本發(fā)明涉及設(shè)置于車輛的顯示裝置及包括其的車輛。

背景技術(shù)：

車輛是用于將乘坐的用戶朝所需的方向移動(dòng)的裝置。作為代表性的可舉例有汽車。汽車根據(jù)所使用的引擎的分類，可以有內(nèi)燃機(jī)(internalcombustionengine)汽車、外燃機(jī)(externalcombustionengine)汽車、燃?xì)鉁u輪(gasturbine)汽車或電動(dòng)汽車(electricvehicle)等。

電動(dòng)汽車是指以電作為能源運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)的汽車，其有純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車hev、插電式混合動(dòng)力汽車phev、氫燃料電池汽車fcev等。

最近，為了提供駕駛者、行人等的安全或便利，積極展開有針對智能汽車(smartvehicle)的開發(fā)。

智能汽車是融合了信息技術(shù)it的最尖端汽車。智能汽車除了引入汽車自身的尖端系統(tǒng)以外，通過與智能交通系統(tǒng)its的聯(lián)動(dòng)而提供最佳的交通效率。

并且，積極展開有針對這樣的智能汽車站搭載的傳感器的研究。詳細(xì)而言，照相機(jī)、紅外線傳感器、雷達(dá)、gps、激光雷達(dá)(lidar)、陀螺儀等利用于智能汽車，其中，照相機(jī)作為代替人眼的作用的傳感器，其占據(jù)著重要的位置。

因此，隨著開發(fā)出各種傳感器和電子設(shè)備，具有用于輔助用戶駕駛并提高行駛安全性和便利等的駕駛輔助功能的車輛受到廣泛關(guān)注。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

駕駛不熟練的駕駛者普遍覺得曲線道路或狹窄胡同、車線變更及障礙物躲避等改變車輛的移動(dòng)方向的回旋行駛較難。

特別是，駕駛者在需要進(jìn)行回旋行駛時(shí)，在精確的轉(zhuǎn)向器控制上會(huì)感到困難，如果發(fā)生轉(zhuǎn)向器誤操作，則會(huì)導(dǎo)致大的事故。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，在駐車或出車的狀況下引導(dǎo)駐車路徑或提供有簡單的轉(zhuǎn)向器操作信息。但是，這樣的現(xiàn)有技術(shù)僅限于在低速或停車的狀態(tài)下提供信息，需要指定駐車空間或確定出車位置，在與當(dāng)前位置的關(guān)系上，在提供轉(zhuǎn)向器信息方面存在有限制。

本發(fā)明的實(shí)施例旨在解決這樣的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種顯示裝置及包括其的車輛，其基于車輛周邊狀況顯示用于追蹤最佳的回旋移動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)向器控制信息，從而使用戶能夠直觀地對其加以理解。

為了解決如上所述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種顯示裝置及包括其的車輛。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種包括前述的車輛駕駛輔助裝置的車輛。

本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置，其中，包括：傳感器部，用于獲取車輛周邊信息；接口部，用于獲取車輛狀態(tài)信息；顯示器部，用于顯示第一指示器、第二指示器、第三指示器，所述第一指示器用于表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)，所述第三指示器用于表示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向，所述第二指示器顯示在所述第一指示器和所述第三指示器之間；處理器，基于所述車輛狀態(tài)信息和所述車輛周邊信息來確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向。

所述處理器基于所述車輛周邊信息檢測包含有一圈以上的回旋的移動(dòng)路徑，并根據(jù)所述移動(dòng)路徑確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向。

所述處理器在所述移動(dòng)路徑中檢測回旋方向，將比所述回旋方向按規(guī)定的角度大小再多回旋的方向確定為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向。

所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)是以所述車輛的航向方向?yàn)榛鶞?zhǔn)車輪被轉(zhuǎn)向的狀態(tài)。

所述第二指示器以隨著時(shí)間的流逝從所述第一指示器側(cè)向所述第三指示器側(cè)逐漸發(fā)暗的顯示方式表示推薦轉(zhuǎn)向速度。

當(dāng)檢測出轉(zhuǎn)向器操作時(shí)，所述處理器控制所述顯示器部，以使所述第一指示器至所述第三指示器中的一種以上指示器的顯示位置發(fā)生變更。

所述處理器變更所述第一指示器的顯示位置，以表示出與所述轉(zhuǎn)向器操作對應(yīng)地變更的車輪方向，所述處理器控制所述顯示器部，以在變更的所述顯示位置顯示所述第一指示器。

所述處理器根據(jù)所述轉(zhuǎn)向器操作回移用于顯示所述第三指示器的位置，所述處理器控制所述顯示器部，以在被回移的所述位置顯示所述第三指示器，所述第三指示器以所述轉(zhuǎn)向器的中心方位為基準(zhǔn)在固定的位置保持顯示。

所述處理器根據(jù)所述轉(zhuǎn)向器操作來回移用于顯示所述第二指示器的位置，并且控制所述顯示器部，以在被回移的所述位置顯示所述第二指示器，所述第二指示器以所述轉(zhuǎn)向器的中心方位為基準(zhǔn)在固定的位置保持顯示。

當(dāng)算出為了將所述第一指示器移動(dòng)至所述第三指示器而需要進(jìn)行使所述轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)一圈以上的操作時(shí)，所述處理器控制所述顯示器部，以使所述第二指示器顯示出需要將所述轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)一圈以上。

當(dāng)檢測出所述第一指示器越過所述第三指示器的轉(zhuǎn)向器過度操作時(shí)，所述處理器控制所述顯示器部，以使所述第二指示器顯示出所述轉(zhuǎn)向器過度操作。

本發(fā)明還包括：觸覺輸出部，通過所述轉(zhuǎn)向器輸出觸覺信號；當(dāng)檢測出所述轉(zhuǎn)向器過度操作時(shí)，所述處理器控制所述觸覺輸出部，以輸出抵抗所述轉(zhuǎn)向器過度操作的觸覺。

在輸出用于抵抗所述轉(zhuǎn)向器過度操作的觸覺以后，當(dāng)檢測出超出規(guī)定的力的轉(zhuǎn)向器操作時(shí)，所述處理器控制所述觸覺輸出部，以停止所述觸覺輸出。

本發(fā)明還包括：音頻輸出部，在用戶的左側(cè)或右側(cè)輸出警報(bào)；當(dāng)檢測出所述轉(zhuǎn)向器過度操作時(shí)，所述處理器控制所述音頻輸出部，以輸出用于警告轉(zhuǎn)向器過度操作的方向性警報(bào)。

所述顯示器部包括以下顯示器部中的一種以上：第一顯示器部，用于在所述車輛的風(fēng)擋顯示所述指示器；第二顯示器部，其為車輛導(dǎo)航裝置的顯示器或車輛內(nèi)部前面的儀表板，用于顯示所述指示器；以及，第三顯示器部，配置在所述轉(zhuǎn)向器上，用于顯示所述指示器。

所述第一顯示器部在所述風(fēng)擋顯示虛擬轉(zhuǎn)向器圖像，在所述虛擬轉(zhuǎn)向器圖像上顯示所述第一指示器至所述第三指示器。

所述第一顯示器部還顯示用于表示推薦移動(dòng)路徑的第一圖形圖像和用于表示基于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)的移動(dòng)路徑的第二圖形圖像中的一種以上圖形圖像。

所述第三顯示器部將所述第一指示器至所述第三指示器直接顯示在所述轉(zhuǎn)向器上，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，回移所述第一指示器至所述第三指示器并進(jìn)行顯示。

當(dāng)基于所述車輛周邊信息在前方檢測出障礙物時(shí)，所述處理器為了躲避所述障礙物而算出包含有回旋的躲避移動(dòng)路徑，所述處理器控制所述顯示器部，以顯示與所述躲避移動(dòng)路徑對應(yīng)的所述第一指示器至所述第三指示器。

當(dāng)檢測出曲線時(shí)，所述處理器基于檢測出的所述曲線方向來算出所述第一指示器至所述第三指示器，所述處理器控制所述顯示器部，以顯示所述算出的第一指示器至所述第三指示器。

在進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，所述處理器控制所述顯示器部，以沒有所述轉(zhuǎn)向器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在所述轉(zhuǎn)向器上顯示所述第一指示器至所述第三指示器中的至少一個(gè)指示器。

本發(fā)明的實(shí)施例的車輛，其中，包括以上所述的顯示裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置，基于車輛內(nèi)外部信息提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向器控制信息，以使駕駛者能夠直觀地加以理解，從而輔助駕駛者的轉(zhuǎn)向器控制，能夠引導(dǎo)安全的回旋行駛并輔助駕駛者的轉(zhuǎn)向操作。

詳細(xì)而言，顯示裝置在需要轉(zhuǎn)向器控制時(shí)顯示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方位，顯示出用于從當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)變更為目標(biāo)轉(zhuǎn)向方位的轉(zhuǎn)向器操作的推薦操作速度，從而引導(dǎo)駕駛者從當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)至最佳的轉(zhuǎn)向方位以適當(dāng)?shù)牟僮魉俣葓?zhí)行轉(zhuǎn)向器操作。

由此，車輛通過符合狀況的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向器控制，能夠以具有穩(wěn)定感的狀態(tài)沿著預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑行駛。

附圖說明

圖1示出設(shè)置有本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置的車輛的外觀。

圖2示出本發(fā)明的顯示裝置的框圖。

圖3示出設(shè)置有本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置的車輛的平面。

圖4示出本發(fā)明的實(shí)施例的照相機(jī)的一例。

圖5及圖6是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施例的照相機(jī)的影像中生成影像信息的方法的一例的圖。

圖7是示出包括本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置的車輛的內(nèi)觀的圖。

圖8示出本發(fā)明的實(shí)施例的第三顯示器部。

圖9示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的第三顯示器部。

圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置提供轉(zhuǎn)向控制信息的過程的流程圖。

圖11示出本發(fā)明的實(shí)施例的基于車輛周邊信息設(shè)計(jì)的回旋移動(dòng)路徑。

圖12示出沿著圖11的回旋移動(dòng)路徑移動(dòng)的車輛。

圖13a和圖13b是示出本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制信息的一例。

圖14a至圖14f示出在沿著圖12的回旋移動(dòng)路徑移動(dòng)的車輛的各自不同的位置上，本發(fā)明的實(shí)施例的第三顯示器部顯示轉(zhuǎn)向控制信息的情形。

圖15a至圖15f示出在沿著圖12的回旋移動(dòng)路徑移動(dòng)的車輛的各自不同的位置上，本發(fā)明的另一實(shí)施例的第三顯示器部顯示轉(zhuǎn)向控制信息的情形。

圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施例的在因發(fā)現(xiàn)障礙物而需要躲避時(shí)提供轉(zhuǎn)向控制信息的過程的流程圖。

圖17示出本發(fā)明的實(shí)施例的障礙物躲避移動(dòng)路徑和在沿著躲避移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)顯示轉(zhuǎn)向控制信息的情形。

圖18示出本發(fā)明的實(shí)施例的第一顯示器部顯示轉(zhuǎn)向控制信息的情形。

圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施例的在通過狹窄的道路時(shí)提供轉(zhuǎn)向控制信息的過程的流程圖。

圖20示出進(jìn)入狹窄的道路的狀況。

圖21示出在圖20的狀況下第一顯示器部顯示圖形圖像的情形。

圖22示出在圖20的狀況下顯示轉(zhuǎn)向控制信息的情形。

圖23示出本發(fā)明的實(shí)施例的在轉(zhuǎn)向過度時(shí)顯示轉(zhuǎn)向控制信息的情形。

圖24是示出本發(fā)明的實(shí)施例的在自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下顯示轉(zhuǎn)向控制信息的過程的流程圖。

圖25示出本發(fā)明的實(shí)施例的在自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下顯示轉(zhuǎn)向控制信息的情形。

