一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光焊接的領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊縫成形質(zhì)量控制一直是焊接自動(dòng)化研究的重點(diǎn)，自動(dòng)跟蹤在焊接工業(yè)中占有極其重要的地位，焊縫自動(dòng)跟蹤的精度和實(shí)時(shí)性對(duì)保證焊接質(zhì)量有著不可估量的作用。而焊縫跟蹤是焊縫質(zhì)量控制的前提，焊縫跟蹤的關(guān)鍵是焊縫偏差時(shí)如何檢測(cè)的問(wèn)題。人們提出了許多檢測(cè)的方法，這些技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中都存在著局限性。由于在自動(dòng)焊接過(guò)程中，工件坡口形狀是變化的，若自動(dòng)焊接設(shè)備不能及時(shí)跟隨工件坡口形狀的變化而變化，則焊縫精度就會(huì)降低。
[0003]而傳統(tǒng)激光方式傳感器，在焊接時(shí)易受的弧光干擾，特別是鋁及鋁合金的焊接，隨時(shí)可能發(fā)生跟蹤失控等情況，失控時(shí)，沒(méi)有任何征兆，直到焊道完全偏離焊縫后，才能發(fā)現(xiàn)跟蹤失控，造成整個(gè)工件的報(bào)廢，釀成重大的質(zhì)量事故。
[0004]多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)中在高精度激光焊接過(guò)程中，需要焊槍始終沿著規(guī)劃路徑運(yùn)動(dòng)，但由于各種誤差的存在，焊工必須時(shí)刻觀察焊槍狀態(tài)，并在定點(diǎn)試教程序中及時(shí)在線(xiàn)調(diào)整焊接參數(shù)以控制焊槍偏移誤差，焊接過(guò)程操作繁瑣、工人工作量大，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，簡(jiǎn)單可靠，跟蹤導(dǎo)向桿可以徑向和縱向跟蹤焊縫，使焊槍在正確的路徑上運(yùn)動(dòng)，減少焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素的影響，提高焊接效率和焊縫精度。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供了一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括機(jī)械手連接板、支撐座、激光鏡組、中間連接板、焊槍頭、跟蹤導(dǎo)向桿、徑向滑軌機(jī)構(gòu)以及縱向滑軌機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手連接板和中間連接板分別安裝在支撐座的前后兩端，所述的激光鏡組安裝在支撐座的上部并延伸至支撐座的下部與焊槍頭相連接，所述的中間連接板的上下兩端分別與徑向滑軌機(jī)構(gòu)和縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，所述的跟蹤導(dǎo)向桿的一端與縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，跟蹤導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)徑向與縱向滑軌機(jī)構(gòu)壓緊焊接工件的焊縫邊緣。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的徑向滑軌機(jī)構(gòu)包括徑向基座、徑向?qū)к墶较蚧?、徑向彈簧以及調(diào)整塊，所述的徑向基座和徑向?qū)к壘潭ㄔ谥巫?，所述的徑向滑座在徑向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述的徑向彈簧安裝在徑向滑座與徑向基座之間，所述的中間連接板通過(guò)調(diào)整塊與徑向滑座相連接，由中間連接板帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿徑向移動(dòng)。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的縱向滑軌機(jī)構(gòu)包括縱向基座、縱向?qū)к?、縱向滑座、縱向彈簧以及側(cè)板，所述的縱向基座和縱向?qū)к壘潭ㄔ谥虚g連接板上，所述的縱向滑座在縱向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述的縱向彈簧安裝在縱向滑座與縱向基座之間，所述的跟蹤導(dǎo)向桿通過(guò)側(cè)板與縱向滑座相連接，由縱向滑座帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿縱向移動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的機(jī)械手連接板還外接有焊接機(jī)械手。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)還包括氣缸、異形板和壓輪，所述的氣缸安裝在支撐座上，所述的壓輪通過(guò)異形板與氣缸相連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，簡(jiǎn)單可靠，跟蹤導(dǎo)向桿可以徑向和縱向跟蹤焊縫，使焊槍在正確的路徑上運(yùn)動(dòng)，減少焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素的影響，提尚焊接效率和焊縫精度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中徑向滑軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中縱向滑軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1的隨行壓緊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1的原理圖；
附圖中的標(biāo)記為:1、徑向滑軌機(jī)構(gòu)，2、縱向滑軌機(jī)構(gòu)，3、機(jī)械手連接板，4、支撐座，5、激光鏡組，6、中間連接板，7、焊槍頭，8、跟蹤導(dǎo)向桿，9、氣缸，10、異形板，11、徑向基座，12、徑向?qū)к墸?3、徑向滑座，14、徑向彈簧，15、調(diào)整塊，16、壓輪，17、第一焊板，18、第二焊板，19、激光焊槍?zhuān)?0、彈簧，21、縱向基座，22、縱向?qū)к墸?3、縱向滑座，24、縱向彈簧，25、側(cè)板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括機(jī)械手連接板3、支撐座4、激光鏡組5、中間連接板6、焊槍頭7、跟蹤導(dǎo)向桿8、徑向滑軌機(jī)構(gòu)I以及縱向滑軌機(jī)構(gòu)2，所述的機(jī)械手連接板3和中間連接板6分別安裝在支撐座4的前后兩端，所述的激光鏡組5安裝在支撐座4的上部并延伸至支撐座4的下部與焊槍頭7相連接，所述的中間連接板6的上下兩端分別與徑向滑軌機(jī)構(gòu)I和縱向滑軌機(jī)構(gòu)2相連接，所述的跟蹤導(dǎo)向桿8的一端與縱向滑軌機(jī)構(gòu)2相連接，跟蹤導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)徑向與縱向滑軌機(jī)構(gòu)壓緊焊接工件的焊縫邊緣。其中，所述的機(jī)械手連接板3還外接有焊接機(jī)械手(圖未視)。
