無人機避震系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種避震裝置，特別涉及一種無人機避震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的大型無人機避震過程中通常采用海綿為阻尼材料，并外加鐵塊或者鉛塊進(jìn)行配重的避震設(shè)計，而小型無人機則缺少避震設(shè)計，直接將機架與飛行控制系統(tǒng)PCB進(jìn)行固定。大型無人機的避震系統(tǒng)不適用于小型無人機，并且在飛行控制器模塊內(nèi)部做避震，配重塊會增加無人機整體重量，因此不適用于重量敏感的微型無人機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有的無人機避震系統(tǒng)不適用于微小型無人機，內(nèi)部添加其他配重塊會增加整體重量的問題，本實用新型提出了一種無人機避震系統(tǒng)，通過避震柱進(jìn)行緩沖，并將自身攜帶的電池作為避震塊，不僅避震效果好，而且整體重量也降低。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種無人機避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機架，以及飛行控制板固定架，所述機架與飛行控制板固定架之間設(shè)有用于連接所述機架與飛行控制板固定架并具有減震功能的避震柱，所述避震柱將所述機架與飛行控制板固定架隔離，所述避震柱兩端部均設(shè)有環(huán)繞所述避震柱外圓柱面一周的卡槽，所述機架和飛行控制板固定架上據(jù)設(shè)有厚度方向上貫穿所述機架和飛行控制板固定架的卡孔，所述避震柱與機架以及避震柱與飛行控制板固定架之間均通過卡槽與卡孔扣合進(jìn)行連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述飛行控制板固定架上還安裝有為無人機提供動力并具有配重功能的電池，所述電池表面與機架表面不接觸間隔有一段距離。
[0007]進(jìn)一步地，所述機架包括多個螺旋槳安裝部，所述多個螺旋槳安裝部呈正六邊形向外延伸，所述機架主體為鏤空結(jié)構(gòu)，所述機架上的卡孔設(shè)于機架中部。
[0008]進(jìn)一步地，所述飛行控制板固定架上用于安裝避震柱的卡孔設(shè)置于飛行控制板固定架的中段邊緣。
[0009]進(jìn)一步地，所述避震柱為硅膠材料。
[0010]進(jìn)一步地，所述避震柱為中空圓柱體。
[0011]進(jìn)一步地，所述避震柱的數(shù)量為4個。
[0012]本實用新型有益效果:本無人機避震系統(tǒng)，機架和飛行控制板固定架之間采用硅膠材料的避震柱作為避震部件，并且將電池安裝于飛行控制板固定架上作為配重塊使用，使得本無人機避震系統(tǒng)具有避震緩沖效果好，整體重量輕的特點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的機架零件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的避震柱零件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的飛行控制板固定架零件示意圖。
[0018]附圖中，各標(biāo)號代表部件列表如下:機架1、避震柱2、飛行控制板固定架3、電池4、螺旋槳安裝部11、卡槽21、卡孔22。
【具體實施方式】
[0019]下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步具體說明。
[0020]如圖1、圖2所示的無人機避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機架1、飛行控制板固定架3，所述機架1與飛行控制板固定架3之間設(shè)有多個避震柱2，如圖4所示，所述避震柱2為硅膠材料的中空圓柱體，避震柱2的數(shù)量為4個，當(dāng)然也可為6個，或者其他數(shù)量，這樣的設(shè)計使得避震柱2具有很好的減震效果，避震柱2兩端部均設(shè)有環(huán)繞所述避震柱2外圓柱面一周的卡槽21 ;如圖3、圖5所示，所述機架1主體為鏤空結(jié)構(gòu)，這樣使得機架1整體重量較輕，機架1上設(shè)有多個螺旋槳安裝部11，所述多個螺旋槳安裝部11呈正六邊形狀向外延伸，所述機架1中部設(shè)有多個與避震柱2上卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2 —端與機架1扣合連接；所述飛行控制板固定架3也為鏤空結(jié)構(gòu)，在其中部邊緣設(shè)有多個與避震柱2卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2另一端與飛行控制板固定架3扣合連接，所述機架1和飛行控制板固定架3上卡孔22均在厚度方向上貫穿所述機架1和飛行控制板固定架3，所述避震柱2將所述機架1與飛行控制板固定架3隔離，并且所述飛行控制板固定架3和機架1之間保留一定間隙(約為1mm)，使得控制板固定架3能夠自由靈活移動從而吸收震動，同時使得無人機降落過程中飛行控制板固定架3具有足夠的緩沖距離。
