一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域的塞拉門機(jī)構(gòu)，具體涉及一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的軌道塞拉門是通過上部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)門扇(單扇或雙扇)進(jìn)行開關(guān)門運(yùn)動(dòng)，顯著特征是接近門關(guān)閉位置時(shí)產(chǎn)生一個(gè)向車內(nèi)方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)塞拉壓緊運(yùn)動(dòng)，保證車門關(guān)閉后的良好密封性能。為了實(shí)現(xiàn)門的塞拉動(dòng)作，國內(nèi)外先后開發(fā)出了三種不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一種是以國產(chǎn)機(jī)構(gòu)為代表，門扇沿著光軸在通過X方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，光軸在Y方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)塞拉運(yùn)動(dòng)，而光軸的移動(dòng)需要通過兩側(cè)的小導(dǎo)柱(或其他直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，因此光軸的穩(wěn)定性稍差，機(jī)構(gòu)尺寸大，零部件數(shù)量較多，占用的空間略大。第二種是以國外某公司為代表的機(jī)構(gòu)，門扇沿著光軸在X方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，光軸固定，剛性好，塞拉運(yùn)動(dòng)是通過繞光軸旋轉(zhuǎn)的搖桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)門的塞拉，其剛性好但搖桿機(jī)構(gòu)稍復(fù)雜且尺寸大。第三種也是以國外某公司為代表的機(jī)構(gòu)，同樣門扇沿著光軸在通過X方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，光軸固定，門的塞拉運(yùn)動(dòng)是采用繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)(平行四邊形)實(shí)現(xiàn)門的塞拉密封，四連桿機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)構(gòu)尺寸較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)。相比較現(xiàn)有的塞拉門機(jī)構(gòu)技術(shù)，本實(shí)用新型擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)的零部件數(shù)量少，結(jié)構(gòu)更加緊湊，運(yùn)動(dòng)更加可靠，相應(yīng)地也降低了成本。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、兩根同步穩(wěn)定桿、連桿、光軸、驅(qū)動(dòng)臂、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽及塞拉門體，其特征在于，
[0005]上述述絲桿水平設(shè)置，上述絲桿的一端與上述電機(jī)相連；
[0006]上述絲桿螺母套接在上述絲桿上；
[0007]所述兩根同步穩(wěn)定桿均豎直設(shè)置，所述兩根同步穩(wěn)定桿的底端分別連接一支座，所述兩根同步穩(wěn)定桿繞支座同步擺動(dòng)；
[0008]上述光軸水平設(shè)置，上述光軸的左、右端分別一一對應(yīng)地與上述兩根同步穩(wěn)定桿的頂端固定連接；
[0009]上述連桿位于上述光軸和上述絲桿之間，且上述連桿的底端與上述絲桿螺母連接;
[0010]上述驅(qū)動(dòng)臂位于上述光軸上且與上述光軸垂直，上述驅(qū)動(dòng)臂的一端通過螺釘與上述塞拉門體連接，上述驅(qū)動(dòng)臂的另一端鉸接在上述連桿的頂端；
[0011]上述導(dǎo)向槽位于上述塞拉門體和光軸之間；上述導(dǎo)向輪可滑動(dòng)地安裝在上述導(dǎo)向槽內(nèi)，且上述導(dǎo)向輪與上述驅(qū)動(dòng)臂相連。
[0012]進(jìn)一步的，上述導(dǎo)向槽分為直道部分和彎道部分。
[0013]進(jìn)一步的，上述電機(jī)與上述絲桿采用聯(lián)軸器或齒輪或皮帶傳動(dòng)相連接，上述絲桿的兩端分別固定一支架。
[0014]本實(shí)用新型的擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、連桿、支座、兩根同步穩(wěn)定桿、光軸、驅(qū)動(dòng)臂、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽及塞拉門體。其中兩根同步穩(wěn)定桿豎直設(shè)置，底端與支座連接；光軸水平設(shè)置，光軸的左、右端分別一一對應(yīng)地與兩根同步穩(wěn)定桿的頂端固定連接；同步穩(wěn)定桿可以帶動(dòng)光軸繞與支座的連接點(diǎn)擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂可沿光軸的軸向進(jìn)行水平滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂上裝有可以沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向槽分為直道部分和彎道部分。塞拉門體通過螺釘與驅(qū)動(dòng)臂相連。