本發(fā)明涉及一種將收容元件的帶裝配于帶式供料器的技術(shù)。

背景技術(shù)：

以往，在通過安裝頭將元件向基板安裝的元件安裝機(jī)中，為了對安裝頭供給元件而廣泛地使用帶式供料器。該帶式供料器通過送出收容元件的帶而對安裝頭供給元件。由于針對該帶式供料器需要裝配收容有預(yù)定的元件的帶，因此謀求用于對帶式供料器進(jìn)行帶的裝配的機(jī)構(gòu)。

例如專利文獻(xiàn)1的帶式供料器具備設(shè)于帶的插入口的附近的裝配輥和驅(qū)動(dòng)裝配輥的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。并且，當(dāng)將帶從插入口插入至裝配輥時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使裝配輥旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)入帶。由此，能夠向帶式供料器裝配帶。特別是該帶式供料器具備裝配輥及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各兩個(gè)，從而具備兩個(gè)系統(tǒng)的用于導(dǎo)入帶的帶插入路。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-147223號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，由于專利文獻(xiàn)1的帶式供料器具備兩個(gè)系統(tǒng)的用于導(dǎo)入帶的帶插入路，因此需要具備兩個(gè)馬達(dá)，在成本方面是不利的。

本發(fā)明是鑒于上述技術(shù)問題而做成的，其目的在于提供能夠在抑制成本上升的同時(shí)構(gòu)成具備多條用于導(dǎo)入所插入的帶的帶插入路的帶式供料器的技術(shù)。

用于解決技術(shù)問題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的帶式供料器具備：供料器主體，具有供收容有元件的帶插入的多條帶插入路，將沿帶插入路插入的帶向元件供給位置引導(dǎo)；及帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，具有單個(gè)馬達(dá)，通過向插入到帶插入路的帶傳遞馬達(dá)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，將帶向元件供給位置導(dǎo)入，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)通過向插入到從多條帶插入路中選擇出的一條帶插入路的帶傳遞馬達(dá)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，能夠在多條帶插入路之間擇一地切換執(zhí)行帶的導(dǎo)入的帶插入路。

本發(fā)明所涉及的元件安裝機(jī)具備上述帶式供料器及將由帶式供料器供給的元件安裝于基板的安裝頭。

這樣構(gòu)成的本發(fā)明(帶式供料器、元件安裝機(jī))具備帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，該帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)通過向插入到帶插入路的帶傳遞單個(gè)馬達(dá)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而導(dǎo)入帶。而且，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)通過向插入到從多條帶插入路中選擇出的一條帶插入路的帶傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，能夠在多條帶插入路之間擇一地切換執(zhí)行帶的導(dǎo)入的帶插入路。即，通過在多條帶插入路之間擇一地切換單個(gè)馬達(dá)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的傳遞目的地，即使是單個(gè)馬達(dá)，也構(gòu)成為能夠分別通過多條帶插入路執(zhí)行帶的導(dǎo)入。由此，能夠抑制馬達(dá)的個(gè)數(shù)，能夠在抑制成本上升的同時(shí)構(gòu)成具備多條用于導(dǎo)入所插入的帶的帶插入路的帶式供料器。

另外，也可以將帶式供料器構(gòu)成為，供料器主體具有兩條帶插入路作為多條帶插入路，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)還具有驅(qū)動(dòng)輥，該驅(qū)動(dòng)輥配置于兩條帶插入路之間并通過馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，通過一邊使插入到兩條帶插入路中的第一帶插入路的帶與驅(qū)動(dòng)輥的周面壓接一邊使驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)，利用作用于帶與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力來執(zhí)行第一帶插入路中的帶的導(dǎo)入，通過一邊使插入到兩條帶插入路中的與第一帶插入路不同的第二帶插入路的帶與驅(qū)動(dòng)輥的周面壓接一邊使驅(qū)動(dòng)輥向與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，利用作用于帶與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力來執(zhí)行第二帶插入路中的帶的導(dǎo)入。

在該結(jié)構(gòu)中，設(shè)有配置于兩條帶插入路(即，第一帶插入路及第二帶插入路)之間的驅(qū)動(dòng)輥。并且，插入到第一帶插入路的帶的導(dǎo)入能夠通過一邊使驅(qū)動(dòng)輥的周面與該帶壓接一邊使驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行。另外，插入到第二帶插入路的帶的導(dǎo)入能夠通過一邊使驅(qū)動(dòng)輥的周面與該帶壓接一邊使驅(qū)動(dòng)輥向第二方向旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行。即，為了執(zhí)行帶的導(dǎo)入而使用的驅(qū)動(dòng)輥能夠在第一帶插入路及第二帶插入路中共用。由此，能夠抑制驅(qū)動(dòng)輥的個(gè)數(shù)，能夠更有效地實(shí)現(xiàn)成本上升的抑制。

另外，也可以將帶式供料器構(gòu)成為，在驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)期間，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)限制插入到第二帶插入路的帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)輥向第二方向旋轉(zhuǎn)期間，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)限制插入到第一帶插入路的帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)能夠抑制第一帶插入路執(zhí)行中的帶的導(dǎo)入對第二帶插入路的帶造成影響，并且能夠抑制第二帶插入路執(zhí)行中的帶的導(dǎo)入對第一帶插入路的帶造成影響，是優(yōu)選的。

具體地說，能夠?qū)焦┝掀鳂?gòu)成為，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有：第一單向輥，隔著第一帶插入路而與驅(qū)動(dòng)輥相向，使插入到第一帶插入路的帶壓接于驅(qū)動(dòng)輥；及第二單向輥，隔著第二帶插入路而與驅(qū)動(dòng)輥相向，使插入到第二帶插入路的帶壓接于驅(qū)動(dòng)輥，第一單向輥通過從動(dòng)于向第一方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到第一帶插入路的帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，另一方面，在驅(qū)動(dòng)輥向第二方向旋轉(zhuǎn)期間，第一單向輥通過克服作用于帶與驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦力而支撐插入到第一帶插入路的帶，限制該帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，第二單向輥通過從動(dòng)于向第二方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到第二帶插入路的帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，另一方面，在驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)期間，第二單向輥通過克服作用于帶與驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦力而支撐插入到第二帶插入路的帶，限制該帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。由此，能夠抑制第一帶插入路執(zhí)行中的帶的導(dǎo)入對第二帶插入路的帶造成影響，并且能夠抑制第二帶插入路執(zhí)行中的帶的導(dǎo)入對第一帶插入路的帶造成影響。

另外，考慮了多種實(shí)現(xiàn)第一方向與第二方向之間的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的切換的具體的結(jié)構(gòu)。例如，也可以將帶式供料器構(gòu)成為，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)通過切換馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來執(zhí)行第一方向與第二方向之間的驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)方向的切換?；蛘撸部梢詫焦┝掀鳂?gòu)成為，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有：第一旋轉(zhuǎn)部件，通過受到向預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)；及第二旋轉(zhuǎn)部件，通過受到向預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)輥向第二方向旋轉(zhuǎn)，通過在第一旋轉(zhuǎn)部件與第二旋轉(zhuǎn)部件之間切換馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞目的地來執(zhí)行第一方向與第二方向之間的驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)方向的切換。

另外，也可以將帶式供料器構(gòu)成為，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有：第一施力部件，將第一單向輥推向驅(qū)動(dòng)輥地施力；及第二施力部件，將第二單向輥推向驅(qū)動(dòng)輥地施力。這樣，能夠通過第一施力部件及第二施力部件的簡便的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)帶通過第一單向輥及第二單向輥向驅(qū)動(dòng)輥的壓接。

