一種可折疊連接翼布局無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連翼布局飛行器，尤其是涉及一種可折疊連接翼布局無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，固定翼的模型飛機、無人機和載人機多為常規(guī)布局，若想提高機翼面積，就不得不加大翼展，導(dǎo)致飛機質(zhì)量增大，同時結(jié)構(gòu)強度降低。當(dāng)前存在的連接翼飛機，多數(shù)是在機翼上部添加了一個尺寸較小的上翼，上翼面積比較小，只是類似于平尾的一種結(jié)構(gòu)，不能有效增加翼面積。
[0003]可折疊是飛機發(fā)展的一個趨勢，但是目前的飛機折疊方式單一，僅僅是機翼的折疊，并且往往是將完整的機翼一分為二從而實現(xiàn)折疊，導(dǎo)致機翼整體強度下降;機翼向上翻折，橫向長度減少卻又增加了豎向高度，導(dǎo)致折疊效果不是很明顯。
[0004]有關(guān)文獻僅僅是粗略提出了連接翼布局的優(yōu)點，大多只是紙上談兵，沒有應(yīng)用到實際當(dāng)中；在闡述時由于沒有實物參考往往不夠準確，模糊點較多。且未看到連接翼與可折疊的結(jié)合，事實上連接翼的菱形布局和整體結(jié)構(gòu)特點，在折疊設(shè)計中獨具優(yōu)勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可快速折疊與釋放、翼面積大、結(jié)構(gòu)強度高、方便攜帶的可折疊連接翼布局無人機。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種可折疊連接翼布局無人機，包括:
[0008]機身；
[0009]—對后掠的前機翼，對稱設(shè)置在機身下方的左右兩側(cè)，所述的前機翼通過第一折疊組件與機身連接；
[0010]—對前掠的后機翼，對稱設(shè)置在機身上方的左右兩側(cè)，兩個后機翼通過第二折疊組件連接；
[0011]兩個垂尾，分別設(shè)置在機身左右兩側(cè)的前機翼和后機翼的翼梢之間；
[0012]所述的第一折疊組件和第二折疊組件均包括本體、機翼轉(zhuǎn)動機構(gòu)和機翼鎖定機構(gòu)，所述的第一折疊組件的本體與機身的連接處設(shè)有機身旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機身鎖定機構(gòu)。
[0013]所述的機翼轉(zhuǎn)動機構(gòu)為用于將機身左右兩側(cè)機翼鉸接的銷軸，所述的機翼鎖定機構(gòu)為用于穿過機身左右兩側(cè)機翼的彈簧銷，銷軸和彈簧銷均設(shè)置在折疊機構(gòu)的本體上。
[0014]每個機翼設(shè)有至少兩個翼梁，所述的翼梁的根部凸出于機翼的根部，機身左右兩側(cè)機翼對應(yīng)的翼梁的根部相互配合形成供銷軸或彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結(jié)構(gòu)。
[0015]每個機翼分別設(shè)有前翼梁和后翼梁；
[0016]—對前機翼的前翼梁的根部相互配合形成供銷軸穿過的帶孔單雙耳片結(jié)構(gòu)，后翼梁的根部相互配合形成供彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結(jié)構(gòu)；
[0017]—對后機翼的后翼梁的根部相互配合形成供銷軸穿過的帶孔單雙耳片結(jié)構(gòu)，前翼梁的根部相互配合形成供彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結(jié)構(gòu)。
[0018]前機翼的翼梁的根部呈后彎的弧狀，后機翼的翼梁的根部呈前彎的弧狀，所述的第一折疊組件和第二折疊組件均設(shè)有用于引導(dǎo)翼梁根部轉(zhuǎn)動的滑軌。
[0019]此處所述的后彎指弧的內(nèi)側(cè)朝前，所述的前彎指弧的內(nèi)側(cè)朝后。
[0020]所述的機身旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為與機身轉(zhuǎn)動連接的銷軸，所述的機身鎖定機構(gòu)為與機身配合的彈簧銷，銷軸和彈簧銷均設(shè)置在第一折疊組件的本體上。
