一種基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，包括菜盒、底座、電機(jī)、L型菜盒支架，L型菜盒支架設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，底座的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的頂部設(shè)置有安裝座，電機(jī)安裝在安裝座上；L型菜盒支架的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架包括銷軸、設(shè)置在L型菜盒支架頂部的橫板、設(shè)置在橫板頂部的第一夾板和第二夾板、夾設(shè)在第一夾板和第二夾板之間的豎板，銷軸依次穿過第一夾板、豎板和第二夾板，菜盒安裝在豎板的頂部。其有益效果是：使用方便、菜盒角度調(diào)節(jié)方便。
【專利說明】
一種基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利201520380586.9公開了一種用于油炸機(jī)器人的送菜裝置，包括底座和一個(gè)L型菜盒支架，所述底座上設(shè)置電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上固定有電機(jī)，所述L型菜盒支架的縱向表面固定在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述L型菜盒支架的橫向表面上固定設(shè)置有上端開口的菜盒，所述菜盒的開口端設(shè)置有菜盒蓋體，所述菜盒蓋體一端的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述菜盒上。通過在菜盒上設(shè)置一個(gè)可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的菜盒蓋體，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)菜盒旋轉(zhuǎn)送菜下油鍋的過程中，由于菜盒蓋體的遮擋不至于使菜盒中的菜料以過快的速度進(jìn)入油鍋而導(dǎo)致鍋內(nèi)高溫油濺出，造成不必要的損傷。但是該實(shí)用新型中的底座固定后菜盒就不能夠小幅度調(diào)節(jié)角度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種使用方便、菜盒角度調(diào)節(jié)方便的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，包括菜盒、底座、電機(jī)、L型菜盒支架，所述L型菜盒支架設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，其特征在于:所述底座的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述底座上的支撐管、設(shè)置在所述支撐管內(nèi)的斜齒輪副，所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的頂部設(shè)置有延伸至所述支撐管外的旋轉(zhuǎn)管，所述斜齒輪副的主動(dòng)輪上設(shè)置有延伸至所述支撐管外的連接桿，所述連接桿的端頭設(shè)置有搖桿，所述旋轉(zhuǎn)管的頂部設(shè)置有安裝座，所述電機(jī)安裝在所述安裝座上;所述L型菜盒支架的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架包括銷軸、設(shè)置在所述L型菜盒支架頂部的橫板、設(shè)置在所述橫板頂部的第一夾板和第二夾板、夾設(shè)在所述第一夾板和第二夾板之間的豎板，所述銷軸依次穿過所述第一夾板、豎板和第二夾板，所述菜盒安裝在所述豎板的頂部。
[0005]優(yōu)選地，上述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其中所述安裝座內(nèi)設(shè)置有降噪腔，所述降噪腔從上往下依次包括相連通的上空腔和下空腔，所述下空腔內(nèi)設(shè)置有吸音棉，所述上空腔的直徑小于所述下空腔的直徑。
[0006]優(yōu)選地，上述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)管的中心處沿所述旋轉(zhuǎn)管的長度方向設(shè)置有固定桿，所述固定桿與所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)壁通過至少一塊支撐板連接。
[0007]優(yōu)選地，上述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其中所述支撐管的內(nèi)壁設(shè)置有擋塊，所述旋轉(zhuǎn)管穿過所述擋塊并與所述擋塊滑動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選地，上述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其中所述上空腔和下空腔的連接處設(shè)置有隔網(wǎng)。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:通過旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)菜盒在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定的角度，通過旋轉(zhuǎn)支架可帶動(dòng)菜盒在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使用起來方便;搖動(dòng)搖桿，可帶動(dòng)斜齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn)，即可使得菜盒在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中旋轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖3的右視圖；