[0021]在所述飛行控制板固定架3上還安裝有為無人機提供動力并具有配重功能的電池4，所述電池4下表面與機架表面不接觸間隔有一段距離，使得控制板固定架3能夠自由靈活移動從而吸收震動，同時也確保無人機降落過程中電池4不碰撞到機架1。
[0022]本無人機避震系統(tǒng)，采用硅膠材料的避震柱2將機架1和飛行控制板固定架3進(jìn)行隔空連接，將自帶的電池安裝于飛行控制板固定架3作為配重塊使用，使得本無人機避震系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)避震系統(tǒng)而言，具有避震效果好，整體重量輕的特點，而且適用于微小型無人機，適用性高。
【主權(quán)項】
1.一種無人機避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機架(1)，以及飛行控制板固定架(3)，其特征在于，所述機架(1)與飛行控制板固定架(3)之間設(shè)有用于連接所述機架(1)和飛行控制板固定架(3)并具有減震功能的避震柱(2)，所述避震柱(2)將所述機架(1)與飛行控制板固定架(3)隔離，所述避震柱(2)兩端部均設(shè)有環(huán)繞所述避震柱外圓柱面一周的卡槽(21)，所述機架(1)和飛行控制板固定架(3)上均設(shè)有厚度方向上貫穿所述機架(1)和飛行控制板固定架(3)的卡孔(22)，所述避震柱(2)與機架(1)以及避震柱(2)與飛行控制板固定架(3)之間均通過卡槽(21)與卡孔(22)進(jìn)行扣合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機避震系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制板固定架(3)上還安裝有為無人機提供動力并具有配重功能的電池(4)，所述電池(4)表面與機架(1)表面不接觸間隔有一段距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機避震系統(tǒng)，其特征在于，所述機架(1)包括多個螺旋槳安裝部(11)，所述多個螺旋槳安裝部(11)呈正六邊形向外延伸，所述機架(1)主體為鏤空結(jié)構(gòu)，所述機架(1)上的卡孔(22)設(shè)于機架中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機避震系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制板固定架(3)上用于安裝避震柱(2)的卡孔(22)設(shè)置于飛行控制板固定架(3)的中段邊緣。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機避震系統(tǒng)，其特征在于，所述避震柱(2)為硅膠材料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機避震系統(tǒng)，其特征在于，所述避震柱(2)為中空圓柱體。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機避震系統(tǒng)，其特征在于，所述避震柱(2)的數(shù)量為4個。
【專利摘要】一種無人機避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機架，以及飛行控制板固定架，其特征在于，所述機架與飛行控制板固定架之間設(shè)有用于連接所述機架與飛行控制板固定架并具有減震功能的避震柱，所述避震柱為硅膠材料的中空圓柱體，避震柱將所述機架與飛行控制板固定架隔離，所述飛行控制板固定架上還安裝有為無人機提供動力并具有配重功能的電池。本無人機避震系統(tǒng)，采用硅膠材料的避震柱連接機架和飛行控制板固定架，緩沖效果優(yōu)異，采用自帶電池作為配重塊，減輕了整體的重量，而且適用于對重量敏感的微小型無人機。
【IPC分類】B64C1/06, B64D27/26
【公開號】CN205059989
【申請?zhí)枴緾N201520653715
【發(fā)明人】楊亞明
【申請人】深圳市恩孚電子科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月27日