另外，也可以將帶式供料器構(gòu)成為，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有：第一從動(dòng)輥，隔著第一帶插入路而與驅(qū)動(dòng)輥相向；及第二從動(dòng)輥，隔著第二帶插入路而與驅(qū)動(dòng)輥相向，第一從動(dòng)輥通過一邊使插入到第一帶插入路的帶壓接于向第一方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥一邊從動(dòng)于驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到第一帶插入路的帶移動(dòng)，另一方面，在驅(qū)動(dòng)輥向第二方向旋轉(zhuǎn)期間，第一從動(dòng)輥通過解除插入到第二插入路的帶向驅(qū)動(dòng)輥的壓接，限制該帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，第二從動(dòng)輥通過一邊使插入到第二帶插入路的帶壓接于向第二方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥一邊從動(dòng)于驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到第二帶插入路的帶移動(dòng)，另一方面，在驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)期間，第二從動(dòng)輥通過解除插入到第一插入路的帶向驅(qū)動(dòng)輥的壓接，限制該帶根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。由此，能夠抑制第一帶插入路執(zhí)行中的帶的導(dǎo)入對第二帶插入路的帶造成影響，并且能夠抑制第二帶插入路執(zhí)行中的帶的導(dǎo)入對第一帶插入路的帶造成影響。

另外，也可以將帶式供料器構(gòu)成為，馬達(dá)配置于第一帶插入路與第二帶插入路之間。該結(jié)構(gòu)能夠有效地利用第一帶插入路與第二帶插入路之間的空間來配置馬達(dá)，對于實(shí)現(xiàn)帶式供料器的小型化是有利的。

另外，也可以將帶式供料器構(gòu)成為，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有在第一帶插入路與第二帶插入路之間配置有減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，該減速機(jī)使馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力減速地向驅(qū)動(dòng)輥傳遞。該結(jié)構(gòu)能夠有效地利用第一帶插入路與第二帶插入路之間的空間來配置減速機(jī)，對于實(shí)現(xiàn)帶式供料器的小型化是有利的。

發(fā)明效果

能夠在抑制成本上升的同時(shí)構(gòu)成具備多條用于導(dǎo)入所插入的帶的帶插入路的帶式供料器。

附圖說明

圖1是表示裝備了本發(fā)明所涉及的帶式供料器的表面安裝機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2是示意性地表示帶式供料器5的第一實(shí)施例的局部側(cè)視圖。

圖3是表示由帶式供料器執(zhí)行的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。

圖4是示意性地表示帶式供料器的第二實(shí)施例的局部側(cè)視圖。

圖5是示意性地表示圖4的帶式供料器所具備的離合器的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是示意性地表示帶式供料器的第三實(shí)施例的局部側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是表示裝備了本發(fā)明所涉及的帶式供料器的表面安裝機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，在該圖中，示出了將鉛垂方向設(shè)為Z方向的XYZ直角坐標(biāo)軸。在表面安裝機(jī)1中，在基臺(tái)11上配置有基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2，能夠沿預(yù)定的搬運(yùn)方向X搬運(yùn)基板3。更加詳細(xì)地說，基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2具有在基臺(tái)11上將基板3從圖1的右側(cè)向左側(cè)搬運(yùn)的一對輸送機(jī)21、21。輸送機(jī)21、21使搬入的基板3在預(yù)定的安裝作業(yè)位置(該圖所示的基板3的位置)停止。并且，像這樣搬運(yùn)來的基板3被省略圖示的保持裝置固定保持。接著，從元件收容部4的帶式供料器5供給的電子元件(省略圖示)被頭單元6移載至固定保持在安裝作業(yè)位置的基板3。當(dāng)頭單元6像這樣地在元件收容部4的上方與基板3的上方之間多次往復(fù)而完成應(yīng)安裝于基板3的所有元件的安裝處理時(shí)，基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2搬出基板3。

在基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)配置有上述元件收容部4。這些元件收容部4具備沿X方向排列多個(gè)帶式供料器5而成的結(jié)構(gòu)。另外，卷繞了收納并保持有電子元件的帶的帶盤(省略圖示)配置于各帶式供料器5，從帶盤抽出的帶被裝配于帶式供料器5。并且，帶式供料器5通過向設(shè)于頭單元6側(cè)的前端部分的元件供給位置L送出裝配的帶而將該帶內(nèi)的電子元件間歇地向元件供給位置L供給。由此，頭單元6能夠使用吸嘴61在元件供給位置L拾取元件。此外，后文詳述帶式供料器5。

另外，在該實(shí)施方式中，除了基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2以外，還設(shè)有頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。該頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7是用于在基臺(tái)11的預(yù)定范圍內(nèi)將頭單元6沿X軸方向及Y軸方向(與X軸及Z軸方向正交的方向)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。并且，通過頭單元6的移動(dòng)而將被吸嘴61吸附的電子元件從元件收容部4的上方位置向基板3的上方位置搬運(yùn)。即，頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7具有沿X軸方向延伸的頭支撐部件71，該頭支撐部件71將頭單元6支撐為能夠沿X軸移動(dòng)。另外，頭支撐部件71被兩端部位于基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的上方的Y軸方向的固定導(dǎo)軌72支撐，使頭支撐部件71能夠沿該固定導(dǎo)軌72在Y軸方向上移動(dòng)。進(jìn)而，頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7具有：作為沿X軸方向驅(qū)動(dòng)頭單元6的驅(qū)動(dòng)源的X軸伺服馬達(dá)73；及作為沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)頭單元6的驅(qū)動(dòng)源的Y軸伺服馬達(dá)74。馬達(dá)73與滾珠絲杠75連結(jié)，通過使馬達(dá)73工作，頭單元6經(jīng)由滾珠絲杠75沿X軸方向被驅(qū)動(dòng)。另一方面，馬達(dá)74與滾珠絲杠76連結(jié)，通過使馬達(dá)74工作，頭支撐部件71經(jīng)由滾珠絲杠76沿Y軸方向被驅(qū)動(dòng)。

通過頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，頭單元6將電子元件在由吸嘴吸附保持的狀態(tài)下向基板3搬運(yùn)，并且移載于預(yù)定位置。即，在該頭單元6，沿X軸方向(基于基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的基板3的搬運(yùn)方向)等間隔地呈列狀配置有8根沿鉛垂方向Z延伸配置并沿上下移動(dòng)自如的未圖示的安裝頭。在安裝頭各自的前端部裝配有吸嘴61。并且，頭單元6通過頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7向元件收容部4的上方移動(dòng)，并且吸嘴61的前端部以適當(dāng)?shù)淖藙莸纸佑趶脑杖莶?供給的電子元件并對其進(jìn)行吸附保持。此時(shí)，吸嘴61在下降至電子元件之后，吸附該電子元件并上升。這樣，頭單元6在通過吸嘴61吸附保持有電子元件的狀態(tài)下向基板3的上方被搬運(yùn)，并在預(yù)定位置將電子元件向基板3移載。

以上是表面安裝機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的概略。接著，詳述帶式供料器5。圖2是示意性地表示帶式供料器5的第一實(shí)施例的局部側(cè)視圖。在該圖及后文所示的圖中，適當(dāng)?shù)乇硎編焦┝掀?送出帶TP的送出方向D及鉛垂方向Z，并且通過虛線適當(dāng)?shù)乇硎颈黄渌考趽醯牟糠?。另外，將送出方向D的箭頭側(cè)作為前側(cè)，將送出方向D的箭頭的相反側(cè)作為后側(cè)。進(jìn)而，以下，適當(dāng)?shù)厥褂脜⒄盏膫?cè)視圖中的“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”這樣的表現(xiàn)，表示部件的旋轉(zhuǎn)方向。

