一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了焊接領(lǐng)域內(nèi)的一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，包括設(shè)置在兩組工作臺之間的機器焊臂，工作臺包括可轉(zhuǎn)動的支架和固定在底座上的一對支座，支架的兩端安裝在一對支座內(nèi)，支架上設(shè)置有經(jīng)同步連桿連接在一起的多個固定待加工工件的壓緊組件，本實用新型通過使用機器焊臂對兩臺工作臺上循環(huán)焊接，提高了工作效率，配合壓緊組件將待加工的工件加以固定，使得工件的固定更加可靠，焊接過程穩(wěn)定性更高，從而保證了焊接的質(zhì)量，可用于車架焊接中。
【專利說明】
一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，特別涉及一種焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域，存在大量焊接加工的零部件，如排氣歧管、汽車車架、車門等。在現(xiàn)有的焊接設(shè)備中，焊槍頭一般只能在平面內(nèi)工作，不能進(jìn)行角度變換。焊槍與焊點之間的位置總是不能達(dá)到最優(yōu)的狀態(tài)，尤其是對曲面曲線的焊接，往往造成焊縫產(chǎn)生氣孔、夾渣等現(xiàn)象，影響焊接質(zhì)量。另外，目前的焊接機一般采用手工編程方式進(jìn)行加工程序的編程，這對于工件焊縫形狀比較簡單時是可以實現(xiàn)的，但是隨著工件焊縫復(fù)雜程序的增加，單純依靠手工編程將極其困難，甚至是不可能完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，其工作效率高，焊接過程穩(wěn)定可靠。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，包括設(shè)置在兩組工作臺之間的機器焊臂，所述工作臺包括可轉(zhuǎn)動的支架和固定在底座上的一對支座，所述支架的兩端安裝在一對支座內(nèi)，所述支架上設(shè)置有經(jīng)同步連桿連接在一起的多個固定待加工工件的壓緊組件。
[0005]本實用新型工作時，先在一臺工作臺上進(jìn)行待加工工件的固定，固定完成后，控制機器焊臂對其進(jìn)行焊接加工，工作人員再在另一臺工作臺上進(jìn)行工件的固定，當(dāng)前一臺工作臺上的工件焊接完成后，機器焊臂轉(zhuǎn)而在另一臺工作臺上進(jìn)行加工，工作人員將焊接完成的工件取下，并將需要加工的組件重新上料固定，如此循環(huán)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過使用機器焊臂對兩臺工作臺上循環(huán)焊接，提高了工作效率，配合壓緊組件將待加工的工件加以固定，使得工件的固定更加可靠，焊接過程穩(wěn)定性更高，從而保證了焊接的質(zhì)量。本實用新型可用于車架焊接中。
[0006]為了使得工件的固定更加可靠，穩(wěn)定性更好，所述壓緊組件包括橫向壓緊組件和縱向壓緊組件。
[0007]為了進(jìn)一步增強工件固定的可靠性和穩(wěn)定性，所述橫向壓緊組件包括固定在支架上的第一固定板和第一限位板，所述第一固定板的前端設(shè)置有第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱的前端連接有第一壓板，第一導(dǎo)柱的后端鉸接有第一連接板，第一固定板的后端鉸接有第一推板，第一連接板的另一端鉸接在第一推板的中部，第一推板的頂端與同步連桿固定連接。
[0008]為了進(jìn)一步增強工件固定的可靠性和穩(wěn)定性，所述縱向壓緊組件包括固定在支架上的第二固定板和第二限位板，所述第二固定板上鉸接有第二導(dǎo)向板的一端，第二導(dǎo)向板的另一端固定有第二壓板，所述第二固定板上還鉸接有第二推板，所述第二推板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板的一端鉸接在第二推板上，第二連接板的另一端鉸接在第二導(dǎo)向板的中部，第二推板的頂端與同步連桿固定連接。
[0009]為了使得焊接更加方便，所述支架的兩端固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝在支座內(nèi)。
[0010]為了使得工件的固定更加方便，與橫向壓緊組件連接的同步連桿設(shè)置有四根，與縱向壓緊組件連接的同步連桿設(shè)置有四根。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2為圖1中A處放大圖。
[0013]圖3為圖1中B處放大圖。
