本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)通信領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于交通管理的信息處理方法及裝置、交通管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，交通管理部門通常采用在路邊放置交通標志牌的方式提示駕駛員注意當前路段上的交通情況和該路段上的交通禁止行為。交通標志牌上的交通指示信息需要駕駛員通過視覺觀察的方式獲取，如果受到障礙物遮擋，或者遭遇大霧、雨雪等極端惡劣天氣則不便于通過視覺觀察的方式獲取。同時，由于駕駛員在開車時精神高度集中，當標志牌位置不明顯或駕駛員分心時，可能觀察不到周圍的標志牌，造成信息接收的疏漏，給駕駛安全帶來隱患。

為保證信息獲取的正確性和降低惡劣天氣的影響，部分交通標志牌已經(jīng)升級為具備液晶顯示的電子標志牌，例如，有些交通標志牌采用射頻識別(Radio Frequency Identification，簡稱為RFID)技術(shù)實現(xiàn)與通行車輛的通信，完成將交通指示信息向駕駛員告知的過程，但是這種方式同樣存在缺陷：(1)RFID的通信距離較短，一般多為幾米或十幾米，難以幫助駕駛員在較遠距離出獲取交通提示信息，導致駕駛員無法提前預警；(2)目前RFID并未形成國際統(tǒng)一的通信標準，不同廠商的RFID系統(tǒng)之間存在應用壁壘，容易導致獲取交通指示消息的失敗。

在實際的交通管理中，交通管理部門除了承擔將交通指示消息告知駕駛員的職能以外，還需要及時獲取駕駛員駕駛車輛過程中的交通違法信息。目前，對于交通違法信息的獲取方式，多采用人工、攝像頭、或地面感應等方式實現(xiàn)：

多數(shù)交通違法信息都是通過在固定地點或相關(guān)車輛上安裝攝像頭對駕駛員的車輛操作行為(例如非法占道、超速等)進行檢測和獲取，再通過人工對攝像頭獲取到的視頻進行分析，從而認定車輛操作行為是否構(gòu)成交通違法行 為。這種方式具有很高的局限性：首先，攝像頭的拍攝范圍受限，如果檢測范圍較大，則需要配置多個攝像頭進行輔助檢測，導致安裝成本較高；其次，攝像頭的拍攝清晰度極易受到光線和環(huán)境等因素的影響，在夜晚或者雨雪等極端惡劣的天氣條件下，其作用難以發(fā)揮。最后，人為圖像識別造成大量人力的消耗，處理效率較低，而且即便采用圖像自動識別技術(shù)對視頻進行分析和認定，其流程也比較復雜，成本也比較高。

對于采用在固定路段的地面下埋入感應線圈的方式判定路段內(nèi)車輛行駛速度等交通參數(shù)進而確認是否存在超速等交通違法行為的方式，由于需要在地面埋入感應線圈，因此存在對地面的二次施工，后續(xù)升級的難度極大的缺陷。

由此可見，對于交通管理部門而言，現(xiàn)有的交通指示消息通知方式以及交通違法信息的獲取方式無法及時將交通指示信息通知給駕駛員，也無法獲知駕駛員的違法操作信息，導致其不能有效地履行交通管理職能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠及時將車輛前方路段的交通指示信息通知給車輛的駕駛?cè)藛T，及時獲取駕駛?cè)藛T駕駛車輛的過程中發(fā)生的交通違法信息并上報給交通管理平臺，使得交通管理部分能夠通過交通管理平臺有效執(zhí)行管理職能的技術(shù)方案。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種基于交通管理的信息處理方法，包括：接收路側(cè)單元(Road Side Unit，簡稱為RSU)發(fā)送的交通指示信息；判斷車輛所處位置是否位于所述交通指示信息對應的區(qū)域，得到第一判斷結(jié)果，在所述第一判斷結(jié)果為是的情況下，將所述交通指示信息提示給車輛駕駛?cè)藛T；獲取車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作信息；判斷所述操作信息是否符合所述交通指示信息，得到第二判斷結(jié)果，在所述第二判斷結(jié)果為否的情況下，確定交通違法并生成交通違法信息；將所述交通違法信息發(fā)送給所述RSU，使得所述RSU將所述交通違法信息上報給交通管理平臺。

