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帶式供料器的制作方法

文檔序號:11162666閱讀:755來源:國知局
帶式供料器的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種具備帶盤和保持帶盤的帶盤保持部的帶式供料器。



背景技術:

帶式供料器是從收容有電子元件的帶化元件供給電子元件的裝置,具備以卷繞的狀態(tài)保持帶化元件的帶盤和保持帶盤的帶盤保持部。并且,從帶盤拉出帶化元件,并在供給位置處從帶化元件供給電子元件,但是此時,帶盤在帶盤保持部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。因此,帶盤保持部將帶盤保持為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外,在帶式供料器中,為了與電子元件的補充等相對應而進行帶盤的更換。因此,帶盤保持部被設為能夠進行帶盤的裝卸的構造。在下述專利文獻中,記載有這樣的帶式供料器的一個例子。

專利文獻1:日本特開2012-156221號公報



技術實現(xiàn)要素:

在上述專利文獻所記載的帶式供料器中,為了確保帶盤的旋轉(zhuǎn)而以與帶式供料器的外周部接觸的方式配置有多個旋轉(zhuǎn)輥。另外,該帶盤通過被載置于上述多個旋轉(zhuǎn)輥上而被帶盤保持部保持。因此,在上述專利文獻所記載的帶式供料器中,能夠容易地進行帶盤的更換。然而,由于帶盤被載置于多個旋轉(zhuǎn)輥上,因此當帶化元件的拉出速度成為高速時,存在有帶盤上抬而無法適當?shù)剡M行電子元件的供給的隱患。

另一方面,存在有以在帶盤的中心孔插通銷的狀態(tài)保持帶盤的帶式供料器。若是這樣的帶式供料器,則即使帶化元件的拉出速度為高速,也能夠可靠地防止帶式供料器的上抬。然而,在帶盤的更換時需要進行銷相對于帶盤的中心孔的裝卸,帶盤的更換非常麻煩。

另外,存在有如下的帶式供料器:帶盤的中心孔在帶盤的兩側面開口,通過使銷卡掛于兩側面的開口中的一方來保持帶盤。若是這樣的帶式供料器,則能夠通過將保持于帶盤保持部的帶盤向上方拉動而從帶盤保持部取出帶盤,通過將帶盤壓入到帶盤保持部而將帶盤裝填于帶盤保持部。因此,能夠比較容易地進行帶盤的更換。另外,由于銷卡掛于帶盤的中心孔的兩側面的開口中的一方,因此能夠在某種程度上防止帶盤的上抬。然而,在銷僅卡掛于帶盤的中心孔的兩側面的開口中的一方的狀態(tài)下,存在有帶盤發(fā)生晃動而無法適當?shù)胤乐箮ПP的上抬的隱患。本發(fā)明就是鑒于這樣的實際情況而作出的,本發(fā)明的課題為適當?shù)丶骖檸ПP的更換的容易性和帶盤的上抬的防止。

為了解決上述課題,本申請的技術方案1所記載的帶式供料器具備:帶盤,以卷繞的狀態(tài)保持收容有電子元件的帶化元件;及帶盤保持部,在一對側壁面之間以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持上述帶盤,上述帶式供料器的特征在于,上述帶盤保持部具有一對突出銷,上述一對突出銷以與上述一對側壁面相向的方式配置,上述帶盤在形成于上述帶盤的旋轉(zhuǎn)軸的軸孔處以能夠旋轉(zhuǎn)的方式由上述一對突出銷夾持,并且經(jīng)由上述一對突出銷之間而相對于上述帶盤保持部進行裝卸。

另外,根據(jù)技術方案1所記載的帶式供料器,在技術方案2所記載的帶式供料器中,其特征在于,上述一對突出銷分別為直徑從頂端部朝著基端部逐漸增大的形狀。

另外,根據(jù)技術方案1或技術方案2所記載的帶式供料器,在技術方案3所記載的帶式供料器中,其特征在于,上述一對突出銷分別以能夠以各自的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的方式配置于上述一對側壁面。

