一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，所述立體車庫(kù)包括架體，架體上設(shè)有若干可循環(huán)運(yùn)動(dòng)的底部為鐵質(zhì)底部的載車機(jī)構(gòu)；所述載車機(jī)構(gòu)防擺控制系統(tǒng)包括電磁鐵塊；電磁鐵塊通過(guò)控制電路與電源相連；電磁鐵塊上垂直向設(shè)有若干插孔，每一插孔內(nèi)插有一立柱，各立柱安裝在架體上的各載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置的下方的地面上且電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置之間留有間隙。本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，具有載車機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確，便于泊車；泊車時(shí)不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)、碰撞，沒(méi)有異響；可有效防止由于載車機(jī)構(gòu)頻繁擺動(dòng)會(huì)引發(fā)的開(kāi)關(guān)失效、載車機(jī)構(gòu)變形等問(wèn)題，提高立體車庫(kù)的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)的輔助設(shè)施，具體涉及一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量的不斷增長(zhǎng)，城市停車，不僅要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，而且停車場(chǎng)所的分布和集中程度與城市土地級(jí)差收益的等級(jí)劃分情況是一致的，也就是說(shuō)城市中土地價(jià)值最高的地區(qū)，也是停車需求量最大的地區(qū)，因而使停車空間的開(kāi)拓和擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要付出很高的成本代價(jià)。
[0003]現(xiàn)有的立體車庫(kù)主要包括垂直提升式立體車庫(kù)、箱型水平循環(huán)式立體車庫(kù)、圓形水平循環(huán)式立體車庫(kù)、垂直循環(huán)式立體車庫(kù)?，F(xiàn)有的立體車庫(kù)，車輛放置在載車機(jī)構(gòu)上，通過(guò)移動(dòng)載車機(jī)構(gòu)，將車輛調(diào)整到出入口所在單元，進(jìn)行泊車或取車。然而現(xiàn)有技術(shù)的立體車庫(kù)，其載車機(jī)構(gòu)運(yùn)行到出入口所在單元時(shí)，常定位不準(zhǔn)確，產(chǎn)生一定的水平擺動(dòng)，給泊車帶來(lái)困難并在泊車時(shí)并產(chǎn)生異響，長(zhǎng)此以往，會(huì)引發(fā)開(kāi)關(guān)失效、載車機(jī)構(gòu)變形等問(wèn)題，影響立體車庫(kù)正常使用，因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的立體車庫(kù)進(jìn)行改進(jìn)，來(lái)解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下。
[0006]—種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，所述立體車庫(kù)包括架體，架體上設(shè)有若干可循環(huán)運(yùn)動(dòng)的底部為鐵質(zhì)底部的載車機(jī)構(gòu);所述載車機(jī)構(gòu)防擺控制系統(tǒng)包括電磁鐵塊；電磁鐵塊通過(guò)控制電路與電源相連;電磁鐵塊上垂直向設(shè)有若干插孔，每一插孔內(nèi)插有一立柱，各立柱安裝在架體上的各載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置的下方的地面上且電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置之間留有間隙。立柱、插孔的長(zhǎng)度均大于間隙的寬度。當(dāng)電磁鐵塊通電且架體上的載車機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵塊的正上方時(shí)，電磁鐵塊被載車機(jī)構(gòu)的底部垂直向上吸引并吸附到載車機(jī)構(gòu)的底部，插入電磁鐵塊的插孔內(nèi)的立柱可阻礙電磁鐵塊水平向運(yùn)動(dòng)，從而限定載車機(jī)構(gòu)的水平擺動(dòng)；當(dāng)電磁鐵塊斷電時(shí)，電磁鐵塊不被載車機(jī)構(gòu)的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊下落歸位，不再限制載車機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)。留有間隙，可消除由于工藝原因造成的載車機(jī)構(gòu)的尺寸差異使載車機(jī)構(gòu)運(yùn)行到電磁鐵塊頂面時(shí)，不會(huì)與電磁鐵塊碰撞同時(shí)載車機(jī)構(gòu)的鐵質(zhì)底部在電磁鐵塊的磁力作用范圍內(nèi)。立柱是固定在地面上的，當(dāng)電磁鐵塊和載車機(jī)構(gòu)吸附在一起的時(shí)候，使電磁鐵塊和載車機(jī)構(gòu)不能水平搖擺。
