中梁焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種中梁焊接系統(tǒng)，中梁焊接系統(tǒng)包括：基座(10)；升降傳輸裝置，包括多個(gè)升降傳輸體(20)，多個(gè)升降傳輸體(20)相互獨(dú)立且沿基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在基座(10)上以升降和傳輸中梁(90)；多個(gè)夾緊裝置(30)，多個(gè)夾緊裝置(30)沿基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在基座(10)上以夾緊中梁(90)；多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)，多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)沿基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在基座(10)上以翻轉(zhuǎn)中梁(90)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
【專利說明】
中梁焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵路車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種中梁焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，主要用于鐵路貨車乙字鋼對(duì)筒結(jié)構(gòu)的中梁(以下簡(jiǎn)稱乙字鋼中梁)外縱縫的自動(dòng)焊接，也用于將中梁枕梁下蓋板組成(中)、橫梁下蓋板組成(中)、沖擊座的焊縫翻轉(zhuǎn)變位為水平焊縫后施焊，保證焊接質(zhì)量符合《新造機(jī)車車輛焊接工藝守則》(TLYZR24-001)的規(guī)定。
[0003]乙字鋼中梁生產(chǎn)線(以下簡(jiǎn)稱中梁線)是鐵路貨車制造企業(yè)批量生產(chǎn)貨車不可缺少的關(guān)鍵裝備，其由沿同一方向上設(shè)置的多個(gè)胎位構(gòu)成，每個(gè)胎位完成一道工序，如此實(shí)現(xiàn)中梁的連續(xù)生產(chǎn)。上述中梁I其結(jié)構(gòu)多為兩乙字鋼對(duì)筒焊接而成，對(duì)接處焊縫分為內(nèi)縱縫Ia和外縱縫Ib(見圖1)。中梁外縱縫自動(dòng)化焊接胎是中梁線中的一個(gè)重要胎位，其主要完成中梁外縱縫焊接工作。中梁從上一工位(胎位)傳輸?shù)奖竟の?胎位)時(shí)外縱縫朝下，這就需要在本工位將中梁翻轉(zhuǎn)180°使外縱縫朝上后再進(jìn)行水平焊接，以保證焊縫焊接質(zhì)量。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，中梁外縱縫焊接裝置為一剛性專用工裝(見圖2)，主要由整體傳輸輥道系統(tǒng)、夾緊翻轉(zhuǎn)組成、自動(dòng)埋弧焊小車8及操作走臺(tái)9組成。整體傳輸輥道系統(tǒng)由輥道支撐架2、輥道組成3、鏈傳動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和升降氣缸4組成，其主要用于中梁的在線傳輸及傳輸?shù)轿缓髮⒅辛和衅鸨阌诤罄m(xù)夾緊翻轉(zhuǎn);夾緊翻轉(zhuǎn)組成由兩端的兩個(gè)整體式翻轉(zhuǎn)機(jī)5、將兩翻轉(zhuǎn)機(jī)5連接在一起的縱向均衡梁6和均布于均衡梁6上的多個(gè)夾緊單元7組成，其主要用于將托起的中梁夾緊后再翻轉(zhuǎn)180°，使外縱縫朝上，便于后續(xù)水平焊接，同時(shí)其也是焊接時(shí)中梁的承載體；自動(dòng)埋弧焊小車8系溶劑層下自動(dòng)焊接設(shè)備由自動(dòng)機(jī)頭和焊接變位器兩部分組成，其主要用于水平位置的中梁外縱縫的自動(dòng)焊接。
[0005]工作時(shí)，啟動(dòng)整體傳輸輥道系統(tǒng)將中梁從上工位傳入至本工位。傳輸?shù)轿缓?，開啟升降氣缸4，將中梁托起并壓緊在翻轉(zhuǎn)縱向均衡梁6上，然后用夾緊單元7夾緊中梁。確認(rèn)夾緊無誤后，啟動(dòng)兩端翻轉(zhuǎn)機(jī)5帶動(dòng)縱向均衡梁6及夾緊的中梁工件翻轉(zhuǎn)至180度，使中梁外縱縫朝上處于水平位置，做好焊接前的準(zhǔn)備工作。啟動(dòng)自動(dòng)埋弧焊小車8對(duì)中梁進(jìn)行焊接，焊接完畢后，松開中梁夾緊單元7，用專用吊具將中梁吊運(yùn)至下一工位。再次開啟兩端翻轉(zhuǎn)機(jī)5將縱向均衡梁6翻轉(zhuǎn)至初始位置，準(zhǔn)備迎接上一工位完工的中梁。
[0006]上述中梁外縱縫焊接裝置的缺點(diǎn)如下:
[0007]1、只能適應(yīng)少數(shù)幾種主產(chǎn)品車型乙字鋼中梁的生產(chǎn)，無法完全滿足各類車型乙字鋼中梁制造的要求。
[0008]2、對(duì)于生產(chǎn)非乙字鋼中梁，如冷彎帽型鋼中梁(截面與乙字鋼中梁基本相同)，因這樣的中梁沒有對(duì)接內(nèi)、外縱焊縫，所以本工位將被閑置，不能充分利用起來幫助干中梁線其它工位的工作。
[0009]3、中梁工件需依賴在線傳輸系統(tǒng)傳入，不能用天車直接吊進(jìn)，一旦傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，無法保證正常生產(chǎn)。
[0010]4、整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁，需要工人用墊木配合才能實(shí)現(xiàn)傳輸。
[0011]5、自動(dòng)埋弧焊小車8焊接外縱焊縫時(shí)沒有機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，需操作人員手工時(shí)刻微調(diào)焊槍左右位置，同時(shí)該小車不具備焊劑回收功能，且焊接速度不可調(diào)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種中梁焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種中梁焊接系統(tǒng)，包括:基座;升降傳輸裝置，包括多個(gè)升降傳輸體，多個(gè)升降傳輸體相互獨(dú)立且沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以升降和傳輸中梁；多個(gè)夾緊裝置，多個(gè)夾緊裝置沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以夾緊中梁;多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)，多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以翻轉(zhuǎn)中梁。
[0014]進(jìn)一步地，升降傳輸體包括:支架體，設(shè)置在基座上;升降框架，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在支架體上;第一動(dòng)力部，設(shè)置在支架體上并與升降框架驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)升降框架沿豎直方向升降；第一傳輸輥道，設(shè)置在升降框架上;第二動(dòng)力部，設(shè)置在升降框架上并與第一傳輸輥道驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)第一傳輸輥道轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，升降傳輸體還包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:滑軌，設(shè)置在支架體的外側(cè);導(dǎo)輪體，設(shè)置在升降框架內(nèi)并與滑軌配合。
[0016]進(jìn)一步地，升降框架包括第一框架體和上橫梁框，上橫梁框連接在第一框架體的上面，第一傳輸輥道支撐在第一框架體上面，第一動(dòng)力部與上橫梁框驅(qū)動(dòng)連接，第一傳輸輥道為兩個(gè)，上橫梁框位于兩個(gè)第一傳輸輥道之間。
[0017]進(jìn)一步地，支架體為兩個(gè)，兩個(gè)支架體相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)支架體的上端穿設(shè)在上橫梁框中。
[0018]進(jìn)一步地，第一傳輸輥道包括第一輥道體、第一軸承座及第一斜擋環(huán)，第一輥道體的兩端均設(shè)置有第一軸承座，第一軸承座固定在第一框架體的上面，第一輥道體的兩端均設(shè)置有第一斜擋環(huán)，兩個(gè)第一斜擋環(huán)位于兩個(gè)第一軸承座之間，兩個(gè)第一斜擋環(huán)之間形成第一傳輸通道。
[0019]進(jìn)一步地，第二動(dòng)力部包括:第一電機(jī)，設(shè)置在第一框架體的內(nèi)壁上，第一電機(jī)的輸出軸從第一框架體中穿出；兩個(gè)第一主鏈輪，安裝在第一電機(jī)的輸出軸上;兩個(gè)第一從鏈輪，分別安裝在兩個(gè)第一傳輸輥道的軸端;兩個(gè)第一鏈條，一個(gè)第一主鏈輪和一個(gè)第一從鏈輪之間連接一條第一鏈條。
[0020]進(jìn)一步地，夾緊裝置包括:第一平臺(tái)體，設(shè)置在基座上;兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一平臺(tái)體的相對(duì)兩側(cè)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別具有夾緊中梁的夾緊位置及松開中梁的解鎖位置。
[0021]進(jìn)一步地，第一平臺(tái)體包括平臺(tái)支架和調(diào)節(jié)墊板，平臺(tái)支架的底部設(shè)置在基座上，調(diào)節(jié)墊板設(shè)置在平臺(tái)支架的上面。
[0022]進(jìn)一步地，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別包括支架、連桿組件、壓輪及氣缸，支架固定在第一平臺(tái)體的上部的一側(cè)，連桿組件設(shè)置在支架的內(nèi)部，壓輪設(shè)置在連桿組件的末端，氣缸的缸筒固定在第一平臺(tái)體的下部的一側(cè)，氣缸的活塞桿與連桿組件的始端連接以驅(qū)動(dòng)連桿組件擺動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步地，連桿組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的第一端與氣缸的活塞桿連接，壓輪設(shè)置在第一連桿的第二端上，第二連桿的第一端鉸接在支架內(nèi)，第二連桿的第二端鉸接在第一連桿的中部。
[0024]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)包括:第一底座，設(shè)置在基座上;兩個(gè)半環(huán)機(jī)架，兩個(gè)半環(huán)機(jī)架相對(duì)設(shè)置并可移動(dòng)地設(shè)置在第一底座上;第四動(dòng)力部，設(shè)置在第一底座上并與半環(huán)機(jī)架驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)半環(huán)機(jī)架移動(dòng);兩個(gè)半環(huán)圈體，兩個(gè)半環(huán)圈體相對(duì)設(shè)置，每個(gè)半環(huán)機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)半環(huán)圈體，每個(gè)半環(huán)圈體分別具有閉合位置及開合位置，半環(huán)圈體處于閉合位置時(shí)，兩個(gè)半環(huán)圈體形成環(huán)形圈體，環(huán)形圈體相對(duì)于半環(huán)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)中梁；兩組支撐組件，每個(gè)半環(huán)圈體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一組支撐組件，兩組支撐組件之間形成用于夾緊中梁的夾緊空間。
[0025]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括:第五動(dòng)力部，第五動(dòng)力部設(shè)置在一個(gè)半環(huán)機(jī)架上并與環(huán)形圈體驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步地，第五動(dòng)力部包括:第二電機(jī)，固定在一個(gè)半環(huán)機(jī)架上;第二主鏈輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)半環(huán)機(jī)架內(nèi)并與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接;第二鏈條，設(shè)置在環(huán)形圈體的外周面上并與第二主鏈輪嚙合。
[0027]進(jìn)一步地，第五動(dòng)力部還包括第一傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、第二傳動(dòng)鏈輪及渦輪減速器，第二電機(jī)設(shè)置在半環(huán)機(jī)架的第一側(cè)，渦輪減速器設(shè)置在半環(huán)機(jī)架的第二側(cè)，第一傳動(dòng)鏈輪安裝在第二電機(jī)的輸出軸上，第二傳動(dòng)鏈輪安裝在渦輪減速器的輸入軸上，渦輪減速器的輸出軸與固定第二主鏈輪的軸相連，第一傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條連接。
