一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，包括測(cè)速模塊、后蓋、平面光柵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、EMI小板和驅(qū)動(dòng)輪主體，所述驅(qū)動(dòng)輪主體上裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述平面光柵固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪主體上，在所述后蓋上設(shè)有測(cè)速模塊安裝腔，所述測(cè)速模塊通過插接方式插入到所述測(cè)速模塊安裝腔內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來，平面光柵也與電機(jī)輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測(cè)速模塊中的測(cè)速紅外對(duì)管，通過電連接將此輸出信號(hào)采集即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的測(cè)速目的。
【專利說明】
一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機(jī)器人作為一種智能家電產(chǎn)品被越來越多的人了解并使用，掃地機(jī)的行走依賴于驅(qū)動(dòng)輪，為了準(zhǔn)確控制掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，我們需要使用速度檢測(cè)裝置對(duì)其當(dāng)前速度進(jìn)行測(cè)量。目前掃地機(jī)的測(cè)速方式普遍采用的是一種帽型碼盤壓到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端輸出軸上，帽型碼盤體積大，且測(cè)速精度不高。壓接的時(shí)候接觸面面積較大，碼盤容易歪斜，導(dǎo)致測(cè)速不準(zhǔn)確或是失效，大大影響了測(cè)速裝置的可靠性和穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)速可靠以及穩(wěn)定的掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，包括測(cè)速模塊、后蓋、平面光柵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、EMI小板和驅(qū)動(dòng)輪主體，所述驅(qū)動(dòng)輪主體上裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述平面光柵固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪主體上，在所述后蓋上設(shè)有測(cè)速模塊安裝腔，所述測(cè)速模塊通過插接方式插入到所述測(cè)速模塊安裝腔內(nèi)。
[0005]作為優(yōu)選，所述測(cè)速模塊則包括測(cè)速模塊前蓋、測(cè)速模塊后蓋、測(cè)速PCB、測(cè)速端子、測(cè)速紅外對(duì)管、卡扣以及彈性卡扣，所述測(cè)速端子和所述測(cè)速紅外對(duì)管通過所述測(cè)速PCB電性相連在一起;然后將帶有所述測(cè)速端子和所述測(cè)速紅外對(duì)管的整個(gè)測(cè)速PCB裝入所述測(cè)速模塊后蓋內(nèi)，所述測(cè)速模塊前蓋外側(cè)設(shè)有所述卡扣，所述測(cè)速模塊后蓋的外側(cè)設(shè)有卡位，所述測(cè)速模塊前蓋通過所述卡扣與所述測(cè)速模塊后蓋上的所述卡位進(jìn)行卡接，所述彈性卡扣設(shè)在所述測(cè)速模塊后蓋的兩側(cè)。
[0006]作為優(yōu)選，所述測(cè)速模塊通過所述彈性卡扣壓緊后插入到所述測(cè)速模塊安裝孔內(nèi)，從而達(dá)到所述測(cè)速模塊固定在所述后蓋內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述后蓋還設(shè)有卡扣和軸孔，所述后蓋通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動(dòng)輪主體上。
[0008]本實(shí)用新型將裝有測(cè)速模塊的后蓋與驅(qū)動(dòng)輪主體通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動(dòng)輪主體上，測(cè)速模塊插入到后蓋的測(cè)速模塊安裝腔Ia里面，形成了本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來，平面光柵也與電機(jī)輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測(cè)速模塊中的測(cè)速紅外對(duì)管，通過電連接將此輸出信號(hào)采集即可實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪的測(cè)速目的，同時(shí)提升了測(cè)試的可靠性以及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體軸測(cè)視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例各部件分解的爆炸視圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例測(cè)速模塊的爆炸視圖。
[0012]圖中:1.后蓋，Ia.測(cè)速模塊安裝腔，2.測(cè)速模塊，2a.測(cè)速模塊前蓋，2b.測(cè)速模塊后蓋，2c.測(cè)速PCB，2d.測(cè)速端子，2e.測(cè)速紅外對(duì)管，2f.卡扣，2g.彈性卡扣，3.平面光柵，