[0007]進(jìn)一步，所述立體車庫(kù)為垂直提升式立體車庫(kù)、水平循環(huán)式立體車庫(kù)、垂直循環(huán)式立體車庫(kù)中的一種，電磁鐵塊設(shè)置在架體上的各載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置的下方的地面上且該地面位于架體底部的立體車庫(kù)出入口所在單元的下方。
[0008]進(jìn)一步，所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu);架體上設(shè)有防擺導(dǎo)軌，載車機(jī)構(gòu)靠近防擺導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有可在防擺導(dǎo)軌上運(yùn)行的滾輪，架體上的載車機(jī)構(gòu)的底部的遠(yuǎn)離防擺導(dǎo)軌端可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方設(shè)有電磁鐵塊。
[0009]進(jìn)一步，所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu)，所述載車機(jī)構(gòu)包括吊掛縱軸、連接彎桿、兩橫向設(shè)置的鐵桿、車位托盤(pán)，吊掛縱軸的兩端各通過(guò)連接彎桿連接有一橫向設(shè)置的鐵桿，兩鐵桿上安裝有車位托盤(pán);架體的右側(cè)設(shè)有防擺導(dǎo)軌，載車機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有若干可在防擺導(dǎo)軌上運(yùn)行的滾輪;載車機(jī)構(gòu)底部的左端的鐵桿的底部或最右端的鐵桿的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方縱向設(shè)有電磁鐵塊。
[0010]進(jìn)一步，所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu)，所述載車機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有鐵質(zhì)的車位托盤(pán);架體的右側(cè)設(shè)有防擺導(dǎo)軌，載車機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有若干可在防擺導(dǎo)軌上運(yùn)行的滾輪;車位托盤(pán)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方設(shè)有電磁鐵塊。
[0011]進(jìn)一步，電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置之間的間隙為l-50mm。這一距離，可消除因生產(chǎn)工藝問(wèn)題導(dǎo)致載車機(jī)構(gòu)的底部到電磁鐵塊的頂面的距離誤差，保證載車機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中不與電磁鐵塊碰撞，同時(shí)，又能保證電磁鐵塊有足夠的吸引力吸附到載車機(jī)構(gòu)的鐵質(zhì)底面上并鎖定載車機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，保證裝置的靈敏度，降低耗能。
[0012 ]進(jìn)一步，所述地面上設(shè)有地坑，地坑上設(shè)有底板，立柱安裝在底板上。設(shè)有地坑，可以使車輛直接從車庫(kù)出入口的地面上不接觸升降臺(tái)階即可開(kāi)進(jìn)載車機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步，所述地面上設(shè)有底座，立柱安裝在底座上。
[0014]進(jìn)一步，當(dāng)立柱安裝在底座上時(shí)，立柱的徑向外周表面上電磁鐵塊的底部位置與底座的頂部位置之間套裝有減震裝置；當(dāng)立柱安裝在底板上時(shí)，立柱的徑向外周表面上電磁鐵塊的底部位置與底板的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧或減震墊。設(shè)有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊下降時(shí)的沖擊力，延長(zhǎng)裝置使用壽命。
[0015]進(jìn)一步，立柱的徑向外周表面設(shè)有螺紋并套裝有調(diào)整螺栓。
[0016]進(jìn)一步，立柱的徑向外周表面上電磁鐵塊的底部位置與調(diào)整螺栓的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧或減震墊。設(shè)有調(diào)整螺栓，可進(jìn)一步調(diào)整電磁鐵塊頂面的高度，使電磁鐵塊和每個(gè)載車板的距離都在電磁鐵塊的磁力作用范圍內(nèi)；保證裝置的靈敏度，降低耗能。設(shè)有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊下降時(shí)的沖擊力，延長(zhǎng)裝置使用壽命O
[0017]進(jìn)一步，電磁鐵塊呈立方體狀，其長(zhǎng)度為載車機(jī)構(gòu)寬度的0.5-1.0倍。采用這一技術(shù)方案，保證電磁鐵塊有足夠大的體積，保證裝置防擺的靈敏度。
[0018]進(jìn)一步，控制電路上設(shè)有可對(duì)控制電路的斷電/通電進(jìn)行控制的控制裝置，所述控制裝置為可編程邏輯控制器或繼電器或接觸器或手動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0019]進(jìn)一步，架體上設(shè)有可感知車輛進(jìn)出立體車庫(kù)的出入口的第一傳感器，第一傳感器與控制裝置相連。