[0028]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括:第一托輪組件和反向托輪組件，每個(gè)半環(huán)機(jī)架上分別設(shè)置有第一托輪組件和反向托輪組件，第一托輪組件和反向托輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，第一托輪組件與半環(huán)圈體的外側(cè)配合，反向托輪組件與半環(huán)圈體的內(nèi)側(cè)配合。
[0029]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括:定位銷和定位套，每個(gè)半環(huán)圈體上均設(shè)置有一個(gè)定位套，兩個(gè)定位套相對(duì)設(shè)置，定位銷的第一端與一個(gè)定位套配合，定位銷的第二端與另一個(gè)定位套配合。
[0030]進(jìn)一步地，中梁焊接系統(tǒng)還包括多個(gè)升降機(jī)，多個(gè)升降機(jī)沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以驅(qū)動(dòng)中梁升降。
[0031 ]進(jìn)一步地，升降機(jī)包括:第二底座，設(shè)置在基座上;兩個(gè)立柱組件，兩個(gè)立柱組件相對(duì)設(shè)置在第二底座上;兩個(gè)絲杠傳動(dòng)部，每個(gè)立柱組件內(nèi)設(shè)置有一個(gè)絲杠傳動(dòng)部；升降平臺(tái)，升降平臺(tái)的兩端分別與兩個(gè)絲杠傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，絲杠傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿豎直方向升降。
[0032]進(jìn)一步地，升降機(jī)還包括:兩個(gè)靠輪架組件，每個(gè)立柱組件的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)靠輪架組件，靠輪架組件沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置，靠輪架組件的中部與絲杠傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，升降平臺(tái)的兩端分別與兩個(gè)靠輪架組件連接。
[0033]進(jìn)一步地，靠輪架組件包括兩個(gè)側(cè)板、四根長(zhǎng)軸及八個(gè)靠輪，四根長(zhǎng)軸設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板之間，每根長(zhǎng)軸的兩端分別安裝有靠輪。
[0034]進(jìn)一步地，絲杠傳動(dòng)部包括:絲杠、絲母、下端軸承支撐、上端軸承支撐、第一鉸接座及電機(jī)減速機(jī)，絲杠的下端通過下端軸承支撐與立柱組件的底板連接，絲杠的上端通過上端軸承支撐與立柱組件的減速機(jī)安裝板連接，絲母套設(shè)在絲杠上，第一鉸接座的孔端套設(shè)在絲母的外側(cè)，第一鉸接座的兩個(gè)軸端分別與兩個(gè)側(cè)板鉸接，電機(jī)減速機(jī)設(shè)在絲杠的上端并固定在減速機(jī)安裝板上。
[0035]進(jìn)一步地，升降平臺(tái)包括第二平臺(tái)體、兩個(gè)第二鉸接座和兩個(gè)導(dǎo)向定位塊，第二平臺(tái)體的下部的兩端分別設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座，第二鉸接座與長(zhǎng)軸鉸接，兩個(gè)導(dǎo)向定位塊相對(duì)設(shè)置在第二平臺(tái)體的頂部。
[0036]進(jìn)一步地，中梁焊接系統(tǒng)還包括焊接機(jī)，焊接機(jī)設(shè)置在基座的外側(cè)以對(duì)中梁的外縱縫進(jìn)行焊接。
[0037]進(jìn)一步地，中梁焊接系統(tǒng)還包括輔助傳輸裝置，輔助傳輸裝置設(shè)置在基座的一端上以將中梁從上游工序傳輸至升降傳輸裝置上。
[0038]進(jìn)一步地，輔助傳輸裝置包括:第二框架體，設(shè)置在基座上;托架，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在第二框架體上;第二傳輸輥道，設(shè)置在托架上;第三動(dòng)力部，設(shè)置在第二框架體內(nèi)并與托架驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)托架沿豎直方向升降。
[0039]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，中梁焊接系統(tǒng)包括升降傳輸裝置，升降傳輸裝置包括多個(gè)升降傳輸體。上述升降傳輸裝置具備獨(dú)立的升降功能和傳輸功能，當(dāng)中梁翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道時(shí)不能順利通過時(shí)，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的升降傳輸體，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸體再整體恢復(fù)至初始狀態(tài)，此時(shí)中梁將繼續(xù)在升降傳輸體上行走，安裝上述傳輸方式可實(shí)現(xiàn)整個(gè)中梁的順利的傳入和傳出，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
【附圖說明】
[0040]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0041]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的中梁的側(cè)視示意圖；
[0042]圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中的中梁外縱縫焊接裝置的主視示意圖；
[0043]圖3示出了圖2的中梁外縱縫焊接裝置的俯視示意圖；
[0044]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的中梁焊接系統(tǒng)的實(shí)施例的主視示意圖；
[0045]圖5不出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的俯視不意圖；
[0046]圖6示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖7示出了圖6的中梁焊接系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；
[0048]圖8示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖9示出了圖8的基座的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖10示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的升降傳輸體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖11示出了圖10的升降傳輸體的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖12示出了圖10的升降傳輸體的支架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖13示出了圖10的升降傳輸體的第一框架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖14示出了圖10的升降傳輸體的上橫梁框的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖15示出了圖10的升降傳輸體的第一傳輸輥道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖16示出了圖10的升降傳輸體的導(dǎo)輪體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖17示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖18示出了圖17的夾緊裝置的第一平臺(tái)體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖19示出了圖17的夾緊裝置的連桿組件、氣缸及鉸支座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖20示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖21示出了圖2O的翻轉(zhuǎn)機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖22示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機(jī)的環(huán)形機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖23示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機(jī)的第四動(dòng)力部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖24示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機(jī)的半環(huán)圈體及支撐組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖25示出了圖24的半環(huán)圈體及支撐組件的主視示意圖；
[ΟΟ??]圖26示出了圖24的半環(huán)圈體及支撐組件的側(cè)視示意圖；
[0067]圖27示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機(jī)的第二主鏈輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖28示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機(jī)的第一托輪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖29示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機(jī)的反向托輪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖30示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機(jī)的定位銷件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖31示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的升降機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖32示出了圖31的升降機(jī)的導(dǎo)向柱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖33示出了圖31的升降機(jī)的絲杠傳動(dòng)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖34示出了圖31的升降機(jī)的第一鉸接座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖35示出了圖31的升降機(jī)的升降平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖36示出了圖31的升降機(jī)的靠輪架組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖37示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的輔助傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖38示出了圖37的輔助傳輸裝置的主視示意圖；
[0079]圖39示出了圖37的輔助傳輸裝置的導(dǎo)套與滑套配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖40示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的保護(hù)蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖41示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及[0082 ]圖42示出了圖41的焊接機(jī)的側(cè)視示意圖。
