中梁焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種中梁焊接系統(tǒng)，中梁焊接系統(tǒng)包括：基座(10)；升降傳輸裝置，包括多個升降傳輸體(20)，多個升降傳輸體(20)相互獨立且沿基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在基座(10)上以升降和傳輸中梁(90)；多個夾緊裝置(30)，多個夾緊裝置(30)沿基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在基座(10)上以夾緊中梁(90)；多個翻轉(zhuǎn)機(40)，多個翻轉(zhuǎn)機(40)沿基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在基座(10)上以翻轉(zhuǎn)中梁(90)。本實用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
【專利說明】
中梁焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鐵路車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種中梁焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，主要用于鐵路貨車乙字鋼對筒結(jié)構(gòu)的中梁(以下簡稱乙字鋼中梁)外縱縫的自動焊接，也用于將中梁枕梁下蓋板組成(中)、橫梁下蓋板組成(中)、沖擊座的焊縫翻轉(zhuǎn)變位為水平焊縫后施焊，保證焊接質(zhì)量符合《新造機車車輛焊接工藝守則》(TLYZR24-001)的規(guī)定。
[0003]乙字鋼中梁生產(chǎn)線(以下簡稱中梁線)是鐵路貨車制造企業(yè)批量生產(chǎn)貨車不可缺少的關(guān)鍵裝備，其由沿同一方向上設(shè)置的多個胎位構(gòu)成，每個胎位完成一道工序，如此實現(xiàn)中梁的連續(xù)生產(chǎn)。上述中梁I其結(jié)構(gòu)多為兩乙字鋼對筒焊接而成，對接處焊縫分為內(nèi)縱縫Ia和外縱縫Ib(見圖1)。中梁外縱縫自動化焊接胎是中梁線中的一個重要胎位，其主要完成中梁外縱縫焊接工作。中梁從上一工位(胎位)傳輸?shù)奖竟の?胎位)時外縱縫朝下，這就需要在本工位將中梁翻轉(zhuǎn)180°使外縱縫朝上后再進行水平焊接，以保證焊縫焊接質(zhì)量。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，中梁外縱縫焊接裝置為一剛性專用工裝(見圖2)，主要由整體傳輸輥道系統(tǒng)、夾緊翻轉(zhuǎn)組成、自動埋弧焊小車8及操作走臺9組成。整體傳輸輥道系統(tǒng)由輥道支撐架2、輥道組成3、鏈傳動動力系統(tǒng)和升降氣缸4組成，其主要用于中梁的在線傳輸及傳輸?shù)轿缓髮⒅辛和衅鸨阌诤罄m(xù)夾緊翻轉(zhuǎn);夾緊翻轉(zhuǎn)組成由兩端的兩個整體式翻轉(zhuǎn)機5、將兩翻轉(zhuǎn)機5連接在一起的縱向均衡梁6和均布于均衡梁6上的多個夾緊單元7組成，其主要用于將托起的中梁夾緊后再翻轉(zhuǎn)180°，使外縱縫朝上，便于后續(xù)水平焊接，同時其也是焊接時中梁的承載體；自動埋弧焊小車8系溶劑層下自動焊接設(shè)備由自動機頭和焊接變位器兩部分組成，其主要用于水平位置的中梁外縱縫的自動焊接。
[0005]工作時，啟動整體傳輸輥道系統(tǒng)將中梁從上工位傳入至本工位。傳輸?shù)轿缓螅_啟升降氣缸4，將中梁托起并壓緊在翻轉(zhuǎn)縱向均衡梁6上，然后用夾緊單元7夾緊中梁。確認(rèn)夾緊無誤后，啟動兩端翻轉(zhuǎn)機5帶動縱向均衡梁6及夾緊的中梁工件翻轉(zhuǎn)至180度，使中梁外縱縫朝上處于水平位置，做好焊接前的準(zhǔn)備工作。啟動自動埋弧焊小車8對中梁進行焊接，焊接完畢后，松開中梁夾緊單元7，用專用吊具將中梁吊運至下一工位。再次開啟兩端翻轉(zhuǎn)機5將縱向均衡梁6翻轉(zhuǎn)至初始位置，準(zhǔn)備迎接上一工位完工的中梁。
[0006]上述中梁外縱縫焊接裝置的缺點如下:
[0007]1、只能適應(yīng)少數(shù)幾種主產(chǎn)品車型乙字鋼中梁的生產(chǎn)，無法完全滿足各類車型乙字鋼中梁制造的要求。
[0008]2、對于生產(chǎn)非乙字鋼中梁，如冷彎帽型鋼中梁(截面與乙字鋼中梁基本相同)，因這樣的中梁沒有對接內(nèi)、外縱焊縫，所以本工位將被閑置，不能充分利用起來幫助干中梁線其它工位的工作。
[0009]3、中梁工件需依賴在線傳輸系統(tǒng)傳入，不能用天車直接吊進，一旦傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，無法保證正常生產(chǎn)。
[0010]4、整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁，需要工人用墊木配合才能實現(xiàn)傳輸。
[0011]5、自動埋弧焊小車8焊接外縱焊縫時沒有機械跟蹤機構(gòu)對焊縫進行自動跟蹤，需操作人員手工時刻微調(diào)焊槍左右位置，同時該小車不具備焊劑回收功能，且焊接速度不可調(diào)。
【實用新型內(nèi)容】
[0012]本實用新型的主要目的在于提供一種中梁焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
[0013]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種中梁焊接系統(tǒng)，包括:基座;升降傳輸裝置，包括多個升降傳輸體，多個升降傳輸體相互獨立且沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以升降和傳輸中梁；多個夾緊裝置，多個夾緊裝置沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以夾緊中梁;多個翻轉(zhuǎn)機，多個翻轉(zhuǎn)機沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以翻轉(zhuǎn)中梁。
[0014]進一步地，升降傳輸體包括:支架體，設(shè)置在基座上;升降框架，沿豎直方向可移動地設(shè)置在支架體上;第一動力部，設(shè)置在支架體上并與升降框架驅(qū)動連接以驅(qū)動升降框架沿豎直方向升降；第一傳輸輥道，設(shè)置在升降框架上;第二動力部，設(shè)置在升降框架上并與第一傳輸輥道驅(qū)動連接以驅(qū)動第一傳輸輥道轉(zhuǎn)動。
[0015]進一步地，升降傳輸體還包括第一導(dǎo)向機構(gòu)，第一導(dǎo)向機構(gòu)包括:滑軌，設(shè)置在支架體的外側(cè);導(dǎo)輪體，設(shè)置在升降框架內(nèi)并與滑軌配合。
[0016]進一步地，升降框架包括第一框架體和上橫梁框，上橫梁框連接在第一框架體的上面，第一傳輸輥道支撐在第一框架體上面，第一動力部與上橫梁框驅(qū)動連接，第一傳輸輥道為兩個，上橫梁框位于兩個第一傳輸輥道之間。
[0017]進一步地，支架體為兩個，兩個支架體相對設(shè)置，兩個支架體的上端穿設(shè)在上橫梁框中。
[0018]進一步地，第一傳輸輥道包括第一輥道體、第一軸承座及第一斜擋環(huán)，第一輥道體的兩端均設(shè)置有第一軸承座，第一軸承座固定在第一框架體的上面，第一輥道體的兩端均設(shè)置有第一斜擋環(huán)，兩個第一斜擋環(huán)位于兩個第一軸承座之間，兩個第一斜擋環(huán)之間形成第一傳輸通道。
[0019]進一步地，第二動力部包括:第一電機，設(shè)置在第一框架體的內(nèi)壁上，第一電機的輸出軸從第一框架體中穿出；兩個第一主鏈輪，安裝在第一電機的輸出軸上;兩個第一從鏈輪，分別安裝在兩個第一傳輸輥道的軸端;兩個第一鏈條，一個第一主鏈輪和一個第一從鏈輪之間連接一條第一鏈條。
[0020]進一步地，夾緊裝置包括:第一平臺體，設(shè)置在基座上;兩個夾緊機構(gòu)，兩個夾緊機構(gòu)設(shè)置在第一平臺體的相對兩側(cè)，每個夾緊機構(gòu)分別具有夾緊中梁的夾緊位置及松開中梁的解鎖位置。
[0021]進一步地，第一平臺體包括平臺支架和調(diào)節(jié)墊板，平臺支架的底部設(shè)置在基座上，調(diào)節(jié)墊板設(shè)置在平臺支架的上面。
[0022]進一步地，每個夾緊機構(gòu)分別包括支架、連桿組件、壓輪及氣缸，支架固定在第一平臺體的上部的一側(cè)，連桿組件設(shè)置在支架的內(nèi)部，壓輪設(shè)置在連桿組件的末端，氣缸的缸筒固定在第一平臺體的下部的一側(cè)，氣缸的活塞桿與連桿組件的始端連接以驅(qū)動連桿組件擺動。
[0023]進一步地，連桿組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的第一端與氣缸的活塞桿連接，壓輪設(shè)置在第一連桿的第二端上，第二連桿的第一端鉸接在支架內(nèi)，第二連桿的第二端鉸接在第一連桿的中部。
[0024]進一步地，翻轉(zhuǎn)機包括:第一底座，設(shè)置在基座上;兩個半環(huán)機架，兩個半環(huán)機架相對設(shè)置并可移動地設(shè)置在第一底座上;第四動力部，設(shè)置在第一底座上并與半環(huán)機架驅(qū)動連接以驅(qū)動半環(huán)機架移動;兩個半環(huán)圈體，兩個半環(huán)圈體相對設(shè)置，每個半環(huán)機架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個半環(huán)圈體，每個半環(huán)圈體分別具有閉合位置及開合位置，半環(huán)圈體處于閉合位置時，兩個半環(huán)圈體形成環(huán)形圈體，環(huán)形圈體相對于半環(huán)機架轉(zhuǎn)動以翻轉(zhuǎn)中梁；兩組支撐組件，每個半環(huán)圈體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一組支撐組件，兩組支撐組件之間形成用于夾緊中梁的夾緊空間。
[0025]進一步地，翻轉(zhuǎn)機還包括:第五動力部，第五動力部設(shè)置在一個半環(huán)機架上并與環(huán)形圈體驅(qū)動連接以驅(qū)動環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動。
[0026]進一步地，第五動力部包括:第二電機，固定在一個半環(huán)機架上;第二主鏈輪，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個半環(huán)機架內(nèi)并與第二電機驅(qū)動連接;第二鏈條，設(shè)置在環(huán)形圈體的外周面上并與第二主鏈輪嚙合。