[0020]進(jìn)一步，架體底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄，架體的出入口或架體外的護(hù)欄上設(shè)有可感知車輛出入立體車庫(kù)的出入口的第一傳感器，第一傳感器與控制裝置相連。[0021 ]進(jìn)一步，架體上設(shè)有可感知車輛是否完全進(jìn)入載車機(jī)構(gòu)的第二傳感器，第二傳感器與控制裝置相連。
[0022]進(jìn)一步，架體底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄，架體外的護(hù)欄上設(shè)有可感知車輛是否完全進(jìn)入載車機(jī)構(gòu)的第二傳感器，第二傳感器與控制裝置相連。
[0023]進(jìn)一步，架體上設(shè)有可感知架體上的載車機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀況的第三傳感器，第三傳感器與控制裝置相連。
[0024]進(jìn)一步，架體底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄，架體外的護(hù)欄上設(shè)有可感知架體上的載車機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀況的第三傳感器，第三傳感器與控制裝置相連。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:由傳感器采集載車機(jī)構(gòu)和車輛的運(yùn)行信號(hào)，通過(guò)可編程邏輯控制器判斷控制電路是否向電磁鐵塊供電。當(dāng)電磁鐵塊通電帶磁，電磁鐵塊可和載車機(jī)構(gòu)吸附在一起，此時(shí)立桿可鎖定載車機(jī)構(gòu)的水平擺動(dòng)；當(dāng)電磁鐵塊不通電，電磁鐵塊在重力作用下歸位，達(dá)到載車機(jī)構(gòu)就位后磁力啟動(dòng)，泊車完成后磁力消失的效果。進(jìn)一步的技術(shù)方案中，設(shè)有調(diào)整螺栓，可根據(jù)載車機(jī)構(gòu)制作時(shí)的誤差或不同載車機(jī)構(gòu)大小差異或載車機(jī)構(gòu)有車無(wú)車時(shí)的高低落差不同等情況，調(diào)整電磁鐵塊的頂面位置，進(jìn)而有效解決載車機(jī)構(gòu)進(jìn)出車輛時(shí)的擺動(dòng)現(xiàn)象。定位準(zhǔn)確，便于泊車；泊車時(shí)不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)、碰撞，沒(méi)有異響；可有效防止由于載車機(jī)構(gòu)頻繁擺動(dòng)會(huì)引發(fā)的開(kāi)關(guān)失效、載車機(jī)構(gòu)變形等問(wèn)題，提高立體車庫(kù)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是圖1的A部分的局部放大圖。
[0028]圖3是圖1的B部分的局部放大圖。
[0029]圖4是圖3的C部分的局部放大圖。
[0030]圖5是圖1所示立體車庫(kù)的防擺導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖6是圖1所示立體車庫(kù)的載車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7是圖6的D部分的局部放大圖。
[0033]圖8是圖1所示立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)中電磁鐵塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9是圖8沿G-G ’的剖面圖。
[0035]圖10是圖1所示立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)中電磁鐵塊的一個(gè)使用狀態(tài)圖。
[0036]圖11是圖1所示立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)中電磁鐵塊的一個(gè)使用狀態(tài)圖。
[0037]圖12是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖13是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖14是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖15是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖16是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖17是圖16的E部分的局部放大圖。
[0043]圖18是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖19是圖18的F部分的局部放大圖。
[0045]圖20是本實(shí)用新型立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖21是圖20的H部分的局部放大圖。
