本發(fā)明涉及一種車輛用的氣動塞拉門，主要用于有氣源的各種車輛。

背景技術(shù)：

目前，大部分氣動塞拉門均使用無桿氣缸，活塞及伸出的滑塊帶動攜門架沿縱導(dǎo)軌運動，關(guān)門到位時利用四桿機構(gòu)完成塞拉的驅(qū)動轉(zhuǎn)換，其無桿氣缸可靠性差，價格高，其驅(qū)動機構(gòu)較為復(fù)雜。還有使用普通氣缸做驅(qū)動，但需外加增速機構(gòu)，用以增大門扇的開度，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，現(xiàn)發(fā)明一種新的氣動塞拉門機構(gòu)，其設(shè)計新穎、簡單，既能直接使用結(jié)構(gòu)簡單，壽命較長的普通氣缸，又能保證有足夠的開度。

本發(fā)明的氣動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)保護(hù)的方案是氣缸傳動、上導(dǎo)向槽和上滾動輪限定塞拉門的軌跡，雙擺桿通過擺動完成塞拉門的在垂直于車門方向的擺動的技術(shù)方案的組合。

本發(fā)明的氣動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)，其包括氣缸、左托板、右托板、鋼絲繩導(dǎo)輪；氣缸固定在懸掛架上，氣缸的活塞桿與左托板連接；左托板通過左繩連接架與鋼絲繩連接，右托板通過右繩連接架與鋼絲繩連接；左繩連接架和右繩連接架分別連接在鋼絲繩不同的邊上，所述鋼絲繩裝在左鋼絲繩導(dǎo)輪和右鋼絲繩導(dǎo)輪上；所述塞拉門驅(qū)動機構(gòu)包括左擺動桿、右擺動桿和同步桿；左擺動桿、右擺動桿的上端分別安裝在左承載架、右承載架兩端的軸上，并可以繞軸轉(zhuǎn)動；同步桿固定連接在左擺動桿和右擺動桿的下端；懸掛架通過固定在懸掛架上的左同步桿支承套和右同步桿支承套安裝在同步桿上；所述左、右承載架上分別設(shè)有左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽，左、右托板上分別設(shè)有左、右導(dǎo)向輪，所述左、右導(dǎo)向輪沿左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽的運動。

左鋼絲繩導(dǎo)輪裝在左鋼絲繩導(dǎo)向軸上，右鋼絲繩導(dǎo)輪裝在右鋼絲繩導(dǎo)向軸上，左鋼絲繩導(dǎo)向軸、右鋼絲繩導(dǎo)向軸固定在懸掛架上，所述鋼絲繩繞左、右鋼絲繩導(dǎo)輪運動。

左導(dǎo)向輪、左繩連接架、左滑塊分別和左托板連接，左門扇通過左攜門架固定在左滑塊上；右導(dǎo)向輪、右繩連接架、右滑塊分別和右托板連接，右門扇通過 右攜門架固定在右滑塊上，所述左、右滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定在懸掛架上。

所述氣缸的活塞桿最大伸出量大于等于雙門的行程一半；所述氣缸傳動機構(gòu)的鋼絲繩可替換為同步帶或者鏈條；去除其鋼絲繩機構(gòu)及其后續(xù)連接的托板及門扇，實現(xiàn)單扇塞拉門運動；所述氣缸的活塞桿最大伸出量大于等于門扇的開度；所述氣缸為緩沖氣缸。

本發(fā)明中所述氣缸傳動機構(gòu)的鋼絲繩可替換為同步帶或者鏈條等任何柔性帶狀、繩狀或者鏈條狀的材質(zhì)，只要是可以繞支撐輪轉(zhuǎn)動且具有一定的強度可帶動攜門架運動即可，其都是本專利的保護(hù)范圍。本發(fā)明的氣動塞拉門的驅(qū)動機構(gòu)，是在氣缸作用下，通過托板，帶動裝在懸掛架上的左托板運動。并通過裝在左托板上的左攜門架及左門扇沿著裝在懸掛架上的導(dǎo)軌進(jìn)行運動，同時，左托板又與鋼絲繩連接，帶動鋼絲繩沿著左鋼絲繩導(dǎo)輪、右鋼絲繩導(dǎo)輪運動。與鋼絲繩連接的右繩連接架帶動右托板運動。右托板帶動右攜門架及右門扇沿著直線導(dǎo)軌與左門扇作相對運動。

塞拉門的運動是通過裝在托板上的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽中的運動來完成的。在導(dǎo)向槽的直線部分，氣缸帶動門扇沿車側(cè)運動，當(dāng)進(jìn)入導(dǎo)向槽的彎道部分，左托板不僅完成直線運動，同時還通過左、右擺動桿的擺動使懸掛總成完成內(nèi)外擺動，從而使掛在懸掛總成上的門扇完成塞拉動作。