[0083]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0084]1、中梁；Ia、內(nèi)縱縫；Ib、外縱縫;2、輥道支撐架;3、輥道組成;4、升降氣缸;5、翻轉(zhuǎn)機(jī);6、均衡梁;7、夾緊單元;8、自動(dòng)埋弧焊小車;9、操作走臺(tái)；10、基座;20、升降傳輸體;21、支架體;22、升降框架;221、第一框架體;222、上橫梁框;23、第一動(dòng)力部;24、第一傳輸輥道；241、第一輥道體;242、第一軸承座;243、第一斜擋環(huán);251、第一電機(jī);252、第一主鏈輪;253、第一從鏈輪;254、第一鏈條;26、滑軌;27、導(dǎo)輪體;271、導(dǎo)輪架;272、導(dǎo)輪;30、夾緊裝置;31、第一平臺(tái)體;311、平臺(tái)支架;312、調(diào)節(jié)墊板;32、支架;33、連桿組件;331、第一連桿;332、第二連桿;34、壓輪;35、氣缸;36、鉸支座;40、翻轉(zhuǎn)機(jī);41、第一底座;42、半環(huán)機(jī)架;43、第四動(dòng)力部;44、半環(huán)圈體;45、支撐組件;451、上支撐板;452、下支撐板;461、第二電機(jī);462、第二主鏈輪;468、渦輪減速器;469、制動(dòng)器;47、第一托輪組件;48、反向托輪組件;49、第二托輪組件;51、定位銷；52、定位套;60、升降機(jī);61、第二底座;62、立柱組件;621、導(dǎo)向柱;622、減速機(jī)安裝板;63、絲杠傳動(dòng)部;631、絲杠;632、絲母;633、第一鉸接座;634、電機(jī)減速機(jī);64、升降平臺(tái)；641、第二平臺(tái)體;642、第二鉸接座;643、導(dǎo)向定位塊;65、靠輪架組件;651、側(cè)板；652、長(zhǎng)軸;653、靠輪;70、焊接機(jī);71、懸臂龍門架;72、焊劑回收裝置;73、埋弧焊機(jī)頭;74、機(jī)械跟蹤裝置;80、輔助傳輸裝置;81、第二框架體;82、托架;83、第二傳輸輥道;831、第二輥道體;832、第二軸承座;833、第二斜擋環(huán);84、第三動(dòng)力部;85、導(dǎo)套;86、導(dǎo)柱;87、滑套;90、中梁;100、保護(hù)蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0085]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0086]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具有能夠適應(yīng)現(xiàn)有8?18米乙字鋼中梁外縱縫自動(dòng)焊接功能的裝置，同時(shí)其兼顧適應(yīng)中梁線其它工位(翻焊工位)工作的需求，既能實(shí)現(xiàn)焊接后翹曲變形中梁的在線順利傳輸，又能實(shí)現(xiàn)不依賴傳輸系統(tǒng)用天車直接吊進(jìn)吊出中梁的需求，同時(shí)具備焊接時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及焊后焊劑回收的功能，保證焊縫成形質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0087]該裝置基于成組技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，由不同的模塊單元組合而成，可根據(jù)中梁需求變化進(jìn)行快速調(diào)整和拼裝，使其能夠適應(yīng)更多車型的乙字鋼中梁外縱縫焊接需求，同時(shí)兼顧適應(yīng)中梁線其它工位(翻焊工位)的工作;整體基于開式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，胎位上部空間敞開，能實(shí)現(xiàn)用天車直接吊進(jìn)吊出中梁的需求;采用單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)來傳輸中梁，有效解決焊接后翹曲變形的中梁在線傳輸不順利的難題;采用專機(jī)作為自動(dòng)焊接設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊后焊劑回收。
[0088]具體地，如圖4至圖7所示，本實(shí)施例的中梁焊接系統(tǒng)包括基座10、升降傳輸裝置、多個(gè)夾緊裝置30及多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)40。升降傳輸裝置包括多個(gè)升降傳輸體20，多個(gè)升降傳輸體20相互獨(dú)立且沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以升降和傳輸中梁90，多個(gè)夾緊裝置30沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以夾緊中梁90，多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)40沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以翻轉(zhuǎn)中梁90。
[0089]應(yīng)用本實(shí)施例的中梁焊接系統(tǒng)，中梁焊接系統(tǒng)包括升降傳輸裝置，升降傳輸裝置包括多個(gè)升降傳輸體20。上述升降傳輸裝置具備獨(dú)立的升降功能和傳輸功能，當(dāng)中梁90翹曲變形或帶沖擊座的中梁90傳輸至某輥道時(shí)不能順利通過時(shí)，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的升降傳輸體20，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸體20再整體恢復(fù)至初始狀態(tài)，此時(shí)中梁90將繼續(xù)在升降傳輸體20上行走，安裝上述傳輸方式可實(shí)現(xiàn)整個(gè)中梁的順利的傳入和傳出，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
[0090]基座位于裝置的最下部，由三段單元基座縱向連接而成，每段單元基座又由兩個(gè)底座體和若干個(gè)連接梁組成，其中兩底座體對(duì)稱置于兩側(cè)，中間通過連接梁將二者連接在一起。
[0091]如圖8和圖9所示，基座位于裝置的最下部，由三段單元基座縱向連接而成，系具有足夠穩(wěn)定性的鋼結(jié)構(gòu)件，其上平面縱向設(shè)有多組通長(zhǎng)T型槽，其它功能部件可快速、便捷地在T型槽上進(jìn)行安裝、調(diào)整以適應(yīng)不同車型中梁部件的制造需要。由于本工位不設(shè)置基礎(chǔ)，故將此基座作為其它功能部件的承載體，以便實(shí)現(xiàn)整體吊運(yùn)、移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模塊化。
[0092]升降傳輸體20的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0093]如圖10所不，升降傳輸體20包括:支架體21、升降框架22、第一動(dòng)力部23、第一傳輸輥道24及第二動(dòng)力部。支架體21設(shè)置在基座10上;升降框架22沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在支架體21上;第一動(dòng)力部23設(shè)置在支架體21上并與升降框架22驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)升降框架22沿豎直方向升降；第一傳輸輥道24設(shè)置在升降框架22上;第二動(dòng)力部設(shè)置在升降框架22上并與第一傳輸輥道24驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)第一傳輸輥道24轉(zhuǎn)動(dòng)。中梁90位于多個(gè)第一傳輸輥道24之上，第一動(dòng)力部23驅(qū)動(dòng)升降框架22沿豎直方向移動(dòng)，調(diào)節(jié)中梁90在豎直方向上的位置。第二動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)第一傳輸輥道24轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)中梁90移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中梁90的傳入和傳出。
[0094]例如，當(dāng)翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道不能順利通過時(shí)，對(duì)應(yīng)該輥道的升降傳輸體在第一動(dòng)力部23的作用下帶動(dòng)輥道整體下降，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸體再整體回升該輥道，此時(shí)中梁將繼續(xù)在該輥道上行走傳輸，并為其提供必要的傳輸動(dòng)力，依照此種傳輸方式，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)中梁順利的傳入、傳出
[0095]為了升降框架22在豎直方向上移動(dòng)更順暢，升降傳輸體20還包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:滑軌26和導(dǎo)輪體27?；?6設(shè)置在支架體21的外側(cè);導(dǎo)輪體27設(shè)置在升降框架22內(nèi)并與滑軌26配合。如圖16所示，導(dǎo)輪體27可在滑軌26上移動(dòng)，升降框架22移動(dòng)更順暢，升降傳輸體20運(yùn)行更穩(wěn)定。優(yōu)選地，導(dǎo)輪體27包括導(dǎo)輪架271、導(dǎo)輪272及連接導(dǎo)輪架271和導(dǎo)輪272的銷軸，導(dǎo)輪架271固定在第一框架體221的內(nèi)壁上，導(dǎo)輪272通過銷軸固定在導(dǎo)輪架271上。
[0096]如圖13和圖14所示，升降框架22包括第一框架體221和上橫梁框222，上橫梁框222連接在第一框架體221的上面，第一傳輸輥道24支撐在第一框架體221上面，第一動(dòng)力部23與上橫梁框222驅(qū)動(dòng)連接，第一傳輸輥道24為兩個(gè)，上橫梁框222位于兩個(gè)第一傳輸輥道24之間。一個(gè)升降傳輸體20設(shè)置兩個(gè)傳輸輥道，這樣可以減少升降傳輸體20的個(gè)數(shù)，進(jìn)而降低制造成本。升降框架22的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)便，安裝方便，成本低廉。優(yōu)選地，第一動(dòng)力部23為油缸，油缸的缸筒固定在支架體21上，油缸的活塞桿固定在上橫梁框222的中部。
[0097]如圖12所示，支架體21為兩個(gè)，兩個(gè)支架體21相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)支架體21的上端穿設(shè)在上橫梁框222中。兩個(gè)支架體21上均設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證升降傳輸體20運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，提高工作效率。當(dāng)然，也可以設(shè)置一個(gè)支架體，在支架體的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，支架體21為四個(gè)，四個(gè)支架體21呈矩陣分布。
[0098]如圖15所示，第一傳輸輥道24包括第一輥道體241、第一軸承座242及第一斜擋環(huán)243，第一輥道體241的兩端均設(shè)置有第一軸承座242，第一軸承座242固定在第一框架體221的上面，第一輥道體241的兩端均設(shè)置有第一斜擋環(huán)243，兩個(gè)第一斜擋環(huán)243位于兩個(gè)第一軸承座242之間，兩個(gè)第一斜擋環(huán)243之間形成第一傳輸通道。第一軸承座242用于支撐第一輥道體241，第一輥道體241可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在兩個(gè)第一軸承座242之間。
[0099]為了驅(qū)動(dòng)第一傳輸輥道24轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖10和圖11所示，可選地，第二動(dòng)力部包括:第一電機(jī)251、兩個(gè)第一主鏈輪252、兩個(gè)第一從鏈輪253及兩個(gè)第一鏈條254，第一電機(jī)251設(shè)置在第一框架體221的內(nèi)壁上，第一電機(jī)251的輸出軸從第一框架體221中穿出；兩個(gè)第一主鏈輪252安裝在第一電機(jī)251的輸出軸上;兩個(gè)第一從鏈輪253分別安裝在兩個(gè)第一傳輸輥道24的軸端;一個(gè)第一主鏈輪252和一個(gè)第一從鏈輪253之間連接一條第一鏈條254。第一電機(jī)251驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一主鏈輪252同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主鏈輪252轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一鏈條254轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一從鏈輪253轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輥道體241隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傳輸中梁。第二動(dòng)力部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置緊湊靈活，當(dāng)然，也可以具體情況設(shè)置第二動(dòng)力部的結(jié)構(gòu)，并不限于此。
