本發(fā)明屬于汽車踏板技術領域，更具體地涉及一種擺臂結(jié)構的汽車踏板。

背景技術：

以下對本發(fā)明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發(fā)明的現(xiàn)有技術。

現(xiàn)有的汽車踏板在伸出時均需要通過依靠電機的自鎖力來保持踏板伸出的角度，究其原因是踏板的連接臂兩端的轉(zhuǎn)軸均平行于地面設置，踏板自身重力會驅(qū)使連接臂電機輸出軸旋轉(zhuǎn)，即展開狀態(tài)不穩(wěn)定。因此，采用此類驅(qū)動結(jié)構的汽車踏板的電機選型中需要選擇高自鎖力的減速電機，增加了踏板制造成本。

上述結(jié)構的汽車踏板的減速電機不僅僅要克服伸出狀態(tài)下踏板的自重施加到連接臂上產(chǎn)生的力矩，更要克服正常踩踏產(chǎn)生的力矩，因此對減速電機的要求更高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術中汽車踏板展開后因為踏板的連接臂的轉(zhuǎn)動軸設置不合理造成踏板伸出狀態(tài)不穩(wěn)定的問題，提出一種擺臂結(jié)構的汽車踏板。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，提供一種擺臂結(jié)構的汽車踏板，包括主動臂、從動臂、活動踏板和驅(qū)動電機，主動臂和從動臂的一端分別適合于與車身底部或者與連接于車身底部連接的固定件鉸接連接，以使得主動臂和從動臂能夠分別相對于車身繞第一軸線和平行于該第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，主動臂和從動臂的另一端分別與活動踏板鉸接，以使得主動臂和從動臂能夠分別相對于活動踏板繞平行于第一軸線的第三軸線和平行于第二軸線的第四軸線旋轉(zhuǎn)，其中，主動臂、從動臂、活動踏板以及車身構成四連桿運動機構，驅(qū)動電機設置用于驅(qū)動主動臂繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動活動踏板相對于車身向外伸出或向內(nèi)收回。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，固定件包括與主動臂鉸接的第一固定件和與從動臂鉸接的第二固定件，第一固定件上安裝有軸線與第一軸線重合的第一轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動電機安裝在第一固定件上，驅(qū)動電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，主動臂與第一固定件連接的一端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第二固定件上安裝有軸線與第二軸線重合的第二轉(zhuǎn)軸，從動臂與第二固定件連接的一端與第二轉(zhuǎn)軸連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，主動臂與第一轉(zhuǎn)軸連接的一端設有第一軸套，第一轉(zhuǎn)軸插設于該第一軸套內(nèi)并且通過平鍵固定連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，從動臂與第二轉(zhuǎn)軸連接的一端設有第二軸套，第二轉(zhuǎn)軸插設于該第二軸套內(nèi)。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第二轉(zhuǎn)軸與第二軸套之間通過緊固件固定連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，活動踏板上安裝有與主動臂鉸接的第一連接塊和與從動臂鉸接的第二連接塊，第一連接塊上安裝有軸線與第三軸線重合的第三轉(zhuǎn)軸，主動臂與活動踏板連接的一端與第三轉(zhuǎn)軸連接；第二連接塊上安裝有軸線與第四軸線重合的第四轉(zhuǎn)軸，從動臂與活動踏板連接的一端與第四轉(zhuǎn)軸連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，主動臂與第一連接塊連接的一端設有第三軸套，第三轉(zhuǎn)軸插設于該第三軸套內(nèi)。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，從動臂與第二連接塊連接的一端設有第四軸套，第四轉(zhuǎn)軸插設于該第四軸套內(nèi)。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第三轉(zhuǎn)軸與第三軸套之間通過緊固件固定連接，第四轉(zhuǎn)軸與第四軸套之間通過緊固件固定連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一固定件和第二固定件均設有垂直于第一軸線的安裝板，兩個安裝板共平面，安裝板上均設有一圓弧槽，安裝板上安裝有自上而下穿過圓弧槽與主動臂或者從動臂連接的連接件，該連接件設有位于安裝板上方的頭部和穿過圓弧槽的桿部。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，桿部與圓弧槽間隙配合，頭部的最小寬度大于圓弧槽的寬度。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，在活動踏板不受力的情況下，頭部的下表面與安裝板的上表面之間具有一間隙。