[0047]其中:電磁鐵塊-1;電源-2;插孔-3;載車機(jī)構(gòu)-4;底座-5;立柱_6;減震彈簧_7;減震墊-8 ；螺紋-9 ；調(diào)整螺栓-10;控制電路-1 I ；可編程邏輯控制器-12;出入口 -13;護(hù)欄-14;第一傳感器-15;第二傳感器-16;第三傳感器-17 ;架體-18;防擺導(dǎo)軌-19;滾輪-20;鐵桿-21 ；車位托盤(pán)-22;地坑-23;底板-24;間隙-25;傳動(dòng)縱軸-26;驅(qū)動(dòng)電機(jī)-27;鏈輪-28;頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)-29;循環(huán)大鏈節(jié)鏈條-30;三角鏈板-31;吊掛縱軸-32;上弧形導(dǎo)軌-33、上輔助弧形導(dǎo)軌-34;中間垂向直軌道-35 ;下弧形導(dǎo)軌-36;下輔助弧形導(dǎo)軌-37;連接彎桿-38;地面-39 ;斜坡-40;車輛-41。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面，通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0049]實(shí)施例1。如圖1到圖11所示，一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，所述立體車庫(kù)包括架體18，架體18上設(shè)有若干可循環(huán)運(yùn)動(dòng)的底部為鐵質(zhì)底部的載車機(jī)構(gòu)4;所述載車機(jī)構(gòu)防擺控制系統(tǒng)包括電磁鐵塊I;電磁鐵塊I通過(guò)控制電路11與電源2相連；電磁鐵塊I上垂直向設(shè)有若干插孔3，每一插孔3內(nèi)插有一立柱6，各立柱6安裝在架體18上的各載車機(jī)構(gòu)4的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置的下方的地面39上且電磁鐵塊I的頂面與架體18上的載車機(jī)構(gòu)4的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置之間留有間隙25。立柱6、插孔3的長(zhǎng)度均大于間隙的寬度。所述地面39上設(shè)有地坑23，地坑23上設(shè)有底板24，立柱6安裝在底板24上。設(shè)有地坑，可以使車輛直接從車庫(kù)出入口的地面39上不借助升降斜坡即可開(kāi)進(jìn)載車機(jī)構(gòu)。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與底板24的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧7。設(shè)有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊I下降時(shí)的沖擊力，延長(zhǎng)裝置使用壽命。電磁鐵塊I呈立方體狀，其長(zhǎng)度為載車機(jī)構(gòu)4寬度的0.5-1.0倍，可保證電磁鐵塊I有足夠大的體積，保證裝置防擺的靈敏度。
[0050]控制電路上設(shè)有可對(duì)控制電路的斷電/通電進(jìn)行控制的可編程邏輯控制器12。當(dāng)然可編程邏輯控制器12也可提華為繼電器或接觸器或手動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0051]架體18上設(shè)有可感知車輛進(jìn)出立體車庫(kù)的出入口13的第一傳感器15，第一傳感器15與可編程邏輯控制器12相連。
[0052]架體18上設(shè)有可感知車輛是否完全進(jìn)入載車機(jī)構(gòu)4的第二傳感器16，第二傳感器16與可編程邏輯控制器12相連。
[0053]架體18上設(shè)有可感知架體上的載車機(jī)構(gòu)4運(yùn)行狀況的第三傳感器17，第三傳感器17與可編程邏輯控制器12相連。
[0054]當(dāng)電磁鐵塊I通電且架體18上的載車機(jī)構(gòu)4通過(guò)電磁鐵塊I的正上方時(shí)，電磁鐵塊I被載車機(jī)構(gòu)4的底部垂直向上吸引并吸附到載車機(jī)構(gòu)4的底部，插入電磁鐵塊I的插孔3內(nèi)的立柱6可阻礙電磁鐵塊I水平向運(yùn)動(dòng)，從而限定載車機(jī)構(gòu)4的水平擺動(dòng)(如圖10所示，箭頭出示了運(yùn)動(dòng)方向)；當(dāng)電磁鐵塊I斷電時(shí)，電磁鐵塊I不被載車機(jī)構(gòu)4的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊I下落歸位，不再限制載車機(jī)構(gòu)4的水平運(yùn)動(dòng)(如圖11所示，箭頭出示了運(yùn)動(dòng)方向)。留有間隙，可消除由于工藝原因造成的載車機(jī)構(gòu)的尺寸差異使載車機(jī)構(gòu)運(yùn)行到電磁鐵塊頂面時(shí)，不會(huì)與電磁鐵塊碰撞同時(shí)載車機(jī)構(gòu)的鐵質(zhì)底部在電磁鐵塊的磁力作用范圍內(nèi)。立柱是固定在地面39上的，當(dāng)電磁鐵塊和載車機(jī)構(gòu)4吸附在一起的時(shí)候，使電磁鐵塊和載車機(jī)構(gòu)4不能水平搖擺。
[0055]所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體18的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu)4，所述載車機(jī)構(gòu)4包括吊掛縱軸32、連接彎桿38、兩橫向設(shè)置的鐵桿21、車位托盤(pán)，吊掛縱軸32的兩端各通過(guò)連接彎桿38連接有一橫向設(shè)置的鐵桿21，兩鐵桿21上安裝有車位托盤(pán)22;架體18的右側(cè)設(shè)有防擺導(dǎo)軌19，載車機(jī)構(gòu)4的右側(cè)設(shè)有若干可在防擺導(dǎo)軌19上運(yùn)行的滾輪20;載車機(jī)構(gòu)4底部的左端的鐵桿21的底部或最右端的鐵桿21的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方縱向設(shè)有電磁鐵塊I。