[0100]由上述可知，升降傳輸裝置位于基座上，由若干個(gè)相同且彼此獨(dú)立的升降傳輸單元體構(gòu)成，每個(gè)升降傳輸單元體通過槽系連接沿縱向置于基座合適位置上。升降傳輸單元體由鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架、升降框架、傳輸輥道組成、動(dòng)力傳動(dòng)部和油缸組成，其中鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架通過槽系與基座相連，升降框架通過導(dǎo)輪置于鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架的外側(cè)滑軌上，兩組傳輸輥道組成按一定間距置于升降框架上面，動(dòng)力傳動(dòng)部置于升降框架和傳輸輥道組成之間，一端與升降框架法蘭相連，另一端連接在傳輸輥道組成的軸端上，油缸位于升降傳輸單元體內(nèi)部，且鉸接在鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架上。鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架由支架體和滑軌組成，四條滑軌分別置于支架體兩側(cè)，其中支架體為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，滑軌為機(jī)加件。升降框架由框架體、上橫梁框和導(dǎo)輪體組成，兩組上橫梁框按一定間距置于升降框架上面，且位于兩組傳輸輥道組成之間，四組靠輪體分別置于框架體內(nèi)部?jī)蓚?cè)，且位于上橫梁框正下方，其中框架體和上橫梁框均為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，導(dǎo)輪體由導(dǎo)輪架、導(dǎo)輪和連接二者的銷軸組成。傳輸輥道組成由輥道體、軸承座組成和斜擋環(huán)構(gòu)成，兩套軸承座組成分別位于輥道體兩端軸頭上，且連接在升降框架上面，兩個(gè)斜擋環(huán)位于輥道體中部滾筒上，且一左一右靠在滾筒兩端擋板上，其中輥道體為一焊接件，由軸頭1、軸頭2、連接兩軸頭的中部滾筒和擋板組成，軸承座組成由滾動(dòng)軸承座和內(nèi)部排布的軸承等件構(gòu)成，斜擋環(huán)為機(jī)加件。動(dòng)力傳動(dòng)部由電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)置于升降框架內(nèi)部與框架法蘭相連，主動(dòng)鏈輪與減速機(jī)輸出軸相連，從動(dòng)鏈輪與輥道體軸端相連，鏈條連接在主、被動(dòng)鏈輪上。
[0101]升降傳輸單元體具備如下優(yōu)點(diǎn):I)結(jié)構(gòu)緊湊，易于調(diào)整至合適位置，使整條傳輸輥道系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任意兩相鄰傳輸輥間距小于1.3米，便于中梁的傳輸;2)具備獨(dú)立升降功能和傳輸動(dòng)力，當(dāng)翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道不能順利通過時(shí)，對(duì)應(yīng)該輥道的升降傳輸單元體在油缸的作用下帶動(dòng)輥道整體下降，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸單元體再整體回升該輥道，此時(shí)中梁將繼續(xù)在該輥道上行走傳輸，并為其提供必要的傳輸動(dòng)力，依照此種傳輸方式，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)中梁順利的傳入、傳出；3)傳輸動(dòng)力為變頻制動(dòng)電機(jī)，傳輸中梁的速度在1-9米/分范圍內(nèi)可調(diào)。
[0102]夾緊裝置30的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0103]在焊接中梁的外縱縫時(shí)，需要夾緊中梁，具體地，如圖17所示，夾緊裝置30包括:第一平臺(tái)體31和兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，第一平臺(tái)體31設(shè)置在基座10上;兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一平臺(tái)體31的相對(duì)兩側(cè)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別具有夾緊中梁90的夾緊位置及松開中梁90的解鎖位置。夾緊機(jī)構(gòu)位于解鎖位置時(shí)，中梁90通過多個(gè)升降傳輸體傳輸至焊接位置，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊中梁，然后對(duì)中梁的外縱縫進(jìn)行焊接。焊接完成后，夾緊機(jī)構(gòu)松開中梁，通過天車將中梁吊車。
[0104]如圖18所示，可選地，第一平臺(tái)體31包括平臺(tái)支架311和調(diào)節(jié)墊板312，平臺(tái)支架311的底部設(shè)置在基座10上，調(diào)節(jié)墊板312設(shè)置在平臺(tái)支架311的上面。中梁位于調(diào)節(jié)墊板312上。第一平臺(tái)體31的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低廉。
[0105]如圖19所示，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別包括支架32、連桿組件33、壓輪34及氣缸35，支架32固定在第一平臺(tái)體31的上部的一側(cè)，連桿組件33設(shè)置在支架32的內(nèi)部，壓輪34設(shè)置在連桿組件33的末端，氣缸35的缸筒固定在第一平臺(tái)體31的下部的一側(cè)，氣缸35的活塞桿與連桿組件33的始端連接以驅(qū)動(dòng)連桿組件33擺動(dòng)。氣缸35的活塞桿相對(duì)缸筒伸出，帶動(dòng)連桿組件33擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿組件33上的壓輪34朝向中梁運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓輪34抵接在中梁的側(cè)壁上時(shí)，這時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊中梁。優(yōu)選地，氣缸35的缸筒通過鉸支座36固定在第一平臺(tái)體31上。焊接完畢后，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)連桿組件33擺動(dòng)，帶動(dòng)連桿組件33上的壓輪34向遠(yuǎn)離中梁的方向運(yùn)動(dòng)，松開中梁。
[0106]優(yōu)選地，連桿組件33包括第一連桿331和第二連桿332，第一連桿331的第一端與氣缸35的活塞桿連接，壓輪34設(shè)置在第一連桿331的第二端上，第二連桿332的第一端鉸接在支架32內(nèi)，第二連桿332的第二端鉸接在第一連桿331的中部。連桿組件33的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。當(dāng)然，連桿組件33的結(jié)構(gòu)也并不限于此，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。
[0107]支架32上設(shè)有導(dǎo)向孔，第一連桿331的第一端通過銷軸與氣缸35的活塞桿連接，銷軸穿設(shè)在導(dǎo)向孔中并在導(dǎo)向孔中移動(dòng)。導(dǎo)向孔起到導(dǎo)向的作用，使得第一連桿331的第一端的運(yùn)動(dòng)軌跡沿豎直方向。
[0108]由上述可知，夾緊裝置位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向?qū)ΨQ布置在需要的位置，由平臺(tái)體和氣動(dòng)夾緊組成構(gòu)成。其中平臺(tái)體通過槽系連接固定在基座上，氣動(dòng)夾緊組成置于平臺(tái)體兩側(cè)與其相連。平臺(tái)體由平臺(tái)支架和位于其上的調(diào)平墊板組成，其中平臺(tái)體為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，調(diào)平墊板為機(jī)加件。氣動(dòng)夾緊組成由支架、連桿系、壓輪、氣缸和鉸支座構(gòu)成，支架通過槽系連接固定在平臺(tái)體上部?jī)蓚?cè)，連桿系通過銷孔連接置于支架內(nèi)部，壓輪置于連桿系末端，氣缸置于平臺(tái)體下部?jī)蓚?cè)，缸體通過鉸支座與平臺(tái)體相連，桿頭與連桿系始端連接。支架為一組焊件，連桿系是由多個(gè)連桿和銷軸構(gòu)成的具有特定運(yùn)動(dòng)軌跡的組件，壓輪及鉸支座為機(jī)加件。
[0109]夾緊焊接平臺(tái)以基座縱向的中心為基準(zhǔn)對(duì)稱布置兩個(gè)至合適位置，其中平臺(tái)體起到專機(jī)焊接時(shí)支撐中梁的作用，與傳統(tǒng)方案(焊接時(shí)由翻轉(zhuǎn)縱向均衡梁作為中梁的支撐)相比，一方面可有效降低專機(jī)焊接時(shí)的高度，無需設(shè)置高走臺(tái)，便于操作者工作，同時(shí)整個(gè)胎型高度尺寸得以降低，節(jié)約制造成本，另一方面因平臺(tái)體結(jié)構(gòu)尺寸較小，故易于調(diào)整至合適位置，便于實(shí)現(xiàn)模塊化。氣動(dòng)夾緊組成是以氣缸為動(dòng)力源的一平面連桿機(jī)構(gòu)，起到專機(jī)焊接時(shí)水平定位及夾緊中梁作用，此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是桿系打開角度大(接近90°)，便于中梁的吊進(jìn)吊出。
[0110]翻轉(zhuǎn)機(jī)40的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0111]中梁的內(nèi)縱縫焊接后，中梁的內(nèi)縱縫朝上，外縱縫朝下，焊接外縱縫時(shí)就需要將中梁旋轉(zhuǎn)180后焊接。如圖20至圖23所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)40包括:第一底座41、兩個(gè)半環(huán)機(jī)架42、第四動(dòng)力部43、兩個(gè)半環(huán)圈體44及兩組支撐組件45。第一底座41設(shè)置在基座1上，兩個(gè)半環(huán)機(jī)架42相對(duì)設(shè)置并可移動(dòng)地設(shè)置在第一底座41上;第四動(dòng)力部43設(shè)置在第一底座41上并與半環(huán)機(jī)架42驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)半環(huán)機(jī)架42移動(dòng);兩個(gè)半環(huán)圈體44相對(duì)設(shè)置，每個(gè)半環(huán)機(jī)架42的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)半環(huán)圈體44，每個(gè)半環(huán)圈體44分別具有閉合位置及開合位置，半環(huán)圈體44處于閉合位置時(shí)，兩個(gè)半環(huán)圈體44形成環(huán)形圈體，環(huán)形圈體相對(duì)于半環(huán)機(jī)架42轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)中梁90;每個(gè)半環(huán)圈體44的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一組支撐組件45，兩組支撐組件45之間形成用于夾緊中梁90的夾緊空間。升降傳輸體傳輸中梁時(shí)，兩個(gè)半環(huán)機(jī)架間隔一定距離，方便中梁順利通過，中梁傳輸?shù)轿粫r(shí)，第四動(dòng)力部43驅(qū)動(dòng)兩個(gè)半環(huán)機(jī)架相向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)半環(huán)機(jī)架相互靠近，當(dāng)兩組支撐組件45夾緊中梁90時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)半環(huán)機(jī)架移動(dòng)，這時(shí)半環(huán)圈體44對(duì)接形成環(huán)形圈體，這時(shí)驅(qū)動(dòng)環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)中梁180度。焊接完畢后第四動(dòng)力部43驅(qū)動(dòng)兩個(gè)半環(huán)機(jī)架相背離運(yùn)動(dòng)，環(huán)形圈體中的兩個(gè)半環(huán)圈體44分開，這時(shí)就可以通過天車將焊接后的中梁吊出。
