一種基于can總線的立體車庫控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括上位機、CAN總線和與CAN總線連接的多個CAN節(jié)點；所述CAN節(jié)點包括通信節(jié)點、車位呼叫節(jié)點、環(huán)境控制節(jié)點、橫移運動控制節(jié)點和升降運動控制節(jié)點，所述各CAN節(jié)點與CAN總線連接并通過CAN總線交換數(shù)據(jù)；所述上位機通過通信節(jié)點接入控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對車庫的遠程控制；車位呼叫節(jié)點用于現(xiàn)場操作人員控制車輛的存?。画h(huán)境控制節(jié)點用于檢測進出庫車輛外形尺寸；橫移運動控制節(jié)點控制一列車位的整體橫移；升降運動控制節(jié)點控制載車板的升降運動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)車庫設計需要靈活組合，快捷可靠地構(gòu)成不同規(guī)模的立體車庫的控制系統(tǒng)。
【專利說明】
一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)控制設備技術(shù)領域，具體涉及一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，停車難問題越來越突出，立體車庫是解決該問題的有效途徑，其中升降橫移式立體車庫因具有控制簡便，規(guī)模靈活，適應性強等優(yōu)點，市場占有率極高。目前升降橫移式立體車庫多采用以PLC為核心的集中控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)價格相對較高，而且具有運動部件多、布線復雜、現(xiàn)場調(diào)試困難、程序移植性差、維修困難等缺點，這制約了立體車庫的進一步發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對當前已有技術(shù)的不足，提供一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)包括上位機1、CAN總線和與CAN總線連接的多個CAN節(jié)點;所述CAN節(jié)點包括通信節(jié)點、車位呼叫節(jié)點、環(huán)境控制節(jié)點、橫移運動控制節(jié)點和升降運動控制節(jié)點，所述各CAN節(jié)點與CAN總線連接并通過CAN總線交換數(shù)據(jù);所述上位機通過通信節(jié)點接入控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對車庫的遠程控制;車位呼叫節(jié)點用于現(xiàn)場操作人員控制車輛的存取;環(huán)境控制節(jié)點用于檢測進出庫車輛外形尺寸;橫移運動控制節(jié)點控制一列車位的整體橫移;升降運動控制節(jié)點控制載車板的升降運動。
[0005 ] 本實用新型由多個CAN節(jié)點構(gòu)成控制網(wǎng)絡，CAN節(jié)點由CAN節(jié)點控制器、CAN總線控制器、CAN總線驅(qū)動器、輸入通道、輸出通道和輔助電路構(gòu)成。其中，升降運動控制節(jié)點包括線性位移傳感器、模擬輸入處理電路、開關型位移傳感器、數(shù)字輸入處理電路、節(jié)點地址編碼器、CAN節(jié)點控制器、數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路、開關電磁閥、模擬輸出設備驅(qū)動電路、電液比例節(jié)流閥、CAN總線控制器、CAN總線驅(qū)動器。線性位移傳感器與模擬輸入處理電路連接，模擬輸入處理電路與CAN節(jié)點控制器連接;開關型位移傳感器與數(shù)字輸入處理電路連接，數(shù)字輸入處理電路與CAN節(jié)點控制器連接;節(jié)點地址編碼器與CAN節(jié)點控制器連接;開關電磁閥與數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路連接，數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路與CAN節(jié)點控制器連接;電液比例節(jié)流閥與模擬輸出設備驅(qū)動電路連接，模擬輸出設備驅(qū)動電路與CAN節(jié)點控制器連接;CAN總線驅(qū)動器與CAN總線控制器連接，CAN總線控制器與CAN節(jié)點控制器連接;CAN總線驅(qū)動器與CAN總線連接。
[0006]本實用新型中采用具有A/D、D/A模塊的STC15F2K60S2型單片機作為CAN節(jié)點控制器，CAN總線控制器選擇SJA1000芯片，CAN總線驅(qū)動器選用CTM1050T高速隔離收發(fā)器。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型可以根據(jù)車庫設計需要靈活組合，快捷可靠地構(gòu)成不同規(guī)模的立體車庫的控制系統(tǒng)，而且成本低廉。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是升降運動控制節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中標號名稱:(I)上位機，(2)通信節(jié)點，(3)車位呼叫節(jié)點，(4)環(huán)境控制節(jié)點，