圖26是包括前述的顯示裝置的圖1車輛的內(nèi)部框圖的一例。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對本說明書所揭示的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，在此，與附圖標(biāo)記無關(guān)的對相同或類似的結(jié)構(gòu)元件賦予相同的參照標(biāo)記，并將省去對其重復(fù)的說明。在以下說明中使用的針對結(jié)構(gòu)元件的接尾詞“模塊”及“部”僅是考慮到便于說明書的撰寫而被賦予或混用，其自身并不帶有相互區(qū)分的含義或作用。并且，在對本發(fā)明揭示的實(shí)施例進(jìn)行說明的過程中，如果判斷為對于相關(guān)的公知技術(shù)的具體說明會(huì)導(dǎo)致混淆本說明書所揭示的實(shí)施例的技術(shù)思想，則將省去對其詳細(xì)的說明。并且，所附的附圖僅是為了容易理解本說明書所揭示的實(shí)施例，不應(yīng)由所附的附圖來限定本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想，而是應(yīng)當(dāng)涵蓋了本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍中所包括的所有變更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序數(shù)的術(shù)語可用于說明多種結(jié)構(gòu)元件，但是所述結(jié)構(gòu)元件并不由所述術(shù)語所限定。所述術(shù)語僅是用于將一個(gè)結(jié)構(gòu)元件與其他結(jié)構(gòu)元件區(qū)分的目的來使用。

如果提及到某個(gè)結(jié)構(gòu)元件“連接”或“接觸”于另一結(jié)構(gòu)元件，其可能是直接連接于或接觸于另一結(jié)構(gòu)元件，但也可被理解為是他們中間存在有其他結(jié)構(gòu)元件。反之，如果提及到某個(gè)結(jié)構(gòu)元件“直接連接”或“直接接觸”于另一結(jié)構(gòu)元件，則應(yīng)當(dāng)被理解為是他們之間不存在有其他結(jié)構(gòu)元件。

除非在上下文明確表示有另行的含義，單數(shù)的表達(dá)方式應(yīng)包括復(fù)數(shù)的表達(dá)方式。

在本申請中，“包括”或“具有”等術(shù)語僅是為了指定說明書上記載的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)元件、部件或其組合的存在，而并不意在排除一個(gè)或其以上的其他特征或數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)元件、部件或其組合的存在或添加的可能性。

本說明書中描述的車輛可以是包括汽車、摩托車的概念。以下，對于車輛將以汽車為主進(jìn)行說明。

本說明書中描述的車輛可以是將作為動(dòng)力源具有引擎的內(nèi)燃機(jī)車輛、作為動(dòng)力源具有引擎和電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力車輛、作為動(dòng)力源具有電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)汽車等均涵蓋的概念。

在以下的說明中，車輛的左側(cè)表示車輛的行駛方向的左側(cè)，車輛的右側(cè)表示車輛的行駛方向的右側(cè)。

在以下的說明中，除非有另行提及到的內(nèi)容，將以左座駕駛(lefthanddrive，lhd)車輛為中心進(jìn)行說明。

在以下的說明中，以顯示裝置作為設(shè)置于車輛的額外的裝置，通過數(shù)據(jù)通信與車輛收發(fā)所需信息并執(zhí)運(yùn)行車輛駕駛輔助功能為例進(jìn)行說明。只是，也可將車輛的單元中的一部分的集合定義為顯示裝置。

此外，在顯示裝置為額外的裝置時(shí)，顯示裝置的各單元(參照圖2)中的至少一部分可不包括于顯示裝置，而可以是車輛或車輛中搭載的其他裝置的單元。此外，這樣的外部單元可被理解為是通過顯示裝置的接口部來收發(fā)數(shù)據(jù)，從而包括于顯示裝置。

以下，為了說明上的便利，本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置以直接包括圖2所示的各單元為例進(jìn)行說明。

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例的顯示裝置進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參照圖1，本發(fā)明的實(shí)施例的車輛700可包括：利用動(dòng)力源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的車輪13fl、13rl；以及用于向用戶提供轉(zhuǎn)向器(steering)控制信息的顯示裝置100。

詳細(xì)而言，顯示裝置可提供基于車輛內(nèi)外部信息的轉(zhuǎn)向器控制信息，從而輔助駕駛者的轉(zhuǎn)向器控制，提高駕駛者的便利并引導(dǎo)安全的行駛。例如，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向器控制時(shí)，顯示裝置可顯示推薦轉(zhuǎn)向器方位(position)和推薦轉(zhuǎn)向器操作速度，從而輔助駕駛者的轉(zhuǎn)向器操作。

以下參照圖2至圖24對這樣的顯示裝置100的細(xì)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參照圖2，顯示裝置100可包括：輸入部110、通信部120、接口部130、存儲(chǔ)器140、傳感器部155、處理器170、顯示器部180、音頻輸出部185及供電部190。只是，圖2所示的顯示裝置100的單元并非是實(shí)現(xiàn)顯示裝置100所需的必需結(jié)構(gòu)，本說明書上說明的顯示裝置100所具有的結(jié)構(gòu)元件可多于或少于以上例舉的結(jié)構(gòu)元件。

對各結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明，顯示裝置100可包括用于檢測用戶的輸入的輸入部110。

例如，用戶可通過輸入部110對顯示裝置100提供的車輛駕駛輔助功能進(jìn)行設(shè)定輸入，或可進(jìn)行用于開啟(on)/關(guān)閉(off)顯示裝置100的電源的運(yùn)行輸入等。

這樣的輸入部110可包括用于檢測用戶手勢的手勢輸入部(例如，光傳感器(opticalsensor)等)、用于檢測觸摸的觸摸輸入部(例如，觸摸傳感器(touchsensor)、觸摸鍵(touchkey)、機(jī)械鍵(mechanicalkey)等)以及用于檢測語音輸入的麥克風(fēng)(microphone)中的一種以上，并能夠檢測用戶輸入。

接著，顯示裝置100可包括與其他車輛510、終端600及服務(wù)器500等進(jìn)行通信的通信部120。

顯示裝置100可通過通信部120接收包含有導(dǎo)航(navigation)信息、其他車輛行駛信息及交通信息中的一種以上的通信信息，所獲取的通信信息可包含于車輛周邊信息。

相反地，顯示裝置100可通過通信部120發(fā)送關(guān)于本車輛的信息。詳細(xì)而言，通信部120可從移動(dòng)終端600和/或服務(wù)器500接收位置信息、天氣信息及道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg)等)中的一種以上。

并且，通信部120可從具有智能交通系統(tǒng)its的服務(wù)器500接收交通信息。其中，交通信息可包含交通信號信息、車線信息、車輛周邊信息或位置信息等。

并且，通信部120可從服務(wù)器500和/或移動(dòng)終端600接收導(dǎo)航信息。其中，導(dǎo)航信息可包含：與車輛行駛相關(guān)的地圖(map)信息、車線信息、車輛的位置信息、設(shè)定的目的地信息及與目的地對應(yīng)的路徑信息中的一種以上的信息。

例如，通信部120可利用導(dǎo)航信息接收車輛的實(shí)時(shí)位置。詳細(xì)而言，通信部120可包括gps(globalpositioningsystem)模塊和/或wifi(wirelessfidelity)模塊來獲取車輛的位置。

并且，通信部120可從其他車輛510接收其他車輛510的行駛信息并發(fā)送本車輛的信息，從而相互共享車輛之間的行駛信息。其中，相互共享的行駛信息可包含車輛的移動(dòng)方向信息、位置信息、車速信息、加速度信息、移動(dòng)路徑信息、前進(jìn)/倒車信息、相鄰車輛信息及轉(zhuǎn)向燈信息中的一種以上的信息。

并且，在用戶乘坐車輛的情況下，用戶的移動(dòng)終端600和顯示裝置100可自動(dòng)地或通過用戶執(zhí)行應(yīng)用程序來執(zhí)行彼此配對(pairing)。

這樣的通信部120可以無線(wireless)方式與其他車輛510、移動(dòng)終端600或服務(wù)器500進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

詳細(xì)而言，通信部120可利用無線數(shù)據(jù)通信方式進(jìn)行無線通信。作為無線數(shù)據(jù)通信方式可利用用于移動(dòng)通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或通信方式(例如，gsm(globalsystemformobilecommunication)、cdma(codedivisionmultiaccess)，cdma2000(codedivisionmultiaccess2000)、(enhancedvoice-dataoptimizedorenhancedvoice-dataonly，ev-do)，wcdma(widebandcdma)，hsdpa(highspeeddownlinkpacketaccess)，hsupa(highspeeduplinkpacketaccess)，lte(longtermevolution)，lte-a(longtermevolution-advanced)等)。

并且，通信部120可利用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可利用wlan(wirelesslan)、wi-fi(wireless-fidelity)、wi-fi(wirelessfidelity)direct、dlna(digitallivingnetworkalliance)、wibro(wirelessbroadband)、wimax(worldinteroperabilityformicrowaveaccess)、hsdpa(highspeeddownlinkpacketaccess)、hsupa(highspeeduplinkpacketaccess)、lte(longtermevolution)、lte-a(longtermevolution-advanced)等。

并且，通信部120可利用近距離通信(shortrangecommunication)，例如，可利用藍(lán)牙(bluetooth^tm)、rfid(radiofrequencyidentification)、紅外線通信(infrareddataassociation；irda)、uwb(ultrawideband)、zigbee、nfc(nearfieldcommunication)、wi-fi(wireless-fidelity)、wi-fidirect、wirelessusb(wirelessuniversalserialbus)技術(shù)中的一種以上來支持近距離通信。

并且，顯示裝置100可利用近距離通信方式與車輛內(nèi)部的移動(dòng)終端進(jìn)行配對(paring)，利用移動(dòng)終端的遠(yuǎn)距離無線通信模塊與其他車輛510或服務(wù)器500等以無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

接著，顯示裝置100可包括用于接收車輛的數(shù)據(jù)或向外部傳送處理器170中被處理或生成的信號的接口部130。詳細(xì)而言，顯示裝置100可通過接口部130接收其他車輛行駛信息、導(dǎo)航信息及傳感器信息中的一種以上。此外，通過接口部130接收的信息可包含于車輛周邊信息及車輛狀態(tài)信息。詳細(xì)而言，車輛轉(zhuǎn)向信息、位置信息、加速信息、加速度信息、航向傳感器信息、橫擺傳感器信息及車輪傳感器信息等可包含于車輛狀態(tài)信息。

并且，顯示裝置100可通過接口部130將用于運(yùn)行車輛駕駛輔助功能的控制信號或顯示裝置100中生成的信息等發(fā)送給車輛的控制部770。

為此，接口部130可通過有線通信或無線通信方式與車輛內(nèi)部的控制部770、影音導(dǎo)航(audiovideonavigation，avn)裝置400以及檢測部760中的一種以上執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

詳細(xì)而言，接口部130可通過與控制部770、avn裝置400和/或額外的導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)通信來接收導(dǎo)航信息。

并且，接口部130可從控制部770或檢測部760接收傳感器信息。

其中，傳感器信息可包含車輛方向信息、位置信息、車速信息、加速度信息、斜率信息、前進(jìn)/倒車信息、燃料信息、與前后方車輛的距離信息、車輛與車線的距離信息以及轉(zhuǎn)向燈信息中的一種以上。

傳感器信息可從航向傳感器(headingsensor)、橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車輛前進(jìn)/倒車傳感器、車輪傳感器(wheelsensor)、車輛速度傳感器、車體傾斜檢測傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、車門傳感器等中獲取。另外，定位模塊可包括用于接收gps信息的gps模塊。

此外，接口部130可通過車輛的用戶輸入部110接收用戶輸入。接口部130可從車輛的輸入部接收用戶輸入，或是可經(jīng)由控制部770接收用戶輸入。即，在輸入部在車輛自身內(nèi)作為結(jié)構(gòu)配置的情況下，可通過接口部130接收用戶輸入。

并且，接口部130可接收從服務(wù)器500獲取的交通信息。服務(wù)器500可以是位于管制交通的交通管制所的服務(wù)器。例如，當(dāng)通過車輛的通信部120從服務(wù)器500接收交通信息時(shí)，接口部130可從控制部770接收交通信息。

