一種無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，包括整車控制器、電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表；其通過所述整車控制器接受來自電機控制器、電池管理系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC、減速箱、充電樁等部件的信息，進行處理后，再分別發(fā)送指令給各個部件進行相關(guān)的控制，并且把表征車輛狀態(tài)的信息傳遞到后臺處理系統(tǒng)，實現(xiàn)實時車輛狀態(tài)的監(jiān)控與遠程控制。本發(fā)明很好的簡化了線束連接，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)之間的高效傳送，對車載系統(tǒng)布置帶來了更多的便捷。
【專利說明】一種無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車【技術(shù)領域】，特別是一種無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，實現(xiàn)汽車系統(tǒng)的電氣化，已成為未來汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向以及各大汽車生產(chǎn)制造商的主流研發(fā)方向。在市區(qū)范圍內(nèi)或固定距離內(nèi)，電動汽車運用到物流上有一定的可行性。隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，車載無線通信可以實時、快速的解決各個部件之間的控制命令傳送以及信息共享等問題，這在一定程度上為汽車的電子系統(tǒng)控制提供了更好的通訊解決方案。
[0003]在汽車電子系統(tǒng)中，整車控制器通訊需要協(xié)調(diào)很多的系統(tǒng)部件，而且伴隨著電子輔助部件的大量運用，傳統(tǒng)的通訊方式對硬件的要求就更加的苛刻，發(fā)送接收出錯率也會相應的增多。無線通信的方式為解決這些問題提供了可能性，且避免了線束的重新設計，簡化了安裝過程，實現(xiàn)了既定功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，其包括整車控制器、電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表；
所述整車控制器通過W1-Fi與電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表、輔助儀表相連接，傳送控制指令；
所述電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表通過W1-Fi將自身的狀態(tài)信息與指令執(zhí)行情況給整車控制器與后臺服務器，以便實現(xiàn)實時控制與后臺監(jiān)控。
[0005]較佳地，所述輔助儀表接受的信息包括電池的SOC值、每個電池包的電壓與溫度、電機的工作模式、電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩輸出、車速、空調(diào)運行狀態(tài)、無極變速器的效率、電池組總電壓、電池的電流、電機控制器的工作狀態(tài)、系統(tǒng)故障；
所述輔助儀表將接受的信息通過無線網(wǎng)絡傳送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)，以便實現(xiàn)實時的監(jiān)控車輛狀態(tài)。
[0006]較佳地，所述充電樁模塊通過W1-Fi連接充電機，同時通過以太網(wǎng)口連接無線網(wǎng)絡，物流車在充電時，將充電機的狀態(tài)信息，包括充電電流、電壓以及使用電量上傳給充電樁后臺處理系統(tǒng)。
[0007]較佳地，所述后臺服務器中設有顯示充電樁的位置地圖。
[0008]較佳地，所述后臺監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控物流車載貨物的物流狀態(tài)，對貨物進行跟蹤，同時實時的報告物流信息。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明很好的簡化了線束連接，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)之間的高效傳送，對車載系統(tǒng)布置帶來了更多的便捷。實現(xiàn)了物流車的跟蹤與車型數(shù)據(jù)庫的建立，為信息的共享與深入的研究新型電動車技術(shù)提供了數(shù)據(jù)支持。
[0010]當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例提供的無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明實施例提供的無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳送示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，其包括整車控制器、電機控制器依C切、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)(ABS)、主動懸架控制器ΓΑ?幻、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表；