優(yōu)選地，接收路側(cè)單元(RSU)發(fā)送的交通指示信息包括：通過專用短程通信技術(shù)(Dedicated Short Range Communications，簡稱為DSRC)網(wǎng)絡(luò)、或運營商的4G網(wǎng)絡(luò)接收所述RSU周期性發(fā)送的所述交通指示信息。

優(yōu)選地，將所述交通指示信息提示給車輛駕駛?cè)藛T的方式包括：對所述交通指示信息進行語音播報、或?qū)⑺鼋煌ㄖ甘拘畔@示在車輛的顯示裝置上。

優(yōu)選地，獲取車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作信息包括：通過車輛內(nèi)部的預置傳感器感測車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作動作，生成所述操作信息，并保存所述操作信息。

優(yōu)選地，所述交通違法信息包括：所述操作信息、交通違法時間、交通違法位置以及車輛身份信息；生成所述交通違法信息包括：通過車輛的系統(tǒng)時鐘獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息的時間，作為所述交通違法時間；通過車輛的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡稱為GPS)獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息時車輛所處的位置，作為所述交通違法位置；匯總所述操作信息、所述交通違法時間、所述交通違法位置以及所述車輛身份信息，得到所述交通違法信息。

優(yōu)選地，所述方法還包括：在所述第一判斷結(jié)果為否的情況下，丟棄所述交通指示信息。

本發(fā)明還提供了一種基于交通管理的信息處理裝置，包括：接收模塊，用于接收路側(cè)單元(RSU)發(fā)送的交通指示信息；第一處理模塊，用于判斷車輛所處位置是否位于所述交通指示信息對應的區(qū)域，得到第一判斷結(jié)果，在所述第一判斷結(jié)果為是的情況下，將所述交通指示信息提示給車輛駕駛?cè)藛T；獲取模塊，用于獲取車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作信息；第二處理模塊，用于判斷所述操作信息是否符合所述交通指示信息，得到第二判斷結(jié)果，在所述第二判斷結(jié)果為否的情況下，確定交通違法并生成交通違法信息；發(fā)送模塊，用于將所述交通違法信息發(fā)送給所述RSU，使得所述RSU將所述交通違法信息上報給交通管理平臺。

優(yōu)選地，所述接收模塊包括：接收單元，用于通過專用短程通信技術(shù)(DSRC)網(wǎng)絡(luò)、或運營商的4G網(wǎng)絡(luò)接收所述RSU周期性發(fā)送的所述交通指示信息。

優(yōu)選地，所述第一處理模塊包括：提示單元，用于對所述交通指示信息進行語音播報、或?qū)⑺鼋煌ㄖ甘拘畔@示在車輛的顯示裝置上。

優(yōu)選地，所述獲取模塊包括：獲取單元，用于通過車輛內(nèi)部的預置傳感器 感測車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作動作，生成所述操作信息，并保存所述操作信息。

優(yōu)選地，所述交通違法信息包括：所述操作信息、交通違法時間、交通違法位置以及車輛身份信息；所述第二處理模塊包括：第一獲取單元，用于通過車輛的系統(tǒng)時鐘獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息的時間，作為所述交通違法時間；第二獲取單元，用于通過車輛的全球定位系統(tǒng)(GPS)獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息時車輛所處的位置，作為所述交通違法位置；

匯總單元，用于匯總所述操作信息、所述交通違法時間、所述交通違法位置以及所述車輛身份信息，得到所述交通違法信息。

優(yōu)選地，所述第一處理模塊，還用于在所述第一判斷結(jié)果為否的情況下，丟棄所述交通指示信息。

本發(fā)明還提供了一種交通管理系統(tǒng)，包括：路側(cè)單元(RSU)、交通管理平臺以及上述基于交通管理的信息處理裝置，其中：所述RSU，用于對由所述交通管理平臺下發(fā)的交通指示信息進行周期性廣播，并接收所述基于交通管理的信息處理裝置發(fā)送的所述交通違法信息，對所述交通違法信息進行冗余信息刪除處理，將處理后的所述交通違法信息上報給所述交通管理平臺；所述交通管理平臺，用于向所述RSU下發(fā)所述交通指示信息，接收所述RSU上報的交通違法信息，并對所述RSU上報的交通違法信息進行分析處理操作；所述交通管理平臺，還用于對所述RSU進行遠程控制，所述遠程控制包括：設(shè)置所述RSU的無線通信參數(shù)和更新所述交通指示信息，其中，無線通信參數(shù)包括：通信半徑和廣播所述交通指示信息的頻率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的基于交通管理的信息處理方法及裝置、交通管理系統(tǒng)，可以及時將車輛前方路段的交通指示信息通知給車輛的駕駛?cè)藛T，并及時獲取駕駛?cè)藛T駕駛車輛的過程中發(fā)生的交通違法信息并上報給交通管理平臺，從而能夠使交通管理部門通過交通管理平臺有效執(zhí)行管理職能的效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于交通管理的信息處理方法流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于交通管理的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的優(yōu)選基于交通管理的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的交通管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的交通管理系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的RSU與車輛進行信息交互的示意圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的違規(guī)鳴喇叭交通違法信息的上報流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供了一種基于交通管理的信息處理方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于交通管理的信息處理方法流程圖，如圖1所示，該流程包括以下步驟(步驟S102-步驟S106)：