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一固定件設有垂直于安裝板向下延伸的第一限位板和第二限位板，第一限位板朝向主動臂的一側(cè)設有與收回狀態(tài)下的主動臂側(cè)部相抵的第一緩沖塊，第二限位板朝向主動臂的一側(cè)設有與直角展開狀態(tài)下主動臂側(cè)部相抵的第二緩沖塊。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第二固定件設有垂直于安裝板向下延伸的第三限位板和第四限位板，第三限位板朝向從動臂的一側(cè)設有與收回狀態(tài)下的從動臂側(cè)部相抵的第三緩沖塊，第四限位板朝向從動臂的一側(cè)設有與垂直展開狀態(tài)下從動臂側(cè)部相抵的第四緩沖塊。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第二限位板的下端設有向主動臂一側(cè)延伸的第一支撐板，第四限位板的下端設有向從動臂一側(cè)延伸的第二支撐板，在主動臂和從動臂呈直角展開時，主動臂下表面與第一支撐板上表面之間以及從動臂下表面與第二支撐板上表面之間均具有一間隙。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一支撐板和第二支撐板的上表面均向其延伸方向向下傾斜。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一固定件的底部設有用以安裝第一轉(zhuǎn)軸的第一軸座，該第一軸座設有垂直于第一軸線的第一底板，第一固定件的安裝板和第一底板均設有供第一轉(zhuǎn)軸穿過的第一軸孔，第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸套與第一軸孔連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第二固定件的底部設有用以安裝第二轉(zhuǎn)軸的第二軸座，改第二軸座設有垂直于第二軸線的第二底板，第二固定件的安裝板和第二底板均設有供第二轉(zhuǎn)軸穿過的第二軸孔，第二轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸套與第二軸孔連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一支撐板的側(cè)部與第一底板的側(cè)部焊接連接，第二支撐板的側(cè)部與第二底板的側(cè)部焊接連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一連接塊與主動臂連接的一端設有用以安裝第三轉(zhuǎn)軸的第一連接端，該第一連接端設有第一連接板和第二連接板，第一連接板和第二連接板均設有供第三轉(zhuǎn)軸穿過的第三軸孔，第三轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸套與第三軸孔連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第二固定塊與從動臂連接的一端設有用以安裝第四轉(zhuǎn)軸的第二連接端，該第二連接端設有第三連接板和第四連接板，第三連接板和第四連接板均設有供第四轉(zhuǎn)軸穿過的第四軸孔，第四轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸套與第四軸孔連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一軸線和第二軸線均垂直于地面，第二軸線到第一軸線的距離與第四軸線到第三軸線的距離相同。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，第一軸線和第二軸線以相同的角度傾斜于地面，第二軸線到第一軸線的距離與第四軸線到第三軸線的距離相同，第一軸線和第二軸線分別處于垂直于車身長度方向的兩個豎直平面內(nèi)，第一軸線和第二軸線均朝向車身外側(cè)傾斜或者均朝車身內(nèi)側(cè)傾斜。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，提供一種汽車，包括前述的擺臂結(jié)構的汽車踏板。

具體優(yōu)點為：在本發(fā)明的擺臂結(jié)構的汽車踏板中，主動臂和從動臂分別以第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)伸出車身以外，以帶動活動踏板向車身外側(cè)伸出，活動踏板完全展開時與主動臂和從動臂均保持垂直狀態(tài)，活動踏板自身重力和踩踏力不會對活動踏板施加繞第三軸線或第四軸線旋轉(zhuǎn)的力矩，活動踏板自身重力和踩踏力也不會對主動臂或者從動臂施加繞第一軸線或第二軸線旋轉(zhuǎn)的力矩，使得活動踏板展開狀態(tài)更加穩(wěn)定。特別是，設計有連接件，以避免主動臂和從動臂在大踩踏力施加時產(chǎn)生彎曲。還特別是，設計有第一支撐板和第二支撐板，用以自下而上托舉處于展開狀態(tài)的主動臂和從動臂，進一步加強本發(fā)明的汽車踏板的結(jié)構強度和穩(wěn)定性。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實施方式部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一個立體結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一個立體結(jié)構示意圖；