[0027]進一步地，第五動力部還包括第一傳動鏈輪、傳動鏈條、第二傳動鏈輪及渦輪減速器，第二電機設(shè)置在半環(huán)機架的第一側(cè)，渦輪減速器設(shè)置在半環(huán)機架的第二側(cè)，第一傳動鏈輪安裝在第二電機的輸出軸上，第二傳動鏈輪安裝在渦輪減速器的輸入軸上，渦輪減速器的輸出軸與固定第二主鏈輪的軸相連，第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪通過傳動鏈條連接。
[0028]進一步地，翻轉(zhuǎn)機還包括:第一托輪組件和反向托輪組件，每個半環(huán)機架上分別設(shè)置有第一托輪組件和反向托輪組件，第一托輪組件和反向托輪組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，第一托輪組件與半環(huán)圈體的外側(cè)配合，反向托輪組件與半環(huán)圈體的內(nèi)側(cè)配合。
[0029]進一步地，翻轉(zhuǎn)機還包括定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括:定位銷和定位套，每個半環(huán)圈體上均設(shè)置有一個定位套，兩個定位套相對設(shè)置，定位銷的第一端與一個定位套配合，定位銷的第二端與另一個定位套配合。
[0030]進一步地，中梁焊接系統(tǒng)還包括多個升降機，多個升降機沿基座的延伸方向間隔設(shè)置在基座上以驅(qū)動中梁升降。
[0031 ]進一步地，升降機包括:第二底座，設(shè)置在基座上;兩個立柱組件，兩個立柱組件相對設(shè)置在第二底座上;兩個絲杠傳動部，每個立柱組件內(nèi)設(shè)置有一個絲杠傳動部；升降平臺，升降平臺的兩端分別與兩個絲杠傳動部驅(qū)動連接，絲杠傳動部驅(qū)動升降平臺沿豎直方向升降。
[0032]進一步地，升降機還包括:兩個靠輪架組件，每個立柱組件的外側(cè)套設(shè)有一個靠輪架組件，靠輪架組件沿豎直方向可移動地設(shè)置，靠輪架組件的中部與絲杠傳動部驅(qū)動連接，升降平臺的兩端分別與兩個靠輪架組件連接。
[0033]進一步地，靠輪架組件包括兩個側(cè)板、四根長軸及八個靠輪，四根長軸設(shè)置在兩個側(cè)板之間，每根長軸的兩端分別安裝有靠輪。
[0034]進一步地，絲杠傳動部包括:絲杠、絲母、下端軸承支撐、上端軸承支撐、第一鉸接座及電機減速機，絲杠的下端通過下端軸承支撐與立柱組件的底板連接，絲杠的上端通過上端軸承支撐與立柱組件的減速機安裝板連接，絲母套設(shè)在絲杠上，第一鉸接座的孔端套設(shè)在絲母的外側(cè)，第一鉸接座的兩個軸端分別與兩個側(cè)板鉸接，電機減速機設(shè)在絲杠的上端并固定在減速機安裝板上。
[0035]進一步地，升降平臺包括第二平臺體、兩個第二鉸接座和兩個導(dǎo)向定位塊，第二平臺體的下部的兩端分別設(shè)置有一個第二鉸接座，第二鉸接座與長軸鉸接，兩個導(dǎo)向定位塊相對設(shè)置在第二平臺體的頂部。
[0036]進一步地，中梁焊接系統(tǒng)還包括焊接機，焊接機設(shè)置在基座的外側(cè)以對中梁的外縱縫進行焊接。
[0037]進一步地，中梁焊接系統(tǒng)還包括輔助傳輸裝置，輔助傳輸裝置設(shè)置在基座的一端上以將中梁從上游工序傳輸至升降傳輸裝置上。
[0038]進一步地，輔助傳輸裝置包括:第二框架體，設(shè)置在基座上;托架，沿豎直方向可移動地設(shè)置在第二框架體上;第二傳輸輥道，設(shè)置在托架上;第三動力部，設(shè)置在第二框架體內(nèi)并與托架驅(qū)動連接以驅(qū)動托架沿豎直方向升降。
[0039]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，中梁焊接系統(tǒng)包括升降傳輸裝置，升降傳輸裝置包括多個升降傳輸體。上述升降傳輸裝置具備獨立的升降功能和傳輸功能，當(dāng)中梁翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道時不能順利通過時，調(diào)節(jié)對應(yīng)的升降傳輸體，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸體再整體恢復(fù)至初始狀態(tài)，此時中梁將繼續(xù)在升降傳輸體上行走，安裝上述傳輸方式可實現(xiàn)整個中梁的順利的傳入和傳出，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
【附圖說明】
[0040]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0041]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的中梁的側(cè)視示意圖；
[0042]圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中的中梁外縱縫焊接裝置的主視示意圖；
[0043]圖3示出了圖2的中梁外縱縫焊接裝置的俯視示意圖；
[0044]圖4示出了根據(jù)本實用新型的中梁焊接系統(tǒng)的實施例的主視示意圖；
[0045]圖5不出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的俯視不意圖；
[0046]圖6示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖7示出了圖6的中梁焊接系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；
[0048]圖8示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖9示出了圖8的基座的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖10示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的升降傳輸體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖11示出了圖10的升降傳輸體的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖12示出了圖10的升降傳輸體的支架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖13示出了圖10的升降傳輸體的第一框架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖14示出了圖10的升降傳輸體的上橫梁框的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖15示出了圖10的升降傳輸體的第一傳輸輥道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖16示出了圖10的升降傳輸體的導(dǎo)輪體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖17示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖18示出了圖17的夾緊裝置的第一平臺體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖19示出了圖17的夾緊裝置的連桿組件、氣缸及鉸支座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖20示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖21示出了圖2O的翻轉(zhuǎn)機的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖22示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機的環(huán)形機架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖23示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機的第四動力部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖24示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機的半環(huán)圈體及支撐組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖25示出了圖24的半環(huán)圈體及支撐組件的主視示意圖；
[ΟΟ??]圖26示出了圖24的半環(huán)圈體及支撐組件的側(cè)視示意圖；
[0067]圖27示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機的第二主鏈輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖28示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機的第一托輪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖29示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機的反向托輪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖30示出了圖20的翻轉(zhuǎn)機的定位銷件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖31示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的升降機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖32示出了圖31的升降機的導(dǎo)向柱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖33示出了圖31的升降機的絲杠傳動部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖34示出了圖31的升降機的第一鉸接座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖35示出了圖31的升降機的升降平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖36示出了圖31的升降機的靠輪架組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖37示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的輔助傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖38示出了圖37的輔助傳輸裝置的主視示意圖；