(5)橫移運動控制節(jié)點，(6)升降運動控制節(jié)點，(7)線性位移傳感器，(8)模擬輸入處理電路，(9)開關型位移傳感器，(10)數(shù)字輸入處理電路，(11)節(jié)點地址編碼器，(12)CAN節(jié)點控制器，(13)數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路，(14)開關電磁閥，(15)模擬輸出設備驅(qū)動電路，(16)電液比例節(jié)流閥，(17)CAN總線控制器，(18)CAN總線驅(qū)動器。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細的描述說明。
[0012]—種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)，如圖1所示，其特征在于:系統(tǒng)包括上位機
(I)、CAN總線和與CAN總線連接的多個CAN節(jié)點;所述CAN節(jié)點包括通信節(jié)點(2)、車位呼叫節(jié)點(3)、環(huán)境控制節(jié)點(4)、橫移運動控制節(jié)點(5)和升降運動控制節(jié)點(6)，所述各CAN節(jié)點與CAN總線連接并通過CAN總線交換數(shù)據(jù);所述上位機(I)通過通信節(jié)點⑵接入控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對車庫的遠程控制;車位呼叫節(jié)點(3)用于現(xiàn)場操作人員控制車輛的存取;環(huán)境控制節(jié)點(4)用于檢測進出庫車輛外形尺寸;橫移運動控制節(jié)點(5)用于控制一列車位整體橫移運動;升降運動控制節(jié)點(6)用于控制升降機構(gòu)載車板的升降運動。
[0013]本實用新型由多個CAN節(jié)點構(gòu)成控制網(wǎng)絡，CAN節(jié)點由CAN節(jié)點控制器、CAN總線控制器、CAN總線驅(qū)動器、輸入通道、輸出通道和輔助電路構(gòu)成。其中，如圖2所示，升降運動控制節(jié)點(6)包括線性位移傳感器(7)、模擬輸入處理電路(8)、開關型位移傳感器(9)、數(shù)字輸入處理電路(10)、節(jié)點地址編碼器(11)、CAN節(jié)點控制器(12)、數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路(13)、開關電磁閥(14)、模擬輸出設備驅(qū)動電路(15)、電液比例節(jié)流閥(16)、CAN總線控制器(17)、CAN總線驅(qū)動器(18)。線性位移傳感器(7)與模擬輸入處理電路(8)連接，模擬輸入處理電路
(8)與CAN節(jié)點控制器(12)連接;開關型位移傳感器(9)與數(shù)字輸入處理電路(10)連接，數(shù)字輸入處理電路(1)與CAN節(jié)點控制器(12)連接;節(jié)點地址編碼器(I I)與CAN節(jié)點控制器(12)連接;開關電磁閥(I 4)與數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路(I 3)連接，數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路(I 3)與CAN節(jié)點控制器(12)連接;電液比例節(jié)流閥(16)與模擬輸出設備驅(qū)動電路(15)連接，模擬輸出設備驅(qū)動電路(15)與CAN節(jié)點控制器(12)連接；CAN總線驅(qū)動器(18)與CAN總線控制器
(17)連接，CAN總線控制器(I 7)與CAN節(jié)點控制器(I 2)連接;CAN總線驅(qū)動器(18)與CAN總線連接。
[0014]本實用新型中采用具有A/D、D/A模塊的STC15F2K60S2型單片機作為CAN節(jié)點控制器(12)，04~總線控制器(17)選擇3從1000芯片，04~總線驅(qū)動器(18)選用0￥10501'高速隔離收發(fā)器。
[0015]存車時，上位機(I)通過通信節(jié)點(2)向CAN總線上發(fā)送遠程存車控制指令，或者由現(xiàn)場操作人員通過車輛呼叫節(jié)點(3)向CAN總線上發(fā)送存車指令，相應列的橫移運動控制節(jié)點(5)讀取到存車指令后驅(qū)動本列車位整體橫移，形成升降通道，升降運動控制節(jié)點(6)驅(qū)動升降機構(gòu)在升降通道中垂直運動到車庫入口，車輛置于升降機構(gòu)的載車板上，環(huán)境控制節(jié)點(4)檢測車輛外形尺寸和車輛與載車板的相對位置，避免車輛與周圍環(huán)境碰撞，升降運動控制節(jié)點(6)驅(qū)動升降機構(gòu)在升降通道中垂直運動到相應存車位，相應橫移運動控制節(jié)點(5)驅(qū)動本列車位回到原位置。
