專利名稱：一種工業(yè)機(jī)器人的控制電柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人的控制電柜。
背景技術(shù)：
由于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人控制上的復(fù)雜性，不管從硬件體積還是硬件的性能需求上都要求用獨(dú)立的控制柜作為控制平臺(tái)。但是現(xiàn)有的控制電柜結(jié)構(gòu)復(fù)雜、散熱性能不好，本實(shí)用新型控制電柜的設(shè)計(jì)就是為了滿足關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的控制需求而進(jìn)行的。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的控制電柜結(jié)構(gòu)復(fù)雜、散熱性能不好、電磁兼容不達(dá)標(biāo)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人的控制電柜，它是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、散熱性良好、電磁兼容性達(dá)標(biāo)，并且具有一定通用性的工業(yè)機(jī)器人控制電柜。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)解決方案一種工業(yè)機(jī)器人的控制電柜，其特殊之處在于包括柜體、柜門、上蓋板、下蓋板、開(kāi)關(guān)安裝板、線纜安裝板，所述柜體包括一次成形的頂板、底板和兩個(gè)側(cè)板，所述柜體的一側(cè)安裝有柜門，所述柜體的另一側(cè)設(shè)置有固定連接的上蓋板和下蓋板，所述柜體內(nèi)設(shè)置有上隔板、橫隔板以及下隔板，上隔板上端與頂板固連，下端與橫隔板固連，橫隔板左右兩端與柜體側(cè)板固連，下隔板上端與橫隔板固連，下端與底板固連；所述底板、側(cè)板、橫隔板、下隔板以及下蓋板形成強(qiáng)電室，所述上隔板、下隔板、頂板、側(cè)板、底板以及柜門形成弱電室，所述上隔板、橫隔板、頂板、側(cè)板以及上蓋板形成排風(fēng)腔；所述柜門和底座之間設(shè)置一個(gè)進(jìn)風(fēng)口，所述下蓋板上設(shè)置一個(gè)進(jìn)風(fēng)口，所述上蓋板上設(shè)置一個(gè)排風(fēng)口；所述開(kāi)關(guān)安裝板位于柜門一側(cè)且與柜門鉸鏈相對(duì)；所述線纜安裝板位于弱電室的其中一個(gè)側(cè)板上。上述頂板上設(shè)置有吊裝；所述底板上設(shè)置有底座。本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型通過(guò)采用上隔板、下隔板將柜體內(nèi)部空間分割為三個(gè)腔室弱電室、強(qiáng)電室和排風(fēng)腔。這種結(jié)構(gòu)充分利用了內(nèi)部空間，有利于柜體內(nèi)部散熱、元器件間的電磁兼容，也便于實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的防護(hù)要求。2、本實(shí)用新型滿足工業(yè)機(jī)器人控制電柜對(duì)散熱、電磁兼容、防護(hù)等的要求，方便，
實(shí)用，可靠。

圖1是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人控制電柜的軸等測(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人控制電柜的主視圖；[0016]圖3是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人控制電柜的側(cè)剖視圖；圖4是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人控制電柜的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人控制電柜的后視圖。
具體實(shí)施方式