帶式供料器5具備沿Y方向較長的供料器主體50。在供料器主體50內(nèi)，沿送出方向D設(shè)有能夠插入帶TP的兩條帶插入路P1、P2。即，在供料器主體50的送出方向D的后端，兩個(gè)插入口A1、A2沿鉛垂方向Z上下排列并空置。帶插入路P1從插入口A1直線地延伸至比該插入口A1靠送出方向D的前方的合流點(diǎn)J，帶插入路P1從插入口A2在中途向上方彎曲的同時(shí)延伸至該合流點(diǎn)J。各帶插入路P1、P2在合流點(diǎn)J合流之后成為帶供給路P0而向送出方向D直線地延伸，并到達(dá)設(shè)于供料器主體50的送出方向D的前端的排出口A0。

并且，作業(yè)者能夠從裝配于表面安裝機(jī)1的帶式供料器5的插入口A1、A2沿帶插入路P1、P2將帶TP向供料器主體50內(nèi)插入。另一方面，在供料器主體50內(nèi)的插入口A1、A2的附近配置有帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51，插入到帶插入路P1、P2的帶TP通過帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51朝向元件供給位置L并被導(dǎo)入到供料器主體50內(nèi)。

該帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51具有：驅(qū)動(dòng)輥52，具有圓滑的圓周狀的周面；單個(gè)導(dǎo)入馬達(dá)53，設(shè)于比驅(qū)動(dòng)輥52靠送出方向D的前方的位置；及減速機(jī)54，對導(dǎo)入馬達(dá)53所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速并向驅(qū)動(dòng)輥52傳遞。減速機(jī)54具有被設(shè)為與驅(qū)動(dòng)輥52同軸且與該驅(qū)動(dòng)輥52一體化的(即一體地旋轉(zhuǎn)的)從動(dòng)齒輪540，通過以齒輪列連接導(dǎo)入馬達(dá)53的輸出軸531與從動(dòng)齒輪540而將導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力向從動(dòng)齒輪540傳遞。

而且，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51具有：單向鏈輪55a，從上方隔著帶插入路P1而與驅(qū)動(dòng)輥52相向；及單向鏈輪55b，從下方隔著帶插入路P2而與驅(qū)動(dòng)輥52相向。在單向鏈輪55a的旋轉(zhuǎn)軸安裝有僅能夠向圖2的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而無法向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的單向離合器(未圖示)。因此，單向鏈輪55a僅能夠向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而無法向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。另一方面，在單向鏈輪55b的旋轉(zhuǎn)軸安裝有僅能夠向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而無法向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的單向離合器(未圖示)。因此，單向鏈輪55b僅能夠向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而無法向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在各單向鏈輪55a、55b的周面，沿周向排列有多個(gè)突起551。這些突起551被設(shè)置為間距與設(shè)于帶TP的多個(gè)孔的排列間距相同，能夠與插入到帶插入路P1、P2的帶TP的孔卡合。此外，突起551的高度形成為比帶TP的孔的深度稍淺，在突起551與帶TP的孔卡合的狀態(tài)下，突起551的前端不會(huì)從帶TP的孔露出。

另外，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51對應(yīng)各單向鏈輪55a、55b具有桿561和施力部件562(彈簧等彈性部件)。桿561的一端被供料器主體50軸支撐為擺動(dòng)自如，桿561的另一端經(jīng)由施力部件562而安裝于供料器主體50。由此，桿561的中央部分(即，一端與另一端之間的部分)向驅(qū)動(dòng)輥52側(cè)被施力。并且，各單向鏈輪55a、55b安裝于對應(yīng)的桿561的中央部分并向驅(qū)動(dòng)輥52側(cè)被施力。

具備這樣的結(jié)構(gòu)的帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51將從插入口A1沿帶插入路P1插入的帶TP夾在單向鏈輪55a的周面與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間。該單向鏈輪55a通過施力部件562的作用力使帶插入路P1的帶TP壓接(即，抵靠)于驅(qū)動(dòng)輥52的周面。由此，在該帶TP與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間產(chǎn)生有摩擦力。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥52受到向正方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力而向順向R1(順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶插入路P1的帶TP通過與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間的摩擦力而被朝向送出方向D導(dǎo)入到供料器主體50內(nèi)。此時(shí)，單向鏈輪55a從動(dòng)于驅(qū)動(dòng)輥52而向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。即，單向鏈輪55a通過與被朝向送出方向D導(dǎo)入到供料器主體50內(nèi)的帶TP之間的摩擦力和作用于依次與設(shè)于帶TP的多個(gè)孔卡合的突起551的力而從動(dòng)于向順向R1旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此插入到帶插入路P1的帶TP根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間的摩擦力而被允許朝向送出方向D導(dǎo)入。

另一方面，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51將從插入口A2沿帶插入路P2插入的帶TP夾在單向鏈輪55b的周面與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間。該單向鏈輪55b通過施力部件562的作用力使帶插入路P2的帶TP壓接于驅(qū)動(dòng)輥52的周面。由此，在該帶TP與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間產(chǎn)生有摩擦力。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥52受到向負(fù)方向(與上述正方向反向)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力而向反向(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶插入路P2的帶TP通過與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間的摩擦力而被朝向送出方向D導(dǎo)入到供料器主體50內(nèi)。此時(shí)，單向鏈輪55b通過與被朝向送出方向D導(dǎo)入到供料器主體50內(nèi)的帶TP之間的摩擦力和作用于依次與設(shè)于帶TP的多個(gè)孔卡合的突起551的力而從動(dòng)于驅(qū)動(dòng)輥52向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。即，單向鏈輪55b從動(dòng)于向反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥52而旋轉(zhuǎn)，由此插入到帶插入路P2的帶TP根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間的摩擦力而被允許朝向送出方向D導(dǎo)入。

然而，當(dāng)為了導(dǎo)入帶插入路P1的帶TP而使驅(qū)動(dòng)輥52向順向R1旋轉(zhuǎn)時(shí)，也假定在帶插入路P2存在有帶TP的情況。在該情況下，優(yōu)選能夠抑制帶插入路P2的帶TP利用與驅(qū)動(dòng)輥52之間的摩擦力而朝向送出方向D的相反方向移動(dòng)。因此，如上所述，單向鏈輪55b構(gòu)成為無法向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。即，在驅(qū)動(dòng)輥52向順向R1旋轉(zhuǎn)的期間，單向鏈輪55b通過突起551與插入到帶插入路P2的帶TP的孔卡合，克服作用于帶TP與驅(qū)動(dòng)輥52之間的摩擦力而支撐該帶TP。由此，單向鏈輪55b能夠限制帶插入路P2的帶TP根據(jù)與向順向R1旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥52之間的摩擦力而朝向送出方向D的相反方向移動(dòng)。

出于相同的理由，單向鏈輪55a構(gòu)成為無法向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。即，在驅(qū)動(dòng)輥52向反向旋轉(zhuǎn)的期間，單向鏈輪55a通過突起551與插入到帶插入路P1的帶TP的孔卡合，克服作用于帶TP與驅(qū)動(dòng)輥52之間的摩擦力而支撐該帶TP。由此，單向鏈輪55a能夠限制帶插入路P1的帶TP根據(jù)與向反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥52之間的摩擦力而朝向送出方向D的相反方向移動(dòng)。

