本發(fā)明屬于立體車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民水平的不斷提高，車輛走進(jìn)平常百姓家，立體車庫(kù)不斷涌現(xiàn)市場(chǎng)，但立體車庫(kù)停車對(duì)司機(jī)駕駛技術(shù)要求較高，很多司機(jī)將車停到車庫(kù)的指定位置時(shí)，無(wú)法直接保證車輛停車方位的準(zhǔn)確度，需要經(jīng)過(guò)多次調(diào)整才可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停位。現(xiàn)有立體車庫(kù)中，車輛找正方式主要是搬運(yùn)小車找正，這種找正方式需要在指定停車位置處增加搬運(yùn)小車，這樣就增加了設(shè)備的復(fù)雜性，提高了故障率，使維護(hù)周期頻繁，成本增加。同時(shí)，使用這種機(jī)構(gòu)對(duì)車輛會(huì)造成一定的沖擊，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)對(duì)車輛產(chǎn)生一定程度的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有立體車庫(kù)車輛找正裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)，其特殊之處在于：包括前輪輸送機(jī)構(gòu)、后輪輸送機(jī)構(gòu)、前輪檢測(cè)裝置、后輪檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)；所述前輪檢測(cè)裝置和后輪檢測(cè)裝置分別固定設(shè)置在車庫(kù)內(nèi)，其位置與停正后車輛的前輪和后輪位置相對(duì)應(yīng)；所述前輪輸送機(jī)構(gòu)和后輪輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在車庫(kù)內(nèi)車輛停車后前輪和后輪相應(yīng)位置；所述控制系統(tǒng)的輸入端與前輪檢測(cè)裝置和后輪檢測(cè)裝置連接，所述控制系統(tǒng)的輸出端與前輪輸送機(jī)構(gòu)和后輪輸送機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述前輪輸送機(jī)構(gòu)與所述后輪輸送機(jī)構(gòu)為環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述前輪輸送機(jī)構(gòu)與所述后輪輸送機(jī)構(gòu)也可以為水平輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶或輸送鏈、動(dòng)力單元、主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒。

為進(jìn)一步使該立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的另一種技術(shù)方案為：包括輸送帶或輸送鏈、主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)滾筒為電動(dòng)滾筒。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力單元為電機(jī)或液壓缸。

進(jìn)一步地，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)電動(dòng)滾輪和設(shè)置在所述電動(dòng)滾輪上的輸送板。

進(jìn)一步地，所述前輪檢測(cè)裝置和后輪檢測(cè)裝置為對(duì)射光電傳感器或漫反射光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力單元與主動(dòng)滾筒之間通過(guò)鏈條或帶或多級(jí)齒輪傳動(dòng)。

當(dāng)司機(jī)把車輛停到指定位置時(shí)，無(wú)需對(duì)車輛做找正調(diào)整既可鎖車離開(kāi)車庫(kù)，司機(jī)離開(kāi)車庫(kù)后車輛找正系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，此時(shí)控制系統(tǒng)控制前后輪輸送機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，當(dāng)其中一個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到輪胎到位時(shí)，控制系統(tǒng)控制對(duì)應(yīng)的輪胎輸送機(jī)構(gòu)停止，未檢測(cè)到位的輪胎輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，直至另一個(gè)輪胎檢測(cè)裝置檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的輪胎也到位，車輛找正系統(tǒng)停止運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中，前后輪輸送機(jī)構(gòu)為獨(dú)立控制，相互不影響。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明使用前輪輸送機(jī)構(gòu)和后輪輸送機(jī)構(gòu)分別對(duì)車輛的前后輪胎進(jìn)行位置調(diào)整，使用前后輪檢測(cè)裝置判斷輪胎的到位情況，從而實(shí)現(xiàn)車輛找正，省去了現(xiàn)有立體車庫(kù)找正需要的專用搬運(yùn)小車，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，降低了故障率和維護(hù)頻率，從而降低了成本低。

2、本發(fā)明的立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、安裝方便。

3、車輛找正時(shí)，只是輪胎正常與輸送帶的接觸摩擦，對(duì)于車輛沒(méi)有直接的沖擊，可以很好地保護(hù)車輛不受損傷。

4、本發(fā)明的立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，可廣泛應(yīng)用于各類立體車庫(kù)停車位置的找正。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4至圖7為本發(fā)明立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)的找正方式示意圖。