柜體的前端預(yù)留有安裝柜門的一對(duì)鉸鏈，柜門為一側(cè)安裝的單扇門，同時(shí)在柜門安裝柜鎖側(cè)有一個(gè)焊接形成的用于安裝開(kāi)關(guān)安裝板的方形槽；安裝柜門位置的正下方有一排用于進(jìn)冷空氣的進(jìn)風(fēng)孔la。進(jìn)一步地，所述柜體內(nèi)部焊接為一體的上、下隔板將柜體內(nèi)部空間分割為三個(gè)腔室強(qiáng)電室、弱電室及排風(fēng)腔，強(qiáng)電室由下隔板和下蓋板形成，下蓋板通過(guò)螺釘固定在柜體上；弱電室由上隔板、下隔板、柜門形成；排風(fēng)腔由上隔板、下隔板、上蓋板形成，上蓋板也是用螺釘固定在柜體上的。開(kāi)關(guān)安裝板通過(guò)螺釘安裝在柜體預(yù)留的方形槽內(nèi)，其上有若干個(gè)用于安裝急停開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、示教盒線纜接頭等開(kāi)關(guān)與接口 ；線纜安裝板通過(guò)螺釘安裝在柜體側(cè)板的下前方的方形槽內(nèi)，其上的若干方形孔用于電機(jī)動(dòng)力線、信號(hào)線等接頭的安裝在此結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。開(kāi)關(guān)安裝板和線纜安裝板作為兩個(gè)模塊分別安裝在柜體上。開(kāi)關(guān)安裝板用于急停開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)、插頭的安裝，線纜安裝板主要用于通信線、電源線等線纜接口的安裝。開(kāi)關(guān)安裝板與柜門一塊位于控制電柜的正面，但相互獨(dú)立，開(kāi)關(guān)安裝板的位置不隨柜門的開(kāi)合而改變；線纜安裝板位于柜體的側(cè)面靠下，以便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的布線和線纜接頭的插拔。如圖1-3所示，本實(shí)例的工業(yè)機(jī)器人控制電柜包括柜體1、柜門2、上蓋板7、下蓋板8、開(kāi)關(guān)安裝板3、線纜安裝板5、吊裝6、底座4等模塊。上隔板lb、下隔板Ic通過(guò)焊接的方式與柜體連接為一體，且不可拆卸；左右元件安裝板Id通過(guò)焊接螺柱與柜體連接為一體，也不可拆卸。上蓋板7、下蓋板8通過(guò)螺釘與柜體連接，可拆卸。吊裝6、底座4通過(guò)螺栓與柜體連接，可拆卸。開(kāi)關(guān)安裝板與柜體通過(guò)螺釘連接，可拆卸；線纜安裝板也與柜體通過(guò)螺釘連接，可拆卸。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人的控制電柜，其特征在于包括柜體、柜門、上蓋板、下蓋板、開(kāi)關(guān)安裝板、線纜安裝板，所述柜體包括一次成形的頂板、底板和兩個(gè)側(cè)板，所述柜體的一側(cè)安裝有柜門，所述柜體的另一側(cè)設(shè)置有固定連接的上蓋板和下蓋板， 所述柜體內(nèi)設(shè)置有上隔板、橫隔板以及下隔板，上隔板上端與頂板固連，下端與橫隔板固連，橫隔板左右兩端與柜體側(cè)板固連，下隔板上端與橫隔板固連，下端與底板固連； 所述底板、側(cè)板、橫隔板、下隔板以及下蓋板形成強(qiáng)電室，所述上隔板、下隔板、頂板、側(cè)板、底板以及柜門形成弱電室，所述上隔板、橫隔板、頂板、側(cè)板以及上蓋板形成排風(fēng)腔；所述柜門和底座之間設(shè)置一個(gè)進(jìn)風(fēng)口，所述下蓋板上設(shè)置一個(gè)進(jìn)風(fēng)口，所述上蓋板上設(shè)置一個(gè)排風(fēng)口； 所述開(kāi)關(guān)安裝板位于柜門一側(cè)且與柜門鉸鏈相對(duì)； 所述線纜安裝板位于弱電室的其中一個(gè)側(cè)板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的控制電柜，其特征在于所述頂板上設(shè)置有吊裝；所述底板上設(shè)置有底座。
專利摘要一種工業(yè)機(jī)器人的控制電柜，包括柜體、柜門、上蓋板、下蓋板、開(kāi)關(guān)安裝板、線纜安裝板，柜體包括一次成形的頂板、底板和兩個(gè)側(cè)板，柜體的一側(cè)安裝有柜門，柜體的另一側(cè)設(shè)置有固定連接的上蓋板和下蓋板，柜體內(nèi)設(shè)置有上隔板、橫隔板以及下隔板，上隔板上端與頂板固連，下端與橫隔板固連，橫隔板左右兩端與柜體側(cè)板固連，下隔板上端與橫隔板固連，下端與底板固連。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的控制電柜結(jié)構(gòu)復(fù)雜、散熱性能不好、電磁兼容不達(dá)標(biāo)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種工業(yè)機(jī)器人的控制電柜，它是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、散熱性良好、電磁兼容性達(dá)標(biāo)，并且具有一定通用性的工業(yè)機(jī)器人控制電柜。
文檔編號(hào)H05K5/00GK202857164SQ20122052938
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者晁帥軍, 楊曉春, 白鋒 申請(qǐng)人:西安航天精密機(jī)電研究所