本實(shí)用新型涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于城市軌道車輛塞拉門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置。

背景技術(shù)：

在城市軌道車輛及公交車輛的車輛門系統(tǒng)中螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，均使用鎖閉裝置實(shí)現(xiàn)車輛門的鎖閉與解鎖?，F(xiàn)有在軌道車輛門應(yīng)用的鎖閉裝置主要有終端鎖閉裝置和全程鎖閉裝置兩種，其中終端鎖閉即在門關(guān)到位之后才會(huì)對(duì)門進(jìn)行鎖閉，該種鎖閉方式安全性、可靠性均較低；全程鎖閉即門在任何位置都能實(shí)現(xiàn)鎖閉功能，該種鎖閉方式安全性高，但結(jié)構(gòu)往往復(fù)雜。

進(jìn)一步，目前終端鎖閉包括螺母鎖閉和LS鎖閉兩種，其中螺母鎖閉的鎖閉原理為：在門完全關(guān)閉時(shí)，通過鎖止塊上凹槽卡住螺母從而達(dá)到鎖閉效果，例如專利號(hào)為ZL201410833668.4(授權(quán)公告號(hào)為CN 104533212 B)的中國(guó)發(fā)明專利《一種用于城市軌道列車門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置》公開了一種利用螺母鎖閉的終端鎖閉結(jié)構(gòu)。LS鎖閉的鎖閉原理為：通過變導(dǎo)程絲桿來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)并且自動(dòng)鎖閉和解鎖，當(dāng)螺旋升角小于等于摩擦角時(shí)，具有自鎖功能，采用該鎖閉原理，主要通過自適應(yīng)螺母的滾動(dòng)銷進(jìn)入、退出變導(dǎo)程絲桿的鎖閉段，門被鎖閉和解鎖。終端鎖閉在關(guān)門到位之外的所有位置，門均無(wú)法機(jī)械鎖閉，因此安全性及可靠性均較差。

全程鎖閉通過控制電機(jī)和絲桿間的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鎖閉與解鎖，該裝置采用單向離合器，即主動(dòng)端可以正反傳遞動(dòng)力到從動(dòng)端，而從動(dòng)端只能單向傳遞動(dòng)力到主動(dòng)端來實(shí)現(xiàn)全程鎖閉?，F(xiàn)有全程鎖閉結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝精度要求高或采用撥塊(插銷)傳動(dòng)模式鎖閉的可靠性低，容易出現(xiàn)鎖不上、打不開等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的用于城市軌道車輛塞拉門系統(tǒng)的無(wú)緣鎖閉裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于城市軌道車輛塞拉門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置，包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿和套接在該絲桿上的螺母，該絲桿和螺母組成螺旋傳動(dòng)副，其特征在于，還包括撥叉，連接在上述螺母的一端并與攜門架連接；鎖閉固定座，設(shè)有供上述撥叉插入的鎖口，并且當(dāng)撥叉插入鎖口時(shí)，撥叉能觸發(fā)鎖到位行程開關(guān)而使電機(jī)斷電關(guān)閉；以及觸發(fā)組件，用于觸發(fā)上述撥叉轉(zhuǎn)入上述鎖口。

作為優(yōu)選，所述觸發(fā)組件包括設(shè)置在鎖閉固定座上的彈性擋柱和設(shè)置在螺母上的限位塊，當(dāng)該彈性擋柱與限位塊接觸時(shí)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并使撥叉插入鎖口中。

作為優(yōu)選，所述彈性擋柱包括固定在鎖閉固定座的安裝套、插連在該安裝套中的插柱以及壓縮彈簧，該插柱的自由端形成有與上述限位塊接觸的作用部，上述壓縮彈簧限位在鎖閉固定座與作用部之間。

作為優(yōu)選，所述作用部呈球面狀而所述限位塊與作用部的接觸面呈弧面狀，從而能使彈性擋柱能更好地觸發(fā)撥叉轉(zhuǎn)入上述鎖口。

作為優(yōu)選，所述螺母的外部固定有螺母套，所述撥叉固定在該螺母套的一端，而所述限位塊固定在螺母套的另一端。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在鎖閉固定座上的手動(dòng)解鎖組件，該手動(dòng)解鎖組件包括擺臂座，固定在上述鎖閉固定座上；解鎖擺臂，一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上述擺臂座上，自由端能相對(duì)于擺臂座轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)該自由端擺動(dòng)至一定角度時(shí)，解鎖擺臂能施力于螺母而使撥叉相對(duì)于鎖口反轉(zhuǎn)而脫離鎖口，手動(dòng)解鎖開關(guān)打開，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖。