接著，存儲(chǔ)器140可存儲(chǔ)用于處理器170的處理或控制的程序等用于顯示裝置100整體上的動(dòng)作的多種數(shù)據(jù)。

并且，存儲(chǔ)器140可存儲(chǔ)顯示裝置100中驅(qū)動(dòng)的多個(gè)應(yīng)用程序(applicationprogram或application)、用于顯示裝置100的動(dòng)作的數(shù)據(jù)、命令語。這樣的應(yīng)用程序中的至少一部分可通過無線通信從外部服務(wù)器下載。并且，為了顯示裝置100的基本功能(例如，駕駛輔助信息向?qū)Чδ?，這樣的應(yīng)用程序中的至少一部分可在出廠時(shí)即存在于顯示裝置100上。

此外，這樣的應(yīng)用程序可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器140，利用處理器170進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并執(zhí)行顯示裝置100的動(dòng)作(或功能)。

另外，存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)用于確認(rèn)影像中包含的對象的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)用于在通過照相機(jī)160獲取的車輛周邊影像中檢測出規(guī)定對象時(shí)，可利用規(guī)定算法確認(rèn)所述對象為何者的數(shù)據(jù)。

例如，存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)用于在通過照相機(jī)160獲取的影像中包含有諸如車線、交通標(biāo)識(shí)牌、二輪車、行人的規(guī)定的對象時(shí)，可利用規(guī)定算法確認(rèn)所述對象為何者的數(shù)據(jù)。

這樣的存儲(chǔ)器140在硬件上可包括閃電存儲(chǔ)器式(flashmemorytype)、硬盤式(harddisktype)、ssd式(solidstatedisktype)、sdd式(silicondiskdrivetype)、多媒體卡微式(multimediacardmicrotype)、卡式存儲(chǔ)器(例如sd或xd存儲(chǔ)器等)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory；ram)、固態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(staticrandomaccessmemory，sram)、隨機(jī)只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory；rom)、電可擦寫只讀存儲(chǔ)器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)、磁存儲(chǔ)器、磁盤及光盤中的一種以上類型的存儲(chǔ)介質(zhì)。

并且，顯示裝置100可與在因特網(wǎng)(internet)上執(zhí)行存儲(chǔ)器140的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)(webstorage)相關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作。

接著，顯示裝置100可還包括用于檢測車輛周邊對象的傳感器部155。顯示裝置100可包括額外的傳感器部155并檢測周邊對象，也可通過接口部130接收車輛的檢測部760中獲取的傳感器信息。此外，如上所述獲取的傳感器信息可包含于車輛周邊信息。

這樣的傳感器部155可包括用于檢測位于車輛周邊的對象的位置的距離傳感器150和用于拍攝車輛周邊并獲取影像的照相機(jī)160中的一種以上。首先，距離傳感器150能夠精確地檢測對象距本車輛的位置、對象被間隔的方向、間隔距離或?qū)ο蟮囊苿?dòng)方向等。這樣的距離傳感器150能夠持續(xù)地測量與檢測出的對象的位置，準(zhǔn)確地檢測出關(guān)于與本車輛的位置關(guān)系的變化。

這樣的距離傳感器150可檢測位于車輛的前后左右中至少一處的區(qū)域的對象。為此，距離傳感器150可配置在車輛的多種位置。

詳細(xì)而言，參照圖3，距離傳感器150可配置在車輛的車身的前后左右及天花板中至少一處的位置。

這樣的距離傳感器150可包括激光雷達(dá)(lidar)傳感器、激光(laser)傳感器、超聲波(ultrasonicwaves)傳感器及立體照相機(jī)(stereocamera)等多種測距傳感器中的一種以上。

例如，距離傳感器150是激光傳感器，按照激光信號調(diào)制方法使用時(shí)間延遲方式(time-of-flight，tof)和/或相位調(diào)制方式(phase-shift)等，能夠準(zhǔn)確地測量車輛和對象之間的位置關(guān)系。

另外，可通過處理器170對照相機(jī)160拍攝的影像進(jìn)行分析，來獲取關(guān)于對象的信息。

詳細(xì)而言，顯示裝置100可利用照相機(jī)160拍攝車輛周邊，處理器170對獲取的車輛周邊影像進(jìn)行分析并檢測出車輛周邊對象，判斷對象的屬性并生成傳感器信息。

其中，影像信息是對象的種類、對象顯示的交通信號信息、對象與車輛之間的距離以及對象的位置中的一種以上的信息，其可包含于傳感器信息。

詳細(xì)而言，處理器170可執(zhí)行諸如從通過圖像處理拍攝的影像檢測對象、跟蹤對象、測量與對象的距離、確認(rèn)對象等對象分析，從而生成影像信息。

這樣的照相機(jī)160可設(shè)置在多種位置。

詳細(xì)而言，照相機(jī)160可包括用于在車輛內(nèi)部拍攝車輛的前方并獲取前方影像的內(nèi)側(cè)照相機(jī)160f。

并且，參照圖3，多個(gè)照相機(jī)160可分別配置在車輛的左側(cè)、后方、右側(cè)、前方及天花板中的一個(gè)以上的位置。

詳細(xì)而言，左側(cè)照相機(jī)160b可配置在圍繞左側(cè)側(cè)鏡的殼體內(nèi)?；蛘?，左側(cè)照相機(jī)160b可配置在圍繞左側(cè)側(cè)鏡的殼體外部?；蛘撸髠?cè)照相機(jī)160b可配置在左側(cè)前門、左側(cè)后門或左側(cè)擋泥板(fender)外側(cè)一區(qū)域。

右側(cè)照相機(jī)160c可配置在圍繞右側(cè)側(cè)鏡的殼體內(nèi)?；蛘?，右側(cè)照相機(jī)160c可配置在圍繞右側(cè)側(cè)鏡的殼體外部?；蛘?，右側(cè)照相機(jī)160c可配置在右側(cè)前門、右側(cè)后門或右側(cè)擋泥板(fender)外側(cè)一區(qū)域。

并且，后方照相機(jī)160d可配置在后方車牌板或后備箱開關(guān)附近。前方照相機(jī)160a可配置在標(biāo)徽附近或散熱器格柵(radiatorgrill)附近。

另外，處理器170可提供將從四處拍攝的影像進(jìn)行合成并從俯視看去車輛的環(huán)視圖像。當(dāng)生成環(huán)視圖像時(shí)，各圖像區(qū)域之間產(chǎn)生邊界部分。這樣的邊界部分可利用圖像融合(blending)處理來自然地進(jìn)行顯示。

并且，天花板照相機(jī)160e配置在車輛的天花板上，能夠拍攝車輛的前后左右的所有方向。

這樣的照相機(jī)160可直接包括圖像傳感器和影像處理模塊。照相機(jī)160可對利用圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行處理。并且，影像處理模塊可對通過圖像傳感器獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行加工，提取所需的影像信息，并將提取出的影像信息傳送給處理器170。

為使處理器170更容易地執(zhí)行對象分析，在本實(shí)施例中，照相機(jī)160可以是拍攝影像的同時(shí)測量與對象的距離的立體照相機(jī)。

傳感器部155可以是距離傳感器150和照相機(jī)160相結(jié)合的立體照相機(jī)。即，立體照相機(jī)可獲取影像的同時(shí)檢測與對象的位置關(guān)系。

以下，參照圖4至圖6對立體照相機(jī)和處理器170利用立體照相機(jī)檢測影像信息的方法進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。

首先，參照圖4，立體照相機(jī)160可包括：具有第一鏡頭163a的第一照相機(jī)160a、具有第二鏡頭163b的第二照相機(jī)160b。

另外，車輛駕駛輔助裝置可分別包括用于遮蔽第一鏡頭163a和第二鏡頭163b中入射的光的第一遮光部162a(lightshield)、第二遮光部162b。

這樣的車輛駕駛輔助裝置可從第一及第二照相機(jī)160a、160b獲取關(guān)于車輛周邊的立體圖像，基于立體影像執(zhí)行視差(disparity)檢測，基于視差信息執(zhí)行針對至少一個(gè)立體圖像的對象檢測，在對象檢測以后，持續(xù)地跟蹤對象的移動(dòng)。

參照圖5，作為處理器170的內(nèi)部框圖的一例，顯示裝置100內(nèi)的處理器170可包括：影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算部420、對象檢測部434、對象跟蹤部440及應(yīng)用部450。在圖5和以下說明中，以按影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算部420、對象檢測部434、對象跟蹤部440及應(yīng)用部450的順序處理影像為例進(jìn)行說明，但是本發(fā)明并不限定于此。

影像預(yù)處理部410(imagepreprocessor)可接收來自照相機(jī)160的圖像并執(zhí)行預(yù)處理(preprocessing)。

具體而言，影像預(yù)處理部410可執(zhí)行針對圖像的降噪(noisereduction)、糾正(rectification)、校準(zhǔn)(calibration)、色彩增強(qiáng)(colorenhancement)、色彩空間轉(zhuǎn)換(colorspaceconversion；csc)、內(nèi)插(interpolation)、照相機(jī)增益控制(cameragaincontrol)等。由此，能夠獲取相比照相機(jī)160中拍攝的立體圖像更加清晰的圖像。

視差計(jì)算部420(disparitycalculator)接收影像預(yù)處理部410中進(jìn)行信號處理的圖像，針對接收的圖像執(zhí)行立體匹配(stereomatching)，能夠獲取基于立體匹配的視差圖(disparitymap)。即，能夠獲取關(guān)于車輛前方的立體圖像的視差信息。

此時(shí)，可按立體圖像的像素單位或規(guī)定塊單位執(zhí)行立體匹配。另外，視差圖可表示用數(shù)值示出立體圖像，即，左、右圖像的視差(時(shí)差)信息(binocularparallaxinformation)的地圖。

分割部432(segmentationunit)可基于來自視差計(jì)算部420的視差信息，對圖像中的至少一個(gè)執(zhí)行分割(segment)及群集(clustering)。

具體而言，分割部432可基于視差信息對立體圖像中的至少一個(gè)分離出背景(background)和前景(foreground)。

例如，可將視差圖內(nèi)的視差信息為規(guī)定值以下的區(qū)域計(jì)算為背景，并除去相應(yīng)部分。由此，能夠相對地分離出前景。作為另一例，可將視差圖內(nèi)的視差信息為規(guī)定值以上的區(qū)域計(jì)算為前景，并提取出相應(yīng)部分。由此，能夠分離出前景。

如上所述，以基于立體圖像提取出的視差信息為基礎(chǔ)分離出前景和背景，從而在隨后的對象檢測時(shí)，能夠縮短信號處理速度、信號處理量等。

接著，對象檢測部434(objectdetector)可基于來自分割部432的圖像分割而進(jìn)行對象檢測。

即，對象檢測部434可基于視差信息對圖像中的至少一個(gè)進(jìn)行對象檢測。

具體而言，對象檢測部434可對圖像中的至少一個(gè)進(jìn)行對象檢測。例如，可從基于圖像分割分離出的前景中檢測對象。

接著，對象確認(rèn)部436(objectverificationunit)可對分離出的對象進(jìn)行分類(classify)并確認(rèn)(verify)。

為此，對象確認(rèn)部436可使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(neuralnetwork)的識(shí)別法、支持向量機(jī)(supportvectormachine，svm)方法、基于利用haar-like特征的adaboost的方法，或是梯度向量直方圖(histogramsoforientedgradients，hog)方法等。

另外，對象確認(rèn)部436可將存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的對象和檢測出的對象進(jìn)行比較，從而確認(rèn)出對象。

例如，對象確認(rèn)部436可確認(rèn)出位于車輛周邊的周邊車輛、車線、道路面、標(biāo)識(shí)牌、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等。

