一種多功能折疊型無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]在本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，特別是一種多功能折疊型無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，目前使用無(wú)人機(jī)航拍也走進(jìn)普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用無(wú)人機(jī)航拍相比較直升機(jī)航拍而言成本低廉，且航拍人員站在地面通過(guò)遙控器即可操控?zé)o人機(jī)完成拍攝，不僅操作簡(jiǎn)單，而且無(wú)需航拍人員在空中作業(yè)，增加了拍攝過(guò)程的安全系數(shù)。但是目前航拍使用的無(wú)人機(jī)主要存在占用空間大、運(yùn)輸不方便的缺點(diǎn)。不僅如此，一種無(wú)人機(jī)只有一種特定用途，應(yīng)用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種多功能折疊型無(wú)人機(jī)。本發(fā)明具有占用空間小、運(yùn)輸方便、運(yùn)輸成本低、拍攝效果好、運(yùn)輸效率高和應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種多功能折疊型無(wú)人機(jī)，包括基架，基架與天線(xiàn)連接，基架上方設(shè)有飛控裝置，基架下方設(shè)有電池托架，電池托架上設(shè)有電池包，電池托架旁設(shè)有照明裝置，照明裝置旁設(shè)有三軸云臺(tái)，三軸云臺(tái)上設(shè)有高清攝像機(jī)；所述的基架還經(jīng)折疊機(jī)構(gòu)與升力裝置連接；所述的電池托架下方設(shè)有數(shù)字高清圖傳，數(shù)字高清圖傳旁設(shè)有脫鉤裝置；所述的升力裝置包括支撐臂，支撐臂的頭端設(shè)有升力電機(jī)，升力電機(jī)與螺旋槳連接，支撐臂的末端與折疊機(jī)構(gòu)連接；所述的折疊機(jī)構(gòu)包括固定基板，固定基板的下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架與臂箍連接，臂箍旁設(shè)有橫向固定夾；所述的固定基板的上表面與基架連接；所述的臂箍與支撐臂的末端連接。
[0005]前述的多功能折疊型無(wú)人機(jī)中，所述的臂箍包括底座，底座的兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸芯，旋轉(zhuǎn)軸芯與旋轉(zhuǎn)支架連接，底座上還設(shè)有兩個(gè)弧形固定臂，兩弧形固定臂的頭端經(jīng)固定螺釘連接；所述的橫向固定夾包括橫向固定端，橫向固定端的下表面設(shè)有兩個(gè)橫向自由端，兩橫向自由端間設(shè)有橫向夾緊口，橫向固定端的上表面與固定基板連接。
[0006]前述的多功能折疊型無(wú)人機(jī)中，所述的折疊機(jī)構(gòu)還包括豎向支撐板，豎向支撐板上設(shè)有豎向固定夾；所述的豎向固定夾包括豎向固定端，豎向固定端的一個(gè)表面上設(shè)有兩個(gè)豎向自由端，兩豎向自由端間設(shè)有豎向夾緊口，豎向固定端的另一個(gè)表面與豎向支撐板連接。
[0007]前述的多功能折疊型無(wú)人機(jī)中，所述的脫鉤裝置包括舵機(jī)架，舵機(jī)架與脫鉤架連接，脫鉤架上設(shè)有脫鉤，脫鉤架與舵機(jī)連接，舵機(jī)與驅(qū)動(dòng)柄連接，驅(qū)動(dòng)柄與曲柄連接，曲柄與開(kāi)合桿連接，開(kāi)合桿與脫鉤連接；所述的脫鉤包括鉤座，鉤座經(jīng)彎曲部與鉤體自由端連接，鉤體自由端旁設(shè)有過(guò)繩孔；所述的鉤座上設(shè)有滑動(dòng)過(guò)孔；所述的鉤體自由端上設(shè)有支撐孔；所述的開(kāi)合桿穿過(guò)滑動(dòng)過(guò)孔與支撐孔連接。
[0008]前述的多功能折疊型無(wú)人機(jī)中，所述的照明裝置包括照明掛架，照明掛架與基架連接，照明掛架上還連接有照明單元；所述的照明單元包括燈夾支架，燈夾支架與燈夾連接，燈夾與照明燈連接；所述的燈夾包括夾座，夾座上設(shè)有夾口，夾口下方設(shè)有夾持臂，夾持臂上設(shè)有緊固螺釘孔；所述的夾座與燈夾支架連接；所述的夾口與照明燈連接。
[0009]前述的多功能折疊型無(wú)人機(jī)中，所述的燈夾支架的上下兩端分別設(shè)有上支撐臂和下支撐臂，上支撐臂和下支撐臂的支撐臂端面位于同一平面；所述的支撐臂端面與照明掛架連接，支撐臂端面與夾口的軸線(xiàn)間夾角為15 — 45度；所述的夾座經(jīng)轉(zhuǎn)軸與燈夾支架連接，轉(zhuǎn)軸的頭端設(shè)有渦輪，渦輪經(jīng)蝸桿與轉(zhuǎn)角電機(jī)連接。
[0010]前述的多功能折疊型無(wú)人機(jī)中，所述的三軸云臺(tái)包括固定架，固定架的一端與防抖裝置連接，防抖裝置與攝像姿態(tài)調(diào)整裝置連接；所述的攝像姿態(tài)調(diào)整裝置包括第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的一端與防抖裝置連接，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與第一轉(zhuǎn)架連接，第一轉(zhuǎn)架經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)架連接，第二轉(zhuǎn)架經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸與攝像機(jī)固定框連接，攝像機(jī)固定框上設(shè)有高清攝像機(jī)；所述的固定架的另一端與基架連接。
