高載重搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，涉及搬運(yùn)機(jī)器人，由其是一種高載重搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)貨是各個行業(yè)不可或缺的過程，人工運(yùn)貨隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，不能滿足市場的需求。搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)大大減輕了人類繁重的體力勞動。現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人動力小、承載的貨物重量有限，不能滿足超高載重的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種動力足、穩(wěn)定，高載重的搬運(yùn)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種高載重搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)架、電機(jī)、車輪及減震機(jī)構(gòu)，在機(jī)架內(nèi)對稱安裝四個電機(jī)，四個電機(jī)的輸出軸分別連接一車輪，在機(jī)架的上方間隔安裝一托板，在托板與機(jī)架之間安裝減震機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的頭部前面安裝探測器，在機(jī)架的尾部頂面安裝一機(jī)械手。
[0006]而且，所述的減震機(jī)構(gòu)包括支撐板及彈簧，在機(jī)架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4?8個彈簧。
[0007]而且，在托板與機(jī)架的兩側(cè)對稱安裝兩交叉聯(lián)桿。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]1、本搬運(yùn)機(jī)器人包括四個電機(jī)，每個電機(jī)均連接一車輪，四個電機(jī)提高了小車的動力及承載力，而且四個電機(jī)帶四車輪相比兩個電機(jī)帶兩車輪而言，對小車的控制更加精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向更加準(zhǔn)確、快速。
[0010]2、本搬運(yùn)機(jī)器人在托板與機(jī)架之間安裝減震機(jī)構(gòu)，避免重物直接壓在機(jī)架上，保護(hù)機(jī)架內(nèi)電機(jī)，而且提高了機(jī)架的承載力，適合搬運(yùn)高重量貨物。
[0011]3、本搬運(yùn)機(jī)器人在機(jī)架的機(jī)架的尾部頂面安裝一機(jī)械手，通過機(jī)械手抓取貨物再放置到托板上，動作連續(xù)，快速，提高了作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖(去掉機(jī)械手)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]—種高載重搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)架2、電機(jī)8、車輪3、減震機(jī)構(gòu)及機(jī)械手7，在機(jī)架內(nèi)對稱安裝四個電機(jī)，四個電機(jī)的輸出軸分別連接一車輪，在機(jī)架的上方間隔安裝一托板I，在托板與機(jī)架之間安裝減震機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的頭部前面安裝探測器6，在機(jī)架的尾部頂面安裝一機(jī)械手。
[0016]所述的減震機(jī)構(gòu)包括支撐板9、彈簧4及交叉聯(lián)桿5，在機(jī)架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4?8個彈簧，在托板與機(jī)架的兩側(cè)對稱安裝兩交叉聯(lián)桿，用于連接托板與機(jī)架。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高載重搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)架、電機(jī)、車輪及減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)架內(nèi)對稱安裝四個電機(jī)，四個電機(jī)的輸出軸分別連接一車輪，在機(jī)架的上方間隔安裝一托板，在托板與機(jī)架之間安裝減震機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的頭部前面安裝探測器，在機(jī)架的尾部頂面安裝一機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高載重搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的減震機(jī)構(gòu)包括支撐板及彈簧，在機(jī)架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4?8個彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高載重搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:在托板與機(jī)架的兩側(cè)對稱安裝兩交叉聯(lián)桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高載重搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)架、電機(jī)、車輪及減震機(jī)構(gòu)，在機(jī)架內(nèi)對稱安裝四個電機(jī)，四個電機(jī)的輸出軸分別連接一車輪，在機(jī)架的上方間隔安裝一托板，在托板與機(jī)架之間安裝減震機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的頭部前面安裝探測器，在機(jī)架的尾部頂面安裝一機(jī)械手。所述的減震機(jī)構(gòu)包括支撐板及彈簧，在機(jī)架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4～8個彈簧。本搬運(yùn)機(jī)器人通過四個電機(jī)及減震機(jī)構(gòu)提高了機(jī)架的承載力，使其適宜搬運(yùn)高重量貨物。
【IPC分類】B25J5/00, B25J19/00, B65G47/90
【公開號】CN205271991
【申請?zhí)枴緾N201521099419
【發(fā)明人】袁軍民
【申請人】天津威科特科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月25日