[0021]所述的垂尾與前機翼的翼梢固定連接，垂尾與后機翼通過設(shè)置在垂尾中的轉(zhuǎn)軸及設(shè)置在后機翼翼梢中的軸承轉(zhuǎn)動連接。
[0022]—對前機翼均呈平行四邊形，一對后機翼均呈梯形。
[0023]優(yōu)選地，后機翼的翼根的長度與前機翼的翼根的長度一致，后機翼的翼梢的長度比前機翼的翼梢的長度短，后機翼面積小于前機翼，這樣能保證無人機的俯仰力矩及重心位置，使其結(jié)構(gòu)更加合理。
[0024]前機翼和后機翼均采用S翼型。
[0025]本發(fā)明的可折疊連接翼布局無人機，將折疊與連接翼兩個方面結(jié)合起來，綜合雙方優(yōu)點，改善飛機性能。該無人機的機身可以采用流線型，似椎狀，最大化減小阻力，采用輕質(zhì)材料和輕型結(jié)構(gòu)設(shè)計，在滿足強度要求的前提下盡量減少了飛機起飛重量。一對后機翼和一對前機翼分別左右對稱，飛行狀態(tài)下，前后機翼形成菱形的連接翼結(jié)構(gòu)，從而減小整機尺寸卻又不失機翼面積，機翼選用S翼型，低頭力矩較小。翼梁的根部呈弧狀，折疊組件均設(shè)有引導(dǎo)翼梁根部轉(zhuǎn)動的滑軌，設(shè)計成弧狀使得其形狀剛好與轉(zhuǎn)動軌跡重合。在折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)的過程中，后機翼和前機翼均以機翼轉(zhuǎn)動機構(gòu)(銷軸)為旋轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動;通過機翼鎖定機構(gòu)(彈簧銷)使得機翼鎖定在展開位置，保證無人機在飛行狀態(tài)時機翼被鎖定在展開狀態(tài)。本發(fā)明采用雙垂尾，兩個垂尾分別設(shè)置在機身左右兩側(cè)的前機翼和后機翼的翼梢之間，垂尾與前機翼的翼梢固定連接，與后機翼的翼梢轉(zhuǎn)動連接，從而使得無人機折疊時后機翼可以繞垂尾轉(zhuǎn)動，達到折疊的目的。該無人機的電子設(shè)備有電調(diào)、電池、電機、飛控、舵機、接收機等，具體型號視實際情況而定，搭配協(xié)調(diào)即可。該無人機的發(fā)動機可以采用后推式。無人機的起降輪可以設(shè)置在機身前端的下方及前機翼的翼梢的下方，這樣能夠使得起降更穩(wěn)，或者采用彈射方式起飛。
[0026]本發(fā)明的可折疊連接翼布局無人機的旋轉(zhuǎn)折疊原理為:無人機在回收時通過彈起后機翼和前機翼的彈簧銷，使得機翼鎖定機構(gòu)解鎖，從而使得機翼可以繞機翼轉(zhuǎn)動機構(gòu)(銷軸)轉(zhuǎn)動，向后推動第一折疊組件，向前推動第二折疊組件，翼梁的根部在設(shè)計好的滑軌里順利旋到預(yù)設(shè)角度，機翼達到最優(yōu)折疊狀態(tài)，與兩個垂尾形成長方體框架，同時通過彈起用于鎖定機身的彈簧銷，使得機身可以繞機身旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(銷軸)旋轉(zhuǎn)，機身轉(zhuǎn)動至前后機翼形成的長方體框架內(nèi)，從而實現(xiàn)便于攜帶這一目標。其中機翼轉(zhuǎn)動機構(gòu)起到加強與定位作用，同時保證轉(zhuǎn)動軌跡的準確。無人機釋放時向前拉動第一折疊組件，向后拉動第二折疊組件即可帶動前后機翼分別繞著各自的機翼轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，達到預(yù)設(shè)位置處翼梁根部形成帶孔單雙耳片結(jié)構(gòu)，彈簧銷自動彈下穿過翼梁根部的帶孔單雙耳片結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機身使得機身鎖定機構(gòu)將機身鎖定，從而鎖死以成形，最快化實現(xiàn)飛行狀態(tài)，提高實用實戰(zhàn)價值。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0028](I)可快速折疊與釋放。
[0029](2)連接翼布局有效增加了翼面積，提高了結(jié)構(gòu)強度。
[0030](3)可單兵攜帶，為察打一體化提供技術(shù)驗證。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明垂尾與前后機翼連接的結(jié)構(gòu)示意圖；