另外,根據(jù)技術方案1~技術方案3中任一項所記載的帶式供料器,在技術方案4所記載的帶式供料器中,其特征在于,上述帶盤保持部具有一對突起部,上述一對突起部配置于上述一對側壁面的上述一對突出銷的至少上方,上述一對突起部的突出量比上述一對突出銷的突出量小。

發(fā)明效果

在本申請的技術方案1所記載的帶式供料器中,一對突出銷以與一對側壁面相向的方式配置。并且,帶盤在中心孔處以能夠旋轉(zhuǎn)的方式由一對突出銷夾持。由此,能夠抑制帶盤的晃動,能夠適當?shù)胤乐箮ПP的上抬。另外,帶盤經(jīng)由一對突出銷之間而相對于帶盤保持部進行裝卸。由此,能夠容易地進行帶盤的更換。這樣,根據(jù)技術方案1所記載的帶式供料器,能夠適當?shù)丶骖檸ПP的更換的容易性和帶盤的上抬的防止。

另外,在本申請的技術方案2所記載的帶式供料器中,突出銷為直徑從頂端部朝著基端部逐漸增大的形狀。即,突出銷的形狀為圓頂形狀,換言之,為呈山形突出的形狀。因此,突出銷的側面形成為傾斜面,當將帶盤經(jīng)由一對突出銷之間而相對于帶盤保持部進行裝卸時,帶盤以與傾斜面滑動接觸的狀態(tài)相對于帶盤保持部進行裝卸。由此,能夠在不施加較大的力的情況下進行帶盤的更換。

另外,在本申請的技術方案3所記載的帶式供料器中,突出銷被設為能夠以軸線為中心旋轉(zhuǎn)。由此,能夠確保帶盤的順暢的旋轉(zhuǎn),即使在帶化元件的拉出速度成為高速的情況下,也能夠適當?shù)胤乐箮ПP的上抬。

另外,在本申請的技術方案4所記載的帶式供料器中,在側壁面的突出銷的至少上方配置有突起部。另外,該突起部的突出量比突出銷的突出量小。在突出銷能夠旋轉(zhuǎn)的情況下,為了確保突出銷的順暢的旋轉(zhuǎn)而在突出銷與側壁面之間設有間隙。當帶盤卡掛于該間隙時,存在有無法適當?shù)剡M行帶盤的更換的隱患。于是,通過在側壁面的突出銷的至少上方配置突起部,能夠通過該突起部來防止帶盤向間隙的卡掛。由此,能夠適當?shù)剡M行帶盤的更換。

附圖說明

圖1是表示電子元件裝配裝置的立體圖。

圖2是表示帶化元件的立體圖。

圖3是表示帶式供料器的立體圖。

圖4是表示帶盤與帶盤保持部的立體圖。

圖5是表示帶盤與帶盤保持部的剖視圖。

圖6是表示支撐銷的基端部側的端面的放大剖視圖。

具體實施方式

以下,作為用于實施本發(fā)明的實施方式,參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施例。

<電子元件裝配裝置的結構>

在圖1中示出電子元件裝配裝置10。電子元件裝配裝置10由兩臺電子元件裝配機(以下,有時省略為“裝配機”)14構成。各裝配機14主要具備裝配機主體20、搬運裝置22、移動裝置24、裝配頭26及供給裝置28。

裝配機主體20由框架部32和架設在該框架部32上的橫梁部34構成。搬運裝置22具備兩個輸送裝置40、42。這兩個輸送裝置40、42分別沿X軸方向搬運支撐于各輸送裝置40、42的電路基板。

移動裝置24是XY機器人型的移動裝置,使滑動件50向任意的位置移動。并且,通過在滑動件50安裝裝配頭26而使裝配頭26向框架部32上的任意的位置移動。裝配頭26具有設于下端面的吸嘴60。吸嘴60通過負壓吸附保持電子元件,通過正壓使保持的電子元件脫離。