[0056]所述架體18上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括縱穿架體18的傳動(dòng)縱軸26，傳動(dòng)縱軸26與驅(qū)動(dòng)電機(jī)27相連;傳動(dòng)縱軸26的左右兩端各安裝有鏈輪28，各架體頂部上鏈輪28的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)29;架體18的左右兩側(cè)從上到下對(duì)應(yīng)設(shè)有循環(huán)大鏈節(jié)鏈條30，傳動(dòng)縱軸26的左側(cè)的鏈輪28及其正上方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)29的徑向外周表面與架體18左的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條30的內(nèi)側(cè)面緊密接觸，傳動(dòng)縱軸26的右側(cè)的鏈輪28及其正上方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)29的徑向外周表面均與架體18右的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條30的內(nèi)側(cè)面緊密接觸;循環(huán)大鏈節(jié)鏈條30通過(guò)若干三角鏈板31間隔懸吊有若干載車機(jī)構(gòu)4;所述述載車機(jī)構(gòu)4上設(shè)有吊掛縱軸32;所述三角鏈板31的兩頂點(diǎn)固定連接于循環(huán)大鏈節(jié)鏈條30上，另一頂點(diǎn)位置通過(guò)吊架軸承座同載車機(jī)構(gòu)4的吊掛縱軸32鉸接。
[0057]載車機(jī)構(gòu)4的右側(cè)的四個(gè)角上各設(shè)有一滾輪20;所述架體18的后側(cè)的前后兩端固定有一對(duì)鏡像設(shè)置的用于給載車機(jī)構(gòu)4的滾輪20導(dǎo)向的防擺導(dǎo)軌19。防擺導(dǎo)軌19包括一對(duì)相對(duì)鏡像相對(duì)排列的分導(dǎo)軌，兩分導(dǎo)軌形成內(nèi)外兩個(gè)跑道形或中間斷開(kāi)的跑道形的軌跡。防擺導(dǎo)軌19可減少載車機(jī)構(gòu)4在運(yùn)行過(guò)程中的抖動(dòng)。分導(dǎo)軌包括上弧形導(dǎo)軌33、上輔助弧形導(dǎo)軌34、中間垂向直軌道35和下弧形導(dǎo)軌36、下輔助弧形導(dǎo)軌37，上弧形導(dǎo)軌33、上輔助弧形導(dǎo)軌34的下端與中間垂向直軌道35的上端相連，下弧形導(dǎo)軌36、下輔助弧形導(dǎo)軌37的上端與中間垂向直軌道35的下端相連。車位托盤(pán)的底部的遠(yuǎn)離防擺導(dǎo)軌19端的鐵桿21可與電磁鐵塊I吸附，可有效防止載車機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)。
[0058]實(shí)施例2。如圖12所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于:所述地面39上設(shè)有底座5，立柱6安裝在底座5上。立柱6的徑向外周表面設(shè)有螺紋9并套裝有調(diào)整螺栓10。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與調(diào)整螺栓10的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧7。設(shè)有調(diào)整螺栓，可進(jìn)一步調(diào)整電磁鐵塊I頂面的高度，使電磁鐵塊和每個(gè)載車板的距離都在電磁鐵塊的磁力作用范圍內(nèi)；保證裝置的靈敏度，降低耗能。設(shè)有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊I下降時(shí)的沖擊力，延長(zhǎng)裝置使用壽命。
[0059]所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體18的前后兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu)4，所述載車機(jī)構(gòu)4的底部設(shè)有鐵質(zhì)的車位托盤(pán);架體18的右側(cè)設(shè)有防擺導(dǎo)軌19，載車機(jī)構(gòu)4的右側(cè)設(shè)有若干可在防擺導(dǎo)軌19上運(yùn)行的滾輪20;車位托盤(pán)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方設(shè)有電磁鐵塊I。電磁鐵塊I可直接與車位托盤(pán)的底部吸附。
[0060]架體18底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄14，架體外的護(hù)欄14上設(shè)有可感知架體上的載車機(jī)構(gòu)4運(yùn)行狀況的第三傳感器17，第三傳感器17與可編程邏輯控制器12相連。