其中：1—前輪輸送機(jī)構(gòu)、2—后輪輸送機(jī)構(gòu)、3—環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)、4—對(duì)射光電傳感器、5—水平輸送機(jī)構(gòu)、101—電機(jī)、102—主動(dòng)滾筒、103—從動(dòng)滾筒、104—輸送帶、105—鏈條、106—鏈輪、401—對(duì)射光電發(fā)射端、402—對(duì)射光電接收端、501—電動(dòng)滾輪、502—輸送板。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步的詳細(xì)敘述。

實(shí)施例一：如圖1和圖2所示，本立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)包括前輪輸送機(jī)構(gòu)1、后輪輸送機(jī)構(gòu)2、對(duì)射光電傳感器4和控制系統(tǒng)(控制系統(tǒng)在圖中未標(biāo)出)。前輪輸送機(jī)構(gòu)1與后輪輸送機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在車庫(kù)內(nèi)車輛停車后前輪和后輪相應(yīng)位置，前輪輸送機(jī)構(gòu)1與后輪輸送機(jī)構(gòu)2均為環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)3，環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)101、主動(dòng)滾筒102、從動(dòng)滾筒103和輸送帶104。電機(jī)101的輸出端通過(guò)鏈輪106和鏈條105與主動(dòng)滾筒102連接。上述結(jié)構(gòu)中也可以省略電機(jī)101、鏈輪106和鏈條105，將主動(dòng)滾筒102選用電動(dòng)滾筒。在車庫(kù)的前輪輸送機(jī)構(gòu)1與后輪輸送機(jī)構(gòu)2處，均對(duì)應(yīng)設(shè)置有對(duì)射光電傳感器4，對(duì)射光電傳感器4包括射光電發(fā)射端401和對(duì)射光電接收端402，對(duì)射光電傳感器4固定在車庫(kù)內(nèi)，其位置與停正后車輛的前輪和后輪位置相對(duì)應(yīng)?？刂葡到y(tǒng)輸入端與對(duì)射光電傳感器4連接，輸出端與電機(jī)101連接。

實(shí)施例二：如圖3所示，本實(shí)施例的前輪輸送機(jī)構(gòu)1和后輪輸送機(jī)構(gòu)2均為水平輸送機(jī)構(gòu)5，水平輸送機(jī)構(gòu)5包括多個(gè)電動(dòng)滾輪501，設(shè)置在電動(dòng)滾輪上的輸送板502，控制系統(tǒng)的輸出端與輪輸送機(jī)構(gòu)1和后輪輸送機(jī)構(gòu)2的電動(dòng)滾輪501連接。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，在此不再重復(fù)。

如圖4至圖7所示，當(dāng)司機(jī)把車輛停到指定位置時(shí)，無(wú)需對(duì)車輛做找正調(diào)整既可鎖車離開(kāi)車庫(kù)，司機(jī)離開(kāi)車庫(kù)后車輛找正系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，此時(shí)控制系統(tǒng)控制前輪輸送機(jī)構(gòu)1的電機(jī)101和后輪輸送機(jī)構(gòu)2的電機(jī)101同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)其中一個(gè)對(duì)射光電傳感器4檢測(cè)到輪胎到位時(shí)，控制系統(tǒng)控制相應(yīng)輪胎輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)101停止運(yùn)行，未檢測(cè)到位的輪胎輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)101繼續(xù)運(yùn)行，直至另一個(gè)輪胎的對(duì)射光電傳感器4檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的輪胎也到位，車輛找正系統(tǒng)停止運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中，前后輪輸送機(jī)構(gòu)為獨(dú)立控制，相互不影響。

上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體敘述，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的任何限定，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于立體車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有立體車庫(kù)車輛找正裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、成本高的問(wèn)題。采用的技術(shù)方案是：包括前輪輸送機(jī)構(gòu)、后輪輸送機(jī)構(gòu)、前輪檢測(cè)裝置、后輪檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)，前輪檢測(cè)裝置和后輪檢測(cè)裝置分別固定設(shè)置在車庫(kù)內(nèi)，其位置與停正后車輛的前輪和后輪位置相對(duì)應(yīng)，前輪輸送機(jī)構(gòu)和后輪輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在車庫(kù)內(nèi)車輛停車后前輪和后輪相應(yīng)位置，控制系統(tǒng)的輸入端與前輪檢測(cè)裝置和后輪檢測(cè)裝置連接，控制系統(tǒng)的輸出端與前輪輸送機(jī)構(gòu)和后輪輸送機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的立體車庫(kù)車輛找正系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、成本低、安裝方便、對(duì)車輛損傷少的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各類立體車庫(kù)。

技術(shù)研發(fā)人員：李晶;朱先德;楊茂華;路海博;馮生健;支濤濤;馮小隆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西隆翔停車設(shè)備集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.08.11