[0112]為了節(jié)省操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，可選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)40還包括:第五動(dòng)力部，第五動(dòng)力部設(shè)置在一個(gè)半環(huán)機(jī)架42上翻轉(zhuǎn)中梁。第五動(dòng)力部與環(huán)形圈體驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動(dòng)。第五動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0113]如圖27所示，第五動(dòng)力部包括:第二電機(jī)461、第二主鏈輪462及第二鏈條。第二電機(jī)461固定在一個(gè)半環(huán)機(jī)架42上;第二主鏈輪462可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)半環(huán)機(jī)架42內(nèi)并與第二電機(jī)461驅(qū)動(dòng)連接;第二鏈條設(shè)置在環(huán)形圈體的外周面上并與第二主鏈輪462嚙合。第二電機(jī)461驅(qū)動(dòng)第二主鏈輪462轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形圈體隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而翻轉(zhuǎn)中梁。
[0114]優(yōu)選地，第五動(dòng)力部還包括第一傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、第二傳動(dòng)鏈輪及渦輪減速器468，第二電機(jī)461設(shè)置在半環(huán)機(jī)架42的第一側(cè)，渦輪減速器468設(shè)置在半環(huán)機(jī)架42的第二偵U，第一傳動(dòng)鏈輪安裝在第二電機(jī)461的輸出軸上，第二傳動(dòng)鏈輪安裝在渦輪減速器468的輸入軸上，渦輪減速器468的輸出軸與固定第二主鏈輪462的軸相連，第一傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條連接。第二電機(jī)461驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條和第二傳動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)渦輪減速器468的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪減速器468的輸出軸帶動(dòng)第二主鏈輪462 ο渦輪減速器468可以改變運(yùn)動(dòng)方向。上述結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，減少占用空間。
[0115]為了環(huán)形圈體能夠順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)，第五動(dòng)力部還包括:第二從鏈輪，第二從鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在另一個(gè)半環(huán)機(jī)架42內(nèi)并與第二鏈條嚙合。
[0116]第五動(dòng)力部還包括制動(dòng)器469，制動(dòng)器469設(shè)置在半環(huán)機(jī)架42上并與固定第二從鏈輪的軸相連。
[0117]為了將半環(huán)圈體支撐在半環(huán)機(jī)架上，如圖28和圖29所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)40還包括:第一托輪組件47和反向托輪組件48，每個(gè)半環(huán)機(jī)架42上分別設(shè)置有第一托輪組件47和反向托輪組件48，第一托輪組件47和反向托輪組件48可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，第一托輪組件47與半環(huán)圈體44的外側(cè)配合，反向托輪組件48與半環(huán)圈體44的內(nèi)側(cè)配合。第一托輪組件47和反向托輪組件48起到支撐半環(huán)圈體的作用。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)40還包括:第二托輪組件49，每個(gè)半環(huán)機(jī)架42上分別設(shè)置有第二托輪組件49，反向托輪組件48位于第一托輪組件47和第二托輪組件49之間。這樣可以將半環(huán)圈體牢固地支撐在半環(huán)機(jī)架上，防止半環(huán)圈體從半環(huán)機(jī)架掉落下來。
[0118]如圖24和圖25所示，優(yōu)選地，支撐組件45包括上支撐板451、下支撐板452、絕緣墊和絕緣套，上支撐板451和下支撐板452分別固定在半環(huán)圈體44的上端、下端，上支撐板451和下支撐板452與半環(huán)圈體44接觸處設(shè)置有絕緣墊和絕緣套。上支撐板451和下支撐板452之間形成用于夾緊中梁的凸沿。
[0119]為了保證半環(huán)圈體對(duì)接準(zhǔn)確，如圖26和圖30所示，可選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)40還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括:定位銷51和定位套52，每個(gè)半環(huán)圈體44上均設(shè)置有一個(gè)定位套52，兩個(gè)定位套52相對(duì)設(shè)置，定位銷51的第一端與一個(gè)定位套52配合，定位銷51的第二端與另一個(gè)定位套52配合。
[0120]由上述可知，開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向?qū)ΨQ布置在需要的位置，由底座、直線滑軌、半環(huán)機(jī)架、油缸、半環(huán)圈體、托輪組成、反向托輪組成、圈體內(nèi)支撐、定位銷組成、主動(dòng)鏈輪部和被動(dòng)鏈輪部構(gòu)成。其中底座通過槽系連接固定在基座上，兩個(gè)半環(huán)機(jī)架通過直線滑軌對(duì)稱的布置在底座上，油缸缸體端與桿頭端分別鉸接在底座與半環(huán)機(jī)架上，半環(huán)機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置有具有外鏈條的半環(huán)圈體，半環(huán)圈體的外圈板介于上下托輪組成與中部反向托輪組成之間，確保其只能周向回轉(zhuǎn)，托輪組成與反向托輪組成均固定在半環(huán)機(jī)架上，兩組定位銷組成分別固定在兩半環(huán)圈體的上、下端，圈體內(nèi)支撐設(shè)置在半環(huán)圈體內(nèi)側(cè)，主動(dòng)鏈輪部設(shè)置在其中的一個(gè)半環(huán)機(jī)架上，被動(dòng)鏈輪部設(shè)置在另一個(gè)半環(huán)機(jī)架上。底座為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。直線滑軌由滑軌和滑座組成，滑軌固定在底座上，滑座固定在半環(huán)機(jī)架下部。半環(huán)機(jī)架為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。半環(huán)圈體由外鏈條和半環(huán)支架構(gòu)成，鏈條固定在半環(huán)支架的外環(huán)上。托輪組成由軸、托輪、軸承組件和緊固件構(gòu)成，兩托輪通過內(nèi)部的軸承組件對(duì)稱的安裝在軸的兩端，其中軸和托輪均為機(jī)加件。反向托輪組成由長(zhǎng)軸、連桿、半軸、托輪、軸承組件和緊固件構(gòu)成，兩連桿分別鉸接在長(zhǎng)軸的兩端，而兩半軸分別鉸接在兩連桿的另一端，兩托輪分別通過內(nèi)部的軸承組件安裝半軸的末端，其中長(zhǎng)軸、連桿、半軸和托輪均為機(jī)加件。圈體內(nèi)支撐由上支撐板、下支撐板、絕緣墊和絕緣套組成，上、下支撐板分別固定在半環(huán)圈體內(nèi)部的上、下端，且彼此連接接觸處設(shè)有絕緣墊和絕緣套，其中上、下支撐板均為機(jī)加件。定位銷組成由定位銷和定位套構(gòu)成，兩者對(duì)應(yīng)的設(shè)置在不同半環(huán)圈體上，且均為機(jī)加件。主動(dòng)鏈輪部由電機(jī)減速機(jī)、傳動(dòng)鏈輪鏈條、渦輪減速器、軸、軸承支撐和主動(dòng)鏈輪構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)置于半環(huán)機(jī)架一側(cè)，渦輪減速器置于半環(huán)機(jī)架另一側(cè)，兩者通過傳動(dòng)鏈輪鏈條實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，軸通過軸承支撐置于半環(huán)機(jī)架內(nèi)部且與渦輪減速器輸出端相連，主動(dòng)鏈輪固定在軸上與半環(huán)圈體的外鏈條相嚙合。被動(dòng)鏈輪部由制動(dòng)器、軸、軸承支撐和被動(dòng)鏈輪構(gòu)成，制動(dòng)器置于半環(huán)機(jī)架一側(cè)，軸通過軸承支撐置于半環(huán)機(jī)架內(nèi)部且與制動(dòng)器相連，被動(dòng)鏈輪固定在軸上與半環(huán)圈體的外鏈條相嚙合。
[0121]開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)以基座縱向的中心為基準(zhǔn)對(duì)稱布置兩個(gè)至合適位置，用于將中梁翻轉(zhuǎn)至180°后滿足外縱縫焊接需要和翻轉(zhuǎn)至任意角度的在位焊接，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)中梁正進(jìn)反出的需要。與傳統(tǒng)方案相比具有如下優(yōu)點(diǎn):I)兩翻轉(zhuǎn)機(jī)在基座上可根據(jù)工藝需要進(jìn)行縱向任意調(diào)整(因兩翻轉(zhuǎn)機(jī)采用電控同步驅(qū)動(dòng)，故無需縱向均衡梁將二者剛性連接在一起)，便于胎型整體實(shí)現(xiàn)模塊化、通用化的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)更多車型的生產(chǎn)需求；2)翻轉(zhuǎn)機(jī)采用左、右開合式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，上部空間可完全敞開，故中梁可不依賴在線傳輸系統(tǒng)傳入傳出，當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)故障時(shí)中梁可用天車直接吊進(jìn)吊出，同時(shí)此結(jié)構(gòu)又可有效減小翻轉(zhuǎn)環(huán)整體尺寸，降低翻轉(zhuǎn)高度;3)翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)速由變頻器調(diào)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，可進(jìn)行0-1.1轉(zhuǎn)/分無級(jí)調(diào)速，同時(shí)采用PLC可編程控制器對(duì)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步檢測(cè)控制，確保翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性;4)對(duì)于生產(chǎn)非乙字鋼中梁，翻轉(zhuǎn)機(jī)能夠被充分利用起來干翻焊工位的工作，此時(shí)中梁的定位夾緊完全由開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)，可根據(jù)工藝要求翻轉(zhuǎn)至任意角度施焊，且不影響中梁各零部件的焊接，生產(chǎn)適應(yīng)能力更強(qiáng)。
[0122]升降機(jī)60的結(jié)構(gòu)如下:
[0123]為了保證中梁在足夠的高度下翻轉(zhuǎn)，避讓與其他的部件發(fā)生干涉，中梁焊接系統(tǒng)還包括多個(gè)升降機(jī)60，多個(gè)升降機(jī)60沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以驅(qū)動(dòng)中梁90升降。
[0124]如圖31所示，優(yōu)選地，升降機(jī)60包括:第二底座61、兩個(gè)立柱組件62、兩個(gè)絲杠傳動(dòng)部63及升降平臺(tái)64，第二底座61設(shè)置在基座10上;兩個(gè)立柱組件62相對(duì)設(shè)置在第二底座61上;每個(gè)立柱組件62內(nèi)設(shè)置有一個(gè)絲杠傳動(dòng)部63;升降平臺(tái)64的兩端分別與兩個(gè)絲杠傳動(dòng)部63驅(qū)動(dòng)連接，絲杠傳動(dòng)部63驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)64沿豎直方向升降。中梁位于升降平臺(tái)64上，絲杠傳動(dòng)部63驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)中梁升降。
[0125]如圖36所示，升降機(jī)60還包括:兩個(gè)靠輪架組件65，每個(gè)立柱組件62的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)靠輪架組件65，靠輪架組件65沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置，靠輪架組件65的中部與絲杠傳動(dòng)部63驅(qū)動(dòng)連接，升降平臺(tái)64的兩端分別與兩個(gè)靠輪架組件65連接。兩個(gè)靠輪架組件65可以將絲杠傳動(dòng)部63與升降平臺(tái)64連接起來，連接方便，靠輪架組件65還起到導(dǎo)向的作用?？枯喖芙M件65包括兩個(gè)側(cè)板651、四根長(zhǎng)軸652及八個(gè)靠輪653，四根長(zhǎng)軸652設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板651之間，每根長(zhǎng)軸652的兩端分別安裝有靠輪653。
