帶式供料器的制造方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供一種帶式供料器，其能夠減少吸嘴將元件拉起時元件從吸嘴脫落而產(chǎn)生的拾取錯誤的發(fā)生。在載帶（CT）的通路即帶通路（31）中具備沿載帶（CT）的間距進(jìn)給方向延伸設(shè)置并對從上方通過的載帶（CT）的凹部（Pt）內(nèi)的元件（3）作用磁力的磁鐵部件（40）。該磁鐵部件（40）具有以使通過帶通路（31）的載帶（CT）的凹部（Pt）內(nèi)的元件（3）在接近拾取位置（K）的過程中靠近凹部（Pt）的中心側(cè)的方式在凹部（Pt）的間距進(jìn)給方向的中心線（L）上前端變窄的形狀。
【專利說明】帶式供料器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及帶式供料器，其設(shè)于元件安裝裝置，對在凹部收納有元件的載帶進(jìn)行間距進(jìn)給來進(jìn)行元件的供給。
【背景技術(shù)】
[0002]作為元件安裝裝置的元件供給部使用的帶式供料器對在凹部進(jìn)行收納的載帶進(jìn)行間距進(jìn)給，而將元件供給到元件安裝裝置的吸嘴進(jìn)行元件的拾取的拾取位置。通過這樣的帶式供料器供給的元件近些年發(fā)展得微小化了，載帶的凹部與元件之間的尺寸的差距增大。因此，到達(dá)拾取位置的元件在凹部內(nèi)的位置的變動增大，成為發(fā)生吸嘴吸附元件的吸附錯誤的原因。
[0003]因此，以往，已知在帶式供料器的載帶的通路(帶通路)中設(shè)置L字形狀的磁鐵部件，對從上方通過的載帶的凹部內(nèi)的元件作用磁力而使元件偏向凹部的一個內(nèi)壁側(cè)，從而減小元件在凹部內(nèi)的位置的變動(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4809506號公報
[0005]然而，如上所述，當(dāng)使元件偏向凹部的一個內(nèi)壁側(cè)時，可能在由吸嘴將已吸附的元件拉起時元件與凹部的內(nèi)壁干涉而脫落，從而同樣地發(fā)生拾取錯誤。
實用新型內(nèi)容
[0006]因此，本實用新型的目的在于提供一種帶式供料器，其能夠減少吸嘴將元件拉起時元件從吸嘴脫落而產(chǎn)生的拾取錯誤的發(fā)生。
[0007]技術(shù)方案I所述的帶式供料器，其設(shè)于元件安裝裝置，對在凹部收納有元件的載帶進(jìn)行間距進(jìn)給而將元件供給到所述元件安裝裝置的吸嘴進(jìn)行元件的拾取的拾取位置，其中，所述帶式供料器具備磁鐵部件，所述磁鐵部件在所述載帶的通路即帶通路中沿所述載帶的間距進(jìn)給方向延伸設(shè)置，并對從上方通過的所述載帶的各凹部內(nèi)的元件作用磁力，所述磁鐵部件具有在所述凹部的間距進(jìn)給方向的中心線上前端變窄的形狀。
[0008]技術(shù)方案2所述的帶式供料器，在技術(shù)方案I所述的帶式供料器中，所述磁鐵部件具有相對于所述凹部的間距進(jìn)給方向的中心線呈線對稱的形狀。
[0009]技術(shù)方案3所述的帶式供料器，在技術(shù)方案I或2所述的帶式供料器中，所述磁鐵部件具有等腰三角形的形狀。
[0010]實用新型效果
[0011]在本實用新型中，使通過帶通路的載帶的凹部內(nèi)的元件在接近拾取位置的過程中偏向凹部的中心側(cè)，吸嘴在各凹部的中心位置吸附元件。因此，從凹部拉起的元件不易與凹部的內(nèi)壁發(fā)生干涉，能夠減少吸嘴將元件拉起時元件從吸嘴脫落而產(chǎn)生的拾取錯誤的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的一個實施方式的元件安裝裝置的主要部分側(cè)視圖。
[0013]圖2是本實用新型的一個實施方式的帶式供料器的立體圖。