當(dāng)導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽的直道部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)塞拉門體沿光軸水平移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽彎道部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)光軸和同步穩(wěn)定桿一起繞著同步穩(wěn)定桿的連接點(diǎn)擺動(dòng)，使塞拉門沿著彎道形狀移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)門的塞拉運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，對塞拉門進(jìn)行塞拉運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模式和塞拉門機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，能夠滿足上述門的開關(guān)與塞拉運(yùn)動(dòng)，同時(shí)提高了塞拉門運(yùn)動(dòng)的可靠性，機(jī)構(gòu)尺寸更加緊湊，占用更少車體空間，降低了成本，性價(jià)比高。
【附圖說明】
[0015]圖1為擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)(單扇門扇)原理圖；
[0016]圖2為擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)擺動(dòng)原理圖；
[0017]圖3為擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)(雙扇門扇)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了能更好地對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明:
[0019]本實(shí)用新型的一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1，聯(lián)軸器2，絲桿3，絲桿螺母4，支座11，連桿12，光軸9，兩根同步穩(wěn)定桿10，驅(qū)動(dòng)臂5，導(dǎo)向輪6，導(dǎo)向槽8及塞拉門體7。
[0020]絲桿3水平設(shè)置，電機(jī)I用聯(lián)軸器2與絲桿3相連接，絲桿3兩端軸通過支架固定在支座11上，支座11是完全固定在車體上的上，不能作任何運(yùn)動(dòng)。絲桿螺母4套接在絲桿3上。絲桿3將電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成絲桿螺母4沿絲桿3軸向的直線移動(dòng)。絲桿螺母4與連桿12連接，連桿12與驅(qū)動(dòng)臂5鉸接。當(dāng)絲桿螺母4沿絲桿水平移動(dòng)時(shí)，連桿12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂5沿著光軸9的軸向滑動(dòng)。
[0021]兩根同步穩(wěn)定桿10豎直設(shè)置，底端分別與支座11連接，頂端分別與光軸9的左右兩端固定連接。兩根同步穩(wěn)定桿10能夠帶動(dòng)光軸9，以同步穩(wěn)定桿10與支座11的連接點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，沿著與光軸10垂直的截面擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂5可以沿著光軸9的軸向進(jìn)行滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂5上裝有可以沿導(dǎo)向槽8運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪6。導(dǎo)向槽8分為直道部分A和彎道部分B。塞拉門體7通過螺釘與驅(qū)動(dòng)臂5連接。當(dāng)導(dǎo)向輪6在導(dǎo)向槽8的直道部分A運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂亦在水平方向上直線移動(dòng)，帶動(dòng)塞拉門體7在水平方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)導(dǎo)向輪6在導(dǎo)向槽8的彎道部分B運(yùn)動(dòng)時(shí)，則通過驅(qū)動(dòng)臂5帶動(dòng)光軸9連同同步穩(wěn)定桿10—起繞著同步穩(wěn)定桿與支座11的連接點(diǎn)擺動(dòng)，通過光軸的擺出運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)塞拉門體7按照彎道段軌跡在垂直方向上產(chǎn)生位移，且對于驅(qū)動(dòng)臂5來說，在水平方向上也同時(shí)有移動(dòng)，帶動(dòng)塞拉門體7在水平放向運(yùn)動(dòng)，水平方向和垂直方向運(yùn)動(dòng)的共同作用實(shí)現(xiàn)了塞拉門體7的塞拉復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0022]擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲桿3旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母4作直線移動(dòng)。絲桿螺母4與驅(qū)動(dòng)臂5連接，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂5沿著光軸9作軸向移動(dòng)。因?yàn)轵?qū)動(dòng)臂5與塞拉門體7是被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)臂5上的導(dǎo)向輪6安裝在導(dǎo)向槽8內(nèi)，因而驅(qū)動(dòng)臂5和塞拉門體7的運(yùn)動(dòng)軌跡受導(dǎo)向槽8的形狀的限制。