沿帶插入路P1、P2導(dǎo)入的帶TP在從帶插入路P1、P2至帶供給路P0或者帶供給路P0中不存在已經(jīng)導(dǎo)入的帶TP的狀態(tài)下被帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)而進(jìn)一步進(jìn)入并到達(dá)帶供給路P0。另一方面，在供料器主體50內(nèi)，與帶供給路P0相向地配置有供給鏈輪57。在該供給鏈輪57的周面，沿周向排列有多個(gè)突起571。這些突起571被設(shè)為間距與設(shè)于帶TP的多個(gè)孔的排列間距相同。由此，供給鏈輪57的突起571與進(jìn)入到帶供給路P0并到達(dá)供給鏈輪57的帶TP的孔卡合。并且，供給鏈輪57通過內(nèi)置于供料器主體50的供給馬達(dá)(未圖示)向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此將帶TP朝向送出方向D送出。由此，帶TP在通過了元件供給位置L之后被從排出口A0朝向供料器主體50外排出，并向配置于排出口A0之下的廢棄箱(未圖示)廢棄。

然而，帶TP由載帶和貼附于載帶的蓋帶構(gòu)成。載帶具有隔開恒定間隔地向上方開口的凹部，在各凹部收納元件。并且，與上述各鏈輪55a、55b、57卡合的多個(gè)孔以沿長邊方向(送出方向D)排列的方式設(shè)于載帶的寬度方向上的一邊。另一方面，蓋帶以其寬度方向上的兩邊粘合于載帶的上表面而連續(xù)地覆蓋載帶的開口。這樣，收納于帶TP的元件以被蓋帶覆蓋的狀態(tài)被保持在載帶的凹部內(nèi)。

由此，吸嘴61為了在元件供給位置L拾取元件，需要在到達(dá)元件供給位置L之前使收納于帶TP的元件露出。作為使元件露出的方法，能夠使用公知的各種方法。具體地說，可以是在使蓋帶的寬度方向上的一邊粘合于載帶的狀態(tài)下，沿送出方向D從載帶剝離蓋帶的寬度方向上的另一邊并將其卷起，從而使元件露出。或者，可以是沿送出方向D撕開蓋帶的寬度方向上的中央并將該撕開線向兩側(cè)卷起，從而使元件露出。在基于這些方法的情況下，在元件供給位置L拾取元件之后，蓋帶與載帶一起從排出口A0被排出并廢棄至廢棄箱內(nèi)。

而且，為了控制帶式供料器5的各部分而在供料器主體50內(nèi)設(shè)有各種傳感器I1、I2、O1、O2和控制裝置500?？刂蒲b置500是由CPU(Central Processing Unit：中央處理器)、存儲(chǔ)器構(gòu)成的計(jì)算機(jī)，統(tǒng)一控制構(gòu)成帶式供料器5的各部分的動(dòng)作。帶插入傳感器I1以在插入口A1與驅(qū)動(dòng)輥52之間與帶插入路P1相向的方式配置，檢測帶插入路P1的插入口A1的附近的帶TP的有無。帶插入傳感器I2以在插入口A2和驅(qū)動(dòng)輥52之間與帶插入路P2相向的方式配置，檢測帶插入路P2的插入口A2的附近的帶TP的有無。帶用盡傳感器O1以在驅(qū)動(dòng)輥52和合流點(diǎn)J之間與帶插入路P1相向的方式配置，檢測帶插入路P1的合流點(diǎn)J的附近的帶TP的有無。帶用盡傳感器O2以在驅(qū)動(dòng)輥52和合流點(diǎn)J之間與帶插入路P2相向的方式配置，檢測帶插入路P2的合流點(diǎn)J的附近的帶TP的有無。各種傳感器I1、I2、O1、O2例如由光學(xué)式的傳感器構(gòu)成，在檢測到帶TP的情況下將高電平的信號向控制裝置500輸出，在未檢測到帶TP的情況下將低電平的信號向控制裝置500輸出。并且，控制裝置500基于各種傳感器I1、I2、O1、O2的檢測結(jié)果，控制與驅(qū)動(dòng)輥52及供給鏈輪57相連的馬達(dá)，從而例如如圖3所示控制帶TP的送出。

圖3是表示由帶式供料器所執(zhí)行的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。在該圖中，對應(yīng)各狀態(tài)表示傳感器I1、I2、O1、O2、驅(qū)動(dòng)輥52及供給鏈輪57等功能部的動(dòng)作。順便一提，在該圖中，下劃線表示各功能部的動(dòng)作伴隨著狀態(tài)的遷移而變化。另外，符號“○”表示該傳感器的輸出信號為高電平的情況，符號“×”表示該傳感器的輸出信號為低電平的情況。

在圖3中，將從裝配于表面安裝機(jī)1的帶式供料器5的帶插入路P1、P2中的任一者均未插入帶TP的狀態(tài)起向帶插入路P1插入帶TP并向帶式供料器5裝配帶TP的情況下的動(dòng)作與狀態(tài)1～6建立關(guān)聯(lián)并表示。最初，在兩個(gè)帶插入路P1、P2未插入帶TP，傳感器I1、I2、O1、O2的輸出信號均為低電平，驅(qū)動(dòng)輥52及供給鏈輪57均停止(關(guān)閉)(狀態(tài)1)。當(dāng)作業(yè)者從該狀態(tài)1起向帶插入路P1插入帶TP時(shí)，帶插入傳感器I1檢測到帶插入路P1的帶TP，輸出高電平的信號(狀態(tài)2)。

接著，當(dāng)作業(yè)者接通設(shè)于帶式供料器5的上表面的操作開關(guān)501時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥52開始沿順向R1旋轉(zhuǎn)(狀態(tài)3)。由此，插入到帶插入路P1的帶TP沿帶插入路P1朝向送出方向D導(dǎo)入。當(dāng)帶TP的前端到達(dá)帶用盡傳感器O1的相向位置時(shí)，帶用盡傳感器O1的輸出信號變化為高電平(狀態(tài)4)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥52在狀態(tài)3的期間以比通常速度快的快進(jìn)速度旋轉(zhuǎn)，在遷移至狀態(tài)4后降低旋轉(zhuǎn)速度而以通常速度旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)從帶用盡傳感器O1的輸出信號變化為高電平起經(jīng)過時(shí)間T1，帶TP的前端到達(dá)供給鏈輪57的附近時(shí)，供給鏈輪57開始沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(狀態(tài)5)。然后，當(dāng)經(jīng)過時(shí)間T2而帶TP的前端與供給鏈輪57卡合時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)停止(狀態(tài)6)。

順便一提，也可以采取如下的結(jié)構(gòu)，即，在帶TP的前端與供給鏈輪57卡合之后，供給鏈輪57也沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，作業(yè)者進(jìn)行剝離蓋帶的步驟。在該結(jié)構(gòu)中，在帶TP的前端在使元件露出的部位的近前處停止、或者帶式供料器5具有自動(dòng)地使元件露出的機(jī)構(gòu)的情況下，帶TP的前端通過使元件露出的部位，露出的元件的前端到達(dá)元件供給位置L的附近，供給鏈輪57停止。

這樣，朝向帶插入路P1插入的帶TP向帶式供料器5的裝配完成。此外，帶TP的前端與供給鏈輪57卡合之后的帶TP朝向送出方向D的送出主要由供給鏈輪57實(shí)施。順便一提，單向鏈輪55a以經(jīng)由帶TP被供給鏈輪57拉動(dòng)的形態(tài)沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，允許通過供給鏈輪57向送出方向D送出帶TP。

