橋檢平臺控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋檢車電氣控制技術領域，特別涉及一種橋檢平臺控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前橋梁檢修、維護、養(yǎng)護、加固、美化等帶有負荷的橋下作業(yè)均是由橋檢車來完成。
[0003]如申請?zhí)?01420519776.X的中國專利公開了一種以桁架驅動吊籃升降和橫移的橋檢車，桁架包括橫聯梁、導梁、轉動平臺、吊籃、主架內架、主架外架、固定桁架結構、電動推桿、定長支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護欄、橫聯梁升降架、轉動平臺升降架，主架外架等，桁架結構龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結構之間，與固定桁架結構連接的導梁平行于橋梁縱向，在過橋墩時橋梁下方的橫聯梁或轉動平臺至少有兩組保持連接，轉動平臺下方的吊籃可使人從地面上升至轉動平臺上，轉動平臺上和主架外架外側安裝有鋼梯及防護欄。吊籃控制機構較多，行走復雜，并且吊籃內的空間只能容納1-2人。
[0004]又如申請?zhí)枮?01410272060.9的發(fā)明專利申請文件公布了一種多工況橋梁檢測車，包括底盤、翻轉機構、升降油缸、垂直臂、第二回轉支承、第二回轉機構和伸縮臂;所述底盤上安裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉機構內，所述升降油缸位于垂直臂外側，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉機構連接；所述第二回轉機構上端通過第二回轉支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專利同樣以桁架作為吊籃載體，通過桁架實現吊籃的升降、移動。
[0005]以上述兩篇專利為代表的橋檢車，均存在桁架結構龐大、車體移動不靈活、吊籃空間小的問題，導致在橋下大范圍作業(yè)時，需要不停移動橋檢車及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種橋檢平臺控制裝置，通過傳感器采集平臺各部位的位置信息和狀態(tài)信息，自動控制平臺的展開與折疊，實現平臺的檢修空間靈活控制。
[0007]本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題:
[0008]本實用新型的橋檢平臺控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置包括用于采集平臺各部位的位置信息，采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置順次連接。
[0009]進一步，所述采集裝置包括用于采集平臺是否水平的偏心傳感器，偏心傳感器與處理器連接。
[0010]進一步，所述采集裝置還包括安全傳感器，安全傳感器與處理器連接。
[0011 ] 進一步，安全傳感器為限位開關，限位開關與處理器連接。
[0012]進一步，所述執(zhí)行控制裝置為繼電器，繼電器與處理器連接。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型的橋檢平臺控制裝置通過傳感器采集檢修平臺的狀態(tài)信號，狀態(tài)信號經過處理后，處理器通過控制執(zhí)行控制裝置控制執(zhí)行機構動作，調節(jié)橋檢平臺的空間，實現自動采集自動控制，自動伸展與折疊檢修平臺，自動擴大或縮小檢修平臺的空間，靈活控制檢修平臺的空間大小。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0016]圖1為本實用新型橋檢平臺的俯視的等軸側視圖；
[0017]圖2為本實用新型橋檢平臺的仰視的等軸側視圖，圖中橋檢平臺處于完全打開狀態(tài)；
[0018]圖3為本實用新型橋檢平臺的俯視的等軸側視圖，圖中橋檢平臺處于收折狀態(tài)中；
[0019]圖4為本實用新型橋檢平臺的俯視的等軸側視圖，圖中橋檢平臺處于完全收折狀態(tài)；
[0020]圖5為本實用新型的橋檢平臺控制裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0021 ]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0022 ]如圖1 -4所示，本實用新型的橋檢平臺包括地板300和地板上的欄桿310，地板300包括主地板301和位于其縱向兩側的并與其鉸接的側地板302，側地板302由擺動收折油缸321驅動從主地板301外側水平狀態(tài)擺動并收折至主地板的正下方。可以根據待檢修空間的大小，將側地板302從主地板301下側向上打開，以增大檢修臺縱向。
