一種機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤、電機支架以及電機，所述電機通過電機支架與底盤固定，還包括柔性連接件，所述電機支架通過柔性連接件與底盤連接。本實用新型的電機支架與底盤間通過柔性連接件連接，在電機支架與底盤之間起到很好的緩沖作用，降低電機工作時所產(chǎn)生的噪音，起到非常理想的減震降噪效果。
【專利說明】
一種機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人降噪技術領域，尤其涉及一種機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有遙控車及機器人底盤的驅(qū)動電機的固定結(jié)構(gòu)方式主要是通過螺絲把電機直接固定在電機支架或直接固定在金屬底盤上。電機與金屬底盤直接連接時，兩者是剛性接觸，電機通過電機支架與金屬底盤連接時，電機與金屬底盤之間實際上是間接剛性連接，所以電機在工作時的震動直接傳遞到電機以外的零件，從而產(chǎn)生較大的噪音，對機器人本身的聲學性能產(chǎn)生不良影響，特別一些場景如家庭或展會，較大的噪音會對用戶造成困擾。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且減震降噪效果明顯機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下方案實現(xiàn):
[0005]—種機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤、電機支架以及電機，所述電機通過電機支架與底盤固定，還包括柔性連接件，所述電機支架通過柔性連接件與底盤連接。
[0006]傳統(tǒng)的電機直接固定在底盤上，或通過電機支架固定在底盤上，它們之間的連接均為剛性連接，因此，在電機工作時發(fā)出的震動容易傳遞到電機以外的零件中，從而產(chǎn)生較大的噪音，不但對用戶造成困擾，還會影響到機器人自身的聲學性能。因此本實用新型中在電機與底盤之間增設一個柔性連接件起緩沖作用，機器人處于工作狀態(tài)時，電機發(fā)出的震動傳遞到柔性連接件，柔性連接件降低震動的能量，使得設備整體噪音能下降40%以上。
[0007]所述柔性連接件包括剛性連接部與柔性連接部，所述剛性連接部與底盤連接，所述柔性連接部與電機支架連接。剛性連接部起連接牢固、穩(wěn)定的作用，柔性連接部起消除震動的作用。電機發(fā)出的震動傳遞到電機支架，由于柔性連接部與電機支架連接，因此能抵消掉大部分由電機支架傳遞的震動，而傳遞到剛性連接部時震動已大大減弱，通過剛性連接部和柔性連接部的配合實現(xiàn)既連接牢固亦減震降噪的目的。
[0008]優(yōu)選的，所述剛性連接部為螺桿，所述柔性連接部為塑料件或橡膠件，所述螺桿固定在塑料件或橡膠件的一端，塑料件或橡膠件的另一端設有螺孔，所述底盤和電機支架上分別設有內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿與設置在底盤上的內(nèi)螺紋通孔連接實現(xiàn)柔性連接件與底盤固定，所述電機支架通過螺絲與塑料件或橡膠件的螺孔連接實現(xiàn)電機支架與柔性連接件固定。更具體的，柔性連接件亦可參見目前市面上的軟螺絲、緩沖螺絲的等零件。
[0009]所述柔性連接件為至少三個且呈多邊形均勻分布。通過柔性連接件的均勻分布，使得連接穩(wěn)定性更好。這里所述的呈多邊形均勻分布，即，例如，當柔性連接件為三個時，呈三角形均勻分布；當柔性連接件為四個時，呈四邊形均勻分布；當柔性連接件為五個時，呈五邊形均勻分布，如此類推。
[0010]優(yōu)選的，所述柔性連接件為四個且呈四邊形均勻分布。
[0011]所述電機支架為L型，L型電機支架包括長邊與短邊，其與柔性連接件連接的位置設置于長邊上且靠近長邊與短邊相交處，所述電機固定在短邊上。
[0012]由于本實用新型是應用于低速低載的機器人中，因此電機呈懸臂式固定在短邊上，這種結(jié)構(gòu)有利于節(jié)省底盤的空間，便于其它零部件的布置。
[0013]所述L型電機支架的長邊的長度比電機的長度大。
[0014]電機固定在L型電機支架的短邊上，柔性連接件連接于L型電機支架上且靠近長邊與短邊相交處，因此，可以把柔性連接件與L型電機支架的連接點看成是支點，連接點至短邊的距離看成是動力臂，連接點至長邊另一端的距離是阻力臂，當電機工作而發(fā)出震動時，由于阻力臂較長，其在動力臂發(fā)出震動后會產(chǎn)生較大的振幅，而此時由于有柔性連接件的相隔，L型電機支架的長邊產(chǎn)生振幅時并不會觸碰底盤，其自身的振幅抵消掉電機產(chǎn)生的震動，進一步的提高減震降噪效果。
