一種大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種計算機控制系統(tǒng)，特別涉及一種大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著城市規(guī)模越來越大，城市人口、車輛日漸增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。為了盡量減少土地占用面積，能最大限度壓縮面積的停車設施勢必向空間發(fā)展，于是立體車庫得以蓬勃發(fā)展，立體車庫市場的發(fā)展，對技術提出更高的要求。除了原本的自動化、安全性、智能性要逐漸提高之外，還應根據(jù)實際的場地面積、空間高度及地下設施來設計立體車庫方案，盡可能獲得更大的存車倍數(shù)，另一個是技術與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設備使用經(jīng)驗的總結，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取汽車時，比較注重存取速度、方便程度以及等待時間。
[0003]目前立體車庫控制系統(tǒng)一般采用一套系統(tǒng)控制一個或者幾個搬運器進行車庫存取車操作，搬運器在固定的線路或者軌道上運行，控制系統(tǒng)下發(fā)指定車位存取車任務給搬運器，搬運器，在車位數(shù)較多車庫時，為提升存取車效率，減少車庫使用者的存取車等待時間，增加搬運器是一個行之有效的辦法，固定軌道式車庫增加搬運器受到限制，存取車效率提升的需要就顯的更加迫切。
[0004]倉儲類停車設備憑借單位面積極高的容車數(shù)量、舒適的停車環(huán)境和可靠的安全保障措施更是人們的首選。倉儲類停車設備主要配置庫位、進出口、汽車搬運器、升降機及控制系統(tǒng)等組成，立體車庫控制系統(tǒng)普遍采用了成熟的PROFIBUS總線技術，通過PLC及遠程模塊結合觸摸屏來實現(xiàn)系統(tǒng)手動、自動、讀卡多模式的操作運行，各進出口、搬運器、升降機等通過遠程模塊連接各自信號至總控CPU，通過管理計算機實現(xiàn)庫位信息及收費管理、遠程監(jiān)控。
[0005]現(xiàn)有的立體車庫在使用過程中發(fā)現(xiàn)諸多不便，不僅對用戶存取車帶來困難，也讓人們對立體車庫技術產(chǎn)生了懷疑，主要缺陷是:(I)擴展問題，系統(tǒng)一經(jīng)調試完畢如想增加升降機、增加搬運器等工作幾乎不可能；(2)故障問題，即便是再先進的設備也有故障，可能一個月或幾個月才發(fā)生一次，但是對于用戶來說很難接受；(3)臨時用戶存取車問題，對于臨時用戶在使用立體車庫存取車時需要專職服務人員引導；(4)高峰期進出車排隊調度冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術之不足，提供一種應用于大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能夠方便快捷地存取汽車，故障時自動切換。
[0007]按照本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)采用的主要技術方案為:包括地面控制系統(tǒng)及搬運器控制系統(tǒng)，所述地面控制系統(tǒng)包括主控服務器、主控計算機、視頻監(jiān)控計算機、進出口操作計算機及互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫；所述主控服務器、主控計算機、視頻監(jiān)控計算機、進出口操作計算機通過網(wǎng)絡交換機構成網(wǎng)絡連接；所述主控計算機與互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫通過WLAN實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。
[0008]本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)還采用如下附屬技術方案:
[0009]還包括無線收發(fā)器，所述網(wǎng)絡交換機與所述無線收發(fā)器連接，并通過所述無線收發(fā)器與所述搬運器控制系統(tǒng)進行通訊。
[0010]所述進出口操作計算機還外設有RFID識別裝置。
[0011]所述RFID識別裝置為ID或IC射頻卡。
[0012]還包括可訪問互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫的遠程操作終端。
[0013]所述遠程操作終端為手機、平板電腦或便攜電腦。
[0014]還包括與所述進出口操作計算機連接的車輛信息探測裝置。
[0015]所述車輛信息探測裝置包括前輪到位檢測裝置、車長檢測裝置、車寬車高檢測裝置、車重檢測裝置、紅外線傳感器、生命探測儀和監(jiān)控攝像頭。
[0016]所述搬運器控制系統(tǒng)包括通訊模塊、驅動模塊、定位模塊；
[0017]還包括碼垛機控制系統(tǒng)和所述升降控制系統(tǒng)。
[0018]按照本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點:能夠方便快捷地存取汽車，故障時自動切換，并能能夠與客戶攜帶的遠程操作終端進行互動，通過定位智能判斷客戶意圖，以便在收到客戶發(fā)出取車指令后，可以在最近位置將車輛取出，節(jié)省客戶的取車時間。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型立體停車庫控制系統(tǒng)的一個實施例的系統(tǒng)圖；
[0020]圖2是本實用新型立體停車庫控制系統(tǒng)操作流程圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1顯示了根據(jù)本實用新型實施的一個控制系統(tǒng)的實例，一種采用地面控制系統(tǒng)和搬運器控制系統(tǒng)112配合完成立體停車庫管理的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)為多層架構。
[0022]參見圖1和圖2，按照本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)實施例，包括地面控制系統(tǒng)及搬運器控制系統(tǒng)112，所述地面控制系統(tǒng)包括主控服務器101、主控計算機102、視頻監(jiān)控計算機103、進出口操作計算機104及互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫107 ;所述主控服務器101、主控計算機102、視頻監(jiān)控計算機103、進出口操作計算機104通過網(wǎng)絡交換機105構成網(wǎng)絡連接；所述主控計算機102與互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫107通過WLAN實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。還包括與上述網(wǎng)絡交換機105構成網(wǎng)絡連接碼垛機控制系統(tǒng)和所述升降控制系統(tǒng)。
[0023]參見圖1和圖2，根據(jù)本實用新型上述的實施例，還包括無線收發(fā)器111，所述網(wǎng)絡交換機105與所述無線收發(fā)器111連接，并通過所述無線收發(fā)器111與所述搬運器控制系統(tǒng)112進行通訊。用于主控計算機102和搬運器控制系統(tǒng)112進行通訊，指揮搬運器完成相關的搬運作業(yè)。
[0024]參見圖1和圖2，根據(jù)本實用新型上述的實施例，所述進出口操作計算機104還外設有RFID識別裝置。所述RFID識別裝置為ID或IC射頻卡?？梢酝ㄟ^非接觸感應傳送信息。
[0025]參見圖1和圖2，根據(jù)本實用新型上述的實施例，還包括可訪問互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫107的遠程操作終端。所述遠程操作終端為手機、平板電腦109或便攜電腦110。這些遠程操作終端內(nèi)預裝有相應的APP，用戶可通過APP訪問車庫信息，查詢車位，取車隊列等信息，并可在線支付停車費用，實現(xiàn)取車流程的簡化，可提前完成停車費支付，簡化用戶取車流程；遠程操作終端可以定位用戶位置，每隔一段時間定位一次，以此來判定用戶與車庫的距離，根據(jù)距離遠近變化規(guī)律，來得出該客戶取車意向，以便在客戶到達停車場前，先將客戶車輛移到車庫內(nèi)較近的位置，以便在