本發(fā)明專利同時保護(hù)采用氣動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)的塞拉門，其包括承載梁總成，懸掛總成，擺桿總成和攜門架。

所述的承載梁總成，包括左承載架、右承載架、承載架連接板、左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽。承載架連接板將左承載架、右承載架連接。左承載架、右承載架與車身連接。左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽對稱安裝在承載架連接板上，門扇最終通過導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向槽形成的軌跡進(jìn)行運動。

所述的懸掛總成，包括懸掛架、氣缸、左托板、右托板、鋼絲繩、鋼絲繩導(dǎo)輪、直線導(dǎo)軌和同步桿連接套。氣缸裝在懸掛架上，氣缸的活塞桿與左托板連接，帶動左托板運動。左鋼絲繩導(dǎo)輪、右鋼絲繩導(dǎo)輪分別通過左鋼絲繩導(dǎo)輪軸、右鋼絲繩導(dǎo)輪軸安裝在懸掛架上，鋼絲繩繞左、右鋼絲繩導(dǎo)輪運動。左托板通過左繩 連接架與鋼絲繩的一側(cè)連接，右托板通過右繩連接架連接在鋼絲繩的另一側(cè)。當(dāng)氣缸通過活塞桿推動左托板運動時，右托板隨左托板的運動而作相對運動。完成塞拉門的左、右門扇的同時開閉。直線導(dǎo)軌安裝在懸掛架上，通過左滑塊和右滑塊分別與左托板和右托板連接，保證左托板和右托板沿直線導(dǎo)軌軌跡運動，同時直線導(dǎo)軌通過左滑塊、左托板與左攜門架、左門扇連接，右滑塊、右托板與右攜門架、右門扇連接，直線導(dǎo)軌承受來自左門扇和右門扇的載荷。

所述的擺桿總成包括左擺動桿、右擺動桿和同步桿。左擺動桿、右擺動桿的上端通過孔分別安裝在左承載架、右承載架兩端的軸上，并且可以繞軸轉(zhuǎn)動。同步桿兩端分別固定連接在左擺動桿和右擺動桿的下端。使左擺動和右擺桿同步。

懸掛架上的兩端的孔，安裝在同步桿上，可以繞同步桿轉(zhuǎn)動。

裝在左托板上的左導(dǎo)向輪，裝在右托板上的右導(dǎo)向輪分別在左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽中運動。導(dǎo)向槽形成的運動軌跡即為塞拉門門扇的運動軌跡。

所述的左、右攜門架是左門扇和右門扇的連接件，與左、右門扇相連，同時又分別通過左、右滑塊于與左、右托板相連，具有足夠的強度的剛度。

采用本發(fā)明的有益效果。

此種結(jié)構(gòu)組合能有效的使塞拉門上部機構(gòu)簡單，實用。減小了結(jié)構(gòu)安裝尺寸。使用普通氣缸代替無桿氣缸，可以大大降低成本，提高可靠性。又減少普通氣缸采用的行程放大機構(gòu)。使氣動塞拉門更安全、可靠。

說明書附圖

圖1為氣動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)及塞拉門的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的氣動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)和該機構(gòu)傳動路線做進(jìn)一步的說明。

一種氣動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)，其包括承載梁總成，懸掛總成，擺桿總成和攜門架。

所述的承載梁總成，包括承載架連接板11、左承載架12、右承載架13、左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15。承載架連接板11將左承載架12、右承載架13連接成整體，左承載架12、右承載架13用于與車身連接。左導(dǎo)向槽14、右導(dǎo)向槽15對稱安裝在承載架連接板11上，左導(dǎo)向輪205安裝在左托板203上，右導(dǎo)向輪 206安裝在右托板204上。左門扇51最終通過左導(dǎo)向輪205沿著左導(dǎo)向槽14形成的軌跡進(jìn)行運動；右門扇52最終通過右導(dǎo)向輪206沿著右導(dǎo)向槽15形成的軌跡進(jìn)行運動。