接著，在圖3中，將從僅向帶插入路P1插入帶TP的狀態(tài)起向帶插入路P2插入帶TP并向帶式供料器5裝配帶TP的情況下的動(dòng)作與狀態(tài)7～11建立關(guān)聯(lián)并表示。即，當(dāng)作業(yè)者向帶插入路P2插入帶TP時(shí)，帶插入傳感器I2檢測到帶插入路P2的帶TP，輸出高電平的信號(狀態(tài)7)。然后，當(dāng)之前裝配于帶插入路P1的帶TP的后端通過帶插入傳感器I1，帶插入傳感器I1的輸出信號變化為低電平時(shí)，判斷為在帶插入路P1中接近帶用盡，驅(qū)動(dòng)輥52以快進(jìn)速度開始朝向反向的旋轉(zhuǎn)(狀態(tài)8)。由此，將插入到帶插入路P2的帶TP沿帶插入路P2朝向送出方向D導(dǎo)入。

順便一提，在驅(qū)動(dòng)輥52開始朝向反向的旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻下，帶TP被夾在帶插入路P1的單向鏈輪55a與驅(qū)動(dòng)輥52之間。然而，由于單向鏈輪55a通過與帶插入路P1的帶TP的孔卡合的突起，克服與朝向反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥52之間的摩擦力而支撐帶插入路P1的帶TP，因此該帶TP不會(huì)朝向送出方向D的相反方向移動(dòng)，而是被供給鏈輪57朝向送出方向D送出。

并且，當(dāng)插入到帶插入路P2的帶TP的前端到達(dá)帶用盡傳感器O2而帶用盡傳感器O2的輸出信號變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)輥52朝向反向的旋轉(zhuǎn)停止(狀態(tài)9)。這樣，插入到帶插入路P2的帶TP在進(jìn)入至帶用盡傳感器O2的位置待機(jī)。

當(dāng)在帶插入路P1中帶TP的后端通過帶用盡傳感器O1而帶用盡傳感器O1的輸出信號變化為低電平時(shí)(換言之，當(dāng)檢測到之前裝配于帶插入路P1的帶TP即將用盡時(shí))，驅(qū)動(dòng)輥52與供給鏈輪57的帶插入路P1的帶輸送同步，以通常速度開始朝向反向R2的旋轉(zhuǎn)(狀態(tài)9)。由此，在帶插入路P2中待機(jī)的帶TP以在朝向送出方向D移動(dòng)的帶插入路P1的帶TP之后繼續(xù)的形式朝向供給鏈輪57進(jìn)一步向送出方向D導(dǎo)入。并且，當(dāng)經(jīng)過時(shí)間T3而帶TP的前端與供給鏈輪57的突起571卡合時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)停止(狀態(tài)11)。這樣，朝向帶插入路P2插入的帶TP向帶式供料器5的裝配完成。

接著，在圖3中，將從僅向帶插入路P2插入帶TP的狀態(tài)起向帶插入路P1插入帶TP并向帶式供料器5裝配帶TP的情況下的動(dòng)作與狀態(tài)12～16建立關(guān)聯(lián)并表示。該帶TP的裝配能夠通過對帶插入路P1進(jìn)行與在狀態(tài)7～11下對帶插入路P2進(jìn)行的動(dòng)作相同的動(dòng)作來執(zhí)行。并且，之后，通過交替執(zhí)行狀態(tài)7～11的處理與狀態(tài)12～16的處理，能夠依次向帶式供料器5裝配帶TP。

這樣，在圖3的例子中，控制裝置500擇一地將帶插入路P1、P2中的、對應(yīng)的帶插入傳感器I1、I2的信號電平從低變化為高的帶插入路選擇為執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的對象。此時(shí)，作業(yè)者也假定了根據(jù)同時(shí)向帶插入路P1、P2插入帶TP等的理由而同時(shí)將帶插入傳感器I1、I2的信號電平變換為高的情況。對此，在該情況下，以優(yōu)先選擇帶插入路P1、P2中的任一者(例如帶插入路P1)的方式構(gòu)成控制裝置500即可。

如以上說明的那樣，第一實(shí)施例的帶式供料器5具備帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51，該帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51通過向插入到帶插入路P1、P2的帶TP傳遞單個(gè)導(dǎo)入馬達(dá)53所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而導(dǎo)入帶TP。而且，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51通過向插入到從多條帶插入路P1、P2中選擇出的一條帶插入路的帶TP傳遞驅(qū)動(dòng)輥52的驅(qū)動(dòng)力，能夠在多條帶插入路P1、P2之間擇一地切換執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的帶插入路。具體地說，在上述圖3的例子中，在狀態(tài)1～6下，帶插入路P1被選擇為執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的帶插入路，在狀態(tài)7～11下，帶插入路P2被選擇為執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的帶插入路。即，構(gòu)成為通過在多條帶插入路P1、P2之間擇一地切換單個(gè)導(dǎo)入馬達(dá)53所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的傳遞目的地，即使是單個(gè)導(dǎo)入馬達(dá)53，也能夠分別在多條帶插入路P1、P2中執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入。由此，能夠抑制導(dǎo)入馬達(dá)53的個(gè)數(shù)，能夠在抑制成本上升的同時(shí)構(gòu)成具備多條用于導(dǎo)入所插入的帶TP的帶插入路P1、P2的帶式供料器5。

另外，在第一實(shí)施例的帶式供料器5中設(shè)有配置于兩條帶插入路P1、P2之間的驅(qū)動(dòng)輥52。并且，插入到帶插入路P1的帶TP的導(dǎo)入能夠通過一邊使驅(qū)動(dòng)輥52的周面壓接于該帶TP一邊使驅(qū)動(dòng)輥52向順向R1旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行。另外，插入到帶插入路P2的帶TP的導(dǎo)入能夠通過一邊使驅(qū)動(dòng)輥52的周面壓接于該帶TP一邊使驅(qū)動(dòng)輥52向反向旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行。即，為了執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入而使用的驅(qū)動(dòng)輥52能夠在帶插入路P1及帶插入路P2中共用。由此，能夠抑制驅(qū)動(dòng)輥52的個(gè)數(shù)，能夠進(jìn)一步有效地實(shí)現(xiàn)成本上升的抑制。

另外，在驅(qū)動(dòng)輥52向順向R1旋轉(zhuǎn)期間，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51限制插入到帶插入路P2的帶TP根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)輥52向反向旋轉(zhuǎn)期間，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51限制插入到帶插入路P1的帶TP根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)能夠抑制帶插入路P1執(zhí)行中的帶TP的導(dǎo)入對帶插入路P2的帶TP造成影響，并且能夠抑制帶插入路P2執(zhí)行中的帶TP的導(dǎo)入對帶插入路P1的帶TP造成影響，是優(yōu)選的。

順便一提，為了利用驅(qū)動(dòng)輥52與帶TP之間的摩擦力準(zhǔn)確地送出帶TP，重要的是使帶TP壓接于驅(qū)動(dòng)輥52。與此相對，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51具有將單向鏈輪55a、55b向驅(qū)動(dòng)輥52施力的施力部件562。這樣，通過基于施力部件562的簡便的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了由單向鏈輪55a、55b形成的帶TP向驅(qū)動(dòng)輥52的壓接。

另外，導(dǎo)入馬達(dá)53配置于帶插入路P1與帶插入路P2之間。該結(jié)構(gòu)能夠有效地利用帶插入路P1與帶插入路P2之間的空間來配置導(dǎo)入馬達(dá)53，對于實(shí)現(xiàn)帶式供料器5的小型化是有利的。