[0079]圖39示出了圖37的輔助傳輸裝置的導(dǎo)套與滑套配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖40示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的保護蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖41示出了圖4的中梁焊接系統(tǒng)的焊接機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及[0082 ]圖42示出了圖41的焊接機的側(cè)視示意圖。
[0083]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0084]1、中梁；Ia、內(nèi)縱縫；Ib、外縱縫;2、輥道支撐架;3、輥道組成;4、升降氣缸;5、翻轉(zhuǎn)機;6、均衡梁;7、夾緊單元;8、自動埋弧焊小車;9、操作走臺；10、基座;20、升降傳輸體;21、支架體;22、升降框架;221、第一框架體;222、上橫梁框;23、第一動力部;24、第一傳輸輥道；241、第一輥道體;242、第一軸承座;243、第一斜擋環(huán);251、第一電機;252、第一主鏈輪;253、第一從鏈輪;254、第一鏈條;26、滑軌;27、導(dǎo)輪體;271、導(dǎo)輪架;272、導(dǎo)輪;30、夾緊裝置;31、第一平臺體;311、平臺支架;312、調(diào)節(jié)墊板;32、支架;33、連桿組件;331、第一連桿;332、第二連桿;34、壓輪;35、氣缸;36、鉸支座;40、翻轉(zhuǎn)機;41、第一底座;42、半環(huán)機架;43、第四動力部;44、半環(huán)圈體;45、支撐組件;451、上支撐板;452、下支撐板;461、第二電機;462、第二主鏈輪;468、渦輪減速器;469、制動器;47、第一托輪組件;48、反向托輪組件;49、第二托輪組件;51、定位銷；52、定位套;60、升降機;61、第二底座;62、立柱組件;621、導(dǎo)向柱;622、減速機安裝板;63、絲杠傳動部;631、絲杠;632、絲母;633、第一鉸接座;634、電機減速機;64、升降平臺；641、第二平臺體;642、第二鉸接座;643、導(dǎo)向定位塊;65、靠輪架組件;651、側(cè)板；652、長軸;653、靠輪;70、焊接機;71、懸臂龍門架;72、焊劑回收裝置;73、埋弧焊機頭;74、機械跟蹤裝置;80、輔助傳輸裝置;81、第二框架體;82、托架;83、第二傳輸輥道;831、第二輥道體;832、第二軸承座;833、第二斜擋環(huán);84、第三動力部;85、導(dǎo)套;86、導(dǎo)柱;87、滑套;90、中梁;100、保護蓋。
【具體實施方式】
[0085]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0086]本申請?zhí)峁┮环N具有能夠適應(yīng)現(xiàn)有8?18米乙字鋼中梁外縱縫自動焊接功能的裝置，同時其兼顧適應(yīng)中梁線其它工位(翻焊工位)工作的需求，既能實現(xiàn)焊接后翹曲變形中梁的在線順利傳輸，又能實現(xiàn)不依賴傳輸系統(tǒng)用天車直接吊進吊出中梁的需求，同時具備焊接時對焊縫進行自動跟蹤及焊后焊劑回收的功能，保證焊縫成形質(zhì)量，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0087]該裝置基于成組技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，由不同的模塊單元組合而成，可根據(jù)中梁需求變化進行快速調(diào)整和拼裝，使其能夠適應(yīng)更多車型的乙字鋼中梁外縱縫焊接需求，同時兼顧適應(yīng)中梁線其它工位(翻焊工位)的工作;整體基于開式結(jié)構(gòu)設(shè)計，胎位上部空間敞開，能實現(xiàn)用天車直接吊進吊出中梁的需求;采用單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)來傳輸中梁，有效解決焊接后翹曲變形的中梁在線傳輸不順利的難題;采用專機作為自動焊接設(shè)備，能實現(xiàn)對焊縫的自動跟蹤和焊后焊劑回收。
[0088]具體地，如圖4至圖7所示，本實施例的中梁焊接系統(tǒng)包括基座10、升降傳輸裝置、多個夾緊裝置30及多個翻轉(zhuǎn)機40。升降傳輸裝置包括多個升降傳輸體20，多個升降傳輸體20相互獨立且沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以升降和傳輸中梁90，多個夾緊裝置30沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以夾緊中梁90，多個翻轉(zhuǎn)機40沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以翻轉(zhuǎn)中梁90。
[0089]應(yīng)用本實施例的中梁焊接系統(tǒng)，中梁焊接系統(tǒng)包括升降傳輸裝置，升降傳輸裝置包括多個升降傳輸體20。上述升降傳輸裝置具備獨立的升降功能和傳輸功能，當(dāng)中梁90翹曲變形或帶沖擊座的中梁90傳輸至某輥道時不能順利通過時，調(diào)節(jié)對應(yīng)的升降傳輸體20，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸體20再整體恢復(fù)至初始狀態(tài)，此時中梁90將繼續(xù)在升降傳輸體20上行走，安裝上述傳輸方式可實現(xiàn)整個中梁的順利的傳入和傳出，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)整體傳輸輥道系統(tǒng)不能良好的傳輸產(chǎn)生焊接翹曲變形的中梁的問題。
[0090]基座位于裝置的最下部，由三段單元基座縱向連接而成，每段單元基座又由兩個底座體和若干個連接梁組成，其中兩底座體對稱置于兩側(cè)，中間通過連接梁將二者連接在一起。
[0091]如圖8和圖9所示，基座位于裝置的最下部，由三段單元基座縱向連接而成，系具有足夠穩(wěn)定性的鋼結(jié)構(gòu)件，其上平面縱向設(shè)有多組通長T型槽，其它功能部件可快速、便捷地在T型槽上進行安裝、調(diào)整以適應(yīng)不同車型中梁部件的制造需要。由于本工位不設(shè)置基礎(chǔ)，故將此基座作為其它功能部件的承載體，以便實現(xiàn)整體吊運、移動，進而實現(xiàn)模塊化。
[0092]升降傳輸體20的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0093]如圖10所不，升降傳輸體20包括:支架體21、升降框架22、第一動力部23、第一傳輸輥道24及第二動力部。支架體21設(shè)置在基座10上;升降框架22沿豎直方向可移動地設(shè)置在支架體21上;第一動力部23設(shè)置在支架體21上并與升降框架22驅(qū)動連接以驅(qū)動升降框架22沿豎直方向升降；第一傳輸輥道24設(shè)置在升降框架22上;第二動力部設(shè)置在升降框架22上并與第一傳輸輥道24驅(qū)動連接以驅(qū)動第一傳輸輥道24轉(zhuǎn)動。中梁90位于多個第一傳輸輥道24之上，第一動力部23驅(qū)動升降框架22沿豎直方向移動，調(diào)節(jié)中梁90在豎直方向上的位置。第二動力部驅(qū)動第一傳輸輥道24轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動中梁90移動，實現(xiàn)中梁90的傳入和傳出。
[0094]例如，當(dāng)翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道不能順利通過時，對應(yīng)該輥道的升降傳輸體在第一動力部23的作用下帶動輥道整體下降，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸體再整體回升該輥道，此時中梁將繼續(xù)在該輥道上行走傳輸，并為其提供必要的傳輸動力，依照此種傳輸方式，可實現(xiàn)整個中梁順利的傳入、傳出
[0095]為了升降框架22在豎直方向上移動更順暢，升降傳輸體20還包括第一導(dǎo)向機構(gòu)，第一導(dǎo)向機構(gòu)包括:滑軌26和導(dǎo)輪體27?；?6設(shè)置在支架體21的外側(cè);導(dǎo)輪體27設(shè)置在升降框架22內(nèi)并與滑軌26配合。如圖16所示，導(dǎo)輪體27可在滑軌26上移動，升降框架22移動更順暢，升降傳輸體20運行更穩(wěn)定。優(yōu)選地，導(dǎo)輪體27包括導(dǎo)輪架271、導(dǎo)輪272及連接導(dǎo)輪架271和導(dǎo)輪272的銷軸，導(dǎo)輪架271固定在第一框架體221的內(nèi)壁上，導(dǎo)輪272通過銷軸固定在導(dǎo)輪架271上。
[0096]如圖13和圖14所示，升降框架22包括第一框架體221和上橫梁框222，上橫梁框222連接在第一框架體221的上面，第一傳輸輥道24支撐在第一框架體221上面，第一動力部23與上橫梁框222驅(qū)動連接，第一傳輸輥道24為兩個，上橫梁框222位于兩個第一傳輸輥道24之間。一個升降傳輸體20設(shè)置兩個傳輸輥道，這樣可以減少升降傳輸體20的個數(shù)，進而降低制造成本。升降框架22的結(jié)構(gòu)簡單，制造簡便，安裝方便，成本低廉。優(yōu)選地，第一動力部23為油缸，油缸的缸筒固定在支架體21上，油缸的活塞桿固定在上橫梁框222的中部。
[0097]如圖12所示，支架體21為兩個，兩個支架體21相對設(shè)置，兩個支架體21的上端穿設(shè)在上橫梁框222中。兩個支架體21上均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，保證升降傳輸體20運動的穩(wěn)定性，提高工作效率。當(dāng)然，也可以設(shè)置一個支架體，在支架體的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)。優(yōu)選地，支架體21為四個，四個支架體21呈矩陣分布。
[0098]如圖15所示，第一傳輸輥道24包括第一輥道體241、第一軸承座242及第一斜擋環(huán)243，第一輥道體241的兩端均設(shè)置有第一軸承座242，第一軸承座242固定在第一框架體221的上面，第一輥道體241的兩端均設(shè)置有第一斜擋環(huán)243，兩個第一斜擋環(huán)243位于兩個第一軸承座242之間，兩個第一斜擋環(huán)243之間形成第一傳輸通道。第一軸承座242用于支撐第一輥道體241，第一輥道體241可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個第一軸承座242之間。