[0126]為了將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成升降平臺(tái)的上下移動(dòng)，如圖33和圖34所示，絲杠傳動(dòng)部63包括:絲杠631、絲母632、下端軸承支撐、上端軸承支撐、第一鉸接座633及電機(jī)減速機(jī)634，絲杠631的下端通過下端軸承支撐與立柱組件62的底板連接，絲杠631的上端通過上端軸承支撐與立柱組件62的減速機(jī)安裝板622連接，絲母632套設(shè)在絲杠631上，第一鉸接座633的孔端套設(shè)在絲母632的外側(cè)，第一鉸接座633的兩個(gè)軸端分別與兩個(gè)側(cè)板651鉸接，電機(jī)減速機(jī)634設(shè)在絲杠631的上端并固定在減速機(jī)安裝板622上。電機(jī)減速機(jī)634驅(qū)動(dòng)絲杠631轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母在絲杠631上上下移動(dòng)，絲母通過靠輪架組件65帶動(dòng)升降平臺(tái)上下移動(dòng)。
[0127]如圖32所示，立柱組件62包括導(dǎo)向柱621和減速機(jī)安裝板622，導(dǎo)向柱621的下端與第二底座61連接，減速機(jī)安裝板622安裝在導(dǎo)向柱621的上端。減速機(jī)安裝板622可以方便安裝電機(jī)減速機(jī)。
[0128]如圖35所示，優(yōu)選地，升降平臺(tái)64包括第二平臺(tái)體641、兩個(gè)第二鉸接座642和兩個(gè)導(dǎo)向定位塊643，第二平臺(tái)體641的下部的兩端分別設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座642，第二鉸接座642與長(zhǎng)軸652鉸接，兩個(gè)導(dǎo)向定位塊643相對(duì)設(shè)置在第二平臺(tái)體641的頂部。兩個(gè)導(dǎo)向定位塊643可以對(duì)中梁進(jìn)行導(dǎo)向和定位。
[0129]由上述可知，絲杠升降機(jī)位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向?qū)ΨQ布置在需要的位置，由底座、立柱組成、靠輪架組成、T型絲杠傳動(dòng)部和升降平臺(tái)構(gòu)成。其中底座通過槽系連接固定在基座上，兩立柱組成對(duì)稱的固定在底座上，兩靠輪架組成分別沿各自立柱組成的導(dǎo)向柱套入，T型絲杠傳動(dòng)部設(shè)置在導(dǎo)向柱的空腔內(nèi)，上端與立柱組成的減速機(jī)安裝板相連，下端與導(dǎo)向柱的底板相連，升降平臺(tái)兩端分別鉸接在兩靠輪架組成的長(zhǎng)軸上。底座為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。立柱組成由導(dǎo)向柱和減速機(jī)安裝板構(gòu)成，導(dǎo)向柱下端與底座相連，減速機(jī)安裝板安裝在導(dǎo)向柱上端，其中導(dǎo)向柱為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，減速機(jī)安裝板為機(jī)加件?？枯喖芙M成由側(cè)板、長(zhǎng)軸、靠輪和軸瓦構(gòu)成，四根長(zhǎng)軸位于兩側(cè)板之間，并將兩側(cè)板連接成一體，每根長(zhǎng)軸上通過軸瓦對(duì)稱的安裝兩個(gè)靠輪，其中側(cè)板為一組焊件，長(zhǎng)軸、靠輪和軸瓦均為機(jī)加件。T型絲杠傳動(dòng)部由T型絲杠、絲母、鉸接座、安全螺母、下端軸承支撐、上端軸承支撐、電機(jī)減速機(jī)、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，T型絲杠下端通過下端軸承支撐與導(dǎo)向柱底板相連，上端通過上端軸承支撐與減速機(jī)安裝板相連，絲母套設(shè)在T型絲杠上，下部連接有安全螺母并與其保持一定間隔，鉸接座孔端套在絲母外側(cè)與其相連，軸端與靠輪架組成的兩側(cè)板鉸接，電機(jī)減速機(jī)套在T型絲杠上端并固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過聯(lián)軸器與T型絲杠頂端相連，其中上、下端軸承支撐均由滾動(dòng)軸承座和內(nèi)部排布的軸承等件構(gòu)成，鉸接座為一組焊件，T型絲杠、絲母和安全螺母均為機(jī)加件。升降平臺(tái)由平臺(tái)體、鉸接座和導(dǎo)向定位塊構(gòu)成，兩鉸接座對(duì)稱的固定在平臺(tái)體下部，且分別與兩靠輪架組成的長(zhǎng)軸鉸接，兩導(dǎo)向定位塊對(duì)稱的固定在平臺(tái)體上部，其中平臺(tái)體和鉸接座均為組焊件，導(dǎo)向定位塊為機(jī)加件。
[0130]絲杠升降機(jī)以基座縱向的中心為基準(zhǔn)對(duì)稱布置兩個(gè)至合適位置，本升降機(jī)的引入是與開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)配套使用的，是將中梁在單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)和開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)之間傳遞的工具，也是配合翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)中梁正進(jìn)反出的工具。工作時(shí)，升降機(jī)將中梁從傳輸輥道上托起并升至翻轉(zhuǎn)高度，在此高度下開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)可順利合環(huán)及翻轉(zhuǎn)中梁，翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，升降機(jī)再次升起拖住中梁，待翻轉(zhuǎn)機(jī)順利開環(huán)后，承接中梁落至夾緊焊接平臺(tái)上。本升降機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):I)升降機(jī)T型絲杠轉(zhuǎn)速由變頻器調(diào)節(jié)控制，且絲杠末端裝有旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，采用PLC可編程控制器對(duì)升降驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步檢測(cè)控制，確保中梁升降的平穩(wěn)性;2)升降機(jī)工作位設(shè)有行程開關(guān)限位，確保中梁升降高度的準(zhǔn)確性;3)兩升降機(jī)在基座上可根據(jù)工藝需要進(jìn)行縱向任意調(diào)整，便于胎型整體實(shí)現(xiàn)模塊化、通用化的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)更多車型的生產(chǎn)需求。
[0131]如圖41和圖42所示，中梁焊接系統(tǒng)還包括焊接機(jī)70，焊接機(jī)70設(shè)置在基座10的外偵似對(duì)中梁90的外縱縫進(jìn)行焊接。焊接機(jī)70對(duì)中梁的外縱縫進(jìn)行焊接。懸臂龍門架71、焊劑回收裝置72、埋弧焊機(jī)頭73及機(jī)械跟蹤裝置74。
[0132]TQK10200焊接專機(jī)設(shè)置在基座的側(cè)部，通過膨脹螺栓與地面基礎(chǔ)固定，主要由懸臂龍門架、埋弧焊機(jī)頭、機(jī)械跟蹤系統(tǒng)、焊劑回收系統(tǒng)組成。懸臂龍門架作為設(shè)備的安裝及支撐基礎(chǔ)，由橫梁行走機(jī)構(gòu)、立柱、懸臂梁、拖鏈支架、焊劑回收系統(tǒng)支架等組成，主要部件由型鋼和優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，其中橫梁行走機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)懸臂梁滑板沿直線導(dǎo)軌在橫梁上行走，橫梁行走上設(shè)有限位裝置避免兩套機(jī)頭在行走時(shí)相撞。埋弧焊機(jī)頭由接觸回抽引弧器、ZD-1250E埋弧焊電源、數(shù)字化顯示儀、送絲機(jī)構(gòu)、送絲和行走電機(jī)、激光指示器、鎖緊器等組成。機(jī)械跟蹤系統(tǒng)由氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字微調(diào)滑座、滾輪等組成。焊劑回收系統(tǒng)由大料桶(LT-AP50)、焊劑回收機(jī)(LT-100A)等組成，大料桶放置在埋弧焊機(jī)頭上方，焊劑回收機(jī)設(shè)置在大料桶前方。
[0133]TQK10200焊接專機(jī)設(shè)置在基座的側(cè)部，通過膨脹螺栓與地面基礎(chǔ)固定，主要由懸臂龍門架、埋弧焊機(jī)頭、機(jī)械跟蹤系統(tǒng)、焊劑回收系統(tǒng)組成。工作時(shí)，由兩臺(tái)埋弧焊機(jī)頭分別從中梁中心附近向兩端引弧施焊。本專機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):I)具有機(jī)械跟蹤系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭在縱向和水平方向的自動(dòng)定位跟蹤(機(jī)械跟蹤系統(tǒng)是通過定位滾輪接觸乙字鋼下表面及乙字鋼腹板外側(cè)壁來實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的定位跟蹤)，跟蹤定位精度< Imm; 2)具有焊接電流、焊接電壓和行走速度的數(shù)字化顯示、數(shù)字化預(yù)置功能，焊接參數(shù)的數(shù)字化顯示使焊接操作簡(jiǎn)便，讀數(shù)更加直觀簡(jiǎn)潔，焊接參數(shù)化的預(yù)置功能對(duì)操作人員的要求技能低，而且重復(fù)焊接一致性好；3)具有接觸傳感和回抽引弧的功能，回抽引弧方式配合接觸傳感功能使起弧操作更便捷且引弧成功率達(dá)到100% ;4)具有激光指示焊縫功能，在光線較暗的場(chǎng)所也能正常使用，同時(shí)可有效避免視覺誤差;5)具有焊接時(shí)的焊劑輸送回收功能，大料桶放置在機(jī)頭上方，通過自重將焊劑輸送至料劑斗，焊劑回收機(jī)通過吸嘴將焊劑直接吸到大料桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)焊劑的循環(huán)使用;6)為適應(yīng)的新的空氣環(huán)境要求，產(chǎn)品內(nèi)置的除塵過濾組件采用進(jìn)口高效過濾材料制作，使得排風(fēng)口真正做到無粉塵排放;7)控制操作分本機(jī)操作和遠(yuǎn)控操作，可方便的利用本機(jī)之遠(yuǎn)控接口連接至龍門的移動(dòng)手控盒進(jìn)行操作控制，運(yùn)行過程有本機(jī)內(nèi)置的智能繼電器根據(jù)用戶指令操作執(zhí)行;8)埋弧焊機(jī)頭可隨橫梁行走機(jī)構(gòu)開至龍門架端頭，使中梁上部空間完全敞開，便于需要時(shí)中梁的吊進(jìn)吊出。
[0134]如圖40所示，中梁焊接系統(tǒng)還包括保護(hù)蓋100。保護(hù)蓋100蓋設(shè)在基座10上并位于升降傳輸體、升降傳輸體、翻轉(zhuǎn)機(jī)、升降機(jī)、輔助傳輸裝置的外側(cè)。
[0135]中梁焊接系統(tǒng)還包括輔助傳輸裝置80，輔助傳輸裝置80設(shè)置在基座10的一端上以將中梁90從上游工序傳輸至升降傳輸裝置上。輔助傳輸裝置80可以將中梁90從上游工序順利地傳輸至本實(shí)施例的中梁焊接系統(tǒng)中。
[0136]輔助輥道傳輸裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0137]如圖37和圖38所示，輔助傳輸裝置80包括:第二框架體81、托架82、第二傳輸輥道83及第三動(dòng)力部84。第二框架體81設(shè)置在基座10上;托架82沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在第二框架體81上;第二傳輸輥道83設(shè)置在托架82上；第三動(dòng)力部84設(shè)置在第二框架體81內(nèi)并與托架82驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)托架82沿豎直方向升降。第三動(dòng)力部84驅(qū)動(dòng)托架82沿豎直方向上下移動(dòng)，進(jìn)而在不同的高度下都可以將中梁傳輸至本工位。優(yōu)選地，第三動(dòng)力部84為氣缸，氣缸的缸筒固定在第二框架體81上，氣缸的活塞桿固定在托架82的中部。
[0138]為了使得托架在豎直方向移動(dòng)更順暢，如圖39所示，可選地，輔助傳輸裝置80包括第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)套85和導(dǎo)柱86，導(dǎo)套85固定在第二框架體81上；導(dǎo)柱86沿豎直方向可移動(dòng)地穿設(shè)在導(dǎo)套85中，導(dǎo)柱86的第一端固定在托架82的底部，導(dǎo)柱86的第二端為自由端。這樣可以保證托架82運(yùn)行更穩(wěn)定。優(yōu)選地，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括滑套87，滑套87固定在導(dǎo)套85內(nèi)并位于導(dǎo)柱86和導(dǎo)套85之間。