[0014]圖3是示出本實用新型的一個實施方式的元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0015]圖4是本實用新型的一個實施方式的帶式供料器的局部放大立體圖。
[0016]圖5是本實用新型的一個實施方式的帶式供料器的(a)局部放大剖面?zhèn)纫晥D和(b)局部放大俯視圖。
[0017]圖6是本實用新型的一個實施方式的(a)帶式供料器的局部放大俯視圖和(b)帶式供料器具備的磁鐵部件的俯視圖。
[0018]標(biāo)號說明
[0019]1:元件安裝裝置；
[0020]3:部件；
[0021]13:帶式供料器；
[0022]16:吸嘴；
[0023]31:帶通路；
[0024]40:磁鐵部件；
[0025]K:拾取位置；
[0026]CT:載帶；
[0027]Pt:凹部；
[0028]L:帶的間距進(jìn)給方向的中心線。
【具體實施方式】
[0029]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的實施方式。圖1所示的元件安裝裝置I重復(fù)執(zhí)行下述一連串的動作:從未圖示的上游工序側(cè)的裝置(例如，焊錫印刷機(jī)、其他元件安裝裝置)輸送來的基板2的搬入和定位、元件3到定位好的基板2上的裝配以及裝配有元件3的基板2向下游工序側(cè)的裝置(例如，其他元件安裝裝置、檢查機(jī)、回流爐等)的搬出。
[0030]在圖1中，元件安裝裝置I在基臺10上具備作為基板搬送定位部的基板搬送輸送機(jī)11?；灏崴洼斔蜋C(jī)11沿與圖1的紙面垂直的方向(設(shè)為X軸方向)搬送基板2，并定位于預(yù)定的作業(yè)位置。
[0031]在基臺10的側(cè)方結(jié)合有在地面F上移動自如的臺車12，在臺車12所具備的供料器底座12a安裝有作為元件供給部的多個帶式供料器13 (也參照圖2)。在臺車12的下部旋轉(zhuǎn)自如地保持有多個卷軸R，在各卷軸R卷繞有收納了元件3的載帶CT。另外，收納于載帶CT的各元件3如圖2的放大圖所示，在兩端部具備含有磁性體金屬(鎳等)的電極部3a。
[0032]在圖2中，各帶式供料器13的下部相對于所述供料器底座12a沿水平方向(與X軸方向正交的水平面內(nèi)方向。設(shè)為Y軸方向)插入并安裝。各帶式供料器13各自在靠近基臺10的中央部的一側(cè)(基板搬送輸送機(jī)11側(cè)。對于帶式供料器13來說為前方)的端部具有元件供給口 13a，將從卷軸R拉出的載帶CT向前方輸送以將元件3連續(xù)地供給到元件供給部13a。
[0033]在圖1中，在基臺10上設(shè)有由直角坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)成的頭移動機(jī)構(gòu)14，裝配頭15借助該頭移動機(jī)構(gòu)14移動。能夠進(jìn)行向上下方向(設(shè)為Z軸方向)的移動動作和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)動作的多個吸嘴16在向下方延伸的狀態(tài)下安裝于裝配頭15。
[0034]在裝配頭15設(shè)有拍攝視場朝向下方的基板攝像機(jī)17。而且，在基臺10上的供料器底座12a與基板搬送輸送機(jī)11之間的區(qū)域設(shè)有拍攝視場朝向上方的元件攝像機(jī)18。
[0035]由元件安裝裝置I所具備的控制裝置20執(zhí)行對下述各動作的各種控制:基板搬送輸送機(jī)11對基板2的搬送和定位動作、各帶式供料器13供給元件3的供給動作、頭移動機(jī)構(gòu)14對裝配頭15的移動動作、裝配頭15的各吸嘴16的上下移動和旋轉(zhuǎn)動作以及經(jīng)由吸嘴16對元件3的吸附動作和解除動作、由基板攝像機(jī)17和元件攝像機(jī)18進(jìn)行的拍攝動作(圖 3)。