供給裝置28是供料器型的供給裝置,配置于框架部32的前方側的端部。供給裝置28具有帶式供料器70。帶式供料器70以卷繞的狀態(tài)收容有帶化元件。并且,帶式供料器70通過送出裝置(省略圖示)送出帶化元件。由此,供料器型的供給裝置28通過帶化元件的送出而在供給位置處供給電子元件。

詳細地說,如圖2所示,帶化元件72由載帶74、電子元件76及上封帶78構成。在載帶74等間距地形成有多個收容凹部80及輸送孔82,且在收容凹部80收容電子元件76。并且,收容有電子元件76的收容凹部80由上封帶78覆蓋。

另外,如圖3所示,帶式供料器70由帶盤84、帶盤保持部86及供料器主體部88構成。如圖4所示,帶盤84由一對凸緣部90和軸部92構成。一對凸緣部90形成為圓盤狀,以彼此相向的狀態(tài)在中心部處由軸部92連結。并且,在軸部92的外周部卷繞有帶化元件72。此外,在軸部92形成有貫通其軸向上的中心部的中心孔98。

另外,帶盤保持部86是保持帶盤84的裝置,由一對側壁板100、多個連結件102及一對支撐銷(參照圖5)104構成。一對側壁板100形成為大致半月狀,以分離預定尺寸的狀態(tài)彼此相向。并且,一對側壁板100在各自的邊緣部由多個連結件102連結。此外,一對側壁板100之間的尺寸比帶盤84的寬度長。由此,能夠在一對側壁板100之間插入帶盤84。

另外,如圖5所示,以與插入到一對側壁板100之間的帶盤84的中心孔98相向的方式在上述一對側壁板100形成有一對貫通孔110。大致圓柱狀的支撐軸112嵌合于該一對貫通孔110。上述一對支撐軸112向一對側壁板100之間突出,一對支撐軸112的突出側的端面以分離預定尺寸的狀態(tài)相向。此外,支撐軸112的外徑比帶盤84的中心孔98的內(nèi)徑小。另外,一對支撐軸112的突出側的端面、即頂端部側的端面之間的尺寸比帶盤84的寬度略短。

另外,支撐銷104經(jīng)由徑向軸承114而嵌合于一對支撐軸112的外周面。支撐銷104形成為圓頂形狀。圓頂形狀是指半球狀、尖塔狀、傘狀及與這些形狀接近的凸狀。即,圓頂形狀是直徑從頂端部朝著基端部逐漸增大的形狀。此外,支撐銷104的軸線方向上的截面形狀形成為大致梯形。因此,支撐銷104形成為基端部側的端面116的外徑比頂端部側的端面118的外徑大的形狀,支撐銷104的側面形成為錐面。此外,基端部側的端面116的外徑被設為頂端部側的端面118的外徑的大致兩倍。并且,以基端部側的端面116與側壁板100相向的方式配置支撐銷104。此外,在基端部側的端面116與側壁板100之間略微設有間隙。由此,確保了支撐銷104的順暢的旋轉(zhuǎn)。

另外,支撐軸112的頂端部側的端面與支撐銷104的頂端部側的端面118形成為同一個面。即,支撐軸112的頂端部側的端面與支撐銷104的頂端部側的端面118位于同一面上。因此,一對支撐銷104的頂端部側的端面118之間的尺寸比帶盤84的寬度略短。另外,支撐銷104的頂端部側的端面118的外徑比帶盤84的中心孔98的內(nèi)徑略小。因此,在支撐銷104的頂端部側的端面118略微進入到帶盤84的中心孔98的內(nèi)部的狀態(tài)下,中心孔98的邊緣部與支撐銷104的側面接觸。由此,帶盤84在中心孔98處由一對支撐銷104夾持。