所述的懸掛總成，包括懸掛架201、氣缸202、活塞桿202a、左托板203、右托板204、左導(dǎo)向輪205、右導(dǎo)向輪206、左鋼絲繩導(dǎo)輪207、左鋼絲繩導(dǎo)輪軸208、右鋼絲繩導(dǎo)輪209、右鋼絲繩導(dǎo)輪軸210、鋼絲繩211、左繩連接架212、右繩連接架213、直線導(dǎo)軌214、左滑塊215、右滑塊216、左同步桿支承套217和右同步桿支承套218。氣缸202裝在懸掛架201上，氣缸的活塞桿202a與左托板203連接，活塞桿202a的運動帶動左托板203運動。左導(dǎo)向輪205、左繩連接架212分別和左托板203連接，左攜門架41通過左滑塊215與左托板203連接，左繩連接架212與鋼絲繩211一側(cè)連接，左托板203固定在左滑塊215上，并隨左滑塊215沿直線導(dǎo)軌214運動。右導(dǎo)向輪206、右繩連接架213分別和右托板204連接，右攜門架42通過右滑塊216與右托板204連接，右繩連接架213與鋼絲繩211的另一側(cè)連接，右托板204固定在右滑塊216上，并隨右滑塊216沿直線導(dǎo)軌214運動。左鋼絲繩導(dǎo)輪207裝在左鋼絲繩導(dǎo)輪軸208上，左鋼絲繩導(dǎo)輪軸208固定在懸掛架201上。右鋼絲繩導(dǎo)輪209裝在右鋼絲繩導(dǎo)輪軸210上，右鋼絲繩導(dǎo)輪軸210固定在懸掛架201上。鋼絲繩211裝在左鋼絲繩導(dǎo)輪207和右鋼絲繩導(dǎo)輪208上，左繩連接架212和右繩連接架213分別連接在鋼絲繩211的不同邊。當(dāng)鋼絲繩211繞左鋼絲繩導(dǎo)輪207和右鋼絲繩導(dǎo)輪208運動時，左滑塊215與右滑塊216作相對運動。帶動左攜門架41和左門扇51與右攜門架42和右門扇52作相對運動，即使左、右門扇完成同時開、閉動作。

所述的擺桿總成包括左擺動桿31、右擺動桿32和同步桿33。左擺動桿31、右擺動桿32的上端通過孔分別安裝在左承載架12、右承載架13兩端的軸上，并可以繞軸轉(zhuǎn)動。同步桿33兩端分別固定連接在左擺動桿31和右擺動桿32的下端。當(dāng)同步桿33擺動時，左擺動桿31和右擺動桿32同步擺動。同步桿33穿過固定在懸掛架201的左同步桿支承套217和右同步桿支承套218，并可繞其回轉(zhuǎn)。

安裝在左托板203上的左導(dǎo)向輪205，安裝在右托板204上的右導(dǎo)向輪206分別在左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15中運動。導(dǎo)向槽形成的運動軌跡即為塞拉門門 扇的運動軌跡。

所述的氣缸為活塞運動大于等于雙門的行程一半長度的普通氣缸，如果是單門，其氣缸為活塞運動大于等于門扇開度的普通氣缸

該機構(gòu)傳動路線：

在使用控制裝置分別對氣缸202的前腔、后腔充氣時，可控制塞拉門門扇的關(guān)和開。

開門：當(dāng)給氣缸202的后部充氣時，活塞帶動活塞桿202a伸出，帶動左托板203向左運動。左托板203帶著左攜門架41在左滑塊215的支承下沿著左導(dǎo)向槽14的軌跡運行。在左導(dǎo)向槽14彎道部分，懸掛機構(gòu)在左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15的作用下，向門外擺動。同時左門扇51在左托板203的作用下，沿著直線導(dǎo)軌214向開門方向運動。另一路經(jīng)左托板203，左繩連接架212，右鋼絲繩導(dǎo)輪209帶動與鋼絲繩211連接的右繩連接架213運動，與右繩連接架213連接在一起的右托板204帶動右攜門架42在右導(dǎo)向輪206的引導(dǎo)下延著右導(dǎo)向槽15向開門方向運動。完成塞拉門開門初始段的推出和平移綜合動作。在左導(dǎo)向槽14直道部分，左擺動桿31、右擺動桿32不再運動，左托板203帶著左門扇51沿左導(dǎo)向槽14直線段向開門方向運動，同時，右托板204帶著右門扇52沿右導(dǎo)向槽15直線段向開門方向運動。完成開門動作。

在塞拉過程中，由于同步桿33兩端固定連接在左擺動桿31和右擺動桿32下端，使左擺動桿31和右擺動桿32同步，達(dá)到左門扇51和右門扇52同步向外推出。

在左導(dǎo)向槽14直道部分。左擺動桿31和右擺動桿32不再運動，左托板203繼續(xù)帶著左門扇51沿直線導(dǎo)軌214向開門方向運動。同時，通過鋼絲繩帶動右托板204及右門扇52沿直線導(dǎo)軌214向開門方向運動，整個過程完成塞拉門的推出和打開。

關(guān)門：當(dāng)給氣缸202的前部充氣時，活塞帶動活塞桿202a縮回，帶動左托板203向右運動。固定在左滑塊215上的左托板203帶著左攜門架41及左門扇51在直線導(dǎo)軌214上沿左導(dǎo)向槽14的軌跡向彎道方向運行。同時通過鋼絲繩211帶動右滑塊216、右托板204、右攜門架216及右門扇52在直線導(dǎo)軌214上沿右導(dǎo)向槽15的軌跡向關(guān)門方向運動。進(jìn)入左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15彎道部分時， 左托板203、右托板204各自帶動左門扇51和右門扇52與擺桿總成共同完成塞拉門的平移與塞拉的合成動作，直至門關(guān)閉。