步驟S102、接收路側(cè)單元(Road Side Unit，簡稱為RSU)發(fā)送的交通指示信息；

在本發(fā)明實施例中，該步驟S102可以通過以下方式實現(xiàn)：通過專用短程通信技術(shù)(Dedicated Short Range Communications，簡稱為DSRC)網(wǎng)絡(luò)、或運營商的4G網(wǎng)絡(luò)接收所述RSU周期性發(fā)送的所述交通指示信息。

在實際應用中，為了提高過往車輛接收到所述交通指示信息的概率，RSU可以根據(jù)車流量調(diào)整發(fā)送所述交通指示消息的周期，例如，當車流量比較小時，可以設(shè)定每1秒中播放10次所述交通指示信息，當車流量比較大時，可以設(shè)定每1秒中播放15次所述交通指示信息。

步驟S104、判斷車輛所處位置是否位于所述交通指示信息對應的區(qū)域，得到第一判斷結(jié)果，在所述第一判斷結(jié)果為是的情況下，將所述交通指示信息提示給車輛駕駛?cè)藛T；

在本發(fā)明實施例中，可以采用這樣的方式將所述交通指示信息提示給車輛駕駛?cè)藛T：對所述交通指示信息進行語音播報、或?qū)⑺鼋煌ㄖ甘拘畔@示在車輛的顯示裝置上。

也就是說，在實際應用中，車輛內(nèi)部一般設(shè)置有語音播放裝置，因此當車輛在收到交通指示信息后，可以通過語音播放裝置以語音的形式向車輛駕駛員進行播放，這樣無需駕駛員在駕駛車輛的過程中需要眼睛遠遠盯著路邊的交通標志牌上的信息，當然，當車輛在收到交通指示信息后，也可以將交通指示信息顯示在車輛的顯示屏上(甚至在車輛前檔玻璃處以虛擬影像的方式顯示所述交通指示)。還可以使用其它方式將所述交通指示信息提示給車輛駕駛員，對此本發(fā)明實施例并不作出限制。

在本發(fā)明實施例中，在所述第一判斷結(jié)果為否的情況下，丟棄所述交通指示信息。也就是說，

步驟S106、獲取車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作信息；

在本發(fā)明實施例中，該步驟S106可以通過這樣的方式實現(xiàn)：通過車輛內(nèi)部的預置傳感器感測車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作動作，生成所述操作信息，并保存所述操作信息。

在實際應用中，車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作會有很多種，例如，在禁止鳴笛的路段按喇叭，這種情況下可以在方向盤下方設(shè)置壓力傳感器以感測到駕駛?cè)藛T的按喇叭的動作，以生成并保存該按喇叭的動作信息。

步驟S108、判斷所述操作信息是否符合所述交通指示信息，得到第二判斷結(jié)果，在所述第二判斷結(jié)果為否的情況下，確定交通違法并生成交通違法信息；

在本發(fā)明實施例中，所述交通違法信息可以包括：所述操作信息、交通違法時間、交通違法位置以及車輛身份信息；基于此，在該步驟S108中，可以采用以下方式生成所述交通違法信息：通過車輛的系統(tǒng)時鐘獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息的時間，作為所述交通違法時間；通過車輛的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡稱為GPS)獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息時車輛所處的位置，作為所述交通違法位置；匯總所述操作信息、所述交通違法時間、所述交通違法位置以及所述車輛身份信息，得到所述交通違法信息。