對象跟蹤部440(objecttrackingunit)可執(zhí)行針對確認(rèn)出的對象的跟蹤。例如，依次地確認(rèn)獲取的立體圖像內(nèi)的對象，對確認(rèn)出的對象的移動(dòng)或移動(dòng)向量進(jìn)行計(jì)算，并可基于計(jì)算出的移動(dòng)或移動(dòng)向量而跟蹤相應(yīng)對象的移動(dòng)等。由此，能夠?qū)ξ挥谲囕v周邊的周邊車輛、車線、道路面、標(biāo)識(shí)牌、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等進(jìn)行跟蹤。

接著，應(yīng)用部450可基于位于車輛周邊的多種對象，例如其他車輛、車線、道路面、標(biāo)識(shí)牌等，計(jì)算出車輛700的危險(xiǎn)度等。并且，可計(jì)算出與前車的撞車可能性、車輛打滑與否等。

此外，應(yīng)用部450可基于計(jì)算出的危險(xiǎn)度、撞車可能性或打滑與否等，向用戶輸出用于提示這樣的信息的作為車輛駕駛輔助信息的消息等?；蛘?，也可生成用于車輛700的姿勢控制或行駛控制的作為車輛控制信息的控制信號。

另外，影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算部420、分隔部432、對象檢測部434、對象確認(rèn)部436、對象跟蹤部440及應(yīng)用部450可以是處理器170內(nèi)的影像處理部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

另外，根據(jù)實(shí)施例，處理器170可僅包括影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算部420、分割部432、對象檢測部434、對象確認(rèn)部436、對象跟蹤部440及應(yīng)用部450中的一部分。假設(shè)照相機(jī)160由單色照相機(jī)160或環(huán)視照相機(jī)160構(gòu)成的情況下，可以省去視差計(jì)算部420。并且，根據(jù)實(shí)施例，分割部432可被排除在外。

參照圖6，在第一幀區(qū)間期間，立體照相機(jī)160可獲取立體圖像。

處理器170內(nèi)的視差計(jì)算部420接收影像預(yù)處理部410中被信號處理的立體圖像fr1a、fr1b，對接收的立體圖像fr1a、fr1b執(zhí)行立體匹配，從而獲取視差圖520(disparitymap)。

視差圖520(disparitymap)對立體圖像fr1a、fr1b之間的視差進(jìn)行了等級化，視差等級越高，可計(jì)算為與車輛的距離越近，而視差等級越小，則計(jì)算為與車輛的距離越遠(yuǎn)。

另外，當(dāng)顯示這樣的視差圖時(shí)，可顯示為視差等級越大時(shí)具有越高的亮度，視差等級越小時(shí)具有越低的亮度。

在附圖中例示出，在視差圖520內(nèi)，第一車線至第四車線528a、528b、528c、528d等分別具有相應(yīng)的視差等級，施工區(qū)域522、第一前方車輛524、第二前方車輛526分別具有相應(yīng)的視差等級。

分割部432、對象檢測部434、對象確認(rèn)部436基于視差圖520執(zhí)行針對立體圖像fr1a、fr1b中的至少一個(gè)的分割、對象檢測及對象確認(rèn)。

在附圖中例示出，使用視差圖520執(zhí)行針對第二立體圖像fr1b的對象檢測及確認(rèn)。

即，在圖像530內(nèi)，可執(zhí)行針對第一車線至第四車線538a、538b、538c、538d、施工區(qū)域532、第一前方車輛534、第二前方車輛536的對象檢測及確認(rèn)。

利用如上所述的圖像處理，顯示裝置100可利用傳感器部155獲取周邊對象為何物、位于何處等多種車輛周邊信息作為傳感器信息。

接著，顯示裝置100可還包括用于顯示關(guān)于車輛駕駛輔助功能的圖形圖像的顯示器部180。

具體而言，顯示器部180可顯示用于表示轉(zhuǎn)向器控制信息的指示器。

詳細(xì)而言，轉(zhuǎn)向器控制信息可包含有在基于車輛周邊信息算出預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑時(shí)，用于追蹤預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑的目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向、當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)、轉(zhuǎn)向操作方向及推薦轉(zhuǎn)向操作速度等。此時(shí)，當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)表示根據(jù)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向而車輪(wheel)已轉(zhuǎn)向的方向。例如，其表示以車輛航向方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的車輪扭轉(zhuǎn)的方向。

如果當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)表示轉(zhuǎn)向器被轉(zhuǎn)向的狀態(tài)(例如，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向方向)，目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向也可表示目標(biāo)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向方向。只是，如果按照上述表示，在轉(zhuǎn)向器需要旋轉(zhuǎn)一圈以上才能表示出目標(biāo)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向方向的情況下，則不易表示出目標(biāo)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向方向。

因此，在以下的說明中，以車輪方向?yàn)榛鶞?zhǔn)顯示指示器為例進(jìn)行說明。

用于表示關(guān)于轉(zhuǎn)向器控制的信息的指示器可包括：用于表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)的第一指示器；用于表示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的第三指示器；以及顯示在所述第一指示器和所述第三指示器之間的第二指示器。

即，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向器控制時(shí)，顯示器部180可顯示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向，通過顯示用于從當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)朝目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向進(jìn)行變更的轉(zhuǎn)向器操作的推薦操作速度，引導(dǎo)駕駛者以適當(dāng)?shù)牟僮魉俣葓?zhí)行從當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)朝最佳的轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向器操作。由此，車輛能夠通過與狀況對應(yīng)的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向器控制，以具有穩(wěn)定感的狀態(tài)沿著預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑行駛。

為此，顯示器部180可包括用于顯示如上所述的指示器的多個(gè)顯示器部中的至少一個(gè)。

詳細(xì)而言，參照圖7，顯示器部180可包括用于在車輛的風(fēng)擋w(windshield)投射圖形圖像并顯示指示器的第一顯示器部180a。

即，第一顯示器部180a為平視顯示器(headupdisplay，hud)，其可包括用于向風(fēng)擋w投射圖形圖像并顯示指示器的投射模塊。

這樣的投射圖形圖像可具有一定透明度。因此，用戶能夠同時(shí)看到圖形圖像后方情形和圖形圖像。此外，這樣的圖形圖像可與風(fēng)擋w上投影的投影圖像疊加并構(gòu)成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmentedreality，ar)。另外，顯示器部可包括額外地設(shè)置在車輛內(nèi)部并顯示指示器的第二顯示器部180b。

詳細(xì)而言，第二顯示器部180b可以是車輛導(dǎo)航裝置的顯示器或車輛內(nèi)部前面的儀表板(cluster)。并且，第二顯示器部180b可包括液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶體管液晶顯示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)、柔性顯示器(flexibledisplay)、3d顯示器(3ddisplay)、電子墨水顯示器(e-inkdisplay)中的一種以上。這樣的第二顯示器部180b可與手勢輸入部相結(jié)合并構(gòu)成觸摸屏。

并且，顯示器部180可包括直接配置在轉(zhuǎn)向器721a上并顯示指示器的第三顯示器部180c。

詳細(xì)而言，參照圖8，本發(fā)明的實(shí)施例的第三顯示器部180c可由沿著轉(zhuǎn)向器721a的外周緣按等間隔配置的多個(gè)顯示部構(gòu)成。這樣的顯示部可以是能夠點(diǎn)亮的照明，此時(shí)，第三顯示器部180c可以是包括多個(gè)led的照明裝置。

此外，這樣的顯示部可根據(jù)車輛狀態(tài)信息使亮度、對比度、色度、顏色、形狀、大小及模樣中的一種以上不同地進(jìn)行顯示，從而表示出轉(zhuǎn)向器操作靈敏度、推薦操作速度和/或操作方向等。

例如，當(dāng)車輛的速度超出規(guī)定的速度時(shí)，顯示部可通過特定顏色進(jìn)行顯示，以警告作為轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向時(shí)車輛進(jìn)行回旋的比率的轉(zhuǎn)向靈敏度變得敏感。

更詳細(xì)而言，隨著速度變快，可以提高顯示部的色度的方式點(diǎn)亮顯示部，從而提示駕駛者轉(zhuǎn)向器靈敏度處于逐漸變得敏感的狀態(tài)。

這樣的第三顯示器部180c可在轉(zhuǎn)向器721a上直接顯示關(guān)于轉(zhuǎn)向器控制的信息，以使駕駛者能夠更加直觀地理解轉(zhuǎn)向器控制信息。

再返回到關(guān)于提供轉(zhuǎn)向器控制信息的說明，第三顯示器部180c可在與當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)相應(yīng)的位置點(diǎn)亮顯示部以顯示作為第一指示器10，點(diǎn)亮與目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向相應(yīng)的顯示部以顯示作為第三指示器30，點(diǎn)亮第一指示器10和第三指示器30之間的顯示部以顯示作為第二指示器20。此時(shí)，與第一至第三指示器10、20、30相應(yīng)的顯示部可分別以不同的顏色顯示，從而相互進(jìn)行區(qū)分。

此外，第二指示器20的顯示部可根據(jù)時(shí)間而其至少一部分逐漸地滅燈，以顯示轉(zhuǎn)向器控制推薦操作速度。具體而言，隨著時(shí)間的流逝，可以第一指示器10側(cè)的顯示部逐漸地滅燈，最終第三指示器30側(cè)的顯示部滅燈的顯示方式，來表示出推薦操作速度。

因此，當(dāng)駕駛者控制轉(zhuǎn)向器，以使表示第一指示器10的顯示部沿著滅燈的顯示部移動(dòng)時(shí)，能夠以推薦操作速度控制轉(zhuǎn)向器并追蹤預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑。

特別是，這樣的第三顯示器部180c的顯示部的點(diǎn)亮位置可根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制而變化，并持續(xù)地顯示第一至第三指示器10、20、30。

首先，對轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向的比率對比車輪轉(zhuǎn)向的比率為1：1的情況進(jìn)行說明。

為了表示出第一指示器10，當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)將隨著轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向，按車輪轉(zhuǎn)向的大小移動(dòng)，因此，可使位于轉(zhuǎn)向器方向sc的顯示部持續(xù)地點(diǎn)亮并表示出第一指示器10。

目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向與轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)無關(guān)地相當(dāng)于從轉(zhuǎn)向器中心方向cl旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度大小的方向，因此，隨著轉(zhuǎn)向器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于表示第三指示器30的顯示部將發(fā)生變更。

即，與轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)無關(guān)地，用于表示第三指示器30的顯示部是表示從轉(zhuǎn)向器中心方向cl旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度的方向的顯示部。因此，隨著轉(zhuǎn)向器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于表示第三指示器30的顯示部可朝與轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)相反方向移位(shift)，可將其定義為回移(shiftback)。

例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向器朝左側(cè)方向旋轉(zhuǎn)一格(顯示部單位)時(shí)，用于表示第三指示器30的顯示部可以是位于從表示原先的第三指示器30的顯示部朝右側(cè)一格方向的顯示部。

其中，轉(zhuǎn)向器中心方向cl表示車輛航向方向和車輪方向相平行的轉(zhuǎn)向器方向。

同樣地，第二指示器20是與轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)無關(guān)地表示從轉(zhuǎn)向器中心方向cl旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度大小的方向的顯示部，因此，隨著轉(zhuǎn)向器控制使轉(zhuǎn)向器方向sc移動(dòng)，用于表示第二指示器20的顯示部也可進(jìn)行回移。

例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向器朝左側(cè)方向旋轉(zhuǎn)一格時(shí)，用于表示第二指示器20的顯示部可以是從旋轉(zhuǎn)之前的顯示部均朝右側(cè)方向移動(dòng)一格的顯示部。

當(dāng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向的比率對比車輪轉(zhuǎn)向的比率不相同時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制而表示第一指示器10的顯示部也將發(fā)生變更。詳細(xì)而言，第一指示器10所表示的當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)是表示車輪方向，因此，如果轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向量對比車輪轉(zhuǎn)向的量的比率相互不同，則由根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制表示車輪轉(zhuǎn)向的方向的顯示部來顯示第一指示器10。