[0061 ]取車時(shí)，第三傳感器17向可編程控制器提供載車機(jī)構(gòu)運(yùn)行情況信號(hào)，當(dāng)欲取車輛的載車機(jī)構(gòu)到達(dá)待停位置時(shí)，可編程控制器使電磁鐵塊得電，電磁鐵塊沿著固定在地面上的立柱向上運(yùn)動(dòng)吸附在載車機(jī)構(gòu)上，從而使載車機(jī)構(gòu)不能左右搖擺，達(dá)到定位的效果。延時(shí)3秒待載車機(jī)構(gòu)停穩(wěn)后，使定位裝置中件電磁鐵塊失電。使載車機(jī)構(gòu)和安裝在地面上的定位裝置件電磁鐵塊松開(kāi)，從而使載車機(jī)構(gòu)隨設(shè)備一起運(yùn)轉(zhuǎn)，正常工作。
[0062]存車時(shí)，當(dāng)安裝在架體上的第一傳感器15感應(yīng)到待停車輛進(jìn)入停車設(shè)備時(shí)，經(jīng)可編程控制器處理使電磁鐵塊得電。電磁鐵塊沿著固定在地面上的立柱向上運(yùn)動(dòng)吸附在載車機(jī)構(gòu)上，從而使載車機(jī)構(gòu)不能左右搖擺，達(dá)到準(zhǔn)確定位的效果。當(dāng)?shù)诙鞲衅?6感應(yīng)到待停車輛完全進(jìn)入載車機(jī)構(gòu)時(shí)，經(jīng)可編程控制器處理使電磁鐵塊失電。使載車機(jī)構(gòu)和電磁鐵塊松開(kāi)。從而使載車機(jī)構(gòu)隨設(shè)備一起運(yùn)轉(zhuǎn)，正常工作。
[0063]實(shí)施例3。如圖13所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于:所述減震裝置減震墊8。減震墊為橡膠墊。所述地面39上設(shè)有底座5，立柱6安裝在底座5上。架體18底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄14，架體外的護(hù)欄14上設(shè)有可感知車輛是否完全進(jìn)入載車機(jī)構(gòu)4的第二傳感器16，第二傳感器16與可編程邏輯控制器12相連。電磁鐵塊I呈立方體狀，其長(zhǎng)度為載車機(jī)構(gòu)4底面的寬度的0.5-1.0倍，其寬度為其長(zhǎng)度的0.2-1.0倍，其高度為其長(zhǎng)度的0.2-0.5倍。
[0064]實(shí)施例4。如圖14所示，本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同在于:所述減震裝置立柱6的徑向外周表面設(shè)有螺紋9并套裝有調(diào)整螺栓10。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與調(diào)整螺栓10的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震墊8。控制電路與繼電器相連，通過(guò)繼電器實(shí)現(xiàn)控制電路的通電/斷電。
[0065]實(shí)施例5。如圖15所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于:所述地面上設(shè)有底座5，立柱6安裝在底座5上。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與底板24的頂部位置之間不設(shè)減震裝置。架體18底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄14，架體18的出入口 13或架體外的護(hù)欄14上設(shè)有可感知車輛出入立體車庫(kù)的出入口 13的第一傳感器15，第一傳感器15與可編程邏輯控制器12相連。
[0066]實(shí)施例6。如圖16-19所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于:所述立體車庫(kù)為水平循環(huán)式立體車庫(kù)，電磁鐵塊I設(shè)置在架體18上的各載車機(jī)構(gòu)4的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置的下方的地面39上且該地面39位于架體底部的立體車庫(kù)的出入口 13所在單元的下方。車輛41通過(guò)斜坡40進(jìn)入立體車庫(kù)的出入口 13。存車時(shí)，當(dāng)安裝在架體上的第一傳感器感應(yīng)到待停車輛進(jìn)入立體車庫(kù)時(shí)，經(jīng)可編程控制器處理使定位裝置中的電磁鐵得電，使電磁鐵吸附在載車機(jī)構(gòu)4上。取車時(shí)，當(dāng)載車機(jī)構(gòu)4運(yùn)行到準(zhǔn)確位置停止時(shí)，可編程控制器使電磁鐵塊得電，使電磁鐵塊吸附在載車機(jī)構(gòu)4上。
[0067]實(shí)施例7。如圖20-21所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于:所述立體車庫(kù)為垂直提升式立體車庫(kù)?？刂齐娐凡慌c可編程邏輯控制器相連，不設(shè)有第一傳感器15、第二傳感器
16、第三傳感器17?？刂齐娐飞显O(shè)有手動(dòng)開(kāi)關(guān)。存車時(shí)，載車機(jī)構(gòu)就位后，打開(kāi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，電磁鐵得電，使電磁鐵吸附在載車機(jī)構(gòu)4的底面，開(kāi)始泊車，泊車完畢，關(guān)閉手動(dòng)開(kāi)關(guān)，移動(dòng)載車機(jī)構(gòu)到指定位置。取車時(shí)，當(dāng)載車機(jī)構(gòu)4運(yùn)行到準(zhǔn)確位置停止時(shí)，打開(kāi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，電磁鐵得電，使電磁鐵吸附在載車機(jī)構(gòu)4的底面，開(kāi)始移車，移車完畢，關(guān)閉手動(dòng)開(kāi)關(guān)，移動(dòng)載車機(jī)構(gòu)到指定位置。