[0016]取車時，上位機(I)通過通信節(jié)點(2)向CAN總線上發(fā)送遠程取車控制指令，或者由現(xiàn)場操作人員通過車輛呼叫節(jié)點(3)向CAN總線上發(fā)送取車指令，相應列的橫移運動控制節(jié)點(5)讀取到取車指令后驅(qū)動本列車位整體橫移，形成升降通道，升降運動控制節(jié)點(6)驅(qū)動升降機構(gòu)在升降通道中垂直運動到相應車位取車，車輛置于升降機構(gòu)的載車板上，在取車過程中，環(huán)境控制節(jié)點(4)時刻檢測車輛的外形尺寸和車輛的位置，避免車輛與周圍環(huán)境碰撞和精確定位車輛與載車板的相對位置，升降運動控制節(jié)點(6)驅(qū)動升降機構(gòu)在升降通道中垂直運動到車庫出口，車輛駛出，相應列的橫移運動控制節(jié)點(5)驅(qū)動本列車位整體橫移，回到原位置。
[0017]其中，升降運動控制節(jié)點(6)需要控制升降機構(gòu)的載車板在多層車位間準確升降，其速度與位移控制精度較高，升降運動控制采用線性位移傳感器(7)和開關型位移傳感器
(9)相互配合實現(xiàn)，用于對升降機構(gòu)全程定位與速度控制，采用電液比例節(jié)流閥(16)控制升降機構(gòu)液壓缸的位移和速度，將液壓缸設置為雙速運動，升降運動中，升降機構(gòu)先以較快速度接近目標層，在距離目標較近時降為低速，在目標層開關型位移傳感器(9)的控制下，精確?？磕繕藢?。節(jié)點地址編碼器(11)為多個升降運動控制節(jié)點進行地址編碼?？紤]升級的需要，為線性位移傳感器(7)設置模擬輸入處理電路(8)，為開關型位移傳感器(9)設置數(shù)字輸入處理電路(10)，為開關電磁閥(14)設置數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路(13)，為電液比例節(jié)流閥(16)設置模擬輸出設備驅(qū)動電路(15) XAN節(jié)點控制器(12)通過CAN總線控制器(17)和CAN總線驅(qū)動器(18)與CAN總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
[0018]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更，仍屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)包括上位機(I )、CAN總線和與CAN總線連接的多個CAN節(jié)點;所述CAN節(jié)點包括通信節(jié)點(2)、車位呼叫節(jié)點(3)、環(huán)境控制節(jié)點(4)、橫移運動控制節(jié)點(5)和升降運動控制節(jié)點(6)，所述各CAN節(jié)點與CAN總線連接并通過CAN總線交換數(shù)據(jù);所述上位機(I)通過通信節(jié)點(2)接入控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對車庫的遠程控制；車位呼叫節(jié)點(3)用于現(xiàn)場操作人員控制車輛的存取;環(huán)境控制節(jié)點(4)用于檢測進出庫車輛外形尺寸;橫移運動控制節(jié)點(5)用于控制一列車位整體橫移運動;升降運動控制節(jié)點(6)用于控制升降機構(gòu)載車板的升降運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:升降運動控制節(jié)點(6)包括線性位移傳感器(7)、模擬輸入處理電路(8)、開關型位移傳感器(9)、數(shù)字輸入處理電路(10)、節(jié)點地址編碼器(11)、CAN節(jié)點控制器(12)、數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路(13)、開關電磁閥(14)、模擬輸出設備驅(qū)動電路(15)、電液比例節(jié)流閥(16)、CAN總線控制器(17)、CAN總線驅(qū)動器(18);線性位移傳感器(7)與模擬輸入處理電路(8)連接，模擬輸入處理電路(8)與CAN節(jié)點控制器(12)連接;開關型位移傳感器(9)與數(shù)字輸入處理電路(10)連接，數(shù)字輸入處理電路(I O)與CAN節(jié)點控制器(I 2)連接;節(jié)點地址編碼器(11)與CAN節(jié)點控制器(12)連接;開關電磁閥(14)與數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路(13)連接，數(shù)字輸出設備驅(qū)動電路(I3)與CAN節(jié)點控制器(I2)連接；電液比例節(jié)流閥(I6)與模擬輸出設備驅(qū)動電路(I5)連接，模擬輸出設備驅(qū)動電路(I 5)與CAN節(jié)點控制器(12)連接;CAN總線驅(qū)動器(18)與CAN總線控制器(I7)連接，CAN總線控制器(I7)與CAN節(jié)點控制器(I2)連接;CAN總線驅(qū)動器(18)與CAN總線連接。
【文檔編號】G05B19/042GK205485441SQ201620030353
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】邱建東, 張衍會, 王自強
【申請人】蘭州交通大學