另外，在另一實(shí)施例中，第三顯示器部180c可連續(xù)地顯示第一指示器10至第三指示器30。

詳細(xì)而言，參照圖9，第三顯示器部180c可以是沿著轉(zhuǎn)向器外周緣連續(xù)地顯示圖形圖像的顯示器。更詳細(xì)而言，第三顯示器部180c可為了表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)而顯示第一指示器10，為了表示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向而顯示第三指示器30，并在第一指示器10和第三指示器30之間顯示第二指示器20。

此時(shí)，第二指示器20可根據(jù)位置而使亮度、對比度、色度、顏色、形狀、大小及模樣中的一種以上不同地進(jìn)行顯示，從而表示與速度對應(yīng)的轉(zhuǎn)向器操作靈敏度、推薦操作速度和/或操作方向等。

例如，如圖9所示，第二指示器20從第三指示器30側(cè)向第一指示器10側(cè)逐漸變淡地顯示，從而表示出操作方向及操作速度等。

此外，第二指示器20可隨著時(shí)間的流逝，從第一指示器10側(cè)向第三指示器30側(cè)逐漸發(fā)暗(shading)，從而表現(xiàn)出推薦操作速度。

綜上所述，第三顯示器部180c可配置在轉(zhuǎn)向器上，直接地在轉(zhuǎn)向器的各方向上顯示指示器，以供駕駛者能夠直觀地理解轉(zhuǎn)向器控制信息。

另外，第一顯示器部180a或第二顯示器部180b可以圖形圖像方式顯示與上述轉(zhuǎn)向器類似的虛擬轉(zhuǎn)向器圖像，并在虛擬轉(zhuǎn)向器圖像上顯示指示器，從而向駕駛者提供轉(zhuǎn)向器控制信息。

但是，本發(fā)明并不限定于在虛擬轉(zhuǎn)向器圖像上顯示指示器，也可以諸如條(bar)形狀或半圓形狀的圖形圖像等為基準(zhǔn)顯示指示器。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，為使駕駛者直觀地理解轉(zhuǎn)向器控制信息，優(yōu)選地以虛擬轉(zhuǎn)向器圖像進(jìn)行顯示，因此，在以下說明中，以基于轉(zhuǎn)向器圖像顯示指示器的方法為基準(zhǔn)進(jìn)行說明。

另外，在第一顯示器部180a的情況下，可以圖形圖像方式顯示推薦移動(dòng)路徑，并將用于追蹤推薦移動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)向器控制信息以圖形圖像方式顯示在風(fēng)擋，因此，駕駛者能夠注視前方視野的同時(shí)，還接收所提供的轉(zhuǎn)向器控制信息。

接著，音頻輸出部185可以音頻方式輸出關(guān)于顯示裝置100的功能的說明、確認(rèn)運(yùn)行與否等的消息。即，顯示裝置100可通過顯示器部180以視覺方式進(jìn)行顯示的同時(shí)，還可通過音頻輸出部185的音響輸出來相互補(bǔ)充關(guān)于顯示裝置100的功能的說明。在本發(fā)明的實(shí)施例中，音頻輸出部185可采用區(qū)分駕駛者的右側(cè)和左側(cè)輸出音頻的方向性音頻輸出方式。

接著，觸覺輸出部183可以觸覺方式輸出關(guān)于車輛駕駛輔助功能的警報(bào)(alarm)。例如，當(dāng)在導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態(tài)信息、駕駛輔助功能adas信息及其他駕駛者便利信息中的一種以上信息中包含有對駕駛者的警告時(shí)，顯示裝置100可以振動(dòng)方式將其提示給用戶。

這樣的觸覺輸出部183可提供具有方向性的振動(dòng)。例如，觸覺輸出部183可配置在用于控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器并輸出振動(dòng)，在提供振動(dòng)時(shí)，通過區(qū)分轉(zhuǎn)向器的左右并輸出振動(dòng)，從而能夠賦予觸覺輸出的方向性。

并且，觸覺輸出部183可提供在轉(zhuǎn)向器控制時(shí)變更轉(zhuǎn)向力的觸覺輸出。例如，當(dāng)將要輸入超出目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向器操作時(shí)，觸覺輸出部183可將與上述轉(zhuǎn)向器操作相反的阻力作為觸覺輸出來提供，從而輔助駕駛者容易地使轉(zhuǎn)向方向達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向。

并且，供電部190可利用處理器170的控制被施加外部的電源、內(nèi)部的電源，并供給各結(jié)構(gòu)元件的動(dòng)作所需的電源。

最后，顯示裝置100可包括用于控制顯示裝置100內(nèi)的各單元的整體上的動(dòng)作的處理器170。并且，處理器170為了驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序，可控制與圖3一同描述的結(jié)構(gòu)元件中的至少一部分。進(jìn)一步，處理器170為了驅(qū)動(dòng)所述應(yīng)用程序，可將顯示裝置100中包括的結(jié)構(gòu)元件中的兩種以上相互組合并進(jìn)行動(dòng)作。這樣的處理器170在硬件上可利用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數(shù)字信號處理設(shè)備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevices，plds)、現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的一種以上來實(shí)現(xiàn)。

此外，這樣的處理器170可受到控制部的控制，或是通過控制部來控制車輛的多種功能。

此外，處理器170除了與所述存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序相關(guān)的動(dòng)作以外，通常還控制顯示裝置100的整體上的動(dòng)作。處理器170可對通過以上所述的結(jié)構(gòu)元件輸入或輸出的信號、數(shù)據(jù)、信息等進(jìn)行處理，或是驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序，從而向用戶提供或處理適當(dāng)?shù)男畔⒒蚬δ堋?/p>

以下，根據(jù)實(shí)施例，參照圖10至圖15對處理器170輔助轉(zhuǎn)向器控制的方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。

首先，參照圖10，處理器170可獲取車輛狀態(tài)信息(步驟s101)。

詳細(xì)而言，處理器170可通過接口部130或通信部110獲取車輛狀態(tài)信息。

這樣的車輛狀態(tài)信息可包含：車輛轉(zhuǎn)向信息、位置信息、加速信息、加速度信息、航向傳感器信息，橫擺傳感器信息或車輪傳感器信息等，并可利用于生成轉(zhuǎn)向器控制信息。

并且，處理器170可獲取車輛周邊信息(步驟s102)。

詳細(xì)而言，處理器170可通過傳感器部155、接口部130、通信部110中的一種以上單元來獲取車輛周邊信息。

這樣的車輛外部信息可包含：導(dǎo)航信息、交通信息或其他車輛行駛信息等，并可利用于生成轉(zhuǎn)向器控制信息。

隨后，處理器170可從車輛周邊信息檢測出車輛的航向方向需要回旋的狀況。此外，處理器170可基于車輛周邊信息生成包含有一圈以上的回旋的預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑(步驟s103)。

詳細(xì)而言，作為需要進(jìn)行回旋的狀況，處理器170可檢測存在碰撞可能性的障礙物檢測、曲線道路、車線變更或狀況等。

此外，當(dāng)檢測出需要進(jìn)行回旋的狀況時(shí)，處理器170可生成包含有至少一圈的回旋的預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑。

詳細(xì)而言，參照圖11，可生成需要進(jìn)行車輛的航向方向變更的第一回旋和作為與第一回旋方向d1不同的回旋方向的第二回旋的預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑。

當(dāng)生成預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑時(shí)，處理器170可算出用于追蹤預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑的目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向及推薦操作速度(步驟s104)。

詳細(xì)而言，目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向可以是作為從第一回旋移動(dòng)路徑(從p0至p1)以最大航向方向進(jìn)行變向的地點(diǎn)p1(以下，稱為“第一地點(diǎn)”)的車輛的航向方向的第一回旋方向d1。即，參照圖11，可將作為在第一地點(diǎn)p1的車輛航向方向d1的第一回旋方向d1確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向。

但是，在將目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向確定為車輛的第一回旋方向d1，并將車輪方向朝第一回旋方向d1進(jìn)行轉(zhuǎn)向的情況下，車輛將無法追蹤預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑。

詳細(xì)而言，參照圖12，在車輛與預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑相同地移動(dòng)的情況下，在第一地點(diǎn)p1的車輪方向w1為比第一回旋方向d1更朝回旋側(cè)旋轉(zhuǎn)的方向。因此，目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向優(yōu)選是比第一回旋方向d1按規(guī)定的角度大小再多回旋的車輪方向w1。

另外，在駕駛者過慢地將當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)轉(zhuǎn)向至目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向，或是過快地轉(zhuǎn)向的情況下，將無法追蹤預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑，因此，需要還算出轉(zhuǎn)向器操作速度并進(jìn)行顯示。

處理器170可基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息或預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑來算出這樣的轉(zhuǎn)向器操作方向或操作速度。

當(dāng)算出目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向、當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)及推薦操作速度時(shí)，處理器170可控制顯示器部180將其利用指示器進(jìn)行顯示(步驟s105)。

詳細(xì)而言，處理器170可控制第一顯示器部180a和/或第二顯示器部180b，從而控制在虛擬轉(zhuǎn)向器圖像上顯示指示器。

并且，處理器170可控制第三顯示器部180c，從而控制在實(shí)際轉(zhuǎn)向器上顯示指示器。

在以下的說明中，以通過控制第三顯示器部180c在實(shí)際轉(zhuǎn)向器上顯示指示器為基準(zhǔn)進(jìn)行說明，這樣的說明也可被理解為是關(guān)于第一顯示器部180a及第二顯示器部180b利用虛擬轉(zhuǎn)向器圖像來顯示指示器的說明。

另外，在用于當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)移動(dòng)至目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向需要使轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)一圈以上的情況下，處理器170可控制第一至第三指示器10、20、30中的至少一種顯示這樣的情況。

參照圖13a，其為從當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)至目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向無需進(jìn)行一圈以上的轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)操作的情況，顯示第一指示器10來表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)，顯示第三指示器30來表示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向，在第一指示器10和第三指示器30之間的外周緣顯示第二指示器20。

駕駛者控制轉(zhuǎn)向器以使第一指示器10根據(jù)第二指示器20的顯示移動(dòng)至第三指示器30，由此，以具有穩(wěn)定感的狀態(tài)使車輛沿著回旋移動(dòng)路徑進(jìn)行行駛。

參照圖13b，其為至目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向需要旋轉(zhuǎn)一圈以上的轉(zhuǎn)向器的情況，第二指示器20可利用旋轉(zhuǎn)指示器20a顯示這樣的狀況，從而將其提示給駕駛者。在這樣的情況下，隨著轉(zhuǎn)向器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一指示器10較慢地移動(dòng)，并在旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，將到達(dá)旋轉(zhuǎn)指示器20a位置。

此外，處理器170可使第二指示器20隨著時(shí)間的流逝，從第三指示器30側(cè)向第一指示器10側(cè)逐漸發(fā)暗并顯示推薦操作速度。

接著，隨著轉(zhuǎn)向器被控制，處理器170可改變指示器顯示(步驟s106)。

第三顯示器部180c的顯示部可根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制而其點(diǎn)亮位置發(fā)生變化，并持續(xù)地顯示第一至第三指示器10、20、30。

詳細(xì)而言，第三指示器30與轉(zhuǎn)向器控制無關(guān)地由與轉(zhuǎn)向中心線cl的關(guān)系來確定其顯示位置，因此，當(dāng)根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制而顯示部的位置發(fā)生變化時(shí)，用于顯示第三指示器30的顯示部也將發(fā)生變更。

例如，如圖14a所示，用于表示第三指示器30的顯示部是從中心線cl向左側(cè)位于第七個(gè)的第七顯示部57。

如圖14b所示，隨著轉(zhuǎn)向器向左側(cè)旋轉(zhuǎn)四格，顯示部進(jìn)行移動(dòng)，用于顯示第三指示器30的顯示部是從中心線向左側(cè)位于第七個(gè)的第三顯示部53。

即，隨著轉(zhuǎn)向器以與顯示部一格相應(yīng)的角度大小向左側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于表示第三指示器30的顯示部向右側(cè)顯示部回移。

并且，在第一指示器的情況下，如果轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向的比率對比車輪轉(zhuǎn)向的比率不相同，則根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制表示第一指示器10的顯示部也將發(fā)生變更。