另外，使導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力減速地向驅(qū)動(dòng)輥52傳遞的減速機(jī)54配置于帶插入路P1與帶插入路P2之間。該結(jié)構(gòu)能夠有效地利用帶插入路P1與帶插入路P2之間的空間來配置減速機(jī)54，對于實(shí)現(xiàn)帶式供料器5的小型化是有利的。

這樣，在第一實(shí)施例中，帶式供料器5相當(dāng)于本發(fā)明的“帶式供料器”的一個(gè)例子，供料器主體50相當(dāng)于本發(fā)明的“供料器主體”的一個(gè)例子，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51相當(dāng)于本發(fā)明的“帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)”的一個(gè)例子，導(dǎo)入馬達(dá)53相當(dāng)于本發(fā)明的“馬達(dá)”的一個(gè)例子，驅(qū)動(dòng)輥52相當(dāng)于本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng)輥”的一個(gè)例子，帶插入路P1相當(dāng)于本發(fā)明的“第一插入路”的一個(gè)例子，帶插入路P2相當(dāng)于本發(fā)明的“第二插入路”的一個(gè)例子，順向R1相當(dāng)于本發(fā)明的“第一方向”的一個(gè)例子，反向相當(dāng)于本發(fā)明的“第二方向”的一個(gè)例子，單向鏈輪55a相當(dāng)于本發(fā)明的“第一單向輥”的一個(gè)例子，單向鏈輪55b相當(dāng)于本發(fā)明的“第二單向輥”的一個(gè)例子，對單向鏈輪55a進(jìn)行施力的施力部件562相當(dāng)于本發(fā)明的“第一施力部件”的一個(gè)例子，對單向鏈輪55b進(jìn)行施力的施力部件562相當(dāng)于本發(fā)明的“第二施力部件”的一個(gè)例子，減速機(jī)54相當(dāng)于本發(fā)明的“減速機(jī)”的一個(gè)例子，表面安裝機(jī)1相當(dāng)于本發(fā)明的“表面安裝機(jī)”的一個(gè)例子。

圖4是示意性地表示帶式供料器的第二實(shí)施例的局部側(cè)視圖。圖5是示意性地表示圖4的帶式供料器所具備的離合器的結(jié)構(gòu)的圖。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同點(diǎn)主要在于將導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輥52傳遞的結(jié)構(gòu)，對于其他結(jié)構(gòu)，第一實(shí)施例與第二實(shí)施例相同。對此，以下，以與第一實(shí)施例的差異點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對于與第一實(shí)施例的共同點(diǎn)，適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。此外，不言而喻的是，通過具備與第一實(shí)施例共同的結(jié)構(gòu)而發(fā)揮有相同的效果。

第一實(shí)施例的帶式供料器5通過在正方向與負(fù)方向之間切換導(dǎo)入馬達(dá)53的旋轉(zhuǎn)方向來進(jìn)行順向R1與反向R2之間的驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)方向的切換。與此相對，第二實(shí)施例的帶式供料器5具備在不切換導(dǎo)入馬達(dá)53的旋轉(zhuǎn)方向的情況下切換順向R1與反向R2之間的驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)方向的結(jié)構(gòu)。

帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51的減速機(jī)54具有與安裝于驅(qū)動(dòng)輥52并一體化的從動(dòng)齒輪540相鄰接的兩個(gè)離合器C1、C2。而且，減速機(jī)54具有：齒輪541，受到導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)；及齒輪542，與齒輪541嚙合而向與齒輪541相反的方向旋轉(zhuǎn)。并且，離合器C1在齒輪541與從動(dòng)齒輪540之間與它們嚙合，傳遞/切斷從齒輪541向從動(dòng)齒輪540的力。另一方面，離合器C2在齒輪542與從動(dòng)齒輪540之間與它們嚙合，傳遞/切斷從齒輪542向從動(dòng)齒輪540的力。該離合器C1、C2的傳遞/切斷是通過分別設(shè)于離合器C1、C2的螺線管S54來執(zhí)行的。在圖5中示出離合器C1、C2的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的詳細(xì)內(nèi)容。

離合器C1具有：齒輪582，被安裝于供料器主體50的軸承581軸支撐為旋轉(zhuǎn)自如；及齒輪584，被安裝于供料器主體50的軸承583軸支撐為旋轉(zhuǎn)自如。齒輪582與構(gòu)成減速機(jī)54的齒輪541嚙合而伴隨著齒輪541旋轉(zhuǎn)。齒輪584與從動(dòng)齒輪540嚙合而使從動(dòng)齒輪540旋轉(zhuǎn)。齒輪582與齒輪584在軸向上相向，并且通過省略圖示的彈性部件(彈簧等)在朝向軸向分離的方向上相互施力。

該齒輪582通過螺線管S54而與齒輪584接近或分離。即，螺線管S54的軸Ss相對于齒輪582的凸起進(jìn)退自如。并且，如圖5的“切斷狀態(tài)”所示那樣，在軸Ss后退的狀態(tài)下，軸Ss通過設(shè)于前端的薄壁部分而與齒輪582的突起部接觸，齒輪582從齒輪584朝向軸向分離，齒輪582的嚙合爪582a從齒輪584的卡合孔584a沿軸向分離。在該狀態(tài)下，無法從齒輪582朝向齒輪584傳遞力(即，離合器C1斷開)，從導(dǎo)入馬達(dá)53向齒輪541傳遞的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)向從動(dòng)齒輪540傳遞。另一方面，如圖5的“傳遞狀態(tài)”所示那樣，在軸Ss前進(jìn)的狀態(tài)下，軸Ss通過厚壁部分而與齒輪582的突起部接觸，克服作用力而沿軸向?qū)X輪582朝向齒輪584側(cè)壓入。由此，齒輪582的嚙合爪582a與齒輪584的卡合孔584a卡合。其結(jié)果是，能夠從齒輪582朝向齒輪584傳遞力(即，離合器C1接合)，從導(dǎo)入馬達(dá)53向齒輪541傳遞的驅(qū)動(dòng)力向從動(dòng)齒輪540傳遞而使驅(qū)動(dòng)輥52旋轉(zhuǎn)。

離合器C2也具備與離合器C1相同的結(jié)構(gòu)。但是，離合器C2的齒輪582與齒輪542嚙合而不是與齒輪541嚙合。由此，當(dāng)離合器C2斷開時(shí)，力從齒輪542朝向從動(dòng)齒輪540的傳遞被切斷。另一方面，當(dāng)離合器C2接合時(shí)，力從齒輪542朝向從動(dòng)齒輪540的傳遞成為可能，從導(dǎo)入馬達(dá)53向齒輪542傳遞的驅(qū)動(dòng)力向從動(dòng)齒輪540傳遞而使驅(qū)動(dòng)輥52旋轉(zhuǎn)。

在該結(jié)構(gòu)中，通過在離合器C1、C2之間擇一地切換接合的離合器而能夠切換驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)方向。即，如上所述，與離合器C1嚙合的齒輪541和與離合器C2嚙合的齒輪542的旋轉(zhuǎn)方向相反。因此，在離合器C1接合的情況和離合器C2接合的情況下，驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)方向被切換。具體地說，在離合器C1接合的情況下驅(qū)動(dòng)輥52向順向R1旋轉(zhuǎn)，在離合器C2接合的情況下驅(qū)動(dòng)輥52向反向旋轉(zhuǎn)。