[0099]為了驅(qū)動第一傳輸輥道24轉(zhuǎn)動，如圖10和圖11所示，可選地，第二動力部包括:第一電機251、兩個第一主鏈輪252、兩個第一從鏈輪253及兩個第一鏈條254，第一電機251設(shè)置在第一框架體221的內(nèi)壁上，第一電機251的輸出軸從第一框架體221中穿出；兩個第一主鏈輪252安裝在第一電機251的輸出軸上;兩個第一從鏈輪253分別安裝在兩個第一傳輸輥道24的軸端;一個第一主鏈輪252和一個第一從鏈輪253之間連接一條第一鏈條254。第一電機251驅(qū)動兩個第一主鏈輪252同時轉(zhuǎn)動，第一主鏈輪252轉(zhuǎn)動帶動第一鏈條254轉(zhuǎn)動，進而帶動第一從鏈輪253轉(zhuǎn)動，第一輥道體241隨之轉(zhuǎn)動，從而傳輸中梁。第二動力部的結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊靈活，當(dāng)然，也可以具體情況設(shè)置第二動力部的結(jié)構(gòu)，并不限于此。
[0100]由上述可知，升降傳輸裝置位于基座上，由若干個相同且彼此獨立的升降傳輸單元體構(gòu)成，每個升降傳輸單元體通過槽系連接沿縱向置于基座合適位置上。升降傳輸單元體由鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架、升降框架、傳輸輥道組成、動力傳動部和油缸組成，其中鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架通過槽系與基座相連，升降框架通過導(dǎo)輪置于鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架的外側(cè)滑軌上，兩組傳輸輥道組成按一定間距置于升降框架上面，動力傳動部置于升降框架和傳輸輥道組成之間，一端與升降框架法蘭相連，另一端連接在傳輸輥道組成的軸端上，油缸位于升降傳輸單元體內(nèi)部，且鉸接在鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架上。鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向支架由支架體和滑軌組成，四條滑軌分別置于支架體兩側(cè)，其中支架體為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，滑軌為機加件。升降框架由框架體、上橫梁框和導(dǎo)輪體組成，兩組上橫梁框按一定間距置于升降框架上面，且位于兩組傳輸輥道組成之間，四組靠輪體分別置于框架體內(nèi)部兩側(cè)，且位于上橫梁框正下方，其中框架體和上橫梁框均為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，導(dǎo)輪體由導(dǎo)輪架、導(dǎo)輪和連接二者的銷軸組成。傳輸輥道組成由輥道體、軸承座組成和斜擋環(huán)構(gòu)成，兩套軸承座組成分別位于輥道體兩端軸頭上，且連接在升降框架上面，兩個斜擋環(huán)位于輥道體中部滾筒上，且一左一右靠在滾筒兩端擋板上，其中輥道體為一焊接件，由軸頭1、軸頭2、連接兩軸頭的中部滾筒和擋板組成，軸承座組成由滾動軸承座和內(nèi)部排布的軸承等件構(gòu)成，斜擋環(huán)為機加件。動力傳動部由電機減速機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條構(gòu)成，電機減速機置于升降框架內(nèi)部與框架法蘭相連，主動鏈輪與減速機輸出軸相連，從動鏈輪與輥道體軸端相連，鏈條連接在主、被動鏈輪上。
[0101]升降傳輸單元體具備如下優(yōu)點:I)結(jié)構(gòu)緊湊，易于調(diào)整至合適位置，使整條傳輸輥道系統(tǒng)實現(xiàn)任意兩相鄰傳輸輥間距小于1.3米，便于中梁的傳輸;2)具備獨立升降功能和傳輸動力，當(dāng)翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道不能順利通過時，對應(yīng)該輥道的升降傳輸單元體在油缸的作用下帶動輥道整體下降，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸單元體再整體回升該輥道，此時中梁將繼續(xù)在該輥道上行走傳輸，并為其提供必要的傳輸動力，依照此種傳輸方式，可實現(xiàn)整個中梁順利的傳入、傳出；3)傳輸動力為變頻制動電機，傳輸中梁的速度在1-9米/分范圍內(nèi)可調(diào)。
[0102]夾緊裝置30的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0103]在焊接中梁的外縱縫時，需要夾緊中梁，具體地，如圖17所示，夾緊裝置30包括:第一平臺體31和兩個夾緊機構(gòu)，第一平臺體31設(shè)置在基座10上;兩個夾緊機構(gòu)設(shè)置在第一平臺體31的相對兩側(cè)，每個夾緊機構(gòu)分別具有夾緊中梁90的夾緊位置及松開中梁90的解鎖位置。夾緊機構(gòu)位于解鎖位置時，中梁90通過多個升降傳輸體傳輸至焊接位置，夾緊機構(gòu)夾緊中梁，然后對中梁的外縱縫進行焊接。焊接完成后，夾緊機構(gòu)松開中梁，通過天車將中梁吊車。
[0104]如圖18所示，可選地，第一平臺體31包括平臺支架311和調(diào)節(jié)墊板312，平臺支架311的底部設(shè)置在基座10上，調(diào)節(jié)墊板312設(shè)置在平臺支架311的上面。中梁位于調(diào)節(jié)墊板312上。第一平臺體31的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉。
[0105]如圖19所示，每個夾緊機構(gòu)分別包括支架32、連桿組件33、壓輪34及氣缸35，支架32固定在第一平臺體31的上部的一側(cè)，連桿組件33設(shè)置在支架32的內(nèi)部，壓輪34設(shè)置在連桿組件33的末端，氣缸35的缸筒固定在第一平臺體31的下部的一側(cè)，氣缸35的活塞桿與連桿組件33的始端連接以驅(qū)動連桿組件33擺動。氣缸35的活塞桿相對缸筒伸出，帶動連桿組件33擺動，進而帶動連桿組件33上的壓輪34朝向中梁運動，當(dāng)壓輪34抵接在中梁的側(cè)壁上時，這時夾緊機構(gòu)夾緊中梁。優(yōu)選地，氣缸35的缸筒通過鉸支座36固定在第一平臺體31上。焊接完畢后，驅(qū)動氣缸的活塞桿縮回，帶動連桿組件33擺動，帶動連桿組件33上的壓輪34向遠(yuǎn)離中梁的方向運動，松開中梁。
[0106]優(yōu)選地，連桿組件33包括第一連桿331和第二連桿332，第一連桿331的第一端與氣缸35的活塞桿連接，壓輪34設(shè)置在第一連桿331的第二端上，第二連桿332的第一端鉸接在支架32內(nèi)，第二連桿332的第二端鉸接在第一連桿331的中部。連桿組件33的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。當(dāng)然，連桿組件33的結(jié)構(gòu)也并不限于此，可以根據(jù)具體情況進行設(shè)置。
[0107]支架32上設(shè)有導(dǎo)向孔，第一連桿331的第一端通過銷軸與氣缸35的活塞桿連接，銷軸穿設(shè)在導(dǎo)向孔中并在導(dǎo)向孔中移動。導(dǎo)向孔起到導(dǎo)向的作用，使得第一連桿331的第一端的運動軌跡沿豎直方向。
[0108]由上述可知，夾緊裝置位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向?qū)ΨQ布置在需要的位置，由平臺體和氣動夾緊組成構(gòu)成。其中平臺體通過槽系連接固定在基座上，氣動夾緊組成置于平臺體兩側(cè)與其相連。平臺體由平臺支架和位于其上的調(diào)平墊板組成，其中平臺體為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，調(diào)平墊板為機加件。氣動夾緊組成由支架、連桿系、壓輪、氣缸和鉸支座構(gòu)成，支架通過槽系連接固定在平臺體上部兩側(cè)，連桿系通過銷孔連接置于支架內(nèi)部，壓輪置于連桿系末端，氣缸置于平臺體下部兩側(cè)，缸體通過鉸支座與平臺體相連，桿頭與連桿系始端連接。支架為一組焊件，連桿系是由多個連桿和銷軸構(gòu)成的具有特定運動軌跡的組件，壓輪及鉸支座為機加件。
[0109]夾緊焊接平臺以基座縱向的中心為基準(zhǔn)對稱布置兩個至合適位置，其中平臺體起到專機焊接時支撐中梁的作用，與傳統(tǒng)方案(焊接時由翻轉(zhuǎn)縱向均衡梁作為中梁的支撐)相比，一方面可有效降低專機焊接時的高度，無需設(shè)置高走臺，便于操作者工作，同時整個胎型高度尺寸得以降低，節(jié)約制造成本，另一方面因平臺體結(jié)構(gòu)尺寸較小，故易于調(diào)整至合適位置，便于實現(xiàn)模塊化。氣動夾緊組成是以氣缸為動力源的一平面連桿機構(gòu)，起到專機焊接時水平定位及夾緊中梁作用，此機構(gòu)的優(yōu)點是桿系打開角度大(接近90°)，便于中梁的吊進吊出。
[0110]翻轉(zhuǎn)機40的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0111]中梁的內(nèi)縱縫焊接后，中梁的內(nèi)縱縫朝上，外縱縫朝下，焊接外縱縫時就需要將中梁旋轉(zhuǎn)180后焊接。如圖20至圖23所示，翻轉(zhuǎn)機40包括:第一底座41、兩個半環(huán)機架42、第四動力部43、兩個半環(huán)圈體44及兩組支撐組件45。第一底座41設(shè)置在基座1上，兩個半環(huán)機架42相對設(shè)置并可移動地設(shè)置在第一底座41上;第四動力部43設(shè)置在第一底座41上并與半環(huán)機架42驅(qū)動連接以驅(qū)動半環(huán)機架42移動;兩個半環(huán)圈體44相對設(shè)置，每個半環(huán)機架42的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個半環(huán)圈體44，每個半環(huán)圈體44分別具有閉合位置及開合位置，半環(huán)圈體44處于閉合位置時，兩個半環(huán)圈體44形成環(huán)形圈體，環(huán)形圈體相對于半環(huán)機架42轉(zhuǎn)動以翻轉(zhuǎn)中梁90;每個半環(huán)圈體44的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一組支撐組件45，兩組支撐組件45之間形成用于夾緊中梁90的夾緊空間。升降傳輸體傳輸中梁時，兩個半環(huán)機架間隔一定距離，方便中梁順利通過，中梁傳輸?shù)轿粫r，第四動力部43驅(qū)動兩個半環(huán)機架相向運動，兩個半環(huán)機架相互靠近，當(dāng)兩組支撐組件45夾緊中梁90時，停止驅(qū)動半環(huán)機架移動，這時半環(huán)圈體44對接形成環(huán)形圈體，這時驅(qū)動環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)中梁180度。焊接完畢后第四動力部43驅(qū)動兩個半環(huán)機架相背離運動，環(huán)形圈體中的兩個半環(huán)圈體44分開，這時就可以通過天車將焊接后的中梁吊出。