詳細(xì)而言，第一指示器10所表示的當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)是用于表示車輪方向，因此，如果轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向角對比車輪轉(zhuǎn)向的角度的比率相互不同，則由根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制表示車輪轉(zhuǎn)向的方向的顯示部來顯示第一指示器10。

另外，處理器170可隨著車輛移動(dòng)而修改預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑，由此，第三指示器30可變更顯示以追蹤被修改的預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑。

隨后，處理器170可檢測是否存在當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)越過目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向器過度(oversteering)操作(步驟s107)。

詳細(xì)而言，當(dāng)在車輛狀態(tài)信息中轉(zhuǎn)向器操作程度的當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)超出(over)目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向時(shí)，處理器170可將其檢測為轉(zhuǎn)向器過度操作。

當(dāng)檢測出轉(zhuǎn)向器過度操作時(shí)，處理器170可控制進(jìn)行至少一個(gè)對應(yīng)輸出(步驟s108)。

詳細(xì)而言，當(dāng)檢測出第三指示器30越過第一指示器10的轉(zhuǎn)向器過度操作時(shí)，處理器170可控制顯示器部180，從而利用第二指示器20顯示為轉(zhuǎn)向器過度操作。

并且，當(dāng)檢測出轉(zhuǎn)向器過度操作時(shí)，處理器170可控制觸覺輸出部183，從而輸出抵抗轉(zhuǎn)向器過度操作的力。

此時(shí)，當(dāng)在輸出了抵抗力以后，還施加有規(guī)定的力以上的進(jìn)行轉(zhuǎn)向器過度操作的力時(shí)，處理器170可停止觸覺輸出，以使駕駛者順暢地執(zhí)行所需的轉(zhuǎn)向器控制。

并且，當(dāng)檢測出轉(zhuǎn)向器過度操作時(shí)，處理器170可控制音頻輸出部185，從而輸出用于警告轉(zhuǎn)向器過度操作的方向性警報(bào)(alarm)。

當(dāng)車輛到達(dá)第一回旋d1移動(dòng)路徑(最大位移地點(diǎn))時(shí)，處理器170可算出關(guān)于第二回旋d2的移動(dòng)路徑的目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向及推薦操作速度并進(jìn)行顯示(步驟s109)。

第二回旋d2對于第一回旋d1產(chǎn)生最大位移的地點(diǎn)p2可以是車輛開始直行d3的位置。

詳細(xì)而言，如圖12所示，第二回旋d2的最大位移地點(diǎn)可以是第二地點(diǎn)p2，此時(shí)，車輛的航向方向可以是直行方向d3。如果車輛在第一回旋d1后需要進(jìn)行第二回旋d2的同時(shí)直行d3，車輪方向w2需要比直行的航向方向d2再朝第二回旋d2的方向側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，關(guān)于第二回旋d2的目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向可以是從轉(zhuǎn)向器中心方向再朝第二回旋d2側(cè)移動(dòng)的方向。例如，駕駛者在變更車線后要在變更的車線上行駛，則需要進(jìn)行第二回旋操作，因此，可顯示關(guān)于第二回旋的目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向。

最后，處理器170可在轉(zhuǎn)向器中心方位顯示第一至第三指示器10、20、30，并結(jié)束轉(zhuǎn)向器控制信息顯示(步驟s110)。

更詳細(xì)而言，參照圖14對本發(fā)明的實(shí)施例的第三顯示器部180c在圖12的狀況下提供轉(zhuǎn)向器控制信息的過程進(jìn)行說明。

在開始進(jìn)行第一回旋d1之前的開始地點(diǎn)，如圖14a所示，可使位于轉(zhuǎn)向器中心的顯示部被點(diǎn)亮，并顯示用于表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)的第一指示器10。

并且，在作為第一回旋d1時(shí)的最大回旋地點(diǎn)的第一地點(diǎn)p1，使與車輪方向相應(yīng)的轉(zhuǎn)向方向的顯示部被點(diǎn)亮，并顯示用于表示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的第三指示器30。

并且，使位于第一指示器10和第三指示器30之間的顯示部被點(diǎn)亮，并顯示用于表示推薦操作方向及速度的第二指示器20。

即，第一至第六顯示部51、52、53、54、55、56可被點(diǎn)亮并顯示第二指示器20。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)向器被控制時(shí)，與被控制的轉(zhuǎn)向方向相應(yīng)的顯示部54被點(diǎn)亮并顯示第一指示器10。

此外，第二指示器20可隨著時(shí)間的流逝，按照從第一指示器10側(cè)顯示部5至第三指示器30側(cè)的顯示部56的順序逐漸被滅燈并顯示推薦操作速度。

圖14b是經(jīng)過開始地點(diǎn)并到達(dá)第一地點(diǎn)p1之前的第三顯示器部180c的情形，通過圖示可知，隨著時(shí)間的流逝，從第一顯示部51開始逐漸被滅燈，并滅燈至第四顯示部54，第五顯示部55和第六顯示部56保持被點(diǎn)亮狀態(tài)并顯示第二指示器20，當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)是由第四顯示部54來顯示第一指示器10。

即，其示出駕駛者適當(dāng)?shù)乜刂屏宿D(zhuǎn)向器，以使逐漸被滅燈的第二指示器20較好地跟隨被滅燈的第一指示器10的顯示部的情形。

如果發(fā)生轉(zhuǎn)向器過度(oversteering)，則如圖14c所示，越過目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的位置的顯示部被點(diǎn)亮并顯示第一指示器10，并在第三指示器30和第一指示器10之間顯示第二指示器20，從而顯示出轉(zhuǎn)向器過度狀態(tài)。此時(shí)，第二指示器20為了表示出警告，其可由色度高的顏色(例如，紅色)進(jìn)行顯示。

如果駕駛者至第一地點(diǎn)p1為止適當(dāng)?shù)乜刂屏宿D(zhuǎn)向器并到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向，則如圖14d所示，第一至第三指示器10、20、30可重疊顯示在目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的顯示部。

在到達(dá)第一地點(diǎn)p1后，為了再向與第一回旋d1相反的方向進(jìn)行第二回旋d2，可如圖14e所示顯示第一至第三指示器10、20、30。詳細(xì)而言，作為目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向使朝第二回旋d2側(cè)越過轉(zhuǎn)向中心線cl的位置的顯示部被點(diǎn)亮并顯示第三指示器30。此外，使表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)的第一指示器10和第三指示器30之間的顯示部被點(diǎn)亮并顯示第二指示器20。

當(dāng)完成回移轉(zhuǎn)向器控制并且轉(zhuǎn)向器位于中心方向時(shí)，如圖14f所示，可使轉(zhuǎn)向器中心方向的顯示部被點(diǎn)亮，并結(jié)束轉(zhuǎn)向器控制信息顯示功能。

另外，參照圖15對本發(fā)明的另一實(shí)施例的第三顯示器部180c在圖12的狀況下提供轉(zhuǎn)向器控制信息的過程進(jìn)行說明。

在開始進(jìn)行第一回旋d1之前的開始地點(diǎn)p0，如圖15a所示，可在轉(zhuǎn)向器中心顯示用于表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)的第一指示器10。并且，在作為第一回旋d1時(shí)的最大回旋地點(diǎn)的第一地點(diǎn)p1，可在預(yù)計(jì)車輪方向的轉(zhuǎn)向方向顯示用于表示目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的第三指示器30。并且，可在第一指示器10和第三指示器30之間顯示用于表示推薦操作方向及速度的第二指示器20。此時(shí)，第二指示器20為了表示出推薦操作方向及速度，可在每個(gè)位置使色度、對比度、亮度及大小中的一種以上不同地進(jìn)行顯示。在圖15a中，使第二指示器20顯示為從第一指示器10側(cè)越靠近第三指示器30其對比度變得越大，從而表示出推薦方向及速度。

隨后，當(dāng)轉(zhuǎn)向器被控制時(shí)，可在與被控制的轉(zhuǎn)向方向相應(yīng)的位置顯示第一指示器10。

此外，第二指示器20可隨著時(shí)間的流逝，從第一指示器10側(cè)向第三指示器30側(cè)逐漸發(fā)暗并顯示推薦操作速度。

詳細(xì)而言，圖15b是在經(jīng)過開始地點(diǎn)p0并到達(dá)第一地點(diǎn)p1之前的第三顯示器部180c的情形，第二指示器20可隨著時(shí)間的流逝從第一指示器10側(cè)向第三指示器30側(cè)逐漸發(fā)暗，其示出用于表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)的第一指示器10較好地跟隨發(fā)暗的第二指示器20。即，駕駛者適當(dāng)?shù)乜刂屏宿D(zhuǎn)向器，以使第一指示器10跟隨逐漸發(fā)暗的第二指示器20。

如果發(fā)生轉(zhuǎn)向器過度，則如圖15c所示，其為越過目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向的情形，因此，可在相應(yīng)位置顯示第一指示器10，并在第三指示器30和第一指示器10之間顯示第二指示器20，從而顯示出轉(zhuǎn)向器過度狀態(tài)。此時(shí)，第二指示器20為了表示出警告，其可由色度高的顏色(例如，紅色)進(jìn)行顯示。

如果駕駛者至第一地點(diǎn)p1為止適當(dāng)?shù)乜刂屏宿D(zhuǎn)向器并到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向，則如圖15d所示，第一至第三指示器10、20、30重疊顯示在原先目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向。

在到達(dá)第一地點(diǎn)p1后，為了再向與第一回旋d1相反的方向進(jìn)行第二回旋d2，可如圖15e所示顯示第一至第三指示器10、20、30。詳細(xì)而言，目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向?yàn)槌诙匦齞2側(cè)越過轉(zhuǎn)向中心線cl的位置，可在相應(yīng)位置顯示第三指示器30。

此外，在表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)的第一指示器10和第三指示器30之間顯示第二指示器。

當(dāng)完成回移操作并且轉(zhuǎn)向器位于中心方向時(shí)，如圖15f所示，使轉(zhuǎn)向器中心方向的指示器被顯示，并結(jié)束轉(zhuǎn)向器控制信息顯示功能。

顯示裝置100按照如上實(shí)施例所述的提供基于車輛內(nèi)外部信息的轉(zhuǎn)向器控制信息，以使駕駛者能夠?qū)ζ渲庇^地加以理解，從而輔助駕駛者的轉(zhuǎn)向器控制，能夠引導(dǎo)安全的回旋行駛并提高駕駛者的便利。

以下，對提供轉(zhuǎn)向器控制信息的具體一例進(jìn)行說明。此時(shí)，為了說明上的便利，與前述的實(shí)施例重復(fù)的內(nèi)容可被省去。

首先，參照圖16至圖18對在發(fā)現(xiàn)障礙物而需要躲避的情況下提供轉(zhuǎn)向器控制信息的過程進(jìn)行說明。

首先，處理器170可獲取車輛周邊信息(步驟s201)。

詳細(xì)而言，處理器170可通過傳感器部獲取關(guān)于位于車輛周邊的對象的信息。

此外，處理器170可從車輛周邊信息中檢測障礙物(步驟s202)。

詳細(xì)而言，處理器170可將車輛前方的存在碰撞危險(xiǎn)的對象檢測為障礙物，此時(shí)，可基于對象和車輛的距離、分開方向、車輛的速度及障礙物的速度等來確定碰撞危險(xiǎn)。

當(dāng)檢測出障礙物時(shí)，處理器170可基于車輛周邊信息生成用于躲避障礙物的移動(dòng)路徑(步驟s203)。

此外，處理器170可算出用于追蹤躲避移動(dòng)路徑的目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向及推薦操作速度，并通過第一至第三指示器進(jìn)行顯示(步驟s204)。

隨后，處理器170可根據(jù)轉(zhuǎn)向器控制來變更第一至第三指示器顯示(步驟s205)。

詳細(xì)而言，參照圖17，當(dāng)前方車輛被檢測為障礙物時(shí)，可算出用于躲避前方車輛的預(yù)計(jì)移動(dòng)路徑。詳細(xì)而言，躲避移動(dòng)路徑可被設(shè)計(jì)為，從開始地點(diǎn)p0經(jīng)過第一地點(diǎn)p1及第二地點(diǎn)并到達(dá)最終地點(diǎn)，可包括至少兩次的回旋。