[0014]其中，I底座，2支座，3支架，4機器焊臂，5橫向壓緊組件，501第一固定板，502第一推板，503第一連接板，504第一導(dǎo)柱，505第一壓板，506第一限位板，6縱向壓緊組件，601第二限位板，602第二導(dǎo)向板，603第二固定板，604第二推板，605第二連接板，7同步連桿，8工件。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示的一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，包括設(shè)置在兩組工作臺之間的機器焊臂4，工作臺包括可轉(zhuǎn)動的支架3和固定在底座I上的一對支座2，支架3的兩端安裝在一對支座2內(nèi)，支架3上設(shè)置有經(jīng)同步連桿7連接在一起的多個固定待加工工件8的壓緊組件，壓緊組件包括橫向壓緊組件5和縱向壓緊組件6，橫向壓緊組件5包括固定在支架3上的第一固定板501和第一限位板506，第一固定板501的前端設(shè)置有第一導(dǎo)柱504，第一導(dǎo)柱504的前端連接有第一壓板505，第一導(dǎo)柱504的后端鉸接有第一連接板503，第一固定板501的后端鉸接有第一推板502，第一連接板503的另一端鉸接在第一推板502的中部，第一推板502的頂端與同步連桿7固定連接，縱向壓緊組件6包括固定在支架3上的第二固定板603和第二限位板601，第二固定板603上鉸接有第二導(dǎo)向板602的一端，第二導(dǎo)向板602的另一端固定有第二壓板，第二固定板603上還鉸接有第二推板604，第二推板604的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二連接板605，第二連接板605的一端鉸接在第二推板604上，第二連接板605的另一端鉸接在第二導(dǎo)向板602的中部，第二推板604的頂端與同步連桿7固定連接，支架3的兩端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝在支座2內(nèi)，與橫向壓緊組件5連接的同步連桿7設(shè)置有四根，與縱向壓緊組件6連接的同步連桿7設(shè)置有四根。
[0016]本實用新型工作時，先在一臺工作臺上進(jìn)行待加工工件8的固定，固定完成后，控制機器焊臂4對其進(jìn)行焊接加工，工作人員再在另一臺工作臺上進(jìn)行工件8的固定，當(dāng)前一臺工作臺上的工件8焊接完成后，機器焊臂4轉(zhuǎn)而在另一臺工作臺上進(jìn)行加工，工作人員將焊接完成的工件8取下，并將需要加工的組件重新上料固定，如此循環(huán)。
[0017]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在兩組工作臺之間的機器焊臂，所述工作臺包括可轉(zhuǎn)動的支架和固定在底座上的一對支座，所述支架的兩端安裝在一對支座內(nèi)，所述支架上設(shè)置有經(jīng)同步連桿連接在一起的多個固定待加工工件的壓緊組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊組件包括橫向壓緊組件和縱向壓緊組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向壓緊組件包括固定在支架上的第一固定板和第一限位板，所述第一固定板的前端設(shè)置有第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱的前端連接有第一壓板，第一導(dǎo)柱的后端鉸接有第一連接板，第一固定板的后端鉸接有第一推板，第一連接板的另一端鉸接在第一推板的中部，第一推板的頂端與同步連桿固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向壓緊組件包括固定在支架上的第二固定板和第二限位板，所述第二固定板上鉸接有第二導(dǎo)向板的一端，第二導(dǎo)向板的另一端固定有第二壓板，所述第二固定板上還鉸接有第二推板，所述第二推板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板的一端鉸接在第二推板上，第二連接板的另一端鉸接在第二導(dǎo)向板的中部，第二推板的頂端與同步連桿固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支架的兩端固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝在支座內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，與橫向壓緊組件連接的同步連桿設(shè)置有四根，與縱向壓緊組件連接的同步連桿設(shè)置有四根。
【文檔編號】B23K37/00GK205464883SQ201620048139
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】朱俊, 施道偉, 高優(yōu), 詹岑, 李建明
【申請人】江蘇長江重工科技有限公司