[0112]為了節(jié)省操作人員的勞動強度，可選地，翻轉(zhuǎn)機40還包括:第五動力部，第五動力部設(shè)置在一個半環(huán)機架42上翻轉(zhuǎn)中梁。第五動力部與環(huán)形圈體驅(qū)動連接以驅(qū)動環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動。第五動力部驅(qū)動環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動，
[0113]如圖27所示，第五動力部包括:第二電機461、第二主鏈輪462及第二鏈條。第二電機461固定在一個半環(huán)機架42上;第二主鏈輪462可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個半環(huán)機架42內(nèi)并與第二電機461驅(qū)動連接;第二鏈條設(shè)置在環(huán)形圈體的外周面上并與第二主鏈輪462嚙合。第二電機461驅(qū)動第二主鏈輪462轉(zhuǎn)動，帶動第二鏈條轉(zhuǎn)動，環(huán)形圈體隨之轉(zhuǎn)動，從而翻轉(zhuǎn)中梁。
[0114]優(yōu)選地，第五動力部還包括第一傳動鏈輪、傳動鏈條、第二傳動鏈輪及渦輪減速器468，第二電機461設(shè)置在半環(huán)機架42的第一側(cè)，渦輪減速器468設(shè)置在半環(huán)機架42的第二偵U，第一傳動鏈輪安裝在第二電機461的輸出軸上，第二傳動鏈輪安裝在渦輪減速器468的輸入軸上，渦輪減速器468的輸出軸與固定第二主鏈輪462的軸相連，第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪通過傳動鏈條連接。第二電機461驅(qū)動第一傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，同時帶動傳動鏈條和第二傳動鏈輪運動，進而帶動渦輪減速器468的輸入軸轉(zhuǎn)動，渦輪減速器468的輸出軸帶動第二主鏈輪462 ο渦輪減速器468可以改變運動方向。上述結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，減少占用空間。
[0115]為了環(huán)形圈體能夠順暢地轉(zhuǎn)動，第五動力部還包括:第二從鏈輪，第二從鏈輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在另一個半環(huán)機架42內(nèi)并與第二鏈條嚙合。
[0116]第五動力部還包括制動器469，制動器469設(shè)置在半環(huán)機架42上并與固定第二從鏈輪的軸相連。
[0117]為了將半環(huán)圈體支撐在半環(huán)機架上，如圖28和圖29所示，翻轉(zhuǎn)機40還包括:第一托輪組件47和反向托輪組件48，每個半環(huán)機架42上分別設(shè)置有第一托輪組件47和反向托輪組件48，第一托輪組件47和反向托輪組件48可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，第一托輪組件47與半環(huán)圈體44的外側(cè)配合，反向托輪組件48與半環(huán)圈體44的內(nèi)側(cè)配合。第一托輪組件47和反向托輪組件48起到支撐半環(huán)圈體的作用。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機40還包括:第二托輪組件49，每個半環(huán)機架42上分別設(shè)置有第二托輪組件49，反向托輪組件48位于第一托輪組件47和第二托輪組件49之間。這樣可以將半環(huán)圈體牢固地支撐在半環(huán)機架上，防止半環(huán)圈體從半環(huán)機架掉落下來。
[0118]如圖24和圖25所示，優(yōu)選地，支撐組件45包括上支撐板451、下支撐板452、絕緣墊和絕緣套，上支撐板451和下支撐板452分別固定在半環(huán)圈體44的上端、下端，上支撐板451和下支撐板452與半環(huán)圈體44接觸處設(shè)置有絕緣墊和絕緣套。上支撐板451和下支撐板452之間形成用于夾緊中梁的凸沿。
[0119]為了保證半環(huán)圈體對接準(zhǔn)確，如圖26和圖30所示，可選地，翻轉(zhuǎn)機40還包括定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括:定位銷51和定位套52，每個半環(huán)圈體44上均設(shè)置有一個定位套52，兩個定位套52相對設(shè)置，定位銷51的第一端與一個定位套52配合，定位銷51的第二端與另一個定位套52配合。
[0120]由上述可知，開合式翻轉(zhuǎn)機位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向?qū)ΨQ布置在需要的位置，由底座、直線滑軌、半環(huán)機架、油缸、半環(huán)圈體、托輪組成、反向托輪組成、圈體內(nèi)支撐、定位銷組成、主動鏈輪部和被動鏈輪部構(gòu)成。其中底座通過槽系連接固定在基座上，兩個半環(huán)機架通過直線滑軌對稱的布置在底座上，油缸缸體端與桿頭端分別鉸接在底座與半環(huán)機架上，半環(huán)機架內(nèi)側(cè)設(shè)置有具有外鏈條的半環(huán)圈體，半環(huán)圈體的外圈板介于上下托輪組成與中部反向托輪組成之間，確保其只能周向回轉(zhuǎn)，托輪組成與反向托輪組成均固定在半環(huán)機架上，兩組定位銷組成分別固定在兩半環(huán)圈體的上、下端，圈體內(nèi)支撐設(shè)置在半環(huán)圈體內(nèi)側(cè)，主動鏈輪部設(shè)置在其中的一個半環(huán)機架上，被動鏈輪部設(shè)置在另一個半環(huán)機架上。底座為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。直線滑軌由滑軌和滑座組成，滑軌固定在底座上，滑座固定在半環(huán)機架下部。半環(huán)機架為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。半環(huán)圈體由外鏈條和半環(huán)支架構(gòu)成，鏈條固定在半環(huán)支架的外環(huán)上。托輪組成由軸、托輪、軸承組件和緊固件構(gòu)成，兩托輪通過內(nèi)部的軸承組件對稱的安裝在軸的兩端，其中軸和托輪均為機加件。反向托輪組成由長軸、連桿、半軸、托輪、軸承組件和緊固件構(gòu)成，兩連桿分別鉸接在長軸的兩端，而兩半軸分別鉸接在兩連桿的另一端，兩托輪分別通過內(nèi)部的軸承組件安裝半軸的末端，其中長軸、連桿、半軸和托輪均為機加件。圈體內(nèi)支撐由上支撐板、下支撐板、絕緣墊和絕緣套組成，上、下支撐板分別固定在半環(huán)圈體內(nèi)部的上、下端，且彼此連接接觸處設(shè)有絕緣墊和絕緣套，其中上、下支撐板均為機加件。定位銷組成由定位銷和定位套構(gòu)成，兩者對應(yīng)的設(shè)置在不同半環(huán)圈體上，且均為機加件。主動鏈輪部由電機減速機、傳動鏈輪鏈條、渦輪減速器、軸、軸承支撐和主動鏈輪構(gòu)成，電機減速機置于半環(huán)機架一側(cè)，渦輪減速器置于半環(huán)機架另一側(cè)，兩者通過傳動鏈輪鏈條實現(xiàn)動力傳輸，軸通過軸承支撐置于半環(huán)機架內(nèi)部且與渦輪減速器輸出端相連，主動鏈輪固定在軸上與半環(huán)圈體的外鏈條相嚙合。被動鏈輪部由制動器、軸、軸承支撐和被動鏈輪構(gòu)成，制動器置于半環(huán)機架一側(cè)，軸通過軸承支撐置于半環(huán)機架內(nèi)部且與制動器相連，被動鏈輪固定在軸上與半環(huán)圈體的外鏈條相嚙合。
[0121]開合式翻轉(zhuǎn)機以基座縱向的中心為基準(zhǔn)對稱布置兩個至合適位置，用于將中梁翻轉(zhuǎn)至180°后滿足外縱縫焊接需要和翻轉(zhuǎn)至任意角度的在位焊接，同時還可實現(xiàn)中梁正進反出的需要。與傳統(tǒng)方案相比具有如下優(yōu)點:I)兩翻轉(zhuǎn)機在基座上可根據(jù)工藝需要進行縱向任意調(diào)整(因兩翻轉(zhuǎn)機采用電控同步驅(qū)動，故無需縱向均衡梁將二者剛性連接在一起)，便于胎型整體實現(xiàn)模塊化、通用化的設(shè)計，以適應(yīng)更多車型的生產(chǎn)需求；2)翻轉(zhuǎn)機采用左、右開合式結(jié)構(gòu)設(shè)計，上部空間可完全敞開，故中梁可不依賴在線傳輸系統(tǒng)傳入傳出，當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)故障時中梁可用天車直接吊進吊出，同時此結(jié)構(gòu)又可有效減小翻轉(zhuǎn)環(huán)整體尺寸，降低翻轉(zhuǎn)高度;3)翻轉(zhuǎn)機轉(zhuǎn)速由變頻器調(diào)節(jié)控制，實現(xiàn)軟啟動，可進行0-1.1轉(zhuǎn)/分無級調(diào)速，同時采用PLC可編程控制器對翻轉(zhuǎn)驅(qū)動進行同步檢測控制，確保翻轉(zhuǎn)運動的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性;4)對于生產(chǎn)非乙字鋼中梁，翻轉(zhuǎn)機能夠被充分利用起來干翻焊工位的工作，此時中梁的定位夾緊完全由開合式翻轉(zhuǎn)機實現(xiàn)，可根據(jù)工藝要求翻轉(zhuǎn)至任意角度施焊，且不影響中梁各零部件的焊接，生產(chǎn)適應(yīng)能力更強。
[0122]升降機60的結(jié)構(gòu)如下:
[0123]為了保證中梁在足夠的高度下翻轉(zhuǎn)，避讓與其他的部件發(fā)生干涉，中梁焊接系統(tǒng)還包括多個升降機60，多個升降機60沿基座10的延伸方向間隔設(shè)置在基座10上以驅(qū)動中梁90升降。
[0124]如圖31所示，優(yōu)選地，升降機60包括:第二底座61、兩個立柱組件62、兩個絲杠傳動部63及升降平臺64，第二底座61設(shè)置在基座10上;兩個立柱組件62相對設(shè)置在第二底座61上;每個立柱組件62內(nèi)設(shè)置有一個絲杠傳動部63;升降平臺64的兩端分別與兩個絲杠傳動部63驅(qū)動連接，絲杠傳動部63驅(qū)動升降平臺64沿豎直方向升降。中梁位于升降平臺64上，絲杠傳動部63驅(qū)動升降平臺沿豎直方向移動，進而驅(qū)動中梁升降。
[0125]如圖36所示，升降機60還包括:兩個靠輪架組件65，每個立柱組件62的外側(cè)套設(shè)有一個靠輪架組件65，靠輪架組件65沿豎直方向可移動地設(shè)置，靠輪架組件65的中部與絲杠傳動部63驅(qū)動連接，升降平臺64的兩端分別與兩個靠輪架組件65連接。兩個靠輪架組件65可以將絲杠傳動部63與升降平臺64連接起來，連接方便，靠輪架組件65還起到導(dǎo)向的作用?？枯喖芙M件65包括兩個側(cè)板651、四根長軸652及八個靠輪653，四根長軸652設(shè)置在兩個側(cè)板651之間，每根長軸652的兩端分別安裝有靠輪653。