此外，在追蹤這樣的躲避移動(dòng)路徑的過程中，第一至第三指示器如圖17進(jìn)行顯示，從而提供轉(zhuǎn)向器控制信息。

處理器170可顯示用于直行行駛的推薦轉(zhuǎn)向器方位以及推薦操作速度(步驟s206)。隨后，處理器170可顯示轉(zhuǎn)向器中心方位(步驟s207)。

另外，參照圖18，第一顯示器部180a可顯示為表示推薦移動(dòng)路徑的第一圖形圖像和表示虛擬轉(zhuǎn)向器圖像的第二圖形圖像，從而向駕駛者更清楚地提供轉(zhuǎn)向器控制信息。

參照圖19至圖23對在通過狹窄的道路的情況下提供轉(zhuǎn)向器控制信息的過程進(jìn)行說明。

首先，處理器170可獲取車輛周邊信息(步驟s301)。

詳細(xì)而言，處理器170可通過傳感器部獲取關(guān)于位于車輛周邊的對象的信息。

此外，處理器170可從車輛周邊信息中檢測出進(jìn)入狹窄的道路(步驟s302)。

詳細(xì)而言，參照圖20，處理器170檢測用于確定道路的左右界限的對象，當(dāng)檢測出對象之間的寬度d為規(guī)定的長度以下時(shí)，可提供轉(zhuǎn)向器控制信息。

當(dāng)檢測出規(guī)定的寬度以下的道路時(shí)，處理器170可首先控制第一顯示器部180a，從而在風(fēng)擋上顯示用于表示移動(dòng)路徑寬度邊界的圖形圖像(步驟s303)。詳細(xì)而言，參照圖21，以與位于左右的緣石重疊的方式顯示圖形圖像，從而輔助駕駛者能夠清楚地認(rèn)知道路的邊界。

并且，處理器170可利用指示器來顯示在狹窄的道路內(nèi)能夠移動(dòng)的轉(zhuǎn)向方向的邊界(步驟s304)。

詳細(xì)而言，參照圖22，第四指示器41表示不與左側(cè)對象相碰撞的轉(zhuǎn)向方向的邊界，第五指示器42表示不與右側(cè)對象相碰撞的轉(zhuǎn)向方向的邊界。

即，當(dāng)執(zhí)行越過第四指示器41的轉(zhuǎn)向器操作時(shí)，其為轉(zhuǎn)向器過度操作，左側(cè)對象和車輛將會(huì)發(fā)生碰撞。

此外，處理器170可檢測第一指示器10要越過第四指示器41或第五指示器42的轉(zhuǎn)向器過度操作(步驟s305)。

參照圖23，其為執(zhí)行轉(zhuǎn)向器過度操作而使第一指示器10越過第四指示器41的情形，此時(shí)，通過在第一指示器10和第四指示器41之間顯示第二指示器20，能夠警告為轉(zhuǎn)向器過度操作(步驟s306)。

此時(shí)，處理器170可還提供觸覺輸出和/或音頻輸出，從而防止駕駛者的轉(zhuǎn)向器過度操作。

當(dāng)駛出狹窄的道路時(shí)，在轉(zhuǎn)向器中心輸出指示器后，可結(jié)束轉(zhuǎn)向器控制信息提供功能(步驟s307)。

另外，在自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向器的過程中，也可提供轉(zhuǎn)向器控制信息提供功能。

參照圖24，處理器170可檢測轉(zhuǎn)向器被自動(dòng)控制的狀態(tài)(步驟s401)。

詳細(xì)而言，在車輛處于自主行駛、自動(dòng)駐車、自動(dòng)出車及遠(yuǎn)程控制的情況下，處理器170可確認(rèn)出處于自動(dòng)轉(zhuǎn)向器控制狀態(tài)。

此外，根據(jù)設(shè)定或用戶輸入，轉(zhuǎn)向器和車輪方向可以同步，也可以不同步(步驟s402)。

在轉(zhuǎn)向器和車輪同步的情況下，當(dāng)車輪的方向變更時(shí)，轉(zhuǎn)向器也與車輪方向變更對應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使駕駛者能夠確認(rèn)出車輪被控制(步驟s403)。

但是，轉(zhuǎn)向器被自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將需要不必要的動(dòng)力，用戶對自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向器會(huì)感到不便。

因此，在轉(zhuǎn)向器和車輪不同步的情況下，可使轉(zhuǎn)向器處于固定的狀態(tài)，而僅變更車輪方向(步驟s404)。

此時(shí)，處理器170可在與車輪方向變更對應(yīng)的轉(zhuǎn)向方向顯示指示器，從而告知駕駛者車輛的移動(dòng)方向正在變更，并且朝何方向以何大小的速度變更(步驟s405)。

詳細(xì)而言，參照圖25，處理器170可利用第一指示器10顯示轉(zhuǎn)向器的當(dāng)前方向，并利用第三指示器30告知車輪方向要變更的目標(biāo)方向。

通過這樣的顯示，駕駛者能夠確認(rèn)出自動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)而不會(huì)產(chǎn)生不快感。

參照圖26，前述的顯示裝置100可直接設(shè)置于車輛內(nèi)。

車輛700可包括：通信部710、輸入部720、檢測部760、輸出部740、車輛驅(qū)動(dòng)部750、存儲(chǔ)器730、接口部780、控制部770、電源部790、顯示裝置100以及avn裝置400。其中，顯示裝置100中包括的單元和車輛中記載的單元中具有相同的名稱的單元以包括于車輛為例進(jìn)行說明。

通信部710可包括能夠?qū)崿F(xiàn)車輛和移動(dòng)終端600之間、車輛700和外部服務(wù)器500之間或車輛和其他車輛510的無線通信的一種以上模塊。并且，通信部710可包括用于將車輛700與一個(gè)以上的網(wǎng)絡(luò)(network)相連接的一種以上模塊。

通信部710可包括廣播接收模塊711、無線網(wǎng)絡(luò)模塊712、近距離通信模塊713、位置信息模塊714及光通信模塊715。

廣播接收模塊711通過廣播信道從外部的廣播管理服務(wù)器接收廣播信號或與廣播相關(guān)的信息。其中，廣播包括電臺(tái)廣播或tv廣播。

無線網(wǎng)絡(luò)模塊712指的是用于無線網(wǎng)絡(luò)連接的模塊，其可內(nèi)置或外置于車輛。無線網(wǎng)絡(luò)模塊712在基于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的通信網(wǎng)中進(jìn)行無線信號收發(fā)。

無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如有：無線局域網(wǎng)(wirelesslan，wlan)、無線高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無線高保真直連(wi-fi(wirelessfidelity)direct)、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(digitallivingnetworkalliance，dlna)、無線寬帶(wirelessbroadband，wibro)、全球微波接入互操作性(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、高速下行鏈路分組接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)、高速上行鏈路分組接入(highspeeduplinkpacketaccess，hsupa)、長期演進(jìn)(longtermevolution，lte)、先進(jìn)的長期演進(jìn)(longtermevolution-advanced，lte-a)等，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊712基于還包括有以上未被羅列的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的范圍的一種以上無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。例如，無線網(wǎng)絡(luò)模塊712可以無線方式與外部服務(wù)器500進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。無線網(wǎng)絡(luò)模塊712可從外部服務(wù)器500接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg)信息)。

近距離通信模塊713用于進(jìn)行近距離通信(shortrangecommunication)，可利用藍(lán)牙(bluetooth^tm)、無線射頻(radiofrequencyidentification，rfid)、紅外線通信(infrareddataassociation；irda)、超寬帶(ultrawideband，uwb)、無線個(gè)域網(wǎng)(zigbee)、近場通信(nearfieldcommunication，nfc)、無線高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無線高保真直連(wi-fidirect)、無線通用串行總線(wirelessuniversalserialbus，wirelessusb)技術(shù)中的一種以上來支持近距離通信。

這樣的近距離通信模塊713可利用形成近距離無線通信網(wǎng)(wirelessareanetworks)來執(zhí)行車輛700和至少一個(gè)外部設(shè)備之間的近距離通信。例如，近距離通信模塊713可以無線方式與移動(dòng)終端600進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。近距離通信模塊713可從移動(dòng)終端600接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg))。在用戶乘坐車輛的情況下，用戶的移動(dòng)終端600和車輛可自動(dòng)地或通過用戶執(zhí)行應(yīng)用程序來執(zhí)行彼此配對。

位置信息模塊714是用于獲取車輛700的位置的模塊，作為其代表性的例有全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)模塊。例如，當(dāng)在車輛中使用gps模塊時(shí)，能夠利用gps衛(wèi)星傳送的信號獲取車輛的位置。

光通信模塊715可包括光發(fā)送部及光接收部。

光接收部可將光(light)信號轉(zhuǎn)換為電信號以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光電二極管(pd，photodiode)。光電二極管可將光轉(zhuǎn)換為電信號。例如，光接收部可通過從前方車輛中包括的光源發(fā)出的光接收前方車輛的信息。

光發(fā)送部可包括至少一個(gè)用于將電信號轉(zhuǎn)換為光信號的發(fā)光元件。其中，發(fā)光元件優(yōu)選為發(fā)光二極管(lightemittingdiode，led)。光發(fā)送部將電信號轉(zhuǎn)換為光信號并向外部發(fā)送。例如，光發(fā)送部可通過與規(guī)定頻率對應(yīng)的發(fā)光元件的閃爍來向外部發(fā)送光信號。根據(jù)實(shí)施例，光發(fā)送部可包括多個(gè)發(fā)光元件陣列。根據(jù)實(shí)施例，光發(fā)送部可與設(shè)置于車輛700的車燈一體化。例如，光發(fā)送部可以是前照燈、車尾燈、剎車燈、方向指示燈及示廓燈中的一種以上。例如，光通信模塊715可通過光通信與其他車輛510進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

輸入部720可包括：駕駛操作構(gòu)件721、照相機(jī)195、麥克風(fēng)723及用戶輸入部724。

駕駛操作構(gòu)件721接收用于駕駛車輛的用戶輸入。駕駛操作構(gòu)件721可包括：轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a、檔位輸入構(gòu)件721d、加速輸入構(gòu)件721c、制動(dòng)輸入構(gòu)件721b。

轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a從用戶接收車輛的行進(jìn)方向輸入。轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a優(yōu)選地以輪盤(wheel)形態(tài)形成，從而通過旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸入。根據(jù)實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

檔位輸入構(gòu)件721d從用戶接收車輛的駐車p、前進(jìn)d、空檔n、倒車r的輸入。檔位輸入構(gòu)件721d優(yōu)選地以控制桿(lever)形態(tài)形成。根據(jù)實(shí)施例，檔位輸入構(gòu)件721b可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

加速輸入構(gòu)件721c從用戶接收用于車輛的加速的輸入。制動(dòng)輸入構(gòu)件721b從用戶接收用于車輛的減速的輸入。加速輸入構(gòu)件721c及制動(dòng)輸入構(gòu)件721b優(yōu)選地以踏板形態(tài)形成。根據(jù)實(shí)施例，加速輸入構(gòu)件721c或制動(dòng)輸入構(gòu)件721b可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

照相機(jī)722可包括圖像傳感器和影像處理模塊。照相機(jī)722可對利用圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行處理。影像處理模塊對通過圖像傳感器獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行加工，提取出所需的信息，并可將提取出的信息傳送給控制部770。另外，車輛可包括：照相機(jī)722，用于拍攝車輛前方影像或車輛周邊影像；以及，監(jiān)控部725，用于拍攝車輛內(nèi)部影像。

監(jiān)控部725可獲取關(guān)于乘坐者的圖像。監(jiān)控部725可獲取用于乘坐者的身體特征識(shí)別的圖像。

另外，圖26中示出監(jiān)控部725和照相機(jī)722包括于輸入部720，但是也可如前所述的以照相機(jī)722包括于顯示裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

