單開塞拉門系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及門領域,具體是一種單開塞拉門系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]單開塞拉門,一般為電機驅動螺桿,帶動設置在螺桿上的螺母組件進行往復運動,進而帶動與螺母組件連接的套筒組件。通常而言,單開塞拉門系統(tǒng)較多應用于軌道交通、大巴等公共交通車輛門領域,通常應用于上述領域的單開塞拉門系統(tǒng),大多存在結構復雜的問題,門鎖失效時,門易被打開,誤觸發(fā)信號開關,而導致開門信號錯誤,存在極大的安全隱串
■/Ql、O
【發(fā)明內容】
[0003]發(fā)明目的:為解決現(xiàn)有單開塞拉門存在的門鎖失效時,導致門易被打開,進而誤觸信號開關發(fā)出錯誤的開門信號所造成的安全隱患,本發(fā)明提供的一種單開塞拉門系統(tǒng)。
[0004]技術方案:為解決上述技術問題,本發(fā)明的一種單開塞拉門系統(tǒng),包括用于驅動門往復移動的驅動機構以及塞拉軌道;還設有一個導向限位桿和限位板,所述導向限位桿一端與固定架固定連接,另一端為自由端;所述限位板可旋轉地安裝在橫梁上,當門在驅動機構的帶動下關閉時,限位板旋轉直至阻擋導向限位桿的自由端,限制門回移;當門在驅動機構的帶動下打開時,限位板反轉而解除對導向限位桿自由端的阻擋,門往回移動。
[0005]進一步地,所述限位板反轉而解除對導向限位桿自由端的阻擋后,導向限位桿抵近限位板邊緣,限制限位板轉動。
[0006]進一步地,所述橫梁上設有導向鎖塊,所述驅動機構包括由電機驅動的絲桿和螺母組件;所述螺母組件包括傳動架、套設于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動部件;螺母安裝在傳動架內,傳動架連接套筒組件;絲桿驅動螺母組件沿絲桿軸向往復運動;絲桿正向轉動過程中,當隨動部件接觸到導向鎖塊時,在導向鎖塊上表面的導向下運動至限位板并被該限位板阻擋,隨動部件隨絲桿轉動進入導向鎖塊的側面與限位板之間的空間而被鎖定;絲桿反向轉動時,隨動部件隨絲桿反向轉動至脫離導向鎖塊的限制而解除鎖定,然后沿絲桿軸向運動。
[0007 ]進一步地,所述傳動架中有限定螺母隨絲桿轉動角度范圍的機構。
[0008]進一步地,所述傳動架具有與套筒組件連接的安裝部,安裝部向上延伸形成由四根立柱構成的螺母安裝部,螺母安裝在四根立柱構成的空間內,在其中面向橫梁一側的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉動角度范圍的限位銷。
[0009]進一步地,所述螺母的外徑大于兩側立柱之間的距離。
[0010]進一步地,所述螺母由內圈和外圈構成,內圈與絲桿螺紋配合,外圈套在內圈上并通過防滑齒相互配合,外圈面向橫梁一側向外延伸有隨動部件的安裝座。
[0011 ]進一步地,所述安裝座有一螺孔,隨動部件有一螺桿,螺桿旋接在螺孔內,使隨動部件和螺母固定連接。
[0012]進一步地,所述隨動部件為滾輪。采用滾輪與導向鎖塊搭配,在通過導向鎖塊表面時能最大限度減小螺母組件的運行阻力,提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。
[0013]進一步地,所述螺母的外圈兩側分別位于對應的相鄰立柱之間,絲桿通過螺母外圈驅動傳動架沿絲桿軸向移動。
[0014]進一步地,所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉力的彈性部件。
[0015]進一步地,所述彈性部件為扭簧,扭簧一端搭靠在傳動架上,另一端搭靠在螺母上。扭簧采用內徑大于絲桿直徑的型號,套在絲桿外部。
[0016]進一步地,所述螺母外圈向外延伸有擋塊,扭簧一端搭靠在該擋塊上。
[0017]進一步地,所述導向鎖塊具有一引導隨動部件向限位板移動的光滑的上表面。
[0018]進一步地,所述導向鎖塊具有一面向限位板的側面,該側面與限位板之間形成能夠落入隨動部件的空間。
[0019]進一步地,所述側面為能夠限制隨動部件彈出的斜面。
[0020]進一步地,所述側面與豎直面之間的夾角為0_10°。在此角度范圍內,導向鎖塊既能對隨動部件施加作用力,又不會因角度過大而導致隨動部件被鎖死的問題,該角度優(yōu)選為3。。