[0126]為了將絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成升降平臺的上下移動，如圖33和圖34所示，絲杠傳動部63包括:絲杠631、絲母632、下端軸承支撐、上端軸承支撐、第一鉸接座633及電機減速機634，絲杠631的下端通過下端軸承支撐與立柱組件62的底板連接，絲杠631的上端通過上端軸承支撐與立柱組件62的減速機安裝板622連接，絲母632套設(shè)在絲杠631上，第一鉸接座633的孔端套設(shè)在絲母632的外側(cè)，第一鉸接座633的兩個軸端分別與兩個側(cè)板651鉸接，電機減速機634設(shè)在絲杠631的上端并固定在減速機安裝板622上。電機減速機634驅(qū)動絲杠631轉(zhuǎn)動，帶動絲母在絲杠631上上下移動，絲母通過靠輪架組件65帶動升降平臺上下移動。
[0127]如圖32所示，立柱組件62包括導(dǎo)向柱621和減速機安裝板622，導(dǎo)向柱621的下端與第二底座61連接，減速機安裝板622安裝在導(dǎo)向柱621的上端。減速機安裝板622可以方便安裝電機減速機。
[0128]如圖35所示，優(yōu)選地，升降平臺64包括第二平臺體641、兩個第二鉸接座642和兩個導(dǎo)向定位塊643，第二平臺體641的下部的兩端分別設(shè)置有一個第二鉸接座642，第二鉸接座642與長軸652鉸接，兩個導(dǎo)向定位塊643相對設(shè)置在第二平臺體641的頂部。兩個導(dǎo)向定位塊643可以對中梁進行導(dǎo)向和定位。
[0129]由上述可知，絲杠升降機位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向?qū)ΨQ布置在需要的位置，由底座、立柱組成、靠輪架組成、T型絲杠傳動部和升降平臺構(gòu)成。其中底座通過槽系連接固定在基座上，兩立柱組成對稱的固定在底座上，兩靠輪架組成分別沿各自立柱組成的導(dǎo)向柱套入，T型絲杠傳動部設(shè)置在導(dǎo)向柱的空腔內(nèi)，上端與立柱組成的減速機安裝板相連，下端與導(dǎo)向柱的底板相連，升降平臺兩端分別鉸接在兩靠輪架組成的長軸上。底座為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。立柱組成由導(dǎo)向柱和減速機安裝板構(gòu)成，導(dǎo)向柱下端與底座相連，減速機安裝板安裝在導(dǎo)向柱上端，其中導(dǎo)向柱為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件，減速機安裝板為機加件?？枯喖芙M成由側(cè)板、長軸、靠輪和軸瓦構(gòu)成，四根長軸位于兩側(cè)板之間，并將兩側(cè)板連接成一體，每根長軸上通過軸瓦對稱的安裝兩個靠輪，其中側(cè)板為一組焊件，長軸、靠輪和軸瓦均為機加件。T型絲杠傳動部由T型絲杠、絲母、鉸接座、安全螺母、下端軸承支撐、上端軸承支撐、電機減速機、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，T型絲杠下端通過下端軸承支撐與導(dǎo)向柱底板相連，上端通過上端軸承支撐與減速機安裝板相連，絲母套設(shè)在T型絲杠上，下部連接有安全螺母并與其保持一定間隔，鉸接座孔端套在絲母外側(cè)與其相連，軸端與靠輪架組成的兩側(cè)板鉸接，電機減速機套在T型絲杠上端并固定在減速機安裝板上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過聯(lián)軸器與T型絲杠頂端相連，其中上、下端軸承支撐均由滾動軸承座和內(nèi)部排布的軸承等件構(gòu)成，鉸接座為一組焊件，T型絲杠、絲母和安全螺母均為機加件。升降平臺由平臺體、鉸接座和導(dǎo)向定位塊構(gòu)成，兩鉸接座對稱的固定在平臺體下部，且分別與兩靠輪架組成的長軸鉸接，兩導(dǎo)向定位塊對稱的固定在平臺體上部，其中平臺體和鉸接座均為組焊件，導(dǎo)向定位塊為機加件。
[0130]絲杠升降機以基座縱向的中心為基準(zhǔn)對稱布置兩個至合適位置，本升降機的引入是與開合式翻轉(zhuǎn)機配套使用的，是將中梁在單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)和開合式翻轉(zhuǎn)機之間傳遞的工具，也是配合翻轉(zhuǎn)機實現(xiàn)中梁正進反出的工具。工作時，升降機將中梁從傳輸輥道上托起并升至翻轉(zhuǎn)高度，在此高度下開合式翻轉(zhuǎn)機可順利合環(huán)及翻轉(zhuǎn)中梁，翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，升降機再次升起拖住中梁，待翻轉(zhuǎn)機順利開環(huán)后，承接中梁落至夾緊焊接平臺上。本升降機具有如下優(yōu)點:I)升降機T型絲杠轉(zhuǎn)速由變頻器調(diào)節(jié)控制，且絲杠末端裝有旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)，采用PLC可編程控制器對升降驅(qū)動進行同步檢測控制，確保中梁升降的平穩(wěn)性;2)升降機工作位設(shè)有行程開關(guān)限位，確保中梁升降高度的準(zhǔn)確性;3)兩升降機在基座上可根據(jù)工藝需要進行縱向任意調(diào)整，便于胎型整體實現(xiàn)模塊化、通用化的設(shè)計，以適應(yīng)更多車型的生產(chǎn)需求。
[0131]如圖41和圖42所示，中梁焊接系統(tǒng)還包括焊接機70，焊接機70設(shè)置在基座10的外偵似對中梁90的外縱縫進行焊接。焊接機70對中梁的外縱縫進行焊接。懸臂龍門架71、焊劑回收裝置72、埋弧焊機頭73及機械跟蹤裝置74。
[0132]TQK10200焊接專機設(shè)置在基座的側(cè)部，通過膨脹螺栓與地面基礎(chǔ)固定，主要由懸臂龍門架、埋弧焊機頭、機械跟蹤系統(tǒng)、焊劑回收系統(tǒng)組成。懸臂龍門架作為設(shè)備的安裝及支撐基礎(chǔ)，由橫梁行走機構(gòu)、立柱、懸臂梁、拖鏈支架、焊劑回收系統(tǒng)支架等組成，主要部件由型鋼和優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，其中橫梁行走機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動實現(xiàn)懸臂梁滑板沿直線導(dǎo)軌在橫梁上行走，橫梁行走上設(shè)有限位裝置避免兩套機頭在行走時相撞。埋弧焊機頭由接觸回抽引弧器、ZD-1250E埋弧焊電源、數(shù)字化顯示儀、送絲機構(gòu)、送絲和行走電機、激光指示器、鎖緊器等組成。機械跟蹤系統(tǒng)由氣缸、傳動機構(gòu)、十字微調(diào)滑座、滾輪等組成。焊劑回收系統(tǒng)由大料桶(LT-AP50)、焊劑回收機(LT-100A)等組成，大料桶放置在埋弧焊機頭上方，焊劑回收機設(shè)置在大料桶前方。
[0133]TQK10200焊接專機設(shè)置在基座的側(cè)部，通過膨脹螺栓與地面基礎(chǔ)固定，主要由懸臂龍門架、埋弧焊機頭、機械跟蹤系統(tǒng)、焊劑回收系統(tǒng)組成。工作時，由兩臺埋弧焊機頭分別從中梁中心附近向兩端引弧施焊。本專機具有如下優(yōu)點:I)具有機械跟蹤系統(tǒng)，可實現(xiàn)機頭在縱向和水平方向的自動定位跟蹤(機械跟蹤系統(tǒng)是通過定位滾輪接觸乙字鋼下表面及乙字鋼腹板外側(cè)壁來實現(xiàn)機頭的定位跟蹤)，跟蹤定位精度< Imm; 2)具有焊接電流、焊接電壓和行走速度的數(shù)字化顯示、數(shù)字化預(yù)置功能，焊接參數(shù)的數(shù)字化顯示使焊接操作簡便，讀數(shù)更加直觀簡潔，焊接參數(shù)化的預(yù)置功能對操作人員的要求技能低，而且重復(fù)焊接一致性好；3)具有接觸傳感和回抽引弧的功能，回抽引弧方式配合接觸傳感功能使起弧操作更便捷且引弧成功率達(dá)到100% ;4)具有激光指示焊縫功能，在光線較暗的場所也能正常使用，同時可有效避免視覺誤差;5)具有焊接時的焊劑輸送回收功能，大料桶放置在機頭上方，通過自重將焊劑輸送至料劑斗，焊劑回收機通過吸嘴將焊劑直接吸到大料桶內(nèi)，實現(xiàn)焊劑的循環(huán)使用;6)為適應(yīng)的新的空氣環(huán)境要求，產(chǎn)品內(nèi)置的除塵過濾組件采用進口高效過濾材料制作，使得排風(fēng)口真正做到無粉塵排放;7)控制操作分本機操作和遠(yuǎn)控操作，可方便的利用本機之遠(yuǎn)控接口連接至龍門的移動手控盒進行操作控制，運行過程有本機內(nèi)置的智能繼電器根據(jù)用戶指令操作執(zhí)行;8)埋弧焊機頭可隨橫梁行走機構(gòu)開至龍門架端頭，使中梁上部空間完全敞開，便于需要時中梁的吊進吊出。
[0134]如圖40所示，中梁焊接系統(tǒng)還包括保護蓋100。保護蓋100蓋設(shè)在基座10上并位于升降傳輸體、升降傳輸體、翻轉(zhuǎn)機、升降機、輔助傳輸裝置的外側(cè)。
[0135]中梁焊接系統(tǒng)還包括輔助傳輸裝置80，輔助傳輸裝置80設(shè)置在基座10的一端上以將中梁90從上游工序傳輸至升降傳輸裝置上。輔助傳輸裝置80可以將中梁90從上游工序順利地傳輸至本實施例的中梁焊接系統(tǒng)中。
[0136]輔助輥道傳輸裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0137]如圖37和圖38所示，輔助傳輸裝置80包括:第二框架體81、托架82、第二傳輸輥道83及第三動力部84。第二框架體81設(shè)置在基座10上;托架82沿豎直方向可移動地設(shè)置在第二框架體81上;第二傳輸輥道83設(shè)置在托架82上；第三動力部84設(shè)置在第二框架體81內(nèi)并與托架82驅(qū)動連接以驅(qū)動托架82沿豎直方向升降。第三動力部84驅(qū)動托架82沿豎直方向上下移動，進而在不同的高度下都可以將中梁傳輸至本工位。優(yōu)選地，第三動力部84為氣缸，氣缸的缸筒固定在第二框架體81上，氣缸的活塞桿固定在托架82的中部。
[0138]為了使得托架在豎直方向移動更順暢，如圖39所示，可選地，輔助傳輸裝置80包括第二導(dǎo)向機構(gòu)，第二導(dǎo)向機構(gòu)包括:導(dǎo)套85和導(dǎo)柱86，導(dǎo)套85固定在第二框架體81上；導(dǎo)柱86沿豎直方向可移動地穿設(shè)在導(dǎo)套85中，導(dǎo)柱86的第一端固定在托架82的底部，導(dǎo)柱86的第二端為自由端。這樣可以保證托架82運行更穩(wěn)定。優(yōu)選地，第二導(dǎo)向機構(gòu)還包括滑套87，滑套87固定在導(dǎo)套85內(nèi)并位于導(dǎo)柱86和導(dǎo)套85之間。
