本實(shí)用新型涉及電動(dòng)物流車控制電路領(lǐng)域，特別是涉及一種純電動(dòng)物流車的角度位置判斷電路。

背景技術(shù)：

近年來，環(huán)境污染和能源緊張等人類可持續(xù)發(fā)展問題使發(fā)展新能源，發(fā)展清潔的交通工具成為全球性的重要課題。隨著電池技術(shù)，電機(jī)技術(shù)以及功率器件性能的不斷提高，電動(dòng)車技術(shù)得到迅猛發(fā)展。由此，電動(dòng)物流車也開始逐漸取代燃油物流車得到推廣。

目前，市場(chǎng)上大多數(shù)電動(dòng)物流車的調(diào)速方式過于簡單，僅依靠油門傳感器信號(hào)和剎車信號(hào)來控制車子的車速，不能根據(jù)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行速度限制，尤其是車子在路面不平整的時(shí)候，不合適的車速會(huì)帶來新的能源浪費(fèi)，甚至安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種純電動(dòng)物流車的角度位置判斷電路，解決現(xiàn)有電動(dòng)物流車不能根據(jù)路況實(shí)時(shí)調(diào)整行車速度及限速，導(dǎo)致能源浪費(fèi)及行車安全等問題。

本實(shí)用新型所述的一種純電動(dòng)物流車的角度位置判斷電路，其采用的技術(shù)方案為：一種純電動(dòng)物流車的角度位置判斷電路，其特征在于，包括角度位置傳感器、控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述角度位置傳感器的2腳、3腳、4腳分別通過對(duì)應(yīng)的電容器C2、電容器C3、電容器C4與所述控制器輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸入端連接；

所述角度位置傳感器用于產(chǎn)生角度位置信號(hào)并傳送給所述控制器，所述控制器將接收到的角度位置信號(hào)進(jìn)行過濾、處理后傳送費(fèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收所述控制器信號(hào)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度位置傳感器的型號(hào)為MMA7361LC。

角度位置傳感器的2腳輸出對(duì)應(yīng)X軸的模擬信號(hào)Xout，3腳輸出對(duì)應(yīng)Y軸的模擬信號(hào)Yout，4腳輸出對(duì)應(yīng)Z軸的模擬信號(hào)Zout，模擬信號(hào)Xout、Yout和Zout分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的電容器C2、C3和C4過濾后輸送到控制器，控制器接收到角度位置傳感器的信號(hào)后，通過計(jì)算得到車輛在各個(gè)方向的傾角，然后分別對(duì)應(yīng)不同傾角輸出對(duì)應(yīng)的限速或運(yùn)行模式到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

本實(shí)用新型所述的有益效果為：根據(jù)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行速度限制，節(jié)約能源，保證車輛行駛安全。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本實(shí)用新型信號(hào)傳輸原理示意圖。

圖2是本實(shí)用新型角度位置判斷電路圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種純電動(dòng)物流車的角度位置判斷電路，包括角度位置傳感器U1、控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述角度位置傳感器的型號(hào)為MMA7361LC，角度位置傳感器的2腳輸出對(duì)應(yīng)X軸的模擬信號(hào)Xout，3腳輸出對(duì)應(yīng)Y軸的模擬信號(hào)Yout，4腳輸出對(duì)應(yīng)Z軸的模擬信號(hào)Zout，模擬信號(hào)Xout、Yout和Zout分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的電容器C2、電容器C3、電容器C4與所述控制器輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸入端連接。

當(dāng)本實(shí)用新型所述的一種純電動(dòng)物流車的角度位置判斷電路通電后，所述角度位置傳感器工作產(chǎn)生角度位置信號(hào)并傳送給所述控制器，控制器接根據(jù)角度位置傳感器輸出的X、Y、Z軸三個(gè)模擬信號(hào)和三角函數(shù)計(jì)算出車輛所處仰俯角-arctan(Yout/Zout)和車輛的橫滾角arctan(Xout/Zout)，通過車輛的仰俯角來判斷車輛是上坡還是下坡，上坡時(shí)可以增加電機(jī)的輸出扭矩，下坡時(shí)減少電機(jī)的輸出扭矩，通過車輛橫滾角的來判斷路面是否適合通行，同行最佳速度以及車輛是否已經(jīng)側(cè)翻等狀況，也就是說，控制器會(huì)根據(jù)所述傳感器的輸出Xout，Yout，Zout信號(hào)來判斷輸出合適的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或最佳的運(yùn)行模式到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收所述控制器信號(hào)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)以相應(yīng)的速度或運(yùn)行模式運(yùn)動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，并非作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的各種等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。