麥克風(fēng)723可將外部的音響信號處理為電性數(shù)據(jù)。被處理的數(shù)據(jù)可根據(jù)車輛上執(zhí)行中的功能以多種方式加以利用。麥克風(fēng)723可將用戶的語音指令轉(zhuǎn)換為電性數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換的電性數(shù)據(jù)可傳送給控制部770。

另外，根據(jù)實(shí)施例，照相機(jī)722或麥克風(fēng)723可以是包括于檢測部760的結(jié)構(gòu)元件，而不是包括于輸入部720的結(jié)構(gòu)元件。

用戶輸入部724用于從用戶輸入信息。當(dāng)通過用戶輸入部724輸入信息時(shí)，控制部770可與輸入的信息對應(yīng)地控制車輛700的動(dòng)作。用戶輸入部724可包括觸摸式輸入構(gòu)件或機(jī)械式輸入構(gòu)件。根據(jù)實(shí)施例，用戶輸入部724可配置在方向盤的一區(qū)域。在此情況下，駕駛者在把持方向盤的狀態(tài)下，可利用手指操作用戶輸入部724。

檢測部760用于檢測與車輛的行駛等相關(guān)的信號。為此，檢測部760可包括碰撞傳感器、車輪傳感器(wheelsensor)、速度傳感器、斜率傳感器、重量檢測傳感器、航向傳感器(headingsensor)橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車輛前進(jìn)/倒車傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等。

由此，檢測部760能夠獲取與車輛碰撞信息、車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進(jìn)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、方向盤旋轉(zhuǎn)角度等相關(guān)的檢測信號。

另外，檢測部760可還包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎轉(zhuǎn)速傳感器(enginespeedsensor)、空氣流量傳感器(afs)、吸氣溫度傳感器(ats)、水溫傳感器(wts)、節(jié)氣門位置傳感器(tps)、tdc傳感器、曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(cas)等。

檢測部760可包括身體特征識(shí)別信息檢測部。身體特征識(shí)別信息檢測部檢測并獲取乘坐者的身體特征識(shí)別信息。身體特征識(shí)別信息可包含指紋識(shí)別(fingerprint)信息、虹膜識(shí)別(iris-scan)信息、網(wǎng)膜識(shí)別(retina-scan)信息、手模樣(handgeo-metry)信息、臉部識(shí)別(facialrecognition)信息、語音識(shí)別(voicerecognition)信息。身體特征識(shí)別信息檢測部可包括用于檢測乘坐者的身體特征識(shí)別信息的傳感器。其中，監(jiān)控部725及麥克風(fēng)723可作為傳感器進(jìn)行動(dòng)作。身體特征識(shí)別信息檢測部可通過監(jiān)控部725獲取手模樣信息、臉部識(shí)別信息。

輸出部740用于輸出控制部770中處理的信息，可包括：顯示器部741、音響輸出部742及觸覺輸出部743。

顯示器部741可顯示控制部770中處理的信息。例如，顯示器部741可顯示車輛相關(guān)信息。其中，車輛相關(guān)信息可包含：用于對車輛的直接控制的車輛控制信息、或者用于向車輛駕駛者提供駕駛向?qū)У能囕v駕駛輔助信息。并且，車輛相關(guān)信息可包含：用于提示當(dāng)前車輛的狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息或與車輛的運(yùn)行相關(guān)的車輛運(yùn)行信息。

顯示器部741可包括液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶體管液晶顯示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode、oled)、柔性顯示器(flexibledisplay)、3d顯示器(3ddisplay)、電子墨水顯示器(e-inkdisplay)中的一種以上。

顯示器部741可與觸摸傳感器構(gòu)成相互層次結(jié)構(gòu)或一體地形成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏。這樣的觸摸屏用作為提供車輛和用戶之間的輸入接口的用戶輸入部724的同時(shí)，可還提供車輛和用戶之間的輸出接口。在此情況下，顯示器部741可包括用于檢測針對顯示器部741的觸摸的觸摸傳感器，以能夠利用觸摸方式輸入控制指令。當(dāng)通過這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)針對顯示器部741的觸摸時(shí)，觸摸傳感器檢測出所述觸摸操作，控制部770據(jù)此產(chǎn)生與所述觸摸對應(yīng)的控制指令。通過觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是文字或數(shù)字、或是各種模式下的指示或可指定的菜單項(xiàng)目等。

另外，顯示器部741可包括儀表盤(cluster)，以使駕駛者在進(jìn)行駕駛的同時(shí)能夠確認(rèn)車輛狀態(tài)信息或車輛運(yùn)行信息。儀表盤可位于前圍板(dashboard)上方。在此情況下，駕駛者可在視線保持于車輛前方的狀態(tài)下，確認(rèn)儀表盤上顯示的信息。

另外，根據(jù)實(shí)施例，顯示器部741可由平視顯示器(headupdisplay，hud)實(shí)現(xiàn)。在顯示器部741由hud實(shí)現(xiàn)的情況下，可通過設(shè)置于風(fēng)擋的透明顯示器輸出信息?；蛘?，顯示器部741可設(shè)置有投射模塊，以通過投射于風(fēng)擋的圖像來輸出信息。

音響輸出部742將來自控制部770的電信號轉(zhuǎn)換為音頻信號進(jìn)行輸出。為此，音響輸出部742可設(shè)置有揚(yáng)聲器等。音響輸出部742可還輸出與用戶輸入部724動(dòng)作對應(yīng)的聲音。

觸覺輸出部743用于產(chǎn)生觸覺性的輸出。例如，觸覺輸出部743可通過振動(dòng)方向盤、安全帶、座墊，能夠使駕駛者感知到輸出。

車輛驅(qū)動(dòng)部750可控制車輛各種裝置的動(dòng)作。車輛驅(qū)動(dòng)部750可包括：動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751、轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)部752、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部753、車燈驅(qū)動(dòng)部754、空調(diào)驅(qū)動(dòng)部755、車窗驅(qū)動(dòng)部756、氣囊驅(qū)動(dòng)部757、天窗驅(qū)動(dòng)部758及懸架驅(qū)動(dòng)部759。

動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對車輛700內(nèi)的動(dòng)力源的電子式控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎(未圖示)作為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對引擎的電子式控制。由此，能夠控制引擎的輸出扭矩等。在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751為引擎的情況下，根據(jù)控制部770的控制，通過限制引擎輸出扭矩能夠限制車輛的速度。

作為另一例，在以基于電的馬達(dá)(未圖示)作為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對馬達(dá)的控制。由此，能夠控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩等。

轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)部752可執(zhí)行針對車輛700內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置(steeringapparatus)的電子式控制。由此，能夠變更車輛的行進(jìn)方向。

制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部753可執(zhí)行針對車輛內(nèi)的制動(dòng)裝置(brakeapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，通過控制車輪上配置的制動(dòng)器的動(dòng)作，能夠減小車輛的速度。作為另一例，通過改變左輪和右輪上各配置的制動(dòng)器的動(dòng)作，可將車輛的行進(jìn)方向調(diào)整為左側(cè)或右側(cè)。

車燈驅(qū)動(dòng)部754可控制車輛內(nèi)、外部配置的車燈的開啟/關(guān)閉。并且，可控制車燈的亮度、方向等。例如，可執(zhí)行針對方向指示燈、剎車燈等的控制。

空調(diào)驅(qū)動(dòng)部755可執(zhí)行針對車輛內(nèi)的空調(diào)裝置(airconditioner)(未圖示)的電子式控制。例如，在車輛內(nèi)部的溫度高的情況下，通過使空調(diào)裝置進(jìn)行動(dòng)作，能夠控制向車輛內(nèi)部供給冷氣。

車窗驅(qū)動(dòng)部756可執(zhí)行針對車輛內(nèi)的車窗裝置(windowapparatus)的電子式控制。例如，能夠控制車輛的側(cè)面的左、右車窗的開放或封閉。

氣囊驅(qū)動(dòng)部757可執(zhí)行針對車輛內(nèi)的氣囊裝置(airbagapparatus)的電子式控制。例如，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，能夠控制氣囊被彈出。

天窗驅(qū)動(dòng)部758可執(zhí)行針對車輛內(nèi)的天窗裝置(sunroofapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，能夠控制天窗的開放或封閉。

懸架驅(qū)動(dòng)部759可執(zhí)行針對車輛內(nèi)的懸架裝置(suspensionapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，在道路面曲折的情況下，通過控制懸架裝置能夠控制減小車輛的振動(dòng)。

存儲(chǔ)器730與控制部770進(jìn)行電性連接。存儲(chǔ)器730可存儲(chǔ)與單元相關(guān)的基本數(shù)據(jù)、用于單元的動(dòng)作控制的控制數(shù)據(jù)、輸入輸出的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器730在硬件上可以是rom、ram、eprom、閃存盤、硬盤等多種存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器730可存儲(chǔ)用于控制部770的處理或控制的程序等、用于車輛700整體的動(dòng)作的多種數(shù)據(jù)。

接口部780可執(zhí)行與和車輛相連接的多種外部裝置的通道作用。例如，接口部780可設(shè)置有可與移動(dòng)終端600相連接的端口，通過所述端口能夠與移動(dòng)終端600進(jìn)行連接。在此情況下，接口部780可與移動(dòng)終端600進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

另外，接口部780可執(zhí)行向連接的移動(dòng)終端600供給電能的通道作用。在移動(dòng)終端600與接口部780進(jìn)行電性連接的情況下，根據(jù)控制部770的控制，接口部780將電源部790供給的電能提供給移動(dòng)終端600。

控制部770可控制車輛內(nèi)的各單元的整體上的動(dòng)作。控制部770可命名為電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)。

這樣的控制部770根據(jù)顯示裝置100的運(yùn)行信號傳送，可運(yùn)行與所傳送的信號對應(yīng)的功能。

控制部770在硬件上可利用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數(shù)字信號處理設(shè)備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevices，plds)、現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的一種以上來實(shí)現(xiàn)?？刂撇?70可代替前述的處理器170的作用。即，顯示裝置100的處理器170可直接設(shè)定于車輛的控制部770。在這樣的實(shí)施例中，顯示裝置100可被理解為是將車輛的一部分結(jié)合相合成的指稱。

或者，控制部770可控制結(jié)構(gòu)以傳送處理器170請求的信息。

電源部790可基于控制部770的控制而供給各結(jié)構(gòu)元件的動(dòng)作所需的電源。特別是，電源部790可接收從車輛內(nèi)部的電池(未圖示)等供給的電源。

avn(audiovideonavigation)裝置400可與控制部770進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?？刂撇?70可從avn裝置400或額外的導(dǎo)航裝置(未圖示)接收導(dǎo)航信息。其中，導(dǎo)航信息可包含所設(shè)定的目的地信息、與所述目的地對應(yīng)的路徑信息、與車輛行駛相關(guān)的地圖(map)信息或車輛位置信息。

以上實(shí)施例中說明的特征、結(jié)構(gòu)、效果等包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，而并非必須限定于一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步，本發(fā)明的實(shí)施例所屬的領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可對各實(shí)施例中例示出的特征、結(jié)構(gòu)、效果等進(jìn)行組合或變形，并在其他實(shí)施例中實(shí)施。因此，與這樣的組合和變形相關(guān)的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被理解為落入本發(fā)明的范圍。

并且，以上以本發(fā)明的實(shí)施例為中心進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施例僅屬于例示性，而并非意在限定本發(fā)明，在不背離本發(fā)明的實(shí)施例的本質(zhì)特性的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬的領(lǐng)域的一般技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)以上未被例示出的多種變形和應(yīng)用。例如，本發(fā)明的實(shí)施例中具體揭示的各結(jié)構(gòu)元件可變形實(shí)施。此外，與這樣的變形和應(yīng)用相關(guān)的區(qū)別點(diǎn)應(yīng)當(dāng)被理解為落入所附的權(quán)利要求書中規(guī)定的本發(fā)明的范圍。