[0036]在由元件安裝裝置I進(jìn)行的元件3到基板2的裝配作業(yè)中，控制裝置20首先使基板搬送輸送機(jī)11動作，將基板2定位到作業(yè)位置。接著，使裝配頭15移動到基板2的上方，使基板攝像機(jī)17進(jìn)行基板2的識別，由此求得基板2相對于準(zhǔn)確的作業(yè)位置的位置偏移。接下來，控制裝置20使裝配頭15向帶式供料器13的上方移動并使吸嘴16上下移動，使吸嘴16吸附并拾取帶式供料器13供給的元件3。
[0037]控制裝置20在使吸嘴16拾取元件3后，使裝配頭15向元件攝像機(jī)18的上方移動，使元件攝像機(jī)18識別被吸附在吸嘴16的元件3，從而求得元件3相對于吸嘴16的位置偏移。接著，使裝配頭15向基板2的上方移動，使吸嘴16上下移動，將吸附在吸嘴16的元件3裝配在基板2上。在將元件3裝配到該基板2上時，以修正求得的基板2相對于準(zhǔn)確的作業(yè)位置的位置偏移和元件3相對于吸嘴16的位置偏移的方式，進(jìn)行吸嘴16相對于基板2的位置校正(包括旋轉(zhuǎn)校正)。
[0038]控制裝置20在重復(fù)上述步驟將應(yīng)裝配到基板2的所有元件3的裝配完成后，使基板搬送輸送機(jī)11動作，將基板2從元件安裝裝置I搬出。
[0039]在這樣的元件安裝裝置I中，在本實施方式的方式中，帶式供料器13的結(jié)構(gòu)存在特征，在以下進(jìn)行其說明。
[0040]在圖2中，在帶式供料器13的安裝于供料器底座12a的部分即供料器基部30設(shè)有載帶CT的通路即帶通路31，在供料器基部30的前方上部設(shè)有由控制裝置20驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的鏈輪32。從卷軸R拉出的載帶CT從供料器基部30的后端的帶導(dǎo)入口 33進(jìn)入到帶通路31內(nèi)，并被引導(dǎo)到鏈輪32的上方。
[0041]在圖2的放大圖中，在載帶CT的長度方向以固定間隔設(shè)有作為元件3的收納部的凹部Pt從而形成凹部Pt的列，在與該凹部Pt的列并行的位置以固定間隔設(shè)有進(jìn)給孔H從而形成進(jìn)給孔H的列。載帶CT的進(jìn)給孔H在鏈輪32的正上方的位置與設(shè)于鏈輪32的外周部的進(jìn)給銷32p卡合，通過鏈輪32的斷續(xù)旋轉(zhuǎn)來對載帶CT進(jìn)行間距進(jìn)給。由此，從供料器基部30的后端側(cè)向前端側(cè)在帶通路31內(nèi)行進(jìn)(圖2中所示箭頭A)，將載帶CT的凹部Pt(隨之將元件3)間歇地輸送到元件供給口 13a。另外，元件3在兩端的電極部3a朝向載帶CT的寬度方向的狀態(tài)下收納在凹部Pt內(nèi)。
[0042]在圖2中，在供料器基部30的前方上部的位置設(shè)有帶按壓部件34。帶按壓部件34沿帶式供料器13的前后方向延伸并具有向下方開口的剖面呈“ - ”字的形狀，通過從上方覆蓋帶通路31中的載帶CT與鏈輪32的卡合部分的附近區(qū)域，從而防止載帶CT從鏈輪32脫落。
[0043]在圖2中，在載帶CT的表面(上表面)貼有用于防止元件3從凹部Pt脫落的頂帶TTo該頂帶TT在凹部Pt到達(dá)元件供給口 13a之前被剝落,在從設(shè)于帶按壓部件34的頂帶拉出口 34a向后上方拉出后(箭頭B)，由配置在供料器基部30的后方的頂帶回收機(jī)構(gòu)35回收。
[0044]載帶CT如上所述地被間距進(jìn)給到鏈輪32而在供料器基部30的帶通路31上行進(jìn)，在到達(dá)帶按壓部件34的元件供給口 13a之前頂帶TT被從載帶CT的表面剝開，因此能夠?qū)⑹占{在載帶CT的凹部Pt中的元件3從元件供給口 13a向上方取出。由此，吸嘴16能夠?qū)⑾露瞬繌脑┙o口 13a插入，在元件供給口 13a內(nèi)的拾取位置K處吸附元件3。
[0045]這樣，本實施方式中的帶式供料器13設(shè)于元件安裝裝置I，對在凹部Pt收納有元件3的載帶CT進(jìn)行間距進(jìn)給，將元件3供給到元件安裝裝置I的吸嘴16進(jìn)行元件3的拾取的拾取位置K。
