將機(jī)體3內(nèi)的相應(yīng)線路與第二安裝腔602內(nèi)的電源正極公頭401、電源負(fù)極母頭402以及六芯插頭公頭502相連接;這樣在拆裝時不用擔(dān)心接線問題，直接利用公頭和母頭的配合即可將線路電連接在一起。
[0038]連接件2安裝到機(jī)臂I上，且具有第一配合孔201的一端位于機(jī)臂I上，由于第一配合孔201的孔徑小于第一凸起101的直徑，這樣連接件2設(shè)置在機(jī)臂I上后，前后移動不會掉落出來;在進(jìn)行機(jī)臂I與機(jī)體3的連接時，將連接件2具有第二配合孔202的一端與第二凸起301進(jìn)行旋合，在螺紋旋合的過程中，連接件2會慢慢的使得機(jī)臂I與機(jī)體3之間拉緊，第一配合孔201的孔徑小于第一凸起101的直徑，旋合一定距離后，第一凸起101就會緊緊的抵在配合面203上。
[0039]本實(shí)用新型的用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，通過利用連接件2來將機(jī)臂I和機(jī)體3連接在一起，且分別采用卡設(shè)和螺紋連接，進(jìn)而使得機(jī)臂I與機(jī)體3之間在進(jìn)行拆裝時非常方便，同時利用兩個電源連接器4、六芯連接器5來連接線路，免除在拆裝過程中的接線煩惱，而且能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準(zhǔn)對插。
[0040]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0041 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0042]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0043]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0045]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)臂(I)、機(jī)體(3)、兩個電源連接器(4)、六芯連接器(5);所述六芯連接器(5)和兩個電源連接器(4)設(shè)置在所述機(jī)臂(I)和機(jī)體(3)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括連接件(2);所述機(jī)臂(I)的一端卡設(shè)在所述連接件(2)內(nèi)；所述機(jī)體(3)與所述連接件(2)之間螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件(2)包括圓柱形結(jié)構(gòu)的連接體(204);所述連接體(204)的左端面和右端面分別設(shè)有第一配合孔(201)和第二配合孔(202);所述第一配合孔(201)和第二配合孔(202)相連通;所述第二配合孔(202)的孔底在所述連接體(204)上形成配合面(203);所述機(jī)臂(I)與所述機(jī)體(3)相連接的一端設(shè)有自該機(jī)臂(I)外壁向外突伸的第一凸起(101);所述機(jī)體(3)上在靠近所述機(jī)臂(I)處設(shè)有自該機(jī)體(3)向外突伸的第二凸起(301)，所述第二凸起(301)上設(shè)有外螺紋段;在所述第二配合孔(202)處的內(nèi)壁上設(shè)有與所述第二凸起(301)上的外螺紋段相配合的內(nèi)螺紋段;所述連接件(2)與所述第二凸起(301)螺紋連接后，所述第一凸起(101)抵接在所述配合面(203)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸起(101)和所述第二凸起(301)均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu);所述第一凸起(101)的直徑小于所述第二凸起(301)的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求4或所述的一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二配合孔(202)的內(nèi)徑大于所述第一配合孔(201)的內(nèi)徑;所述第一凸起(101)的直徑大于所述第一配合孔(201)的內(nèi)徑;所述第一凸起(101)的直徑小于所述第二配合孔(202)的內(nèi)徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種用于無人機(jī)機(jī)臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個電源連接器(4)包括兩個電源正極公頭(401)和兩個電源負(fù)極母頭(402);所述六芯連接器(5)包括六芯插頭公頭(501)和六芯插頭母頭(502);所述機(jī)臂(I)上設(shè)有第一安裝腔(601);所述機(jī)體(3)上與第一安裝腔(601)相對應(yīng)的位置設(shè)有第二安裝腔(602);所述第一安裝腔(601)內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭(401)和一個電源負(fù)極母頭(402);所述第二安裝腔(602)內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭(401)和一個電源負(fù)極母頭(402);所述六芯插頭母頭(502)設(shè)置在所述第一安裝腔(601)內(nèi)；所述六芯插頭公頭(501)設(shè)置在所述第二安裝腔(602)內(nèi)。
【文檔編號】H01R13/627GK205680870SQ201620639896
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620639896.2, CN 201620639896, CN 205680870 U, CN 205680870U, CN-U-205680870, CN201620639896, CN201620639896.2, CN205680870 U, CN205680870U
【發(fā)明人】王杰, 劉銀, 張珩, 尹思源, 周鑫
【申請人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司