步驟S110、將所述交通違法信息發(fā)送給所述RSU，使得所述RSU將所述交通違法信息上報給交通管理平臺。

本發(fā)明實施例提供的基于交通管理的信息處理方法，可以將交通標志牌信息或其它交通指示信息以周期性廣播的方式發(fā)送給過往車輛，并獲取違反交通標志牌要求的交通違規(guī)行為，并將交通違規(guī)行為上報給遠端的交通管理平臺，從而實現(xiàn)交通指示信息的及時通知，并實現(xiàn)交通違法行為的自動采集和上報，提升交通管理效率，使交通管理更加智能化。

對應于上述基于交通管理的信息處理方法，本發(fā)明實施例還提供了一種基于交通管理的信息處理裝置，用于實現(xiàn)上述基于交通管理的信息處理方法。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于交通管理的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該裝置包括：接收模塊10、第一處理模塊20、獲取模塊30、第二處理模塊40以及發(fā)送模塊50，其中：

接收模塊10，用于接收路側(cè)單元(RSU)發(fā)送的交通指示信息；第一處理模塊20，用于判斷車輛所處位置是否位于所述交通指示信息對應的區(qū)域，得到第一判斷結(jié)果，在所述第一判斷結(jié)果為是的情況下，將所述交通指示信息提示給車輛駕駛?cè)藛T；獲取模塊30，用于獲取車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作信息；第二處理模塊40，用于判斷所述操作信息是否符合所述交通指示信息，得到第二判斷結(jié)果，在所述第二判斷結(jié)果為否的情況下，確定交通違法并生成交通違法信息；發(fā)送模塊50，用于將所述交通違法信息發(fā)送給所述RSU，使得所述RSU將所述交通違法信息上報給交通管理平臺。

在圖2所示的基于交通管理的信息處理裝置基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例還提供了一種優(yōu)選基于交通管理的信息處理裝置。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的優(yōu)選基于交通管理的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示：

所述接收模塊10可以進一步包括：接收單元12，用于通過專用短程通信技術(shù)(DSRC)網(wǎng)絡(luò)、或運營商的4G網(wǎng)絡(luò)接收所述RSU周期性發(fā)送的所述交通指示信息。

所述第一處理模塊20可以進一步包括：提示單元22，用于對所述交通指示信息進行語音播報、或?qū)⑺鼋煌ㄖ甘拘畔@示在車輛的顯示裝置上。

所述獲取模塊30可以進一步包括：獲取單元32，用于通過車輛內(nèi)部的預 置傳感器感測車輛駕駛?cè)藛T對車輛執(zhí)行的操作動作，生成所述操作信息，并保存所述操作信息。

其中，所述交通違法信息可以包括：所述操作信息、交通違法時間、交通違法位置以及車輛身份信息；所述第二處理模塊40可以進一步包括：第一獲取單元42，用于通過車輛的系統(tǒng)時鐘獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息的時間，作為所述交通違法時間；第二獲取單元44，用于通過車輛的全球定位系統(tǒng)(GPS)獲取車輛駕駛員執(zhí)行所述操作信息時車輛所處的位置，作為所述交通違法位置；匯總單元46，用于匯總所述操作信息、所述交通違法時間、所述交通違法位置以及所述車輛身份信息，得到所述交通違法信息。

在本發(fā)明實施例中，所述第一處理模塊20，還可以用于在所述第一判斷結(jié)果為否的情況下，丟棄所述交通指示信息。

通過上述基于交通管理的信息處理裝置，可以將交通指示信息以周期性廣播的方式通知給過車輛駕駛員，并獲取違反交通標志牌要求的交通違規(guī)行為，并將交通違規(guī)行為上報給遠端的交通管理平臺，從而實現(xiàn)智能交通管理，提升了交通管理的準確度和管理效率。

本發(fā)明還提供了一種交通管理系統(tǒng)。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的交通管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該交通管理系統(tǒng)可以包括：路側(cè)單元(RSU)、交通管理平臺以及圖2或圖3所示的基于交通管理的信息處理裝置，其中：所述RSU，用于對由所述交通管理平臺下發(fā)的交通指示信息進行周期性廣播，并接收所述基于交通管理的信息處理裝置發(fā)送的所述交通違法信息，對所述交通違法信息進行冗余信息刪除處理，將處理后的所述交通違法信息上報給所述交通管理平臺；所述交通管理平臺，用于向所述RSU下發(fā)所述交通指示信息，接收所述RSU上報的交通違法信息，并對所述RSU上報的交通違法信息進行分析處理操作；所述交通管理平臺，還用于對所述RSU進行遠程控制，所述遠程控制包括：設(shè)置所述RSU的無線通信參數(shù)和更新所述交通指示信息，其中，無線通信參數(shù)包括：通信半徑和廣播所述交通指示信息的頻率。