4.EMI小板，5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.驅(qū)動(dòng)輪主體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的最佳具體實(shí)施例的一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，包括測(cè)速模塊2、后蓋1、平面光柵3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、EMI小板4和驅(qū)動(dòng)輪主體6，所述驅(qū)動(dòng)輪主體6上裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的后端則安裝有所述EMI小板4，所述EMI小板4與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5電性連接，所述平面光柵3固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的后端輸出軸上，所述后蓋I安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪主體6上，在所述后蓋I上設(shè)有測(cè)速模塊安裝腔la，所述測(cè)速模塊2通過插接方式插入到所述測(cè)速模塊安裝腔Ia內(nèi)。
[0015]作為優(yōu)選，所述測(cè)速模塊2則包括測(cè)速模塊前蓋2a、測(cè)速模塊后蓋2b、測(cè)速PCB2c、測(cè)速端子2d、測(cè)速紅外對(duì)管2e、卡扣2f以及彈性卡扣2g，所述測(cè)速端子2d和所述測(cè)速紅外對(duì)管2e通過所述測(cè)速PCB2c電性相連在一起;然后將帶有所述測(cè)速端子2d和所述測(cè)速紅外對(duì)管2e的整個(gè)測(cè)速PCB裝入所述測(cè)速模塊后蓋2b內(nèi)，所述測(cè)速模塊前蓋2a外側(cè)設(shè)有所述卡扣2f，所述測(cè)速模塊后蓋2b的外側(cè)設(shè)有卡位，所述測(cè)速模塊前蓋2a通過所述卡扣2f與所述測(cè)速模塊后蓋2b上的所述卡位進(jìn)行卡接，所述彈性卡扣2g設(shè)在所述測(cè)速模塊后蓋2b的兩側(cè)。
[0016]作為優(yōu)選，所述測(cè)速模塊2通過所述彈性卡扣2g壓緊后插入到所述測(cè)速模塊安裝孔Ia內(nèi)，從而達(dá)到所述測(cè)速模塊2固定在所述后蓋I內(nèi)。
[0017]作為優(yōu)選，所述后蓋I還設(shè)有卡扣和軸孔，所述后蓋I通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動(dòng)輪主體6上。
[0018]本實(shí)用新型將裝有測(cè)速模塊的后蓋與驅(qū)動(dòng)輪主體通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動(dòng)輪主體上，測(cè)速模塊插入到后蓋的測(cè)速模塊安裝腔Ia里面，形成了本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來，平面光柵也與電機(jī)輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測(cè)速模塊中的測(cè)速紅外對(duì)管，通過電連接將此輸出信號(hào)采集即可實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪的測(cè)速目的，同時(shí)提升了測(cè)試的可靠性以及穩(wěn)定性。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，其特征在于:包括測(cè)速模塊、后蓋、平面光柵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、EMI小板和驅(qū)動(dòng)輪主體，所述驅(qū)動(dòng)輪主體上裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述平面光柵固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪主體上，在所述后蓋上設(shè)有測(cè)速模塊安裝腔，所述測(cè)速模塊通過插接方式插入到所述測(cè)速模塊安裝腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，其特征在于:所述測(cè)速模塊則包括測(cè)速模塊前蓋、測(cè)速模塊后蓋、測(cè)速PCB、測(cè)速端子、測(cè)速紅外對(duì)管、卡扣以及彈性卡扣，所述測(cè)速端子和所述測(cè)速紅外對(duì)管通過所述測(cè)速PCB電性相連在一起;然后將帶有所述測(cè)速端子和所述測(cè)速紅外對(duì)管的整個(gè)測(cè)速PCB裝入所述測(cè)速模塊后蓋內(nèi)，所述測(cè)速模塊前蓋外側(cè)設(shè)有所述卡扣，所述測(cè)速模塊后蓋的外側(cè)設(shè)有卡位，所述測(cè)速模塊前蓋通過所述卡扣與所述測(cè)速模塊后蓋上的所述卡位進(jìn)行卡接，所述彈性卡扣設(shè)在所述測(cè)速模塊后蓋的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，其特征在于:所述測(cè)速模塊通過所述彈性卡扣壓緊后插入到所述測(cè)速模塊安裝孔內(nèi)，從而達(dá)到所述測(cè)速模塊固定在所述后蓋內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，其特征在于:所述后蓋還設(shè)有卡扣和軸孔，所述后蓋通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動(dòng)輪主體上。
【文檔編號(hào)】G01P3/36GK205643374SQ201620311982
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超
【申請(qǐng)人】杭州信多達(dá)電器有限公司