[0046]在圖4、圖5 (a)、(b)和圖6 (a)中，在供料器基部30的帶通路31中的、載帶CT的進(jìn)給孔H與鏈輪32的進(jìn)給銷32p卡合的部分的后方的位置設(shè)有磁鐵部件40。該磁鐵部件40具有在凹部Pt的間距進(jìn)給方向(箭頭A的方向)的中心線L上前端變窄(在凹部Pt的間距進(jìn)給方向的中心線L上從載帶CT的流動的上游側(cè)朝向下游側(cè)前端變窄)的形狀，通過從前端變窄的兩邊上產(chǎn)生的磁場，對從上方通過的載帶CT的各凹部Pt內(nèi)的元件3作用磁力。
[0047]如圖5 (a)、(b)和圖6 Ca)所示，磁鐵部件40被定位成基端側(cè)(底板側(cè))的端部Pl相對于頂帶拉出口 34a位于后方，前端側(cè)的端部P2位于拾取位置K的附近。基端側(cè)的端部Pl相比頂帶拉出口 34a位于后方是因為:為了避免元件3緊貼著剝落的頂帶TT而從凹部Pt拔出，需要在將頂帶TT 剝落前對元件3作用磁力(向下方的牽拉力)。
[0048]在如上述地配置的磁鐵部件40中，前端變窄的兩邊上的磁場以隨著朝向前端變窄的前端部方向使磁通密度逐漸減少(在圖6 (b)中，對于磁通密度Jl、J2、…、J5，J1>J2>J3>J4>J5)而彼此接近的方式變化。因此，各凹部Pt內(nèi)的元件3在伴隨著載帶CT的行進(jìn)而接近拾取位置的過程中偏向凹部Pt的中心側(cè)(圖6 (a))，吸嘴16在各凹部Pt的中心位置吸附元件3。因此，從凹部Pt拉起的元件3不易與凹部Pt的內(nèi)壁發(fā)生干涉，能夠減少吸嘴16將元件3拉起時元件3從吸嘴16脫落而產(chǎn)生的拾取錯誤的發(fā)生。
[0049]如圖5 (b)所示，優(yōu)選的是，磁鐵部件40具有相對于載帶CT的凹部Pt的間距進(jìn)給方向的中心線L呈線對稱的形狀(例如，等腰三角形的形狀)。這樣的話，不僅磁鐵部件40的制造變得容易，而且前端變窄的兩邊上的磁場的磁通密度順滑地變化，且均等地收斂，因此在元件3接近拾取位置K的過程中在凹部Pt內(nèi)使兩端的電極部3a處于朝向載帶CT的寬度方向的姿勢。由此，更不易引起元件3的拉起時元件3與凹部Pt的內(nèi)壁之間的干涉，能夠進(jìn)一步減少拾取錯誤的發(fā)生。
[0050]工業(yè)上的可利用性
[0051]提供一種帶式供料器，其能夠減少吸嘴將元件拉起時元件從吸嘴脫落而產(chǎn)生的拾取錯誤的發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種帶式供料器，其設(shè)于元件安裝裝置，對在凹部收納有元件的載帶進(jìn)行間距進(jìn)給而將元件供給到所述元件安裝裝置的吸嘴進(jìn)行元件的拾取的拾取位置，其特征在于， 所述帶式供料器具備磁鐵部件，所述磁鐵部件在所述載帶的通路即帶通路中沿所述載帶的間距進(jìn)給方向延伸設(shè)置，并對從上方通過的所述載帶的各凹部內(nèi)的元件作用磁力，所述磁鐵部件具有在所述凹部的間距進(jìn)給方向的中心線上前端變窄的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式供料器，其特征在于， 所述磁鐵部件具有相對于所述凹部的間距進(jìn)給方向的中心線呈線對稱的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶式供料器，其特征在于， 所述磁鐵部件具有等腰三角形的形狀。
【文檔編號】H05K13/02GK203554885SQ201320649626
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】池田政典, 古市圣, 谷口昌弘, 八朔陽介 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社