為便于理解上述實施例提供的基于交通管理的信息處理方法，以下結(jié)合附圖以及優(yōu)選實施例對上述基于交通管理的信息處理方法的實現(xiàn)過程進行進一步的說明。

為了實現(xiàn)上述基于交通管理的信息處理方法，該優(yōu)選實施例提供了交通管理系統(tǒng)架構(gòu)，請參考圖5(圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的交通管理系統(tǒng)的架構(gòu)圖)，如圖5所示，該系統(tǒng)架構(gòu)中包括：位于遠端的智能交通管理平臺，設(shè)置在路口或路邊的RSU和內(nèi)部設(shè)置有具有信息處理能力的功能單元的車輛三種實體，在該優(yōu)選實施例中，每個車輛內(nèi)部可以預先設(shè)置有均包含車載DSRC通信單元、車載傳感單元和車載控制單元三部分，相互協(xié)同實現(xiàn)交通指示信息告知和交通違法信息的上報兩大功能。當然，在實際應用中，車載DSRC通信單元也可以使用其它具有無線通信能力的功能單元，例如，目前實時傳輸能力很強的4G(即運營商提供的LTE網(wǎng)絡(luò))無線傳輸模塊，當然，相應的，RSU中也需要設(shè)置4G無線功能模塊，RSU通過運營商與車輛進行信息交互。

為便于理解，請同時參考圖6(圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的RSU與車輛進行信息交互的示意圖)。

對于交通指示信息的獲取過程：

RSU這種路邊設(shè)施中預先內(nèi)置有DSRC無線通信單元，通常情況下，其能夠支持在1公里半徑范圍內(nèi)與同樣設(shè)置了無線通信單元的車輛進行信息交互，在實際應用中，RSU的通信半徑可通過調(diào)節(jié)RSU的無線發(fā)射功率進行擴大或縮小調(diào)節(jié)，也就是說，RSU的通信半徑完全可以在其自身發(fā)送功率的范圍內(nèi)根據(jù)實際交通管理需求進行調(diào)節(jié)。而且，隨著計算機硬件的不斷發(fā)展，RSU也可以具備強大的數(shù)據(jù)計算能力和數(shù)據(jù)存儲能力，這會為智能交通的應用提供更多便利。因此，對于當前路段中設(shè)置的很多個交通標志牌，可能只需要設(shè)置一個RSU路邊單元即可以將交通標志牌所表達的交通指示信息預先存儲。

例如，在本優(yōu)選實施例中，該RSU可以通過配置文件的方式預置周邊一定范圍內(nèi)所有交通標志牌的交通指示信息，交通指示信息的具體信息格式可以采用以下表達方式：In(T,C,L_b,L_e)，其中，T的涵義為交通標志類型，包括交通規(guī)則中規(guī)定的7大類主標志和輔助標志，分別為：警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區(qū)標志、道路施工安全標志和限速標志，C的涵義為交通標志內(nèi)容，即相應的交通標志類型代表的具體含義，L標識該交通指示信息的有效指示范圍，也即該交通標志所覆蓋的道路范圍，L_b和L_e分別表示 該范圍的起始位置和終止位置。

其中，對于算法的設(shè)計，交通標志類型和交通標志內(nèi)容都通過枚舉的方式給定，有效指示范圍可以通過雙精度浮點整數(shù)表示，如果RSU包含的交通標志總數(shù)為N，則全部的交通標志集合將由以下公式構(gòu)成：