圖3是本發(fā)明中主動臂的一個安裝結(jié)構示意圖；

圖4是本發(fā)明中主動臂的另一個安裝結(jié)構示意圖；

圖5是本發(fā)明中主動臂的立體分解結(jié)構示意圖；

圖6是本發(fā)明中從動臂的一個安裝結(jié)構示意圖；

圖7是本發(fā)明中從動臂的另一個安裝結(jié)構示意圖；

圖8是本發(fā)明中從動臂的立體分解結(jié)構示意圖；

圖9是安裝有本發(fā)明的擺臂結(jié)構的汽車踏板

附圖標記說明：主動臂1，第一軸套1a，第三軸套1b，從動臂2，第二軸套2a，第四軸套2b，活動踏板3，驅(qū)動電機4，第一固定件5，第二固定件6，第一轉(zhuǎn)軸7，第二轉(zhuǎn)軸8，第一連接塊9，第一連接端9a，第一連接板9a1，第二連接板9a2，第二連接塊10，第二連接端10a，第三連接板10a1，第二連接板10a2，第三轉(zhuǎn)軸11，第四轉(zhuǎn)軸12，安裝板13，圓弧槽13a，連接件14，第一限位板15，第一緩沖塊15a，第二限位板16，第二緩沖塊16a，第一支撐板16b，第三限位板17，第三緩沖塊7a，第四限位板18，第四緩沖塊18a，第二支撐板18b，第一軸座19，第一底板19a，第二軸座20，第二底板20a。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進行詳細描述。對示例性實施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發(fā)明及其應用或用法的限制。

根據(jù)本發(fā)明的所示出的實施例，參照圖1至圖8所示，一種擺臂結(jié)構的汽車踏板，包括主動臂1、從動臂2、活動踏板3和驅(qū)動電機4，主動臂1和從動臂2的一端分別與連接于車身底部的固定件鉸接連接，也可以直接連接于車身底部，以使得主動臂1和從動臂2能夠分別相對于車身繞第一軸線和平行于該第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，主動臂1和從動臂2的另一端分別與活動踏板3鉸接，以使得主動臂1和從動臂2能夠分別相對于活動踏板3繞平行于第一軸線的第三軸線和平行于第二軸線的第四軸線旋轉(zhuǎn)，其中，所述主動臂1、從動臂2、活動踏板3以及車身構成四連桿運動機構，驅(qū)動電機4安裝在與主動臂1鉸接的固定件上，驅(qū)動電機4用以驅(qū)動主動臂1繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動活動踏板3相對于車身向外伸出或向內(nèi)收回。

固定件包括與主動臂1鉸接的第一固定件5和與從動臂2鉸接的第二固定件6，第一固定件5上安裝有軸線與第一軸線重合的第一轉(zhuǎn)軸7，驅(qū)動電機4安裝在第一固定件5上，驅(qū)動電機4的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸7傳動連接，主動臂1與第一固定件5連接的一端與第一轉(zhuǎn)軸7固定連接，第二固定件6上安裝有軸線與第二軸線重合的第二轉(zhuǎn)軸8，從動臂2與第二固定件6連接的一端與第二轉(zhuǎn)軸8連接。

實際應用中，以驅(qū)動電機4的輸出軸直接作為第一轉(zhuǎn)軸7使用，以簡化驅(qū)動電機的安裝。同時省去了驅(qū)動電機4的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸7之間的傳動件。