作為優(yōu)選，所述手動(dòng)解鎖組件還包括解鎖銷軸和解鎖彈簧，所述解鎖擺臂的自由端開設(shè)有腰型孔，所述解鎖銷軸的一端限位在該腰型孔中并能沿腰型孔長(zhǎng)度方向移動(dòng)，另一端形成有限位帽，該解鎖銷軸穿設(shè)在鎖閉固定座上，上述解鎖彈簧套設(shè)在該解鎖銷軸上且限位在鎖閉固定座的背面與限位帽之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的無(wú)源鎖閉裝置中，絲桿和螺母組成螺旋傳動(dòng)副，當(dāng)絲桿在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母能沿絲桿移動(dòng)，而固定在螺母上的撥叉能同時(shí)隨螺母移動(dòng)，當(dāng)撥叉運(yùn)動(dòng)至鎖口時(shí)，觸發(fā)組件將撥叉限位在鎖口中，撥叉觸發(fā)鎖到位行程開關(guān)而使電機(jī)斷電，完成鎖閉；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)撥叉退出鎖口，實(shí)現(xiàn)解鎖。該無(wú)源鎖閉裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且動(dòng)作可靠，解決了現(xiàn)有的鎖閉結(jié)構(gòu)中安全性差、成本高等問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)源鎖閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(鎖閉狀態(tài)下)；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)源鎖閉裝置的另一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖(解鎖狀態(tài)下)；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)源鎖閉裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～3所示，一種用于城市軌道車輛塞拉門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置，包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿2、螺母3、撥叉7、鎖閉固定座1以及觸發(fā)組件，其中上述螺母3套接在絲桿2上并與該絲桿2組成螺旋傳動(dòng)副，這樣當(dāng)絲桿2在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母3能沿絲桿2移動(dòng)。螺母3的外部固定有螺母套31，上述撥叉7固定在螺母套31的一端，并且該撥叉7與攜門架連接，因而當(dāng)螺母3在絲桿2上移動(dòng)時(shí)，攜門架能隨之移動(dòng)。

上述觸發(fā)組件包括設(shè)置在鎖閉固定座1上的彈性擋柱4和設(shè)置在螺母3上的限位塊32，當(dāng)該彈性擋柱4與限位塊32相抵時(shí)，螺母3止位并使撥叉7插入鎖口11中，撥叉7觸發(fā)鎖到位行程開關(guān)(未示出)而使電機(jī)斷電，完成鎖閉。本實(shí)施例中，限位塊32固定在螺母套31的另一端，彈性擋柱4包括固定在鎖口11上方的安裝套42、插連在該安裝套42中的插柱41以及壓縮彈簧43，該插柱41的自由端形成有與上述限位塊32接觸的作用部411，另一端通過限位螺釘45限位在安裝套42中，上述壓縮彈簧43限位在鎖閉固定座1與作用部411之間，并且當(dāng)作用部411受力時(shí)能相對(duì)于安裝套42移動(dòng)并使該壓縮彈簧43能受力壓縮。這樣，當(dāng)螺母3運(yùn)動(dòng)至彈性擋柱4處時(shí)，螺母3上的限位塊32與彈性擋柱4的作用部411相抵而轉(zhuǎn)動(dòng)，使撥叉7進(jìn)入鎖口11中。本實(shí)施例中，為使壓縮彈簧43能更好地設(shè)置在作用部411與鎖閉固定座1之間，作用部411與壓縮彈簧43設(shè)置有限位擋圈44。作用部411呈球面狀而所述限位塊32與作用部411的接觸面呈弧面狀。

如上所述，當(dāng)撥叉7進(jìn)入鎖口11時(shí)能觸發(fā)鎖到位行程開關(guān)而使電機(jī)斷電而完成鎖閉，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)后，絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)而使撥叉7退出鎖口11，從而使撥叉7攜帶攜門架向開門方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開門動(dòng)作。為在無(wú)電狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖，本實(shí)施例的無(wú)源鎖閉裝置還設(shè)置有手動(dòng)解鎖組件，該手動(dòng)解鎖組件包括擺臂座6和解鎖擺臂5，其中解鎖擺臂5為工字型，包括上臂51和下臂52，擺臂座6一端與鎖閉固定座1固定，另一端通過銷軸8與解鎖擺臂5的上臂51轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而使得解鎖擺臂5的下臂52構(gòu)成自由端，該自由端能在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于擺臂座6轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)該自由端擺動(dòng)至一定角度時(shí)，自由端能施力于螺母3而使撥叉7相對(duì)于鎖口11反轉(zhuǎn)而脫離鎖口11，手動(dòng)解鎖行程開關(guān)(未示出)打開，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖，其中上述手動(dòng)解鎖行程開關(guān)為一常閉開關(guān)。優(yōu)選地，所述手動(dòng)解鎖組件還包括解鎖銷軸9和解鎖彈簧10，所述解鎖擺臂5的自由端開設(shè)有腰型孔52，解鎖銷軸9的一端限位在該腰型孔52中并能沿腰型孔52長(zhǎng)度方向移動(dòng)，另一端形成有限位帽91，該解鎖銷軸9穿設(shè)在鎖閉固定座1上，上述解鎖彈簧10套設(shè)在該解鎖銷軸9上且限位在鎖閉固定座1的背面與限位帽91之間。

本實(shí)施例中的無(wú)源鎖閉裝置的工作過程如下：

1、鎖閉過程：絲桿2在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺母3沿絲桿2移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在螺母3上的撥叉7移動(dòng)，當(dāng)撥叉7運(yùn)動(dòng)至鎖口11時(shí)，螺母3上的限位塊32與彈性擋柱4的作用部411接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)，而使撥叉7進(jìn)入鎖口11中，撥叉7觸發(fā)鎖到位行程開關(guān)而使電機(jī)斷電，完成鎖閉。

2、電動(dòng)解鎖：當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)撥叉7退出鎖口11，實(shí)現(xiàn)解鎖。

3、手動(dòng)解鎖：解鎖擺臂5的自由端相對(duì)于擺臂座6轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)，該自由端能施力于螺母3而使撥叉7相對(duì)于鎖口11反轉(zhuǎn)而脫離鎖口11，手動(dòng)解鎖行程開關(guān)打開，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖。

由上可見，本實(shí)用新型中的無(wú)源鎖閉裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且動(dòng)作可靠，解決了現(xiàn)有的鎖閉結(jié)構(gòu)中安全性差、成本高等問題，具有良好的應(yīng)用前景。