一種大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種計算機(jī)控制系統(tǒng)，特別涉及一種大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模越來越大，城市人口、車輛日漸增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。為了盡量減少土地占用面積，能最大限度壓縮面積的停車設(shè)施勢必向空間發(fā)展，于是立體車庫得以蓬勃發(fā)展，立體車庫市場的發(fā)展，對技術(shù)提出更高的要求。除了原本的自動化、安全性、智能性要逐漸提高之外，還應(yīng)根據(jù)實際的場地面積、空間高度及地下設(shè)施來設(shè)計立體車庫方案，盡可能獲得更大的存車倍數(shù)，另一個是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機(jī)械停車設(shè)備存取汽車時，比較注重存取速度、方便程度以及等待時間。
[0003]目前立體車庫控制系統(tǒng)一般采用一套系統(tǒng)控制一個或者幾個搬運(yùn)器進(jìn)行車庫存取車操作，搬運(yùn)器在固定的線路或者軌道上運(yùn)行，控制系統(tǒng)下發(fā)指定車位存取車任務(wù)給搬運(yùn)器，搬運(yùn)器，在車位數(shù)較多車庫時，為提升存取車效率，減少車庫使用者的存取車等待時間，增加搬運(yùn)器是一個行之有效的辦法，固定軌道式車庫增加搬運(yùn)器受到限制，存取車效率提升的需要就顯的更加迫切。
[0004]倉儲類停車設(shè)備憑借單位面積極高的容車數(shù)量、舒適的停車環(huán)境和可靠的安全保障措施更是人們的首選。倉儲類停車設(shè)備主要配置庫位、進(jìn)出口、汽車搬運(yùn)器、升降機(jī)及控制系統(tǒng)等組成，立體車庫控制系統(tǒng)普遍采用了成熟的PROFIBUS總線技術(shù)，通過PLC及遠(yuǎn)程模塊結(jié)合觸摸屏來實現(xiàn)系統(tǒng)手動、自動、讀卡多模式的操作運(yùn)行，各進(jìn)出口、搬運(yùn)器、升降機(jī)等通過遠(yuǎn)程模塊連接各自信號至總控CPU，通過管理計算機(jī)實現(xiàn)庫位信息及收費(fèi)管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0005]現(xiàn)有的立體車庫在使用過程中發(fā)現(xiàn)諸多不便，不僅對用戶存取車帶來困難，也讓人們對立體車庫技術(shù)產(chǎn)生了懷疑，主要缺陷是:(I)擴(kuò)展問題，系統(tǒng)一經(jīng)調(diào)試完畢如想增加升降機(jī)、增加搬運(yùn)器等工作幾乎不可能；(2)故障問題，即便是再先進(jìn)的設(shè)備也有故障，可能一個月或幾個月才發(fā)生一次，但是對于用戶來說很難接受；(3)臨時用戶存取車問題，對于臨時用戶在使用立體車庫存取車時需要專職服務(wù)人員引導(dǎo)；(4)高峰期進(jìn)出車排隊調(diào)度冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種應(yīng)用于大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能夠方便快捷地存取汽車，故障時自動切換。
[0007]按照本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)采用的主要技術(shù)方案為:包括地面控制系統(tǒng)及搬運(yùn)器控制系統(tǒng)，所述地面控制系統(tǒng)包括主控服務(wù)器、主控計算機(jī)、視頻監(jiān)控計算機(jī)、進(jìn)出口操作計算機(jī)及互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫；所述主控服務(wù)器、主控計算機(jī)、視頻監(jiān)控計算機(jī)、進(jìn)出口操作計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)連接；所述主控計算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫通過WLAN實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0008]本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)還采用如下附屬技術(shù)方案:
[0009]還包括無線收發(fā)器，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述無線收發(fā)器連接，并通過所述無線收發(fā)器與所述搬運(yùn)器控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0010]所述進(jìn)出口操作計算機(jī)還外設(shè)有RFID識別裝置。