例如，RSU預先存儲的交通標志的總數(shù)N為2，分別為禁止鳴喇叭和道路限速15公里每小時。

為了幫助駕駛員及時地了解道路的交通指示信息，RSU可以將交通標志集合S周期性向外廣播(例如，當車流量比較小時，可以設(shè)定每1秒中播放10次所述交通指示信息，當車流量比較大時，可以設(shè)定每1秒中播放15次所述交通指示信息)，每個進入RSU覆蓋范圍內(nèi)(以RSU為中心，以R為半徑的道路范圍內(nèi))的車輛都將會通過車載DSRC通信單元接收到RSU廣播的數(shù)據(jù)包(包含交通指示信息)，車載通信單元會對數(shù)據(jù)包進行解析，將解析后的對應于當前路段的交通指示信息傳輸至車載控制單元。車載控制單元通過判斷車輛的位置是否屬于該交通指示信息的有效指示范圍L的范圍(L_b，L_e)內(nèi)，如果屬于該范圍，則將交通指示信息通過車載語音轉(zhuǎn)換系統(tǒng)完成信息的解讀，并向駕駛員進行語音播報，同時自動激活車輛交通違法監(jiān)控和交通違法信息自動上報流程。如果車輛的位置該信息不屬于該交通指示信息的有效指示范圍L的范圍(L_b，L_e)內(nèi)，則車載控制單元將該交通指示信息將丟棄，而不向駕駛員進行提示。通過這種方法，駕駛員能夠在第一時間了解前方道路的行駛規(guī)則，從而能夠避免由于未發(fā)現(xiàn)交通標志牌而造成的交通違法甚至交通事故的發(fā)生。

對于車輛的交通違法信息的自動上報過程：

當車輛行駛到RSU覆蓋的路段時，駕駛員能夠及時了解該路段內(nèi)的交通指示信息，多數(shù)駕駛員會根據(jù)交通指示信息的指示按照交通規(guī)則行駛，然而，由于部分駕駛員存在不良駕駛習慣，或可能存在無視交通指示信息的規(guī)定而故意做出的交通違法行為，例如，在禁止鳴喇叭的路段故意違規(guī)鳴喇叭等行為。同時，由于交通監(jiān)管手段的缺失，部分駕駛員可能存在僥幸心理，一味追求自 己操作的便利，導致出現(xiàn)超速、違規(guī)掉頭或違規(guī)停車等交通違法行為。

為及時監(jiān)控到這些交通違法行為，本優(yōu)選實施例采用物聯(lián)網(wǎng)智能感知技術(shù)，通過增加各類車載傳感器實現(xiàn)對交通違法行為的自動發(fā)現(xiàn)和上報，以達到幫助城市智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)對交通違法信息進行分布式采集和獲取的目的。

請參考圖5，圖5所示的車載傳感單元中包括方向盤按壓傳感器(可以監(jiān)控按喇叭的行為)，GPS(可以監(jiān)控占用非機動車道、違法掉頭等)，速度傳感器(可以監(jiān)控超速等)等多種傳感器，并且將傳感器與車內(nèi)控制單元實現(xiàn)連接，由于傳感器類型有很多，本優(yōu)選實施例以下將以違規(guī)鳴喇叭為例，描述如何采集監(jiān)控車輛是否發(fā)生違規(guī)鳴喇叭這一交通違法行為，并生成交通違法信息后上報給圖5所示的智能交通管理平臺，其他的交通違法行為檢測和上報的原理類似。

請參考圖7(圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的違規(guī)鳴喇叭交通違法信息的上報流程圖)，如圖7所示，該流程包括：

步驟S702，當駕駛員執(zhí)行按喇叭的動作后，傳感器將被觸發(fā)并自動記錄下該事件，將事件記錄信息發(fā)送給車載控制單元。

步驟S704，車載控制單元通過系統(tǒng)時鐘和GPS獲取當前時間和車輛所在位置，并根據(jù)RSU廣播的標志牌信息判定當前車輛是否處于禁止鳴喇叭的交通管制范圍內(nèi)。

步驟S706，如果駕駛員觸發(fā)的鳴喇叭事件處于標志牌的禁止范圍內(nèi)，車載控制單元會將上述交通違法信息封裝到數(shù)據(jù)包中，然后廣播給RSU，實現(xiàn)交通違法信息的上報，同時在系統(tǒng)內(nèi)保存相應的記錄，以便后續(xù)交通管理部門進行核對。

步驟S708，RSU收集其通信范圍內(nèi)所有車輛上報的交通違法信息，經(jīng)適當?shù)臄?shù)據(jù)融合處理(主要將數(shù)據(jù)中的冗余數(shù)據(jù)刪除)后，將結(jié)果上報至智能交通管理平臺。

步驟S710，由智能交通管理平臺根據(jù)處理后的交通違法信息按交通法規(guī)制定出相應的處罰措施。

在該過程中，車載控制單元能夠?qū)崟r監(jiān)控駕駛員的行為以及車輛當前狀態(tài)。如果控制單元檢測到車輛已經(jīng)駛出標志牌指示的范圍時，將終止車輛違法 信息自動上報的監(jiān)控流程，不會進行無意義的上報。