所述整車控制器通過W1-Fi與電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表、輔助儀表相連接，傳送控制指令；
所述電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表通過W1-Fi將自身的狀態(tài)信息與指令執(zhí)行情況給整車控制器與后臺服務器，以便實現(xiàn)實時控制與后臺監(jiān)控。
[0013]如附圖2所示，本發(fā)明實施例的具體連接方式為:
電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表，跟整車控制器進行雙向通訊；電機控制器與無極變速箱控制器有雙向通訊；電池管理系統(tǒng)與數(shù)字儀表有單向通訊；電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表，與輔助儀表進行單向通訊；充電機與充電樁之間進行雙向通訊；輔助儀表、GPS與后臺處理系統(tǒng)進行無線通信；衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟整車控制器進行單向通訊；充電樁利用以太網(wǎng)口與后臺處理相連接。
[0014]如附圖2所示，本發(fā)明實施例信號的傳遞路線大體如下:
(O電機控制器、無極變速器控制器
電機控制器發(fā)送給無極變速器控制器的信號為:電機控制器工作狀態(tài)、生命值、電機相電流、電池電壓、電機的當前轉(zhuǎn)矩、控制器的溫度、電機溫度、電機轉(zhuǎn)速、累計里程、電機控制器故障代碼。無極變速器控制器發(fā)送給電機控制器的信號為:電機工作模式命令、生命值、電機的目標轉(zhuǎn)速、電機目標扭矩。電機控制器發(fā)送給整車控制器的信號為:電機控制器的工作狀態(tài)、生命值、電機相電流、電池電壓、電機當前轉(zhuǎn)矩、控制器的溫度、電機溫度、電機轉(zhuǎn)速、累計里程、電機控制器故障代碼、電機最大驅(qū)動功率、電機最大制動功率、電機最大電動轉(zhuǎn)矩、電機最大制動轉(zhuǎn)矩。整車控制器發(fā)送給電機控制器的信號:加速踏板開度、制動踏板開度、電機工作模式命令、生命值、電機的目標轉(zhuǎn)速、電機目標扭矩。電機控制器發(fā)送給輔助儀表的信號為:電機控制器的工作狀態(tài)、生命值、電機相電流、電池電壓、電機當前轉(zhuǎn)矩、控制器的溫度、電機溫度、電機轉(zhuǎn)速、累計里程、電機控制器故障代碼、電機最大驅(qū)動功率、電機最大制動功率、電機最大電動轉(zhuǎn)矩、電機最大制動轉(zhuǎn)矩。
[0015](2)電池管理系統(tǒng)
電池管理系統(tǒng)發(fā)送給整車控制器的信號:電池的平均溫度、電池組S0C、生命值、電池組電流、電池組電壓、電池系統(tǒng)自檢狀態(tài)、接觸器狀態(tài)、單體溫度最高電池所在箱編號、單體溫度最高電池所在箱編號序號、單體溫度最低電池所在箱編號、單體溫度最低電池所在箱編號序號、故障代碼、最大允許充電電流、最大允許放電電流、放電截止電壓、電池組最高允許溫度、電池組允許放電最低S0C、電池模塊電壓、電池包溫度。電池管理系統(tǒng)發(fā)送給數(shù)字儀表的信號:電池包溫度、電池模塊電壓、電池電量、電池組電流、電池組電壓、故障代碼。電池管理系統(tǒng)發(fā)送給輔助儀表的信號:電池的平均溫度、電池組S0C、生命值、電池組電流、電池組電壓、電池系統(tǒng)自檢狀態(tài)、接觸器狀態(tài)、單體溫度最高電池所在箱編號、單體溫度最高電池所在箱編號序號、單體溫度最低電池所在箱編號、單體溫度最低電池所在箱編號序號、故障代碼、最大允許充電電流、電大允許放電電流、放電截止電壓、電池組最高允許溫度、電池組允許放電最低SOC、電池模塊電壓、電池包溫度。
[0016](3)充電機，DC/DC
整車控制器發(fā)送給DC/DC的信號:DC/DC編號、DC/DC開關(guān)、DC/DC電流方向、DC/DC目標電流、DC/DC目標電壓、生命值。整車控制器發(fā)送給充電機的信號:最高允許充電端電壓、最高允許充電電流、充電開啟關(guān)閉命令、生命值。充電機發(fā)送給數(shù)值儀表的信號:輸出電壓、輸出電流、生命值、充電機溫度、通訊狀態(tài)、硬件故障。DC/DC發(fā)送給輔助儀表的信號:DC/DC編號、DC/DC開關(guān)、DC/DC電流方向、DC/DC目標電流、DC/DC目標電壓、生命值。充電機發(fā)送給輔助儀表的信號:輸出電壓、輸出電流、生命值、充電機開啟關(guān)閉狀態(tài)。
[0017](4)空調(diào)
整車控制器發(fā)送給空調(diào)的信號:電池S0C、制冷空調(diào)最低溫度設定值、制冷空調(diào)最高溫度設定值、生命值?？照{(diào)發(fā)送給整車控制器的信號:室內(nèi)溫度、空調(diào)負荷、空調(diào)工作狀態(tài)、生命值?？照{(diào)發(fā)送給輔助儀表的信號:室內(nèi)溫度、空調(diào)負荷、空調(diào)工作狀態(tài)、生命值。
[0018](5)充電樁
輔助儀表發(fā)送給充電樁的信號:電池的平均溫度、電池組S0C、生命值、電池組電流、電池組電壓。充電樁發(fā)送到充電機的信號:當前端電壓、充電樁工作狀態(tài)、充電是否可以正常開啟。充電機發(fā)送給充電樁的信號:充電機是否可以正常工作、允許的最大充電端電壓、允許最大的充電電流。充電樁將用電數(shù)據(jù)、充電電壓、充電電流、車輛代碼通過以太網(wǎng)口發(fā)送給后臺處理系統(tǒng)進行監(jiān)控，并建立數(shù)據(jù)庫。