[0014]圖5為圖1中安裝座的縱向剖視圖；
[0015]圖6為圖2中斜齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為圖2中旋轉(zhuǎn)管的橫向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步地詳述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0018]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，包括菜盒1、底座
2、電機(jī)3、L型菜盒支架4，L型菜盒支架4設(shè)置在電機(jī)3的輸出軸上，底座2的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置5包括設(shè)置在底座2上的支撐管51、設(shè)置在所支撐管51內(nèi)的斜齒輪副52，斜齒輪副52的從動(dòng)輪41的頂部設(shè)置有延伸至支撐管51外的旋轉(zhuǎn)管54，斜齒輪副52的主動(dòng)輪42上設(shè)置有延伸至支撐管51外的連接桿56，連接桿56的端頭設(shè)置有搖桿57，旋轉(zhuǎn)管54的頂部設(shè)置有安裝座6，電機(jī)3安裝在安裝座6上。
[0019]L型菜盒支架4的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架7，旋轉(zhuǎn)支架7包括銷軸70、設(shè)置在L型菜盒支架4頂部的橫板71、設(shè)置在橫板71頂部的第一夾板72和第二夾板73、夾設(shè)在第一夾板72和第二夾板73之間的豎板74，銷軸70依次穿過第一夾板72、豎板74和第二夾板73，菜盒I安裝在豎板74的頂部。
[0020]其中安裝座6內(nèi)設(shè)置有降噪腔61，降噪腔61從上往下依次包括相連通的上空腔62和下空腔63，下空腔63內(nèi)設(shè)置有吸音棉64，上空腔62的直徑小于下空腔63的直徑，吸音棉64可以吸收電機(jī)3產(chǎn)生的噪音。
[0021]其中旋轉(zhuǎn)管54的中心處沿旋轉(zhuǎn)管54的長度方向設(shè)置有固定桿8，固定桿8與旋轉(zhuǎn)管54的內(nèi)壁通過至少一塊支撐板81連接，這樣設(shè)計(jì)使得旋轉(zhuǎn)管54更加堅(jiān)固。
[0022]其中支撐管51的內(nèi)壁設(shè)置有擋塊9，旋轉(zhuǎn)管54穿過擋塊9并與擋塊9滑動(dòng)連接，這樣設(shè)計(jì)防止了支撐管51晃動(dòng)。
[0023]其中上空腔62和下空腔63的連接處設(shè)置有隔網(wǎng)65，這樣設(shè)計(jì)防止了吸音棉64進(jìn)入到了上空腔62中。
[0024]當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，包括菜盒、底座、電機(jī)、L型菜盒支架，所述L型菜盒支架設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，其特征在于:所述底座的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述底座上的支撐管、設(shè)置在所述支撐管內(nèi)的斜齒輪副，所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的頂部設(shè)置有延伸至所述支撐管外的旋轉(zhuǎn)管，所述斜齒輪副的主動(dòng)輪上設(shè)置有延伸至所述支撐管外的連接桿，所述連接桿的端頭設(shè)置有搖桿，所述旋轉(zhuǎn)管的頂部設(shè)置有安裝座，所述電機(jī)安裝在所述安裝座上;所述L型菜盒支架的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架包括銷軸、設(shè)置在所述L型菜盒支架頂部的橫板、設(shè)置在所述橫板頂部的第一夾板和第二夾板、夾設(shè)在所述第一夾板和第二夾板之間的豎板，所述銷軸依次穿過所述第一夾板、豎板和第二夾板，所述菜盒安裝在所述豎板的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其特征在于:所述安裝座內(nèi)設(shè)置有降噪腔，所述降噪腔從上往下依次包括相連通的上空腔和下空腔，所述下空腔內(nèi)設(shè)置有吸音棉，所述上空腔的直徑小于所述下空腔的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)管的中心處沿所述旋轉(zhuǎn)管的長度方向設(shè)置有固定桿，所述固定桿與所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)壁通過至少一塊支撐板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其特征在于:所述支撐管的內(nèi)壁設(shè)置有擋塊，所述旋轉(zhuǎn)管穿過所述擋塊并與所述擋塊滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電機(jī)控制的機(jī)器人送菜裝置，其特征在于:所述上空腔和下空腔的連接處設(shè)置有隔網(wǎng)。
【文檔編號(hào)】A21B5/08GK205567609SQ201620396206
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】譚敏哲, 聞成, 駱偉賓
【申請(qǐng)人】譚敏哲