[0068]以上出示了垂直循環(huán)立體車庫(kù)、水平循環(huán)立體車庫(kù)、垂直提升式立體車庫(kù)中使用本實(shí)用新型的實(shí)施例，當(dāng)然，其他類型立體車庫(kù)也可以采用本實(shí)用新型防擺控制系統(tǒng)，以減少車輛進(jìn)出載車機(jī)構(gòu)時(shí)載車機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)、碰撞、異響問(wèn)題。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述立體車庫(kù)包括架體(18)，架體(18)上設(shè)有若干可循環(huán)運(yùn)動(dòng)的底部為鐵質(zhì)底部的載車機(jī)構(gòu)(4);所述載車機(jī)構(gòu)防擺控制系統(tǒng)包括電磁鐵塊(I);電磁鐵塊(I)通過(guò)控制電路與電源(2 )相連；電磁鐵塊(I)上垂直向設(shè)有若干插孔(3)，每一插孔(3)內(nèi)插有一立柱(6)，各立柱(6)安裝在架體(18)上的各載車機(jī)構(gòu)(4)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置的下方的地面(39)上且電磁鐵塊(I)的頂面與架體(18)上的載車機(jī)構(gòu)(4)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置之間留有間隙(25);立柱(6)、插孔(3)的長(zhǎng)度均大于間隙的寬度；當(dāng)電磁鐵塊(I)通電且架體(18)上的載車機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)電磁鐵塊(I)的正上方時(shí)，電磁鐵塊(I)被載車機(jī)構(gòu)(4)的底部垂直向上吸引并吸附到載車機(jī)構(gòu)(4)的底部，插入電磁鐵塊(I)的插孔(3)內(nèi)的立柱(6)可阻礙電磁鐵塊(I)水平向運(yùn)動(dòng)，從而限定載車機(jī)構(gòu)(4)的水平擺動(dòng)；當(dāng)電磁鐵塊(I)斷電時(shí)，電磁鐵塊(I)不被載車機(jī)構(gòu)(4)的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊(I)下落歸位，不再限制載車機(jī)構(gòu)(4)的水平運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述立體車庫(kù)為垂直提升式立體車庫(kù)、水平循環(huán)式立體車庫(kù)、垂直循環(huán)式立體車庫(kù)中的一種，電磁鐵塊(I)設(shè)置在架體(18)上的各載車機(jī)構(gòu)(4)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置的下方的地面(39)上且該地面(39)位于架體底部的立體車庫(kù)出入口所在單元的下方。3.如權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體(18)的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu)(4);架體(18)上設(shè)有防擺導(dǎo)軌(19)，載車機(jī)構(gòu)(4)靠近防擺導(dǎo)軌(19) 一側(cè)設(shè)有可在防擺導(dǎo)軌(19)上運(yùn)行的滾輪(20 )，架體(18 )上的載車機(jī)構(gòu)(4 )的底部的遠(yuǎn)離防擺導(dǎo)軌(19 )端可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方設(shè)有電磁鐵塊(I)。4.如權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體(18)的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu)(4)，所述載車機(jī)構(gòu)(4)包括吊掛縱軸(32)、連接彎桿(38)、兩橫向設(shè)置的鐵桿(21)、車位托盤(pán)(22)，吊掛縱軸(32)的兩端各通過(guò)連接彎桿(38)連接有一橫向設(shè)置的鐵桿(21)，兩鐵桿(21)上安裝有車位托盤(pán)(22);架體(18)的右側(cè)設(shè)有防擺導(dǎo)軌(19)，載車機(jī)構(gòu)(4)的右側(cè)設(shè)有若干可在防擺導(dǎo)軌(19)上運(yùn)行的滾輪(20);載車機(jī)構(gòu)(4)底部的左端的鐵桿(21)的底部或最右端的鐵桿(21)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方縱向設(shè)有電磁鐵塊(I)。5.如權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述立體車庫(kù)為垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，架體(18)的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車機(jī)構(gòu)(4)，所述載車機(jī)構(gòu)(4)的底部設(shè)有鐵質(zhì)的車位托盤(pán)(22);架體(18)的右側(cè)設(shè)有防擺導(dǎo)軌(19)，載車機(jī)構(gòu)(4)的右側(cè)設(shè)有若干可在防擺導(dǎo)軌(19)上運(yùn)行的滾輪(20);車位托盤(pán)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置處的正下方設(shè)有電磁鐵塊(I)。