[0015]所述L型電機支架的短邊設有可讓電機轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔，且其上設有內(nèi)螺紋通孔以實現(xiàn)通過螺絲將電機的端面與短邊相固定。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的電機支架與底盤間通過柔性連接件連接，在電機支架與底盤之間起到很好的緩沖作用，降低電機工作時所產(chǎn)生的噪音，起到非常理想的減震降噪效果;本實用新型降噪結(jié)構(gòu)簡單可靠，實現(xiàn)效果良好。
【附圖說明】
[0017]圖1為電機降噪結(jié)構(gòu)分解圖；
[0018]圖2為電機降噪結(jié)構(gòu)組合示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
實施例
[0020]如圖1和2所示，一種機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤100、電機支架200以及電機300，所述電機300通過電機支架200與底盤100固定，還包括柔性連接件，所述電機支架200通過柔性連接件與底盤100連接。所述柔性連接件為軟螺絲400，其具有剛性連接部(螺桿)和柔性連接部(橡膠件)，螺桿固定在橡膠件的一端，橡膠件的另一端設有螺孔，所述底盤100和電機支架200上分別設有內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿與設置在底盤100上的內(nèi)螺紋通孔連接實現(xiàn)軟螺絲400與底盤100固定，所述電機支架200通過螺絲500與橡膠件的螺孔連接實現(xiàn)電機支架200與軟螺絲400固定，所述軟螺絲400為四個且呈四邊形均勻分布。
[0021]所述電機支架200為L型，L型電機支架包括長邊與短邊，其與軟螺絲400連接的位置設置于長邊上且靠近長邊與短邊相交處，所述電機300固定在短邊上。所述L型電機支架200的長邊的長度比電機300的長度大。所述L型電機支架200的短邊設有可讓電機300轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔，且其上設有內(nèi)螺紋通孔，電機300的端面設有螺孔，兩者相配合通過螺絲500將電機300的端面與短邊相固定。
[0022]上述實施例僅為本實用新型的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤、電機支架以及電機，所述電機通過電機支架與底盤固定，其特征在于，還包括柔性連接件，所述電機支架通過柔性連接件與底盤連接。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接件包括剛性連接部與柔性連接部，所述剛性連接部與底盤連接，所述柔性連接部與電機支架連接。3.根據(jù)權利要求2所述的機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述剛性連接部為螺桿，所述柔性連接部為塑料件或橡膠件，所述螺桿固定在塑料件或橡膠件的一端，塑料件或橡膠件的另一端設有螺孔，所述底盤和電機支架上分別設有內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿與設置在底盤上的內(nèi)螺紋通孔連接實現(xiàn)柔性連接件與底盤固定，所述電機支架通過螺絲與塑料件或橡膠件的螺孔連接實現(xiàn)電機支架與柔性連接件固定。4.根據(jù)權利要求1?3任一項所述的機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接件為至少三個且呈多邊形均勻分布。5.根據(jù)權利要求4所述的機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接件為四個且呈四邊形均勻分布。6.根據(jù)權利要求4所述的機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機支架為L型，L型電機支架包括長邊與短邊，其與柔性連接件連接的位置設置于長邊上且靠近長邊與短邊相交處，所述電機固定在短邊上。7.根據(jù)權利要求6所述的機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L型電機支架的長邊的長度比電機的長度大。8.根據(jù)權利要求6所述的機器人低速低載電機的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L型電機支架的短邊設有可讓電機轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔，且其上設有內(nèi)螺紋通孔以實現(xiàn)通過螺絲將電機的端面與短邊相固定。
【文檔編號】H02K5/24GK205666715SQ201620580425
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】馮水松, 覃學松, 俞翔, 黃仝宇, 汪剛, 柏林, 劉雙廣
【申請人】廣州尚云在線科技有限公司