[0019](6) ABS 系統(tǒng)
整車控制器發(fā)送給ABS的信號:開啟關(guān)閉信號、電機制動開啟關(guān)閉信號、車速信號、輪速信號。ABS發(fā)送給整車控制器的信號:ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)信號、增壓閥減壓閥開啟關(guān)閉信號。ABS發(fā)送給輔助儀表的信號:ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)信號。
[0020](7) ASS 系統(tǒng)整車控制器發(fā)送給ASS的信號:開啟關(guān)閉信號、懸架垂直位移信號。ASS發(fā)送給整車控制器的信號:ASS系統(tǒng)工作狀態(tài)信號、懸架位移控制信號。ASS發(fā)送給輔助儀表的信號:ASS系統(tǒng)工作狀態(tài)信號。
[0021](8) EPS 系統(tǒng)
整車控制器發(fā)送給EPS的信號:開啟關(guān)閉信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號、方向盤轉(zhuǎn)矩信號。EPS發(fā)送給整車控制器的信號:EPS系統(tǒng)工作狀態(tài)信號、助力電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)信號、助力電機轉(zhuǎn)矩信號。EPS發(fā)送給輔助儀表的信號:EPS系統(tǒng)工作狀態(tài)信號。
[0022](9) GPS 系統(tǒng)
整車控制器發(fā)送給GPS的信號:開啟關(guān)閉信號。GPS發(fā)送給輔助儀表的信號:GPS系統(tǒng)工作狀態(tài)信號、車流的位置信息。
[0023](10)輔助儀表
輔助儀表跟后臺處理系統(tǒng)進行通訊，將整車的數(shù)據(jù)傳送給后臺處理系統(tǒng)，進行實時的監(jiān)控，并建立數(shù)據(jù)庫。
[0024]如附圖2所示，本發(fā)明實施例中，后臺處理系統(tǒng)，通過接收GPS的信號，給出相應的路線規(guī)劃圖給輔助儀表，進行導航；同時記錄相關(guān)物流貨物的位置信息，進行反饋給物流廠商，實現(xiàn)貨物跟蹤。充電樁系統(tǒng)根據(jù)充電量，實現(xiàn)自動計費功能。
[0025]本發(fā)明很好的簡化了線束連接，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)之間的高效傳送，對車載系統(tǒng)布置帶來了更多的便捷。實現(xiàn)了物流車的跟蹤與車型數(shù)據(jù)庫的建立，為信息的共享與深入的研究新型電動車技術(shù)提供了數(shù)據(jù)支持。
[0026]以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬【技術(shù)領域】技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表； 所述整車控制器通過W1-Fi與電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表、輔助儀表相連接，傳送控制指令； 所述電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(tǒng)、主動懸架控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、數(shù)字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、充電樁、空調(diào)、數(shù)字儀表和輔助儀表通過W1-Fi將自身的狀態(tài)信息與指令執(zhí)行情況給整車控制器與后臺服務器，以實現(xiàn)實時控制與后臺監(jiān)控。
2.如權(quán)利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助儀表接受的信息包括電池的SOC值、每個電池包的電壓與溫度、電機的工作模式、電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩輸出、車速、空調(diào)運行狀態(tài)、無極變速器的效率、電池組總電壓、電池的電流、電機控制器的工作狀態(tài)、系統(tǒng)故障； 所述輔助儀表將接受的信息通過無線網(wǎng)絡傳送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)實時的監(jiān)控車輛狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電樁模塊通過W1-Fi連接充電機，同時通過以太網(wǎng)口連接無線網(wǎng)絡，物流車在充電時，將充電機的狀態(tài)信息，包括充電電流、電壓以及使用電量上傳給充電樁后臺處理系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺服務器中設有顯示充電樁的位置地圖。
5.如權(quán)利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控物流車載貨物的物流狀態(tài)，對貨物進行跟蹤，同時實時的報告物流信息。
【文檔編號】G08C17/02GK104192019SQ201410436463
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】張志林, 黎健明, 陳修波, 金挺, 杭俊, 葉迎亮 申請人:合肥國軒高科動力能源股份公司