這樣，第二實(shí)施例的帶式供料器5的帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51具有兩個(gè)離合器C1、C2。離合器C1的齒輪584(第一旋轉(zhuǎn)部件)受到向正方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，由此使驅(qū)動(dòng)輥52向順向R1旋轉(zhuǎn)。另一方面，離合器C2的齒輪584(第二旋轉(zhuǎn)部件)受到向正方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，由此使驅(qū)動(dòng)輥52向反向旋轉(zhuǎn)。并且，通過在離合器C1的齒輪584與離合器C2的齒輪584之間切換導(dǎo)入馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力的傳遞目的地來執(zhí)行順向R1與反向R2之間的驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)方向的切換。

該第二實(shí)施例的帶式供料器5也具備帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51，該帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51通過向插入到帶插入路P1、P2的帶TP傳遞單個(gè)導(dǎo)入馬達(dá)53所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而導(dǎo)入帶TP。而且，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51通過向插入到從多條帶插入路P1、P2中選擇出的一條帶插入路的帶TP傳遞驅(qū)動(dòng)輥52的驅(qū)動(dòng)力而能夠在多條帶插入路P1、P2之間擇一地切換執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的帶插入路。由此，能夠抑制導(dǎo)入馬達(dá)53的個(gè)數(shù)，能夠在抑制成本上升的同時(shí)構(gòu)成具備多條用于導(dǎo)入所插入的帶TP的帶插入路P1、P2的帶式供料器5。

圖6是示意性地表示帶式供料器的第三實(shí)施例的局部側(cè)視圖。第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同點(diǎn)主要在于將單向鏈輪55a、55b設(shè)為相對于驅(qū)動(dòng)輥52接近或分離自如的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)在第一實(shí)施例和第三實(shí)施例中相同。因此，以下以與第一實(shí)施例的差異點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對于與第一實(shí)施例的共同點(diǎn)，適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。此外，不言而喻的是，通過具備與第一實(shí)施例共同的結(jié)構(gòu)而發(fā)揮相同的效果。

第三實(shí)施例的帶式供料器5分別在軸支撐單向鏈輪55a的桿561及軸支撐單向鏈輪55b的桿561設(shè)有螺線管S561。各螺線管S561的軸Ss與對應(yīng)的桿561連接。并且，各螺線管S561通過使軸Ss進(jìn)退而使桿561擺動(dòng)，能夠使對應(yīng)的單向鏈輪55a、55b相對于驅(qū)動(dòng)輥52接近或分離。

具體地說，各螺線管S561通過使軸Ss前進(jìn)而使對應(yīng)的單向鏈輪55a、55b接近驅(qū)動(dòng)輥52，能夠使帶TP壓接于驅(qū)動(dòng)輥52。另外，各螺線管S561通過使軸Ss后退而使對應(yīng)的單向鏈輪55a、55b從驅(qū)動(dòng)輥52分離，能夠解除帶TP向驅(qū)動(dòng)輥52的壓接。

并且，在帶插入路P1中執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的情況下，一邊使單向鏈輪55b(第二從動(dòng)輥)從驅(qū)動(dòng)輥52分離，一邊使單向鏈輪55a(第一從動(dòng)輥)接近驅(qū)動(dòng)輥52。由此，帶TP被向驅(qū)動(dòng)輥52壓接而在驅(qū)動(dòng)輥52與帶TP之間產(chǎn)生有摩擦力。當(dāng)在該狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)輥52向順向R1旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向鏈輪55a一邊從動(dòng)于驅(qū)動(dòng)輥52而旋轉(zhuǎn)，一邊允許帶插入路P1中的帶TP向送出方向D的移動(dòng)。這樣，在帶插入路P1中執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入。

另外，由于單向鏈輪55b從驅(qū)動(dòng)輥52分離，因此即使在帶插入路P2中存在有帶TP，也無法在該帶TP與驅(qū)動(dòng)輥52之間確保摩擦力。因此，帶插入路P2的帶TP并不會(huì)追隨驅(qū)動(dòng)輥52的旋轉(zhuǎn)。這樣，通過解除帶插入路P2的帶TP的驅(qū)動(dòng)輥52的壓接，限制該帶TP根據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥52的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。由此，能夠一邊抑制對帶插入路P2的帶TP的影響，一邊執(zhí)行帶插入路P1中的帶TP的導(dǎo)入。

另一方面，在帶插入路P2中執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的情況下，一邊使單向鏈輪55a從驅(qū)動(dòng)輥52分離一邊使單向鏈輪55b接近驅(qū)動(dòng)輥52，使驅(qū)動(dòng)輥52向反向旋轉(zhuǎn)即可。這樣，能夠一邊抑制對帶插入路P1的帶TP的影響，一邊執(zhí)行帶插入路P2中的帶TP的導(dǎo)入。

順便一提，在第三實(shí)施例中，使不進(jìn)行帶TP的導(dǎo)入的帶插入路的單向鏈輪55a、55b從驅(qū)動(dòng)輥52分離。因此，即使取代單向鏈輪55a、55b而使用向兩方向旋轉(zhuǎn)自如的鏈輪，也能夠適當(dāng)?shù)叵拗茙P的移動(dòng)。

該第三實(shí)施例的帶式供料器5也具備帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51，該帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51通過向插入到帶插入路P1、P2的帶TP傳遞單個(gè)導(dǎo)入馬達(dá)53所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而導(dǎo)入帶TP。而且，帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51通過向插入到從多條帶插入路P1、P2中選擇出的一條帶插入路的帶TP傳遞驅(qū)動(dòng)輥52的驅(qū)動(dòng)力而能夠在多條帶插入路P1、P2之間擇一地切換執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的帶插入路。由此，能夠抑制導(dǎo)入馬達(dá)53的個(gè)數(shù)，能夠在抑制成本上升的同時(shí)構(gòu)成具備多條用于導(dǎo)入所插入的帶TP的帶插入路P1、P2的帶式供料器5。

此外，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的情況下能夠?qū)ι鲜鼋Y(jié)構(gòu)施加各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，在供料器主體50設(shè)有單個(gè)帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51。然而，也可以在供料器主體50設(shè)置多個(gè)帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51，并與此相對應(yīng)地設(shè)置帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51的個(gè)數(shù)的兩倍條數(shù)的帶插入路。即使在該結(jié)構(gòu)中，在各帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51中，通過向插入到從多條帶插入路P1、P2中選擇出的一條帶插入路的帶TP傳遞驅(qū)動(dòng)輥52的驅(qū)動(dòng)力，也能夠在多條帶插入路P1、P2之間擇一地切換執(zhí)行帶TP的導(dǎo)入的帶插入路。由此，能夠抑制導(dǎo)入馬達(dá)53的個(gè)數(shù)，能夠在抑制成本上升的同時(shí)構(gòu)成具備多條用于導(dǎo)入所插入的帶TP的帶插入路P1、P2的帶式供料器5。

另外，在上述實(shí)施方式中，在帶插入路P1、P2中共用地設(shè)有單個(gè)驅(qū)動(dòng)輥52。然而，也可以在各帶插入路P1、P2分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥52。

另外，設(shè)于帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51的帶插入路P1、P2的條數(shù)并不局限于上述例子。由此，也可以在帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)51設(shè)置3條以上的帶插入路。

另外，上述例子的帶式供料器5將蓋帶和載帶一起從排出口A0排出，并廢棄至廢棄箱。然而，例如，也可以如日本特開2000-91790號公報(bào)所記載的帶式供料器那樣，以在元件供給位置L的近前處將蓋帶從載帶剝離、分離并與載帶獨(dú)立地卷繞蓋帶的方式構(gòu)成帶式供料器5。在向該帶式供料器5裝配帶TP的情況下，也可以將帶TP的前端自動(dòng)地送出至從蓋帶剝離載帶的位置，之后由作業(yè)者剝離帶TP的前端的蓋帶而安裝于蓋帶的卷繞器。