[0139]第二傳輸輥道83包括第二輥道體831、第二軸承座832及第二斜擋環(huán)833，第二輥道體831的兩端均設(shè)置有第二軸承座832，第二軸承座832固定在托架82的上面，第二輥道體831的兩端均設(shè)置有第二斜擋環(huán)833，兩個(gè)第二斜擋環(huán)833位于兩個(gè)第二軸承座832之間，兩個(gè)第二斜擋環(huán)833之間形成第二傳輸通道。
[0140]由上述可知，輔助輥道傳輸裝置位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向置于一端，由第二框架體、托架組成、無動(dòng)力傳輸輥道組成和氣缸構(gòu)成。其中第二框架體通過槽系連接固定在基座上，托架組成位于在第二框架體上方，氣缸置于第二框架體內(nèi)部，缸體與第二框架體相連，桿頭與導(dǎo)向托架連接，無動(dòng)力傳輸輥道組成置于導(dǎo)向托架上方與其相連。第二框架體為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。導(dǎo)向托架組成由托架和導(dǎo)柱導(dǎo)套組成構(gòu)成，兩套導(dǎo)柱導(dǎo)套組成分別位于托架長(zhǎng)度方向的兩端，其中托架為一組焊件，導(dǎo)柱導(dǎo)套組成由導(dǎo)柱、導(dǎo)套和介于兩者之間的滑套構(gòu)成。無動(dòng)力傳輸輥道組成由輥道體、軸承座組成和斜擋環(huán)構(gòu)成，兩套軸承座組成分別位于輥道體兩端軸頭上，兩個(gè)斜擋環(huán)位于輥道體中部滾筒上，且一左一右靠在滾筒兩端擋板上，其中輥道體為一焊接件，由軸頭1、軸頭2、連接兩軸頭的中部滾筒和擋板組成，軸承座組成由滾動(dòng)軸承座和內(nèi)部排布的軸承等件構(gòu)成，斜擋環(huán)為機(jī)加件。
[0141]輔助輥道傳輸裝置沿基座縱向固定在中梁傳入端合適位置，用于中梁從上一工位到本工位的輔助銜接傳輸。本傳輸裝置的傳輸輥?zhàn)陨頍o動(dòng)力，當(dāng)中梁從上一工位傳過來時(shí)，傳輸輥在氣缸的作用下升起并托住中梁，在上工位傳輸動(dòng)力的作用下，使中梁能夠順利進(jìn)入本工位單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)，然后傳輸輥再回落，依照此方式完成中梁在工位與工位之間的銜接傳輸。
[0142]綜上所述，該裝置主要由基座、單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)、輔助輥道傳輸裝置、夾緊焊接平臺(tái)、開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)、絲杠升降機(jī)、TQK10200焊接專機(jī)組成，整體結(jié)構(gòu)基于開式設(shè)計(jì)，即中梁進(jìn)入本裝置后，中梁上部空間能完全敞開，便于天車在需要時(shí)對(duì)其進(jìn)行吊進(jìn)吊出操作。完成中梁外縱縫焊接時(shí)，該裝置垂向以中梁下平面(翼緣外面)為水平定位基準(zhǔn)，并設(shè)夾緊機(jī)構(gòu);完成中梁枕梁下蓋板組成(中)、橫梁下蓋板組成(中)、沖擊座的焊縫焊接時(shí)，中梁的定位夾緊由開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)，可滿足中梁±180°及任意角度的翻轉(zhuǎn)要求。
[0143]該裝置的一次動(dòng)作過程:I)啟動(dòng)輔助輥道傳輸裝置和單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)將中梁傳入本工位;2)開啟絲杠升降機(jī)，將中梁舉升至翻轉(zhuǎn)高度;3)合攏開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)，回落絲杠升降機(jī)及單元式升降傳輸輥道系統(tǒng);4)啟動(dòng)開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)將夾緊的中梁翻轉(zhuǎn)至180度；5)開啟絲杠升降機(jī)上升至翻轉(zhuǎn)高度并拖住中梁;6)打開開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)，回落絲杠升降機(jī)并帶著中梁落至夾緊焊接平臺(tái)上;7)開啟平臺(tái)上氣動(dòng)夾緊組成水平定位及垂向夾緊中梁，做好焊接前的準(zhǔn)備工作;8)啟動(dòng)TQK10200焊接專機(jī)對(duì)中梁外縱縫進(jìn)行焊接;9)焊接完畢后，松開氣動(dòng)夾緊組成釋放中梁;10)啟動(dòng)單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)將中梁傳至下一工位。
[0144]該裝置的設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下:
[0145]1、各功能模塊單元均采用可開式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即需要時(shí)中梁上部空間可完全敞開。
[0146]2、單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)的引入，即用多個(gè)分段式升降傳輸輥道取代一個(gè)整體式升降傳輸輥道。
[0147]3、左、右開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)的引入，S卩用可開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)取代整體環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0148]4、夾緊焊接平臺(tái)的引入，即用支撐平臺(tái)取代縱向均衡梁或傳輸輥道作為焊接時(shí)的承載體。
[0149]5、焊接專機(jī)的引入，即用焊接專機(jī)取代自動(dòng)埋弧焊小車焊接中梁外縱縫。
[0150]該裝置的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0151]1、單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)可代替成“中梁傳送車”，該車可由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上小車構(gòu)成，用于步進(jìn)式的將中梁傳入到下一個(gè)工位。小車在基座上的走形軌道上行走，走形速度可調(diào)，同時(shí)小車上還設(shè)置有帶傳輸動(dòng)力和成組升降功能的傳輸輥道。以此種傳輸方式也可以完成翹曲變形或帶沖擊座中梁的傳輸。
[0152]2、左、右開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)可代替成“上、下鉸接式翻轉(zhuǎn)機(jī)”，該翻轉(zhuǎn)機(jī)由上、下半環(huán)組成，兩半環(huán)一端鉸接，另一端通過連接部件連接，且兩者之間形成乙字鋼中梁的卡接部，連接后形成的整環(huán)通過驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)。
[0153]3、絲杠升降機(jī)可代替成“鏈傳動(dòng)升降機(jī)”，該升降機(jī)與絲杠升降機(jī)結(jié)構(gòu)上的最大區(qū)別是用鏈傳動(dòng)取代絲杠絲母螺旋傳動(dòng)。
[0154]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0155]1、胎型各功能模塊單元可快速、便捷地進(jìn)行安裝且可沿中梁長(zhǎng)度、高度方向進(jìn)行調(diào)整，無需采用氣割和電焊更改胎架結(jié)構(gòu)就能適應(yīng)不同車型乙字鋼中梁外縱縫的焊接需要。
[0156]2、對(duì)于生產(chǎn)非乙字鋼中梁，本胎位可不被閑置，在開合式翻轉(zhuǎn)機(jī)和絲杠升降機(jī)的配合下，可兼顧適應(yīng)中梁線其它工位(翻焊工位)的工作，產(chǎn)品適應(yīng)能力更強(qiáng)。
[0157]3、基座上各功能模塊單元均采用可開式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即需要時(shí)中梁上部空間可完全敞開，當(dāng)傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可用天車直接吊進(jìn)吊出中梁，保證正常生產(chǎn)。
[0158]4、采用獨(dú)立的升降傳輸單元體加電控系統(tǒng)能很好的解決焊后翹曲變形中梁的在線傳輸。當(dāng)翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道不能順利通過時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)自動(dòng)反饋信息到電控系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)該輥道的升降傳輸單元體將帶動(dòng)輥道整體下降，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸單元體再整體回升該輥道，此時(shí)中梁將繼續(xù)在該輥道上行走傳輸，并為其提供必要的傳輸動(dòng)力，依照此種傳輸方式，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)中梁順利的傳入、傳出。
[0159]5、TQK10200焊接專機(jī)焊接速度采用伺服無級(jí)調(diào)速，能夠滿足各種調(diào)整需求;配有機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的自動(dòng)跟蹤，保證焊縫成形質(zhì)量;配有焊劑自動(dòng)撒布及回收裝置，可減少焊劑損耗、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0160]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括: 基座(10); 升降傳輸裝置，包括多個(gè)升降傳輸體(20)，多個(gè)所述升降傳輸體(20)相互獨(dú)立且沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以升降和傳輸中梁(90); 多個(gè)夾緊裝置(30)，多個(gè)所述夾緊裝置(30)沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以夾緊所述中梁(90); 多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)，多個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以翻轉(zhuǎn)所述中梁(90)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降傳輸體(20)包括: 支架體(21)，設(shè)置在所述基座(1)上； 升降框架(22 )，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架體(21)上； 第一動(dòng)力部(23)，設(shè)置在支架體(21)上并與所述升降框架(22)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述升降框架(22)沿豎直方向升降； 第一傳輸輥道(24)，設(shè)置在所述升降框架(22)上； 第二動(dòng)力部，設(shè)置在所述升降框架(22)上并與所述第一傳輸輥道(24)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述第一傳輸棍道(24)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降傳輸體(20)還包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括: 滑軌(26)，設(shè)置在所述支架體(21)的外側(cè)； 導(dǎo)輪體(27)，設(shè)置在所述升降框架(22)內(nèi)并與所述滑軌(26)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降框架(22)包括第一框架體(221)和上橫梁框(222)，所述上橫梁框(222)連接在所述第一框架體(221)的上面，所述第一傳輸輥道(24)支撐在所述第一框架體(221)上面，所述第一動(dòng)力部(23)與所述上橫梁框(222)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一傳輸輥道(24)為兩個(gè)，所述上橫梁框(222)位于兩個(gè)所述第一傳輸輥道(24)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支架體(21)為兩個(gè)，兩個(gè)所述支架體(21)相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述支架體(21)的上端穿設(shè)在所述上橫梁框(222)中。