這樣,帶盤84由一對支撐銷104夾持而在帶盤保持部86處被保持。并且,從保持于帶盤保持部86的帶盤84拉出帶化元件72,該拉出的帶化元件72沿供料器主體部88的上表面延伸。在供料器主體部88內(nèi)置有與帶化元件72的輸送孔82卡合的帶齒卷盤(省略圖示),該帶齒卷盤通過送出裝置而旋轉(zhuǎn)。由此,帶化元件72在供料器主體部88的上表面被向遠離帶盤84的方向送出。并且,通過剝離裝置(省略圖示)從載帶74剝離上封帶78,從而使收容有電子元件76的收容凹部80開放。由此,帶式供料器70在供給位置處供給電子元件。

這樣,在帶式供料器70中,從帶盤84送出帶化元件72,并在供料器主體部88的上表面使電子元件76從帶化元件72的收容凹部80露出,從而在該位置供給電子元件76。此時,帶盤84在帶盤保持部86的內(nèi)部旋轉(zhuǎn),但是在帶化元件72的送出速度成為高速而帶盤84無法適當?shù)匦D(zhuǎn)的情況下,存在有帶盤84向上方上抬而無法適當?shù)毓┙o電子元件的隱患。然而,在帶式供料器70中,帶盤84由一對支撐銷104從兩側部夾持,且上述一對支撐銷104能夠旋轉(zhuǎn)。因此,在從帶盤84送出帶化元件72時,帶盤84在帶盤保持部86的內(nèi)部順暢地旋轉(zhuǎn)。由此,即使帶化元件72的送出速度為高速,也能夠防止帶盤84的上抬,能夠適當?shù)毓┙o電子元件。

此外,在供料器70的帶盤保持部86,支撐銷104的側面、即錐面的傾斜角度并不恒定,如圖6所示,傾斜角度從基端部側的端面116朝著頂端部側的端面118逐漸減小。因此,越靠近基端部側的端面116則支撐銷104的側面的傾斜角度越大,最接近支撐銷104的側面的基端部側的端面116的位置處的傾斜角度成為支撐銷104的側面的最大傾斜角度。此外,支撐銷104的側面的最大傾斜角度被設為30度,且被設為平緩的傾斜面。

另外,在一對側壁板100分別以包圍支撐銷104的方式形成有圓環(huán)狀的突起部120。突起部120向一對側壁板100之間突出,且該突出量比相當于支撐銷104的高度尺寸的量小,且比相當于支撐銷104的基端部側的端面116與側壁板100之間的間隙的量大。

<裝配機的裝配作業(yè)>

在裝配機14中,根據(jù)上述結構,能夠通過裝配頭26對保持于搬運裝置22的電路基板進行裝配作業(yè)。具體地說,根據(jù)裝配機14的控制裝置(省略圖示)的指令,電路基板被搬運至作業(yè)位置,并被固定地保持在該位置。另外,帶式供料器70根據(jù)控制裝置的指令送出帶化元件,并在供給位置處供給電子元件。并且,裝配頭26向電子元件的供給位置的上方移動,通過吸嘴60吸附保持電子元件。接著,裝配頭26向電路基板的上方移動,將保持的電子元件向電路基板上裝配。

<帶盤的更換>

如上所述,裝配機14構成為,通過裝配頭26的吸嘴60吸附保持由帶式供料器70供給的電子元件,并將該被吸附保持的電子元件向電路基板上裝配。在這樣構成的裝配機14中,為了與電子元件的補充等相對應而被設為能夠更換卷繞有帶化元件72的帶盤84。即,被設為能夠從帶式供料器70的帶盤保持部86取出帶盤84,并將新的帶盤84裝填于帶盤保持部86。

具體地說,如上所述,帶盤84通過由一對支撐銷104夾持而被保持于帶盤保持部86。并且,如圖5所示,該支撐銷104以頂端部側的端面118略微進入到帶盤84的中心孔98內(nèi)的狀態(tài)夾持帶盤84。另外,與中心孔98的邊緣部接觸的支撐銷104的側面為平緩的錐面。因此,通過將保持于帶盤保持部86的帶盤84向上方抬起,能夠容易地將帶盤84從帶盤保持部86取出。此外,在將帶盤84從帶盤保持部86取出時,一對側壁板100向分離的方向略微地彈性變形。