[0139]第二傳輸輥道83包括第二輥道體831、第二軸承座832及第二斜擋環(huán)833，第二輥道體831的兩端均設(shè)置有第二軸承座832，第二軸承座832固定在托架82的上面，第二輥道體831的兩端均設(shè)置有第二斜擋環(huán)833，兩個第二斜擋環(huán)833位于兩個第二軸承座832之間，兩個第二斜擋環(huán)833之間形成第二傳輸通道。
[0140]由上述可知，輔助輥道傳輸裝置位于基座上，通過槽系連接沿基座縱向置于一端，由第二框架體、托架組成、無動力傳輸輥道組成和氣缸構(gòu)成。其中第二框架體通過槽系連接固定在基座上，托架組成位于在第二框架體上方，氣缸置于第二框架體內(nèi)部，缸體與第二框架體相連，桿頭與導(dǎo)向托架連接，無動力傳輸輥道組成置于導(dǎo)向托架上方與其相連。第二框架體為一組焊鋼結(jié)構(gòu)件。導(dǎo)向托架組成由托架和導(dǎo)柱導(dǎo)套組成構(gòu)成，兩套導(dǎo)柱導(dǎo)套組成分別位于托架長度方向的兩端，其中托架為一組焊件，導(dǎo)柱導(dǎo)套組成由導(dǎo)柱、導(dǎo)套和介于兩者之間的滑套構(gòu)成。無動力傳輸輥道組成由輥道體、軸承座組成和斜擋環(huán)構(gòu)成，兩套軸承座組成分別位于輥道體兩端軸頭上，兩個斜擋環(huán)位于輥道體中部滾筒上，且一左一右靠在滾筒兩端擋板上，其中輥道體為一焊接件，由軸頭1、軸頭2、連接兩軸頭的中部滾筒和擋板組成，軸承座組成由滾動軸承座和內(nèi)部排布的軸承等件構(gòu)成，斜擋環(huán)為機加件。
[0141]輔助輥道傳輸裝置沿基座縱向固定在中梁傳入端合適位置，用于中梁從上一工位到本工位的輔助銜接傳輸。本傳輸裝置的傳輸輥自身無動力，當(dāng)中梁從上一工位傳過來時，傳輸輥在氣缸的作用下升起并托住中梁，在上工位傳輸動力的作用下，使中梁能夠順利進入本工位單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)，然后傳輸輥再回落，依照此方式完成中梁在工位與工位之間的銜接傳輸。
[0142]綜上所述，該裝置主要由基座、單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)、輔助輥道傳輸裝置、夾緊焊接平臺、開合式翻轉(zhuǎn)機、絲杠升降機、TQK10200焊接專機組成，整體結(jié)構(gòu)基于開式設(shè)計，即中梁進入本裝置后，中梁上部空間能完全敞開，便于天車在需要時對其進行吊進吊出操作。完成中梁外縱縫焊接時，該裝置垂向以中梁下平面(翼緣外面)為水平定位基準(zhǔn)，并設(shè)夾緊機構(gòu);完成中梁枕梁下蓋板組成(中)、橫梁下蓋板組成(中)、沖擊座的焊縫焊接時，中梁的定位夾緊由開合式翻轉(zhuǎn)機實現(xiàn)，可滿足中梁±180°及任意角度的翻轉(zhuǎn)要求。
[0143]該裝置的一次動作過程:I)啟動輔助輥道傳輸裝置和單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)將中梁傳入本工位;2)開啟絲杠升降機，將中梁舉升至翻轉(zhuǎn)高度;3)合攏開合式翻轉(zhuǎn)機，回落絲杠升降機及單元式升降傳輸輥道系統(tǒng);4)啟動開合式翻轉(zhuǎn)機將夾緊的中梁翻轉(zhuǎn)至180度；5)開啟絲杠升降機上升至翻轉(zhuǎn)高度并拖住中梁;6)打開開合式翻轉(zhuǎn)機，回落絲杠升降機并帶著中梁落至夾緊焊接平臺上;7)開啟平臺上氣動夾緊組成水平定位及垂向夾緊中梁，做好焊接前的準(zhǔn)備工作;8)啟動TQK10200焊接專機對中梁外縱縫進行焊接;9)焊接完畢后，松開氣動夾緊組成釋放中梁;10)啟動單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)將中梁傳至下一工位。
[0144]該裝置的設(shè)計要點如下:
[0145]1、各功能模塊單元均采用可開式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即需要時中梁上部空間可完全敞開。
[0146]2、單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)的引入，即用多個分段式升降傳輸輥道取代一個整體式升降傳輸輥道。
[0147]3、左、右開合式翻轉(zhuǎn)機的引入，S卩用可開合式翻轉(zhuǎn)機取代整體環(huán)式翻轉(zhuǎn)機。
[0148]4、夾緊焊接平臺的引入，即用支撐平臺取代縱向均衡梁或傳輸輥道作為焊接時的承載體。
[0149]5、焊接專機的引入，即用焊接專機取代自動埋弧焊小車焊接中梁外縱縫。
[0150]該裝置的優(yōu)點如下:
[0151]1、單元式升降傳輸輥道系統(tǒng)可代替成“中梁傳送車”，該車可由兩臺或兩臺以上小車構(gòu)成，用于步進式的將中梁傳入到下一個工位。小車在基座上的走形軌道上行走，走形速度可調(diào)，同時小車上還設(shè)置有帶傳輸動力和成組升降功能的傳輸輥道。以此種傳輸方式也可以完成翹曲變形或帶沖擊座中梁的傳輸。
[0152]2、左、右開合式翻轉(zhuǎn)機可代替成“上、下鉸接式翻轉(zhuǎn)機”，該翻轉(zhuǎn)機由上、下半環(huán)組成，兩半環(huán)一端鉸接，另一端通過連接部件連接，且兩者之間形成乙字鋼中梁的卡接部，連接后形成的整環(huán)通過驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)。
[0153]3、絲杠升降機可代替成“鏈傳動升降機”，該升降機與絲杠升降機結(jié)構(gòu)上的最大區(qū)別是用鏈傳動取代絲杠絲母螺旋傳動。
[0154]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0155]1、胎型各功能模塊單元可快速、便捷地進行安裝且可沿中梁長度、高度方向進行調(diào)整，無需采用氣割和電焊更改胎架結(jié)構(gòu)就能適應(yīng)不同車型乙字鋼中梁外縱縫的焊接需要。
[0156]2、對于生產(chǎn)非乙字鋼中梁，本胎位可不被閑置，在開合式翻轉(zhuǎn)機和絲杠升降機的配合下，可兼顧適應(yīng)中梁線其它工位(翻焊工位)的工作，產(chǎn)品適應(yīng)能力更強。
[0157]3、基座上各功能模塊單元均采用可開式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即需要時中梁上部空間可完全敞開，當(dāng)傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可用天車直接吊進吊出中梁，保證正常生產(chǎn)。
[0158]4、采用獨立的升降傳輸單元體加電控系統(tǒng)能很好的解決焊后翹曲變形中梁的在線傳輸。當(dāng)翹曲變形或帶沖擊座的中梁傳輸至某輥道不能順利通過時，接近開關(guān)感應(yīng)自動反饋信息到電控系統(tǒng)，對應(yīng)該輥道的升降傳輸單元體將帶動輥道整體下降，待中梁干涉部位順利通過后，升降傳輸單元體再整體回升該輥道，此時中梁將繼續(xù)在該輥道上行走傳輸，并為其提供必要的傳輸動力，依照此種傳輸方式，可實現(xiàn)整個中梁順利的傳入、傳出。
[0159]5、TQK10200焊接專機焊接速度采用伺服無級調(diào)速，能夠滿足各種調(diào)整需求;配有機械跟蹤機構(gòu)，實現(xiàn)對焊縫的自動跟蹤，保證焊縫成形質(zhì)量;配有焊劑自動撒布及回收裝置，可減少焊劑損耗、減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0160]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括: 基座(10); 升降傳輸裝置，包括多個升降傳輸體(20)，多個所述升降傳輸體(20)相互獨立且沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以升降和傳輸中梁(90); 多個夾緊裝置(30)，多個所述夾緊裝置(30)沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以夾緊所述中梁(90); 多個翻轉(zhuǎn)機(40)，多個所述翻轉(zhuǎn)機(40)沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以翻轉(zhuǎn)所述中梁(90)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降傳輸體(20)包括: 支架體(21)，設(shè)置在所述基座(1)上； 升降框架(22 )，沿豎直方向可移動地設(shè)置在所述支架體(21)上； 第一動力部(23)，設(shè)置在支架體(21)上并與所述升降框架(22)驅(qū)動連接以驅(qū)動所述升降框架(22)沿豎直方向升降； 第一傳輸輥道(24)，設(shè)置在所述升降框架(22)上； 第二動力部，設(shè)置在所述升降框架(22)上并與所述第一傳輸輥道(24)驅(qū)動連接以驅(qū)動所述第一傳輸棍道(24)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降傳輸體(20)還包括第一導(dǎo)向機構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括: 滑軌(26)，設(shè)置在所述支架體(21)的外側(cè)； 導(dǎo)輪體(27)，設(shè)置在所述升降框架(22)內(nèi)并與所述滑軌(26)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降框架(22)包括第一框架體(221)和上橫梁框(222)，所述上橫梁框(222)連接在所述第一框架體(221)的上面，所述第一傳輸輥道(24)支撐在所述第一框架體(221)上面，所述第一動力部(23)與所述上橫梁框(222)驅(qū)動連接，所述第一傳輸輥道(24)為兩個，所述上橫梁框(222)位于兩個所述第一傳輸輥道(24)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支架體(21)為兩個，兩個所述支架體(21)相對設(shè)置，兩個所述支架體(21)的上端穿設(shè)在所述上橫梁框(222)中。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳輸輥道(24)包括第一輥道體(241)、第一軸承座(242)及第一斜擋環(huán)(243)，所述第一輥道體(241)的兩端均設(shè)置有所述第一軸承座(242)，所述第一軸承座(242)固定在所述第一框架體(221)的上面，所述第一輥道體(241)的兩端均設(shè)置有所述第一斜擋環(huán)(243)，兩個所述第一斜擋環(huán)(243)位于兩個所述第一軸承座(242)之間，兩個所述第一斜擋環(huán)(243)之間形成第一傳輸通道。