主動臂1與第一轉(zhuǎn)軸7連接的一端設有第一軸套1a，第一轉(zhuǎn)軸7插設于該第一軸套1a內(nèi)并且通過平鍵固定連接。

從動臂2與第二轉(zhuǎn)軸8連接的一端設有第二軸套2a，第二轉(zhuǎn)軸8插設于該第二軸套2a內(nèi)。

第二轉(zhuǎn)軸8與第二軸套2a之間通過緊固件固定連接。

活動踏板3上安裝有與主動臂1鉸接的第一連接塊9和與從動臂2鉸接的第二連接塊10，第一連接塊9上安裝有軸線與第三軸線重合的第三轉(zhuǎn)軸11，主動臂1與活動踏板3連接的一端與第三轉(zhuǎn)軸11連接；第二連接塊10上安裝有軸線與第四軸線重合的第四轉(zhuǎn)軸12，從動臂2與活動踏板3連接的一端與第四轉(zhuǎn)軸12連接。

主動臂1與第一連接塊9連接的一端設有第三軸套1b，第三轉(zhuǎn)軸11插設于該第三軸套1b內(nèi)。

從動臂2與第二連接塊10連接的一端設有第四軸套2b，第四轉(zhuǎn)軸12插設于該第四軸套2b內(nèi)。

第三轉(zhuǎn)軸11與第三軸套1b之間通過緊固件固定連接，第四轉(zhuǎn)軸12與第四軸套2b之間通過緊固件固定連接。

第一固定件5和第二固定件6均設有垂直于第一軸線的安裝板13，兩個安裝板13供平面，安裝板13上設有一圓弧槽13a，安裝板13上安裝有自上而下穿過圓弧槽13a與主動臂1或者從動臂2連接的連接件14，該連接件14設有位于安裝板13上方的頭部和穿過圓弧槽13a的桿部。

連接件14主要是在活動踏板3承受踩踏力的情況下對主動臂1和從動臂2提供向上的拉力，以避免主動臂1和從動臂2發(fā)生彎曲變形。

桿部與圓弧槽13a間隙配合，頭部的最小寬度大于圓弧槽13a的寬度。

在活動踏板3不受力的情況下，頭部的下表面與安裝板13的上表面具有一間隙。

活動踏板3在不受力的情況下，未來避免連接件14的頭部與安裝板13之間摩擦而影響主動臂1和從動臂2的展開，在安裝時，頭部的下表面與安裝板13的上表面之間留有間隙。

第一固定件5設有垂直于安裝板13向下延伸的第一限位板15和第二限位板16，第一限位板15朝向主動臂1的一側(cè)設有與收回狀態(tài)下的主動臂1側(cè)部相抵的第一緩沖塊15a，第二限位板16朝向主動臂1的一側(cè)設有與直角展開狀態(tài)下主動臂1側(cè)部相抵的第二緩沖塊16a。

第二固定件6設有垂直于安裝板13向下延伸的第三限位板17和第四限位板18，第三限位板17朝向從動臂2的一側(cè)設有與收回狀態(tài)下的從動臂2側(cè)部相抵的第三緩沖塊17a，第四限位板18朝向從動臂2的一側(cè)設有與垂直展開狀態(tài)下從動臂2側(cè)部相抵的第四緩沖塊18a。

第一緩沖塊15a和第三緩沖塊17a，主要是抵消主動臂1和從動臂2完全回縮到位時的沖擊力，同時也便于對驅(qū)動電機4的控制，即為了保證收回到位，驅(qū)動電機4具有一定的轉(zhuǎn)角過度，以使得主動臂1和從動臂2在完全收回狀態(tài)分別對第一緩沖塊15a和第三緩沖塊17a進行壓縮，以達到收回狀態(tài)下主動臂1和從動臂2不會在車輛行駛過程中晃動。

第二緩沖塊15b和第四緩沖塊17b，主要是抵消主動臂1和從動臂2完全展開到位是的沖擊力，同時也便于對驅(qū)動電機4的控制，即為了保證展開到位，驅(qū)動電機4具有一定的轉(zhuǎn)角過度，以是的主動臂1和從動臂2在完全展開狀態(tài)分別對第二幻從塊15b和第四緩沖塊17b進行壓縮，以達到展開狀態(tài)下主動臂1和從動臂2不會在踩踏力作用下晃動。