當將帶盤84從帶盤保持部86取出時,將新的帶盤84插入到帶盤保持部86的內(nèi)部。此時,插入到帶盤保持部86內(nèi)的帶盤84的下端部與一對支撐銷104接觸,但是由于支撐銷104的側面是平緩的錐面,因此帶盤84易于進入到一對支撐銷104之間。此時,一對側壁板100向分離的方向略微地彈性變形。并且,通過將帶盤84進一步插入到帶盤保持部86的內(nèi)部,支撐銷104的頂端部側的端面118進入到帶盤84的中心孔98內(nèi)。由此,新的帶盤84由一對支撐銷104夾持而被保持于帶盤保持部86。

這樣,在帶式供料器70中,能夠容易地進行帶盤84的更換。另外,如上所述,在帶盤保持部86的側壁板100形成有突起部120,通過該突起部120能夠適當?shù)馗鼡Q帶盤84。詳細地說,在帶式供料器70中,為了確保帶盤84的順暢的旋轉(zhuǎn),在支撐銷104的基端部側的端面116與側壁板100之間設有間隙。因此,在將帶盤84插入到帶盤保持部86的內(nèi)部時,存在有帶盤84的凸緣部90被夾在支撐銷104的基端部側的端面116與側壁板100之間的間隙中而無法適當?shù)貙ПP84插入到帶盤保持部86內(nèi)的隱患。于是,以包圍支撐銷104的方式在側壁板100形成有突起部120,該突起部120的突出量比相當于間隙的尺寸的量大。因此,在將帶盤84插入到帶盤保持部86的內(nèi)部時,帶盤84的凸緣部90與突起部120接觸,從而防止了凸緣部90向間隙的夾入。由此,能夠適當?shù)貙ПP84插入到帶盤保持部86內(nèi),能夠適當?shù)剡M行帶盤84的更換。

順便說一下,在上述實施例中,側壁板100是側壁面的一個例子。支撐銷104是突出銷的一個例子。

此外,本發(fā)明并不局限于上述實施例,能夠以基于本領域技術人員的知識實施了各種變更、改進的各種方式來進行實施。具體地說,例如,在上述實施例中,支撐銷104以能夠以軸線為中心旋轉(zhuǎn)的方式配置于側壁板100,但是也可以固定于側壁板100。但是,為了確保帶盤84的順暢的旋轉(zhuǎn),期望將支撐銷104以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置于側壁板100。

另外,在上述實施例中,作為夾持帶盤84的銷而采用了圓頂形狀的支撐銷104,但是能夠采用各種形狀的銷。但是,為了確保帶盤84的更換的容易性,期望采用圓頂形狀的支撐銷104。

另外,在上述實施例中,支撐銷104的側面的最大傾斜角度被設為30度,但是能夠?qū)⒆畲髢A斜角度設為10度~80度左右。但是,當最大傾斜角度過小時,難以適當?shù)貖A持帶盤84,當最大傾斜角度過大時,難以進行帶盤84的更換??紤]到該情況,期望支撐銷104的側面的最大傾斜角度為20度~40度左右。

另外,在上述實施例中,支撐銷104的側面的傾斜角度從基端部朝著頂端部變小,但是能夠使支撐銷104的側面的傾斜角度從基端部朝著頂端部增大。另外,也可以將支撐銷104的側面的傾斜角度形成為恒定。

另外,在上述實施例中,以包圍支撐銷104的方式在側壁板100形成有圓環(huán)狀的突起部120,但是只要形成于側壁板100的至少支撐銷104的上方、即帶盤保持部86的帶盤84被取出/放入的一側的方向,就能夠防止帶盤84的凸緣部90向間隙的夾入。

附圖標記說明

70:帶式供料器

72:帶化元件

76:電子元件

84:帶盤

86:帶盤保持部

100:側壁板(側壁面)

104:支撐銷(突出銷)

120:突起部

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