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳輸輥道(24)包括第一輥道體(241)、第一軸承座(242)及第一斜擋環(huán)(243)，所述第一輥道體(241)的兩端均設(shè)置有所述第一軸承座(242)，所述第一軸承座(242)固定在所述第一框架體(221)的上面，所述第一輥道體(241)的兩端均設(shè)置有所述第一斜擋環(huán)(243)，兩個(gè)所述第一斜擋環(huán)(243)位于兩個(gè)所述第一軸承座(242)之間，兩個(gè)所述第一斜擋環(huán)(243)之間形成第一傳輸通道。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動(dòng)力部包括: 第一電機(jī)(251)，設(shè)置在所述第一框架體(221)的內(nèi)壁上，所述第一電機(jī)(251)的輸出軸從所述第一框架體(221)中穿出； 兩個(gè)第一主鏈輪(252)，安裝在所述第一電機(jī)(251)的輸出軸上； 兩個(gè)第一從鏈輪(253)，分別安裝在兩個(gè)所述第一傳輸輥道(24)的軸端； 兩個(gè)第一鏈條(254)，一個(gè)所述第一主鏈輪(252)和一個(gè)所述第一從鏈輪(253)之間連接一條第一鏈條(254)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置(30)包括: 第一平臺(tái)體(31)，設(shè)置在所述基座(10)上； 兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一平臺(tái)體(31)的相對(duì)兩側(cè)，每個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)分別具有夾緊所述中梁(90)的夾緊位置及松開所述中梁(90)的解鎖位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平臺(tái)體(31)包括平臺(tái)支架(311)和調(diào)節(jié)墊板(312)，所述平臺(tái)支架(311)的底部設(shè)置在所述基座(10)上，所述調(diào)節(jié)墊板(312)設(shè)置在所述平臺(tái)支架(311)的上面。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)分別包括支架(32)、連桿組件(33)、壓輪(34)及氣缸(35)，所述支架(32)固定在所述第一平臺(tái)體(31)的上部的一側(cè)，所述連桿組件(33)設(shè)置在所述支架(32)的內(nèi)部，所述壓輪(34)設(shè)置在所述連桿組件(33)的末端，所述氣缸(35)的缸筒固定在所述第一平臺(tái)體(31)的下部的一側(cè)，所述氣缸(35)的活塞桿與所述連桿組件(33)的始端連接以驅(qū)動(dòng)所述連桿組件(33)擺動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿組件(33)包括第一連桿(331)和第二連桿(332)，所述第一連桿(331)的第一端與所述氣缸(35)的活塞桿連接，所述壓輪(34)設(shè)置在所述第一連桿(331)的第二端上，所述第二連桿(332)的第一端鉸接在所述支架(32)內(nèi)，所述第二連桿(332)的第二端鉸接在所述第一連桿(331)的中部。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)包括: 第一底座(41)，設(shè)置在所述基座(10)上； 兩個(gè)半環(huán)機(jī)架(42)，兩個(gè)所述半環(huán)機(jī)架(42)相對(duì)設(shè)置并可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一底座(41)上； 第四動(dòng)力部(43)，設(shè)置在所述第一底座(41)上并與所述半環(huán)機(jī)架(42)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述半環(huán)機(jī)架(42)移動(dòng)； 兩個(gè)半環(huán)圈體(44)，兩個(gè)所述半環(huán)圈體(44)相對(duì)設(shè)置，每個(gè)所述半環(huán)機(jī)架(42)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)所述半環(huán)圈體(44)，每個(gè)所述半環(huán)圈體(44)分別具有閉合位置及開合位置，所述半環(huán)圈體(44)處于所述閉合位置時(shí)，兩個(gè)所述半環(huán)圈體(44)形成環(huán)形圈體，所述環(huán)形圈體相對(duì)于所述半環(huán)機(jī)架(42)轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)所述中梁(90); 兩組支撐組件(45)，每個(gè)所述半環(huán)圈體(44)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一組支撐組件(45)，兩組支撐組件(45)之間形成用于夾緊所述中梁(90)的夾緊空間。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)還包括:第五動(dòng)力部，所述第五動(dòng)力部設(shè)置在一個(gè)所述半環(huán)機(jī)架(42)上并與所述環(huán)形圈體驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第五動(dòng)力部包括: 第二電機(jī)(461)，固定在一個(gè)所述半環(huán)機(jī)架(42)上； 第二主鏈輪(462)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)所述半環(huán)機(jī)架(42)內(nèi)并與所述第二電機(jī)(461)驅(qū)動(dòng)連接； 第二鏈條，設(shè)置在所述環(huán)形圈體的外周面上并與所述第二主鏈輪(462)嚙合。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第五動(dòng)力部還包括第一傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、第二傳動(dòng)鏈輪及渦輪減速器(468)，所述第二電機(jī)(461)設(shè)置在所述半環(huán)機(jī)架(42)的第一側(cè)，所述渦輪減速器(468)設(shè)置在所述半環(huán)機(jī)架(42)的第二側(cè)，所述第一傳動(dòng)鏈輪安裝在所述第二電機(jī)(461)的輸出軸上，所述第二傳動(dòng)鏈輪安裝在所述渦輪減速器(468)的輸入軸上，所述渦輪減速器(468)的輸出軸與固定所述第二主鏈輪(462)的軸相連，所述第一傳動(dòng)鏈輪與所述第二傳動(dòng)鏈輪通過所述傳動(dòng)鏈條連接。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)還包括:第一托輪組件(47)和反向托輪組件(48)，每個(gè)所述半環(huán)機(jī)架(42)上分別設(shè)置有所述第一托輪組件(47)和所述反向托輪組件(48)，所述第一托輪組件(47)和所述反向托輪組件(48)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述第一托輪組件(47)與所述半環(huán)圈體(44)的外側(cè)配合，所述反向托輪組件(48)與所述半環(huán)圈體(44)的內(nèi)側(cè)配合。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)(40)還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括:定位銷(51)和定位套(52)，每個(gè)所述半環(huán)圈體(44)上均設(shè)置有一個(gè)所述定位套(52)，兩個(gè)所述定位套(52)相對(duì)設(shè)置，所述定位銷(51)的第一端與一個(gè)所述定位套(52)配合，所述定位銷(51)的第二端與另一個(gè)所述定位套(52)配合。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述中梁焊接系統(tǒng)還包括多個(gè)升降機(jī)(60)，多個(gè)所述升降機(jī)(60)沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以驅(qū)動(dòng)所述中梁(90)升降。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)(60)包括: 第二底座(61)，設(shè)置在所述基座(10)上； 兩個(gè)立柱組件(62 )，兩個(gè)所述立柱組件(62)相對(duì)設(shè)置在所述第二底座(61)上； 兩個(gè)絲杠傳動(dòng)部(63)，每個(gè)所述立柱組件(62)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述絲杠傳動(dòng)部(63); 升降平臺(tái)(64)，所述升降平臺(tái)(64)的兩端分別與兩個(gè)所述絲杠傳動(dòng)部(63)驅(qū)動(dòng)連接，所述絲杠傳動(dòng)部(63)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)(64)沿豎直方向升降。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)(60)還包括:兩個(gè)靠輪架組件(65)，每個(gè)所述立柱組件(62)的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)所述靠輪架組件(65)，所述靠輪架組件(65)沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置，所述靠輪架組件(65)的中部與所述絲杠傳動(dòng)部(63)驅(qū)動(dòng)連接，所述升降平臺(tái)(64)的兩端分別與兩個(gè)所述靠輪架組件(65)連接。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述靠輪架組件(65)包括兩個(gè)側(cè)板(651)、四根長(zhǎng)軸(652)及八個(gè)靠輪(653)，四根所述長(zhǎng)軸(652)設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板(651)之間，每根所述長(zhǎng)軸(652)的兩端分別安裝有所述靠輪(653)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述絲杠傳動(dòng)部(63)包括:絲杠(631)、絲母(632)、下端軸承支撐、上端軸承支撐、第一鉸接座(633)及電機(jī)減速機(jī)(634)，所述絲杠(631)的下端通過所述下端軸承支撐與所述立柱組件(62)的底板連接，所述絲杠(631)的上端通過所述上端軸承支撐與所述立柱組件(62)的減速機(jī)安裝板(622)連接，所述絲母(632)套設(shè)在所述絲杠(631)上，所述第一鉸接座(633)的孔端套設(shè)在所述絲母(632)的外側(cè)，所述第一鉸接座(633)的兩個(gè)軸端分別與兩個(gè)所述側(cè)板(651)鉸接，所述電機(jī)減速機(jī)(634)設(shè)在所述絲杠(631)的上端并固定在所述減速機(jī)安裝板(622)上。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降平臺(tái)(64)包括第二平臺(tái)體(641)、兩個(gè)第二鉸接座(642)和兩個(gè)導(dǎo)向定位塊(643)，所述第二平臺(tái)體(641)的下部的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述第二鉸接座(642)，所述第二鉸接座(642)與所述長(zhǎng)軸(652)鉸接，兩個(gè)所述導(dǎo)向定位塊(643)相對(duì)設(shè)置在所述第二平臺(tái)體(641)的頂部。24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，中梁焊接系統(tǒng)還包括焊接機(jī)(70)，所述焊接機(jī)(70)設(shè)置在所述基座(10)的外側(cè)以對(duì)所述中梁(90)的外縱縫進(jìn)行焊接。25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述中梁焊接系統(tǒng)還包括輔助傳輸裝置(80)，所述輔助傳輸裝置(80)設(shè)置在所述基座(10)的一端上以將所述中梁(90)從上游工序傳輸至所述升降傳輸裝置上。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助傳輸裝置(80)包括: 第二框架體(81)，設(shè)置在所述基座(1)上； 托架(82 )，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二框架體(81)上； 第二傳輸輥道(83)，設(shè)置在所述托架(82)上； 第三動(dòng)力部(84)，設(shè)置在所述第二框架體(81)內(nèi)并與所述托架(82)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述托架(82)沿豎直方向升降。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205496833SQ201620269381
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】梁俊峰
【申請(qǐng)人】中車齊齊哈爾車輛有限公司