第二限位板16的下端設有向主動臂1一側(cè)延伸的第一支撐板16b，第四限位板18的下端設有向從動臂2一側(cè)延伸的第二支撐板18b，在主動臂1和從動臂2呈直角展開時，主動臂1下表面與第一支撐板16b上表面之間以及從動臂2下表面與第二支撐板18b上表面之間均具有一間隙。

因為在活動踏板3完全伸出時要承受踩踏力，因此主動臂1和從動臂2在該狀態(tài)下會有向下彎曲的趨勢，在設計有連接件14以克服主動臂1和從動臂2彎曲的前提下，特別設計有第一支撐板16b和第二支撐板18b，提供完全展開狀態(tài)下對主動臂1和從動臂2自下而上的托舉力，

第一支撐板16b和第二支撐板18b的上表面均沿其延伸方向向下傾斜。

因此只有在承受踩踏力的情況下主動臂1和從動臂2才需要上述托舉力，因此為了保證非踩踏力情況下主動臂1和從動臂2能夠完全展開到位，分別將第一支撐板16b和第二支撐板18b的上表面做傾斜設置。

第一固定件5的底部設有用以安裝第一轉(zhuǎn)軸7的第一軸座19，該第一軸座19設有垂直于第一軸線的第一底板19a，第一固定件5的安裝板13和第一底板19a均設有供第一轉(zhuǎn)軸7穿過的第一軸孔，第一轉(zhuǎn)軸7的兩端通過軸套與第一軸孔連接。

第二固定件6的底部設有用以安裝第二轉(zhuǎn)軸8的第二軸座20，該第二軸座20設有垂直于第二軸線的第二底板20a，第二固定件6的安裝板13和第二底板20a均設有供第二轉(zhuǎn)軸8穿過的第二軸孔，第二轉(zhuǎn)軸8的兩端通過軸套與第二軸孔連接。

第一支撐板16b的側(cè)部與第一底板19a的側(cè)部焊接連接，第二支撐板18b的側(cè)部與第二底板20a的側(cè)部焊接連接。

為了避免超負荷踩踏力導致第一支撐板16b和第二支撐板18b也發(fā)生變形，特別將第一支撐板16b的側(cè)部與第一底板19b的側(cè)部焊接，并且將第二支撐板18b的側(cè)部與第二底板20a的側(cè)部焊接，以增強第一支撐板16b和第二支撐板18b的結(jié)構強度。

第一連接塊9與主動臂1連接的一端設有用以安裝第三轉(zhuǎn)軸11的第一連接端9a，該第一連接端9a設有第一連接板9a1和第二連接板9a2，第一連接板9a1和第二連接板9a2均設有供第三轉(zhuǎn)軸11穿過的第三軸孔，第三轉(zhuǎn)軸11的兩端通過軸套與第三軸孔連接。

第二固定塊10與從動臂2連接的一端設有用以安裝第四轉(zhuǎn)軸12的第二連接端10a，該第二連接端10a設有第三連接板10a1和第四連接板10a2，第三連接板10a1和第四連接板10a2均設有供第四轉(zhuǎn)軸12穿過的第四軸孔，第四轉(zhuǎn)軸12的兩端通過軸套與第四軸孔連接。

第一軸線和第二軸線均垂直于地面，第二軸線到第一軸線的距離與第四軸線到第三軸線的距離相同。

第一軸線和第二軸線以相同的角度傾斜于地面，第二軸線到第一軸線的距離與第四軸線到第三軸線的距離相同，第一軸線和第二軸線分別處于垂直于車身長度方向的兩個豎直平面內(nèi)，第一軸線和第二軸線均朝向車身外側(cè)傾斜或者均朝車身內(nèi)側(cè)傾斜。

如圖9所示的一種汽車，包括前述的擺臂結(jié)構的汽車踏板。

雖然參照示例性實施方式對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明并不局限于文中詳細描述和示出的具體實施方式，在不偏離權利要求書所限定的范圍的情況下，本領域技術人員可以對所述示例性實施方式做出各種改進或變型。