相對于通過聲音的方法檢測駕駛員是否違規(guī)鳴喇叭較為困難，且容易造成誤判的做法不同，本優(yōu)選實施例采用按壓傳感器的方式實現(xiàn)智能檢測，實現(xiàn)過程簡單，檢測精度較高。

對于智能交通管理平臺對RSU的遠程控制：

在本優(yōu)選實施例中，RSU可以支持通過有線方式或無線方式與智能交通管理平臺實現(xiàn)互通，智能交通管理平臺能夠?qū)SU進行遠程控制，控制的內(nèi)容包括：(1)智能交通管理平臺能夠遠程調(diào)整RSU的無線通信參數(shù)，主要包括通信半徑和廣播頻率等。通過遠程設(shè)定RSU的無線發(fā)射功率數(shù)值和廣播周期數(shù)值，交通管理部門可以根據(jù)當前時間的車流量、交通狀況、道路狀況等信息動態(tài)調(diào)整RSU的通信能力，實現(xiàn)通信效率的實時優(yōu)化，提升無線信道質(zhì)量和數(shù)據(jù)包的接收率，降低傳輸延遲，使車輛能夠更及時地獲取到相關(guān)的交通指示信息。(2)智能交通管理平臺能夠遠程調(diào)整RSU內(nèi)存儲的交通指示標志的類型、數(shù)量和內(nèi)容，這種調(diào)整方式將使得交通運行具備極高的靈活性，當出現(xiàn)路段擁堵或交通管制等特殊情況時，智能交通管理平臺能夠通過遠程控制的方法實現(xiàn)交通法規(guī)的動態(tài)轉(zhuǎn)換，降低交通管理成本，提升管理效率。

可以看出，通過本優(yōu)選實施例，對于包含智能交通管理平臺、RSU和車輛三類實體的交通管理系統(tǒng)，可以通過DSRC無線通信的方式實現(xiàn)RSU和車輛間的信息傳輸，RSU與智能交通管理平臺之間的聯(lián)通可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)的方式實現(xiàn)。

而且，RSU可以采用DSRC無線通信方式以周期性廣播的方式向車輛傳輸能夠幫助駕駛員更好的了解當前路段內(nèi)的交通指示信息，防止由于駕駛員由于注意力不集中或者惡劣天氣影響導致駕駛員視線受阻而無法及時獲取交通指示信息的潛在危險情況。

進一步地，通過車輛內(nèi)置的各種傳感器實現(xiàn)對駕駛員行為的檢測，當檢測到駕駛員出現(xiàn)違規(guī)鳴喇叭、超速、違規(guī)停車、違規(guī)掉頭等交通違法行為，車載控制單元可以將結(jié)合當前時間和車輛位置向RSU通過DSRC無線通信方式進行交通違法信息的上報，避免傳統(tǒng)攝像頭或人工檢測等方法產(chǎn)生的缺陷，還可以將上報的交通違法信息也自動保存在本地，便于后續(xù)交通管理部門的核查。 在RSU能夠?qū)⑵渫ㄐ欧秶鷥?nèi)收集的違章信息進行數(shù)據(jù)融合處理，并定時向智能交通管理平臺進行上報，由平臺進行相應的處罰。

由于智能交通管理平臺能夠?qū)SU進行遠程控制，包括無線通信參數(shù)的設(shè)置和交通指示信息的設(shè)置，這非常有利于交通管理部門根據(jù)道路交通狀況和特殊狀況(例如：交通管制或道路施工等)對交通規(guī)則進行動態(tài)調(diào)整，優(yōu)化交通管理的效率。

本發(fā)明實施例，可以通過DSRC等技術(shù)實現(xiàn)車輛與智能交通系統(tǒng)的聯(lián)動，及時獲取預先存儲在RSU中的交通指示信息，并及時向車輛駕駛員發(fā)出提示或預警，并通過車輛內(nèi)置的多種傳感器和GPS等實現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)的檢測，將傳感器與車載控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動，完成車輛駕駛員的交通違法信息的自動采集和上報，并在控制系統(tǒng)中保存上報的交通違法信息，便于后續(xù)交通管理部門的核查，最終使智能交通管理平臺將根據(jù)RSU上報的交通違法信息進行綜合分析，并根據(jù)駕駛員的違規(guī)行為分別給予相應的處理措施。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。