[0023]地板還包括分別與主地板301和側地板302橫向滑動配合的第一擴展地板303和第二擴展地板304，主地板301上設有將第一擴展地板303從其外側橫移至與其上下重合的第一橫移油缸322，側地板302上設有將第二擴展地板304從側地板的橫向外側橫移至與其上下重合的第二橫移油缸323，欄桿310包括地板外側的外欄桿311和主地板縱向兩側的內欄桿312。同樣，將第一擴展地板303和第二擴展地板304以滑動的方式分別從主地板301和側地板302上向外橫向伸展出去，可以增大檢修臺的橫向空間。為了避免第一擴展地板303和第二擴展地板304上的欄桿橫向移動時與主地板301和側地板302上的欄桿干涉，第一擴展地板303和第二擴展地板304上的欄桿分別與主地板301和側地板302上的欄桿縱向錯開。
[0024]欄桿310與相應的地板鉸接，地板上還設有將與其相應的欄桿由豎向向其內部擺動至水平狀態(tài)的電力推桿324。在非檢修時，欄桿收折到地板上后，檢修臺所占用的空間較小。
[0025]上述橋檢平臺結構中，擺動收折油缸、橫移油缸、電力推桿統(tǒng)稱為執(zhí)行機構。如圖5所示，橋檢平臺控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置包括用于采集平臺是否處于水平狀態(tài)，采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置順次連接。采集裝置包括用于采集平臺是否處于水平的偏心傳感器，偏心傳感器與處理器連接。偏心傳感器設置在主地板上，用于采集主地板是否處于水平狀態(tài)。采集裝置還包括安全傳感器，安全傳感器用于保證在檢修臺上栓有安全帶的工作人員在安全的區(qū)間進行工作，減少意外發(fā)生。安全傳感器為限位開關，設置在內側欄桿上。執(zhí)行控制裝置用于控制執(zhí)行機構動作，執(zhí)行控制裝置與執(zhí)行機構連接。執(zhí)行控制裝置為繼電器，其通斷控制執(zhí)行機構的動作，繼電器的個數與執(zhí)行機構的一一對應，一個繼電器控制一個執(zhí)行機構。處理器采用單片機或微控制器。
[0026]橋檢平臺控制裝置的工作過程，根據實際的操作情況確定檢修平臺的大小，需要縮小平臺縱向空間時，偏心傳感器采集平臺傾角信號，處理器判斷平臺是否處于水平，當平臺處于水平時，處理器才能控制繼電器導通或者斷開，才能控制平臺和欄桿進行收縮、折疊。當處理器檢測到平臺處于水平時，處理器控制繼電器導通，控制擺動收折油缸驅動側地板收折至主地板的正下方，達到自動縮小平臺縱向空間的目的。當需要擴大平臺縱向空間時，處理器則控制擺動收折油缸驅動側地板從主地板下側向上打開，實現自動擴大平臺縱向空間的目的。當需要擴大平臺橫向空間時，偏心傳感器先檢測平臺是否處于水平狀態(tài)，當處理器判斷平臺處于水平狀態(tài)后，處理器控制繼電器導通，繼電器控制橫移油缸驅動第一擴展地板和第二擴展地板向外橫向伸展，實現自動擴大平臺橫向空間。在需要將檢修平臺收折時，繼電器控制電力推桿將欄桿豎向向其內部擺動至水平狀態(tài)，實現欄桿自動收折到平臺上。限位開關設置在內側欄桿上，當工作人員系有安全帶，安全帶的安全行進路徑被限位開關限制，確保在檢修平臺上人員的安全。
[0027]本實用新型的橋檢平臺控制裝置通過傳感器采集檢修平臺的狀態(tài)信號，狀態(tài)信號經過處理后，處理器通過控制執(zhí)行控制裝置控制執(zhí)行機構動作，實現自動采集自動控制，自動伸展與折疊檢修平臺，自動擴大、縮小檢修平臺的空間，靈活控制檢修平臺的空間大小。
[0028]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.橋檢平臺控制裝置，其特征在于:包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集平臺各部位的位置信息，所述采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置順次連接。2.如權利要求1所述的橋檢平臺控制裝置，其特征在于:所述采集裝置包括用于采集平臺是否處于水平狀態(tài)的偏心傳感器，所述偏心傳感器與處理器連接。3.如權利要求2所述的橋檢平臺控制裝置，其特征在于:所述采集裝置還包括安全傳感器，所述安全傳感器與處理器連接。4.如權利要求3所述的橋檢平臺控制裝置，其特征在于:所述安全傳感器為限位開關，限位開關與處理器連接。5.如權利要求1所述的橋檢平臺控制裝置，其特征在于:所述執(zhí)行控制裝置為繼電器，繼電器與處理器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋檢平臺控制裝置，涉及橋檢車電氣控制技術領域，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置包括用于采集平臺各部位的位置信息，采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置順次連接。本實用新型的有益效果：通過傳感器采集檢修平臺的狀態(tài)信號，狀態(tài)信號經過處理后，處理器通過控制執(zhí)行控制裝置控制執(zhí)行機構動作，實現自動采集自動控制，自動伸展與折疊檢修平臺，自動擴大、縮小檢修平臺的空間，靈活控制檢修平臺的空間大小。
【IPC分類】E01D19/10, G05B19/042
【公開號】CN205329543
【申請?zhí)枴緾N201620054174
【發(fā)明人】李琦, 薛飛宇, 于海洋, 于長皓, 劉清春, 耿波, 燕海蛟
【申請人】招商局重慶交通科研設計院有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月20日