[0021]進一步地,還設有用于隨動部件移動的滑軌,該滑軌與導向鎖塊相接并與導向鎖塊的上表面平滑過渡。設置滑軌,使隨動部件在滑軌的限制下運動,能夠進一步增加螺母組件運動的平穩(wěn)性。
[0022]進一步地,所述限位板通過銷軸可旋轉地安裝在橫梁上,該限位板面向導向鎖塊一側具有彎折的立板;限位板和銷軸之間設有復位彈簧。
[0023]進一步地,所述限位板在旋轉動作中能夠觸發(fā)信號開關。
[0024]進一步地,所述限位板上設有腰孔,所述橫梁上安裝有限位銷,限位銷伸入腰孔內限制限位板旋轉角度。
[0025]進一步地,還包括一個手動機構,該手動機構包括一個安裝在橫梁上的固定支架和一個安裝在銷軸上的活動支架,兩個支架之間安裝有復位彈簧,活動支架通過手動拉繩驅動繞銷軸轉動,在轉動過程中能夠將隨動部件從導向鎖塊與限位板之間的空間中撥出。
[0026]進一步地,所述活動支架與限位板安裝在同一個銷軸上。
[0027]進一步地,所述驅動機構連接套筒組件,套筒組件通過攜門架連接門;所述套筒組件上設有與塞拉軌道相配合的滾輪;在所述橫梁兩端設有掛架,掛架之間平行設有長導柱,套筒組件可在長導柱上往復運動。
[0028]進一步地,所述長導柱兩端穿過掛架,并在端部設置滾動部件,在固定架上設有一組安裝支架,滾動部件與設于安裝支架內側的滑道相配合。
[0029]進一步地,所述安裝支架之間設有同步桿,同步桿兩端固定連接聯(lián)動臂,各個聯(lián)動臂通過連桿與掛架活動連接。
[0030]有益效果:與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的一種單開塞拉門系統(tǒng)利用限位板阻擋在導向限位桿自由端前部,在門被鎖定時,不會輕易被打開。當限位板上的扭簧失效,隨動部件已經(jīng)從導向鎖塊與限位板之間轉出,限位板不能自主回位,由此并不能觸發(fā)信號開關,而導致開門信號錯誤,導向限位桿阻擋了門打開的塞拉動作,使門不能夠打開,避免發(fā)生意外。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明整體結構示意圖;
[0032]圖2為固定架與橫梁的組合狀態(tài)局部示意圖;
[0033]圖3為圖2的左端部隱藏安裝支架的局部示意圖;
[0034]圖4為橫梁、安裝支架、掛架、長導柱以及同步桿的組合狀態(tài)局部示意圖;
[0035]圖5為門關閉狀態(tài)下導向限位桿與限位板之間的位置示意圖;
[0036]圖6為門開啟的狀態(tài)下導向限位桿與限位板之間的位置示意圖;
[0037]圖7為導向鎖塊的第一種實施方式;
[0038]圖8為導向鎖塊的第二種實施方式;
[0039]圖9為螺母組件結構示意圖;
[0040]圖10為螺母組件與傳動架的組合結構示意圖;
[0041]圖11為傳動架結構示意圖;
[0042]圖12為螺母結構不意圖;
[0043]圖13為導向鎖塊與限位機構、隨動部件的配合狀態(tài)示意圖;
[0044]圖14為手動機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0046]如圖1至圖14所示的一種單開塞拉門系統(tǒng),包括固定架40、設置在固定架40上的塞拉軌道41、橫梁11以及安裝在橫梁11上用于驅動門往復移動的驅動機構,驅動機構連接套筒組件6,套筒組件6通過攜門架連接門48;套筒組件6上還設置有與塞拉軌道41相配合的滾輪;在橫梁兩端分別安裝掛架49,掛架49之間平行裝有長導柱50,套筒組件6套裝在長導柱50上,并可在長導柱50上往復運動,長導柱50兩端穿過掛架49,并在端部安裝滾動部件,滾動部件為軸承等具有滾動功能的裝置或零部件,在固定架40上設置一組安裝支架43,滾動部件與設置在安裝支架43內側的滑道相配合。安裝支架43之間還可以設置一根能夠軸向轉動的同步桿47,同步桿47兩端固定連接聯(lián)動臂64,各個聯(lián)動臂64通過連桿與掛架49活動連接。
[0047]如圖7至圖14所示,驅動機構包括固定于橫梁11上的電機1、導向鎖塊51以及限位機構4,電機I與控制器連接;電機I的軸連接絲桿2,在絲桿2上成套配置有螺母組件3;螺母組件3包括螺母31以及與螺母31剛性連接的隨動部件7,螺母31與絲桿2構成螺旋運動副,在螺母31外側安裝有傳動架9,傳動架9與螺母31之間可相對運動;傳動架9與螺母31之間設置有扭簧10,扭簧10以傳動架9為支撐向隨動部件7施加壓力,傳動架9連接套筒組件6,絲桿2正