[0011]所述RFID識別裝置為ID或IC射頻卡。
[0012]還包括可訪問互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫的遠(yuǎn)程操作終端。
[0013]所述遠(yuǎn)程操作終端為手機(jī)、平板電腦或便攜電腦。
[0014]還包括與所述進(jìn)出口操作計算機(jī)連接的車輛信息探測裝置。
[0015]所述車輛信息探測裝置包括前輪到位檢測裝置、車長檢測裝置、車寬車高檢測裝置、車重檢測裝置、紅外線傳感器、生命探測儀和監(jiān)控攝像頭。
[0016]所述搬運(yùn)器控制系統(tǒng)包括通訊模塊、驅(qū)動模塊、定位模塊；
[0017]還包括碼垛機(jī)控制系統(tǒng)和所述升降控制系統(tǒng)。
[0018]按照本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠方便快捷地存取汽車，故障時自動切換，并能能夠與客戶攜帶的遠(yuǎn)程操作終端進(jìn)行互動，通過定位智能判斷客戶意圖，以便在收到客戶發(fā)出取車指令后，可以在最近位置將車輛取出，節(jié)省客戶的取車時間。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型立體停車庫控制系統(tǒng)的一個實施例的系統(tǒng)圖；
[0020]圖2是本實用新型立體停車庫控制系統(tǒng)操作流程圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1顯示了根據(jù)本實用新型實施的一個控制系統(tǒng)的實例，一種采用地面控制系統(tǒng)和搬運(yùn)器控制系統(tǒng)112配合完成立體停車庫管理的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)為多層架構(gòu)。
[0022]參見圖1和圖2，按照本實用新型提供的大面積高密度的智能立體車庫控制系統(tǒng)實施例，包括地面控制系統(tǒng)及搬運(yùn)器控制系統(tǒng)112，所述地面控制系統(tǒng)包括主控服務(wù)器101、主控計算機(jī)102、視頻監(jiān)控計算機(jī)103、進(jìn)出口操作計算機(jī)104及互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫107 ;所述主控服務(wù)器101、主控計算機(jī)102、視頻監(jiān)控計算機(jī)103、進(jìn)出口操作計算機(jī)104通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)105構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)連接；所述主控計算機(jī)102與互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫107通過WLAN實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。還包括與上述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)105構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)連接碼垛機(jī)控制系統(tǒng)和所述升降控制系統(tǒng)。
[0023]參見圖1和圖2，根據(jù)本實用新型上述的實施例，還包括無線收發(fā)器111，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)105與所述無線收發(fā)器111連接，并通過所述無線收發(fā)器111與所述搬運(yùn)器控制系統(tǒng)112進(jìn)行通訊。用于主控計算機(jī)102和搬運(yùn)器控制系統(tǒng)112進(jìn)行通訊，指揮搬運(yùn)器完成相關(guān)的搬運(yùn)作業(yè)。
[0024]參見圖1和圖2，根據(jù)本實用新型上述的實施例，所述進(jìn)出口操作計算機(jī)104還外設(shè)有RFID識別裝置。所述RFID識別裝置為ID或IC射頻卡。可以通過非接觸感應(yīng)傳送信息。
[0025]參見圖1和圖2，根據(jù)本實用新型上述的實施例，還包括可訪問互聯(lián)網(wǎng)SQL數(shù)據(jù)庫107的遠(yuǎn)程操作終端。所述遠(yuǎn)程操作終端為手機(jī)、平板電腦109或便攜電腦110。這些遠(yuǎn)程操作終端內(nèi)預(yù)裝有相應(yīng)的APP，用戶可通過APP訪問車庫信息，查詢車位，取車隊列等信息，并可在線支付停車費(fèi)用，實現(xiàn)取車流程的簡化，可提前完成停車費(fèi)支付，簡化用戶取車流程；遠(yuǎn)程操作終端可以定位用戶位置，每隔一段時間定位一次，以此來判定用戶與車庫的距離，根據(jù)距離遠(yuǎn)近變化規(guī)律，來得出該客戶取車意向，以便在客戶到達(dá)停車場前，先將客戶車輛移到車庫內(nèi)較近的位置，以便在