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動力部包括: 第一電機(251)，設(shè)置在所述第一框架體(221)的內(nèi)壁上，所述第一電機(251)的輸出軸從所述第一框架體(221)中穿出； 兩個第一主鏈輪(252)，安裝在所述第一電機(251)的輸出軸上； 兩個第一從鏈輪(253)，分別安裝在兩個所述第一傳輸輥道(24)的軸端； 兩個第一鏈條(254)，一個所述第一主鏈輪(252)和一個所述第一從鏈輪(253)之間連接一條第一鏈條(254)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置(30)包括: 第一平臺體(31)，設(shè)置在所述基座(10)上； 兩個夾緊機構(gòu)，兩個所述夾緊機構(gòu)設(shè)置在所述第一平臺體(31)的相對兩側(cè)，每個所述夾緊機構(gòu)分別具有夾緊所述中梁(90)的夾緊位置及松開所述中梁(90)的解鎖位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平臺體(31)包括平臺支架(311)和調(diào)節(jié)墊板(312)，所述平臺支架(311)的底部設(shè)置在所述基座(10)上，所述調(diào)節(jié)墊板(312)設(shè)置在所述平臺支架(311)的上面。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，每個所述夾緊機構(gòu)分別包括支架(32)、連桿組件(33)、壓輪(34)及氣缸(35)，所述支架(32)固定在所述第一平臺體(31)的上部的一側(cè)，所述連桿組件(33)設(shè)置在所述支架(32)的內(nèi)部，所述壓輪(34)設(shè)置在所述連桿組件(33)的末端，所述氣缸(35)的缸筒固定在所述第一平臺體(31)的下部的一側(cè)，所述氣缸(35)的活塞桿與所述連桿組件(33)的始端連接以驅(qū)動所述連桿組件(33)擺動。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿組件(33)包括第一連桿(331)和第二連桿(332)，所述第一連桿(331)的第一端與所述氣缸(35)的活塞桿連接，所述壓輪(34)設(shè)置在所述第一連桿(331)的第二端上，所述第二連桿(332)的第一端鉸接在所述支架(32)內(nèi)，所述第二連桿(332)的第二端鉸接在所述第一連桿(331)的中部。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(40)包括: 第一底座(41)，設(shè)置在所述基座(10)上； 兩個半環(huán)機架(42)，兩個所述半環(huán)機架(42)相對設(shè)置并可移動地設(shè)置在所述第一底座(41)上； 第四動力部(43)，設(shè)置在所述第一底座(41)上并與所述半環(huán)機架(42)驅(qū)動連接以驅(qū)動所述半環(huán)機架(42)移動； 兩個半環(huán)圈體(44)，兩個所述半環(huán)圈體(44)相對設(shè)置，每個所述半環(huán)機架(42)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個所述半環(huán)圈體(44)，每個所述半環(huán)圈體(44)分別具有閉合位置及開合位置，所述半環(huán)圈體(44)處于所述閉合位置時，兩個所述半環(huán)圈體(44)形成環(huán)形圈體，所述環(huán)形圈體相對于所述半環(huán)機架(42)轉(zhuǎn)動以翻轉(zhuǎn)所述中梁(90); 兩組支撐組件(45)，每個所述半環(huán)圈體(44)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一組支撐組件(45)，兩組支撐組件(45)之間形成用于夾緊所述中梁(90)的夾緊空間。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(40)還包括:第五動力部，所述第五動力部設(shè)置在一個所述半環(huán)機架(42)上并與所述環(huán)形圈體驅(qū)動連接以驅(qū)動所述環(huán)形圈體轉(zhuǎn)動。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第五動力部包括: 第二電機(461)，固定在一個所述半環(huán)機架(42)上； 第二主鏈輪(462)，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個所述半環(huán)機架(42)內(nèi)并與所述第二電機(461)驅(qū)動連接； 第二鏈條，設(shè)置在所述環(huán)形圈體的外周面上并與所述第二主鏈輪(462)嚙合。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第五動力部還包括第一傳動鏈輪、傳動鏈條、第二傳動鏈輪及渦輪減速器(468)，所述第二電機(461)設(shè)置在所述半環(huán)機架(42)的第一側(cè)，所述渦輪減速器(468)設(shè)置在所述半環(huán)機架(42)的第二側(cè)，所述第一傳動鏈輪安裝在所述第二電機(461)的輸出軸上，所述第二傳動鏈輪安裝在所述渦輪減速器(468)的輸入軸上，所述渦輪減速器(468)的輸出軸與固定所述第二主鏈輪(462)的軸相連，所述第一傳動鏈輪與所述第二傳動鏈輪通過所述傳動鏈條連接。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(40)還包括:第一托輪組件(47)和反向托輪組件(48)，每個所述半環(huán)機架(42)上分別設(shè)置有所述第一托輪組件(47)和所述反向托輪組件(48)，所述第一托輪組件(47)和所述反向托輪組件(48)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述第一托輪組件(47)與所述半環(huán)圈體(44)的外側(cè)配合，所述反向托輪組件(48)與所述半環(huán)圈體(44)的內(nèi)側(cè)配合。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(40)還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括:定位銷(51)和定位套(52)，每個所述半環(huán)圈體(44)上均設(shè)置有一個所述定位套(52)，兩個所述定位套(52)相對設(shè)置，所述定位銷(51)的第一端與一個所述定位套(52)配合，所述定位銷(51)的第二端與另一個所述定位套(52)配合。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述中梁焊接系統(tǒng)還包括多個升降機(60)，多個所述升降機(60)沿所述基座(10)的延伸方向間隔設(shè)置在所述基座(10)上以驅(qū)動所述中梁(90)升降。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(60)包括: 第二底座(61)，設(shè)置在所述基座(10)上； 兩個立柱組件(62 )，兩個所述立柱組件(62)相對設(shè)置在所述第二底座(61)上； 兩個絲杠傳動部(63)，每個所述立柱組件(62)內(nèi)設(shè)置有一個所述絲杠傳動部(63); 升降平臺(64)，所述升降平臺(64)的兩端分別與兩個所述絲杠傳動部(63)驅(qū)動連接，所述絲杠傳動部(63)驅(qū)動所述升降平臺(64)沿豎直方向升降。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(60)還包括:兩個靠輪架組件(65)，每個所述立柱組件(62)的外側(cè)套設(shè)有一個所述靠輪架組件(65)，所述靠輪架組件(65)沿豎直方向可移動地設(shè)置，所述靠輪架組件(65)的中部與所述絲杠傳動部(63)驅(qū)動連接，所述升降平臺(64)的兩端分別與兩個所述靠輪架組件(65)連接。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述靠輪架組件(65)包括兩個側(cè)板(651)、四根長軸(652)及八個靠輪(653)，四根所述長軸(652)設(shè)置在兩個所述側(cè)板(651)之間，每根所述長軸(652)的兩端分別安裝有所述靠輪(653)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述絲杠傳動部(63)包括:絲杠(631)、絲母(632)、下端軸承支撐、上端軸承支撐、第一鉸接座(633)及電機減速機(634)，所述絲杠(631)的下端通過所述下端軸承支撐與所述立柱組件(62)的底板連接，所述絲杠(631)的上端通過所述上端軸承支撐與所述立柱組件(62)的減速機安裝板(622)連接，所述絲母(632)套設(shè)在所述絲杠(631)上，所述第一鉸接座(633)的孔端套設(shè)在所述絲母(632)的外側(cè)，所述第一鉸接座(633)的兩個軸端分別與兩個所述側(cè)板(651)鉸接，所述電機減速機(634)設(shè)在所述絲杠(631)的上端并固定在所述減速機安裝板(622)上。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述升降平臺(64)包括第二平臺體(641)、兩個第二鉸接座(642)和兩個導(dǎo)向定位塊(643)，所述第二平臺體(641)的下部的兩端分別設(shè)置有一個所述第二鉸接座(642)，所述第二鉸接座(642)與所述長軸(652)鉸接，兩個所述導(dǎo)向定位塊(643)相對設(shè)置在所述第二平臺體(641)的頂部。24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，中梁焊接系統(tǒng)還包括焊接機(70)，所述焊接機(70)設(shè)置在所述基座(10)的外側(cè)以對所述中梁(90)的外縱縫進行焊接。25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述中梁焊接系統(tǒng)還包括輔助傳輸裝置(80)，所述輔助傳輸裝置(80)設(shè)置在所述基座(10)的一端上以將所述中梁(90)從上游工序傳輸至所述升降傳輸裝置上。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的中梁焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助傳輸裝置(80)包括: 第二框架體(81)，設(shè)置在所述基座(1)上； 托架(82 )，沿豎直方向可移動地設(shè)置在所述第二框架體(81)上； 第二傳輸輥道(83)，設(shè)置在所述托架(82)上； 第三動力部(84)，設(shè)置在所述第二框架體(81)內(nèi)并與所述托架(82)驅(qū)動連接以驅(qū)動所述托架(82)沿豎直方向升降。
【文檔編號】B23K37/04GK205496833SQ201620269381
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】梁俊峰
【申請人】中車齊齊哈爾車輛有限公司