[0015]如圖2所示，所述的徑向滑軌機(jī)構(gòu)I包括徑向基座11、徑向?qū)к?2、徑向滑座13、徑向彈簧14以及調(diào)整塊15，所述的徑向基座11和徑向?qū)к?2均固定在支撐座4上，所述的徑向滑座13在徑向?qū)к?2上移動(dòng)，所述的徑向彈簧14安裝在徑向滑座13與徑向基座11之間，所述的中間連接板6通過(guò)調(diào)整塊15與徑向滑座13相連接，由中間連接板6帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿8徑向移動(dòng)，徑向跟蹤焊縫。
[0016]如圖3所示，所述的縱向滑軌機(jī)構(gòu)2包括縱向基座21、縱向?qū)к?2、縱向滑座23、縱向彈簧24以及側(cè)板25，所述的縱向基座21和縱向?qū)к?2均固定在中間連接板6上，所述的縱向滑座23在縱向?qū)к?2上移動(dòng)，所述的縱向彈簧24安裝在縱向滑座23與縱向基座21之間，所述的跟蹤導(dǎo)向桿8通過(guò)側(cè)板25與縱向滑座23相連接，由縱向滑座23帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿8縱向移動(dòng)，縱向跟蹤焊縫。
[0017]如圖4所示，所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)還包括氣缸9、異形板10和壓輪16，所述的氣缸9安裝在支撐座4上，所述的壓輪16通過(guò)異形板10與氣缸9相連接，使壓輪16可以隨著氣缸9壓緊焊接工件。
[0018]如圖5所示，本發(fā)明提供的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的原理為:第一焊板17和第二焊板18通過(guò)激光焊槍19焊接在一起，焊縫的跟蹤導(dǎo)向桿8的一端與激光焊槍19固定連接，另一端通過(guò)彈簧20壓緊在焊縫的邊緣，可以調(diào)整激光焊槍19來(lái)跟蹤焊縫。
[0019]綜上所述，本發(fā)明的一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，簡(jiǎn)單可靠，跟蹤導(dǎo)向桿8可以徑向和縱向跟蹤焊縫，使焊槍在正確的路徑上運(yùn)動(dòng)，減少焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素的影響，提高焊接效率和焊縫精度。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手連接板、支撐座、激光鏡組、中間連接板、焊槍頭、跟蹤導(dǎo)向桿、徑向滑軌機(jī)構(gòu)以及縱向滑軌機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手連接板和中間連接板分別安裝在支撐座的前后兩端，所述的激光鏡組安裝在支撐座的上部并延伸至支撐座的下部與焊槍頭相連接，所述的中間連接板的上下兩端分別與徑向滑軌機(jī)構(gòu)和縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，所述的跟蹤導(dǎo)向桿的一端與縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，跟蹤導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)徑向與縱向滑軌機(jī)構(gòu)壓緊焊接工件的焊縫邊緣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的徑向滑軌機(jī)構(gòu)包括徑向基座、徑向?qū)к?、徑向滑座、徑向彈簧以及調(diào)整塊，所述的徑向基座和徑向?qū)к壘潭ㄔ谥巫?，所述的徑向滑座在徑向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述的徑向彈簧安裝在徑向滑座與徑向基座之間，所述的中間連接板通過(guò)調(diào)整塊與徑向滑座相連接，由中間連接板帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿徑向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的縱向滑軌機(jī)構(gòu)包括縱向基座、縱向?qū)к?、縱向滑座、縱向彈簧以及側(cè)板，所述的縱向基座和縱向?qū)к壘潭ㄔ谥虚g連接板上，所述的縱向滑座在縱向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述的縱向彈簧安裝在縱向滑座與縱向基座之間，所述的跟蹤導(dǎo)向桿通過(guò)側(cè)板與縱向滑座相連接，由縱向滑座帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿縱向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手連接板還外接有焊接機(jī)械手。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)還包括氣缸、異形板和壓輪，所述的氣缸安裝在支撐座上，所述的壓輪通過(guò)異形板與氣缸相連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括機(jī)械手連接板、支撐座、激光鏡組、中間連接板、焊槍頭、跟蹤導(dǎo)向桿、徑向滑軌機(jī)構(gòu)以及縱向滑軌機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手連接板和中間連接板分別安裝在支撐座的前后兩端，所述的激光鏡組安裝在支撐座的上部并延伸至支撐座的下部與焊槍頭相連接，所述的中間連接板的上下兩端分別與徑向滑軌機(jī)構(gòu)和縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，所述的跟蹤導(dǎo)向桿的一端與縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，跟蹤導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)徑向與縱向滑軌機(jī)構(gòu)壓緊焊接工件的焊縫邊緣。通過(guò)上述方式，本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，跟蹤導(dǎo)向桿可以徑向和縱向跟蹤焊縫，使焊槍在正確的路徑上運(yùn)動(dòng)，減少焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素的影響，提高焊接效率和焊縫精度。
【IPC分類(lèi)】B23K26/24, B23K26/044
【公開(kāi)號(hào)】CN105149770
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510455999
【發(fā)明人】湯旭東
【申請(qǐng)人】同高先進(jìn)制造科技（太倉(cāng)）有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日