6.如權(quán)利要求1到5任意一權(quán)利要求所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:電磁鐵塊(I)的頂面與架體(18)上的載車機(jī)構(gòu)(4)的底部可運(yùn)動(dòng)到的最低位置之間的間隙(25)為 1-50_。7.如權(quán)利要求1到5任意一權(quán)利要求所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述地面(39)上設(shè)有地坑(23)，地坑(23)上設(shè)有底板(24)，立柱(6)安裝在底板(24)上， 或者，所述地面(39)上設(shè)有底座(5)，立柱(6)安裝在底座(5)上。8.如權(quán)利要求7所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)立柱(6)安裝在底座(5)上時(shí)，立柱(6)的徑向外周表面上電磁鐵塊(I)的底部位置與底座(5)的頂部位置之間套裝有減震裝置；當(dāng)立柱(6)安裝在底板(24)上時(shí)，立柱(6)的徑向外周表面上電磁鐵塊(I)的底部位置與底板(24)的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧(7)或減震墊(8)。9.如權(quán)利要求1到5任意一權(quán)利要求所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:立柱(6)的徑向外周表面設(shè)有螺紋(9)并套裝有調(diào)整螺栓(10)。10.如權(quán)利要求9所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:立柱(6)的徑向外周表面上電磁鐵塊(I)的底部位置與調(diào)整螺栓(10)的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧(7)或減震墊(8)。11.如權(quán)利要求1到5任意一權(quán)利要求所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:電磁鐵塊(I)呈立方體狀，其長(zhǎng)度為載車機(jī)構(gòu)(4)寬度的0.5-1.0倍。12.如權(quán)利要求1到5任意一權(quán)利要求所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:控制電路上設(shè)有可對(duì)控制電路的斷電/通電進(jìn)行控制的控制裝置，所述控制裝置為可編程邏輯控制器(12)或繼電器或接觸器或手動(dòng)開(kāi)關(guān)。13.如權(quán)利要求12所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:架體(18)上設(shè)有可感知車輛進(jìn)出立體車庫(kù)的出入口(13)的第一傳感器(15)，第一傳感器(15)與控制裝置相連。14.如權(quán)利要求12所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:架體(18)底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄(14)，架體(18)的出入口(13)或架體外的護(hù)欄(14)上設(shè)有可感知車輛出入立體車庫(kù)的出入口(13)的第一傳感器(15)，第一傳感器(15)與控制裝置相連。15.如權(quán)利要求12所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:架體(18)上設(shè)有可感知車輛是否完全進(jìn)入載車機(jī)構(gòu)(4)的第二傳感器(16)，第二傳感器(16)與控制裝置相連。16.如權(quán)利要求12所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:架體(18)底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄(14)，架體外的護(hù)欄(14)上設(shè)有可感知車輛是否完全進(jìn)入載車機(jī)構(gòu)(4)的第二傳感器(16)，第二傳感器(16)與控制裝置相連。17.如權(quán)利要求12所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:架體(18)上設(shè)有可感知架體上的載車機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)行狀況的第三傳感器(17)，第三傳感器(17)與控制裝置相連。18.如權(quán)利要求12所述的一種立體車庫(kù)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于:架體(18)底部外設(shè)有防止人車誤入的護(hù)欄(14)，架體外的護(hù)欄(14)上設(shè)有可感知架體上的載車機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)行狀況的第三傳感器(17)，第三傳感器(17)與控制裝置。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK205577559SQ201620318255
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】陳金水
【申請(qǐng)人】山東九路泊車設(shè)備股份有限公司