附圖標(biāo)記說明

1…表面安裝機(jī)

5…帶式供料器

50…供料器主體

51…帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)

52…驅(qū)動(dòng)輥

53…導(dǎo)入馬達(dá)

54…減速機(jī)

540…驅(qū)動(dòng)齒輪

55a…單向鏈輪

55b…單向鏈輪

562…施力部件

P1…帶插入路

P2…帶插入路

R1…順向

R2…反向

C1…離合器

C2…離合器

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.(修改后)一種帶式供料器，具備：

供料器主體，具有供收容有元件的帶插入的兩條帶插入路，將沿所述帶插入路插入的所述帶向元件供給位置引導(dǎo)；及

帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，具有單個(gè)馬達(dá)，通過向插入到從所述兩條帶插入路中選擇出的一條所述帶插入路的所述帶傳遞所述馬達(dá)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，能夠在所述兩條帶插入路之間擇一地切換執(zhí)行所插入的所述帶向所述元件供給部的導(dǎo)入的所述帶插入路，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)還具有驅(qū)動(dòng)輥，該驅(qū)動(dòng)輥配置于所述兩條帶插入路之間并通過所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，

通過一邊使插入到所述兩條帶插入路中的第一帶插入路的所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面壓接一邊使所述驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)，利用作用于所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力來執(zhí)行所述第一帶插入路中的所述帶的導(dǎo)入，

通過一邊使插入到所述兩條帶插入路中的與所述第一帶插入路不同的第二帶插入路的所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面壓接一邊使所述驅(qū)動(dòng)輥向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，利用作用于所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力來執(zhí)行所述第二帶插入路中的所述帶的導(dǎo)入，

在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第一方向旋轉(zhuǎn)期間，所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)限制插入到所述第二帶插入路的所述帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第二方向旋轉(zhuǎn)期間，所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)限制插入到所述第一帶插入路的所述帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。

2.(修改后)一種帶式供料器，具備：

供料器主體，具有供收容有元件的帶插入的兩條帶插入路，將沿所述帶插入路插入的所述帶向元件供給位置引導(dǎo)；及

帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，具有單個(gè)馬達(dá)，通過向插入到從所述兩條帶插入路中選擇出的一條所述帶插入路的所述帶傳遞所述馬達(dá)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，能夠在所述兩條帶插入路之間擇一地切換執(zhí)行所插入的所述帶向所述元件供給部的導(dǎo)入的所述帶插入路，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)還具有驅(qū)動(dòng)輥，該驅(qū)動(dòng)輥配置于所述兩條帶插入路之間并通過所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，

通過一邊使插入到所述兩條帶插入路中的第一帶插入路的所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面壓接一邊使所述驅(qū)動(dòng)輥向第一方向旋轉(zhuǎn)，利用作用于所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力來執(zhí)行所述第一帶插入路中的所述帶的導(dǎo)入，

通過一邊使插入到所述兩條帶插入路中的與所述第一帶插入路不同的第二帶插入路的所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面壓接一邊使所述驅(qū)動(dòng)輥向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，利用作用于所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力來執(zhí)行所述第二帶插入路中的所述帶的導(dǎo)入，

所述馬達(dá)配置于所述第一帶插入路與所述第二帶插入路之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式供料器，其中，

在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第一方向旋轉(zhuǎn)期間，所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)限制插入到所述第二帶插入路的所述帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第二方向旋轉(zhuǎn)期間，所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)限制插入到所述第一帶插入路的所述帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。

4.(修改后)根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的帶式供料器，其中，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有：

第一單向輥，隔著所述第一帶插入路而與所述驅(qū)動(dòng)輥相向，使插入到所述第一帶插入路的所述帶壓接于所述驅(qū)動(dòng)輥；及

第二單向輥，隔著所述第二帶插入路而與所述驅(qū)動(dòng)輥相向，使插入到所述第二帶插入路的所述帶壓接于所述驅(qū)動(dòng)輥，

所述第一單向輥通過從動(dòng)于向所述第一方向旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到所述第一帶插入路的所述帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，另一方面，在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第二方向旋轉(zhuǎn)期間，所述第一單向輥通過克服作用于所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦力而支撐插入到所述第一帶插入路的所述帶，限制該帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，

所述第二單向輥通過從動(dòng)于向所述第二方向旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到所述第二帶插入路的所述帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，另一方面，在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第一方向旋轉(zhuǎn)期間，所述第二單向輥通過克服作用于所述帶與所述驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦力而支撐插入到所述第二帶插入路的所述帶，限制該帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式供料器，其中，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)通過切換所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來執(zhí)行所述第一方向與所述第二方向之間的所述驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)方向的切換。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式供料器，其中，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有：

第一旋轉(zhuǎn)部件，通過受到向預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，使所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第一方向旋轉(zhuǎn)；及

第二旋轉(zhuǎn)部件，通過受到向所述預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，使所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第二方向旋轉(zhuǎn)，

通過在所述第一旋轉(zhuǎn)部件與所述第二旋轉(zhuǎn)部件之間切換所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞目的地來執(zhí)行所述第一方向與所述第二方向之間的所述驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)方向的切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求4～6中任一項(xiàng)所述的帶式供料器，其中，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)還具有：

第一施力部件，將所述第一單向輥推向所述驅(qū)動(dòng)輥地施力；及

第二施力部件，將所述第二單向輥推向所述驅(qū)動(dòng)輥地施力。

8.(修改后)根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的帶式供料器，其中，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有：

第一從動(dòng)輥，隔著所述第一帶插入路而與所述驅(qū)動(dòng)輥相向；及

第二從動(dòng)輥，隔著所述第二帶插入路而與所述驅(qū)動(dòng)輥相向，

所述第一從動(dòng)輥通過一邊使插入到所述第一帶插入路的所述帶壓接于向所述第一方向旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)輥一邊從動(dòng)于所述驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到所述第一帶插入路的所述帶移動(dòng)，另一方面，在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第二方向旋轉(zhuǎn)期間，所述第一從動(dòng)輥通過解除插入到所述第二插入路的所述帶向所述驅(qū)動(dòng)輥的壓接，限制該帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)，

所述第二從動(dòng)輥通過一邊使插入到所述第二帶插入路的所述帶壓接于向所述第二方向旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)輥一邊從動(dòng)于所述驅(qū)動(dòng)輥而旋轉(zhuǎn)，允許插入到所述第二帶插入路的所述帶移動(dòng)，另一方面，在所述驅(qū)動(dòng)輥向所述第一方向旋轉(zhuǎn)期間，所述第二從動(dòng)輥通過解除插入到所述第一插入路的所述帶向所述驅(qū)動(dòng)輥的壓接，限制該帶根據(jù)與所述驅(qū)動(dòng)輥的周面之間的摩擦力而移動(dòng)。

9.(刪除)

10.(修改后)根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的帶式供料器，其中，

所述帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)具有在所述第一帶插入路與所述第二帶插入路之間配置有減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，所述減速機(jī)使所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力減速地向所述驅(qū)動(dòng)輥傳遞。

11.(修改后)一種元件安裝機(jī)，具備：

權(quán)利要求1～8、10中任一項(xiàng)所述的帶式供料器；及

安裝頭，將由所述帶式供料器供給的元件安裝于基板。