[0011]前述的多功能折疊型無(wú)人機(jī)中，所述的防抖裝置包括上減震板，上減震板經(jīng)減震球與下減震板連接；所述的下減震板與第一轉(zhuǎn)軸連接；所述的上減震板上設(shè)有上減震孔；所述的下減震板上設(shè)有下減震孔；所述的減震球的上下兩端分別設(shè)有上凸臺(tái)和下凸臺(tái)；所述的上凸臺(tái)和下凸臺(tái)分別與上減震孔和下減震孔連接；所述的減震球?yàn)閮?nèi)部空心或?qū)嵭牡膹椥郧蝮w。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在支撐臂的頭端設(shè)有升力電機(jī)，升力電機(jī)與螺旋槳連接，支撐臂的末端與臂箍連接，臂箍與旋轉(zhuǎn)支架連接，臂箍旁設(shè)置橫向固定夾；當(dāng)無(wú)人機(jī)處于展開(kāi)模式時(shí)，橫向固定夾夾住支撐臂，使支撐臂保持水平，升力電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)無(wú)人機(jī)升空進(jìn)行航拍；當(dāng)處于折疊模式時(shí)，支撐臂離開(kāi)橫向固定夾，臂箍旋轉(zhuǎn)，使支撐臂旋轉(zhuǎn)到豎直位置，此時(shí)支撐臂被收攏；通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)無(wú)人不需使用時(shí)，可將支撐臂收攏到一起，這樣有效節(jié)約了支撐臂保持水平時(shí)的空間，使得本發(fā)明占用空間大大縮小，從而更加有利于本發(fā)明的運(yùn)輸；又因本發(fā)明占用空間小，所以單位面積可運(yùn)輸?shù)臄?shù)量大大增加，進(jìn)而有效降低了運(yùn)輸成本。不僅如此，本發(fā)明在三軸云臺(tái)的固定架和攝像姿態(tài)調(diào)整裝置間設(shè)置防抖裝置，通過(guò)該防抖裝置，當(dāng)無(wú)人機(jī)攝像時(shí)，有效避免了高清攝像機(jī)因無(wú)人機(jī)機(jī)身的振動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)，進(jìn)而提高了拍攝質(zhì)量；本發(fā)明的防抖裝置結(jié)構(gòu)為在上減震板和下減震板間巧妙地設(shè)置減震球，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且通過(guò)該設(shè)置，當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)身振動(dòng)時(shí)，減震球的彈性變形有效吸收了機(jī)身振動(dòng)，使高清攝像機(jī)攝像時(shí)更加平穩(wěn)從而提高拍攝質(zhì)量。
[0013]本發(fā)明在三軸云臺(tái)旁還增設(shè)了照明裝置以增加夜間航拍時(shí)的光照度，該照明裝置通過(guò)照明掛架固定在基架上，該照明掛架的照明單元通過(guò)夾口將照明燈固定，同時(shí)夾口下方的夾持臂通過(guò)螺釘將夾口收緊使得照明燈固定更牢固；通過(guò)固定在夾口內(nèi)的照明燈，給夜間航拍的高清攝像機(jī)增加光照度，使得夜間航拍的圖像更加清晰；同時(shí)本發(fā)明的支撐臂端面與夾口的軸線(xiàn)間夾角為15 — 45度，該角度保證了照明燈燈光能夠有效照射到地面拍攝景物，使得夜間航拍的圖像更加清晰。除此外，本發(fā)明還通過(guò)轉(zhuǎn)角電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾座旋轉(zhuǎn)，航拍時(shí)，可根據(jù)需要對(duì)照明燈的照射角度進(jìn)行調(diào)整，使用更加方便。
[0014]本發(fā)明在數(shù)字高清圖傳旁設(shè)置脫鉤裝置，還能用于跨河等障礙物運(yùn)送線(xiàn)纜(或其他貨物)，運(yùn)送時(shí)，將線(xiàn)纜頭端固定在脫鉤上，之后升力電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳帶動(dòng)無(wú)人機(jī)升空，并在飛控裝置導(dǎo)航下飛到河對(duì)岸(或跨過(guò)障礙)，飛到后，遙控器控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄旋轉(zhuǎn)并經(jīng)曲柄將開(kāi)合桿拉開(kāi)，線(xiàn)纜頭端(或貨物)脫離，繼而達(dá)到輸送目的；由此看來(lái)，本發(fā)明不僅原理簡(jiǎn)單，使得制作成本低，而且操作方便；除此外，本發(fā)明運(yùn)送速度快，相較人工運(yùn)送而言，其效率高；而且本發(fā)明在跨河運(yùn)送線(xiàn)纜時(shí)，省掉了人工坐船的環(huán)節(jié)，不僅省力，而且降低了整個(gè)運(yùn)送成本。同時(shí)由于本發(fā)明設(shè)有照明裝置，使得夜間運(yùn)送時(shí)，視線(xiàn)更好，更有利于夜間作業(yè)。
[0015]由上述可知，本發(fā)明不僅可用于航拍，還可用于跨障礙運(yùn)輸，其應(yīng)用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是折疊機(jī)構(gòu)與支撐臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是脫鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是照明單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是三軸云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。