導(dǎo)向槽8設(shè)計(jì)成直道加彎道的幾何形狀。當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂5上的導(dǎo)向輪6在直道部分A運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂5帶動(dòng)塞拉門體7在水平方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)塞拉門體7的開關(guān)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂5上的導(dǎo)向輪6在導(dǎo)向槽8的彎道部分B運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)楣廨S9是固定在可以繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步穩(wěn)定桿10上，因此驅(qū)動(dòng)臂5能帶動(dòng)光軸9連同同步穩(wěn)定桿10 —起繞著同步穩(wěn)定桿10與支座11的連接點(diǎn)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)塞拉門體7產(chǎn)生垂直方向的位移，且對于驅(qū)動(dòng)臂5來說，在水平方向也同時(shí)有移動(dòng)，帶動(dòng)塞拉門體7在水平方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)，兩者相結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)門的塞拉復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0023]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、兩根同步穩(wěn)定桿、連桿、光軸、驅(qū)動(dòng)臂、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽及塞拉門體，其特征在于， 所述絲桿水平設(shè)置，所述絲桿的一端與所述電機(jī)相連； 所述絲桿螺母套接在所述絲桿上； 所述兩根同步穩(wěn)定桿均豎直設(shè)置，所述兩根同步穩(wěn)定桿的底端分別連接一支座，所述兩根同步穩(wěn)定桿繞支座同步擺動(dòng)； 所述光軸水平設(shè)置，所述光軸的左、右端分別一一對應(yīng)地與所述兩根同步穩(wěn)定桿的頂端固定連接； 所述連桿位于所述光軸和絲桿之間，且所述連桿的底端與所述絲桿螺母連接； 所述驅(qū)動(dòng)臂位于所述光軸上且與所述光軸垂直，所述驅(qū)動(dòng)臂的一端通過螺釘與所述塞拉門體連接，所述驅(qū)動(dòng)臂的底端鉸接在所述連桿的頂端； 所述導(dǎo)向槽位于所述塞拉門體和光軸之間；所述導(dǎo)向輪可滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，且所述導(dǎo)向輪與所述驅(qū)動(dòng)臂相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向槽分為直道部分和彎道部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)與絲桿采用聯(lián)軸器或齒輪或皮帶傳動(dòng)相連接，所述絲桿的兩端分別固定一支架。
【專利摘要】本實(shí)用新型的擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、連桿、支座、兩根同步穩(wěn)定桿、光軸、驅(qū)動(dòng)臂、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽及塞拉門體。驅(qū)動(dòng)臂上裝有可以沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向槽分為直道部分和彎道部分。塞拉門體通過螺釘與驅(qū)動(dòng)臂相連。當(dāng)導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽的直道部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)塞拉門體水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)；當(dāng)導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽彎道部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)塞拉門沿著彎道形狀移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)門的塞拉運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的擺動(dòng)式塞拉門機(jī)構(gòu)，對塞拉門進(jìn)行塞拉運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模式和塞拉門機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，能夠滿足上述門的開關(guān)與塞拉運(yùn)動(dòng)，同時(shí)提高了塞拉門運(yùn)動(dòng)的可靠性，機(jī)構(gòu)尺寸更加緊湊，占用更少車體空間，降低了成本，性價(jià)比高。
【IPC分類】E05F15/652, E05F17/00
【公開號(hào)】CN204645944
【申請?zhí)枴緾N201520131885
【發(fā)明人】許榮俊, 戴光輝, 薛毅華, 郭葉露
【申請人】法中軌道交通運(yùn)輸設(shè)備(上海)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年3月9日