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糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法與流程

文檔序號(hào):11135288閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟1、采集SD OCT視網(wǎng)膜圖像和CFP眼底圖像;

步驟2、采用雙邊濾波算法對(duì)SD OCT視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行去噪;

步驟3、利用二維的層分割方法定位視網(wǎng)膜神經(jīng)纖維層RNFL和光感受器內(nèi)節(jié)/外節(jié)IS/OS,從而限制高反射信號(hào)所在區(qū)域;

步驟4、利用自適應(yīng)閾值法確定高反射信號(hào)種子點(diǎn)集合,并根據(jù)基于人類視覺特性的區(qū)域生長(zhǎng)法分割出高反射信號(hào)區(qū)域;

步驟5、根據(jù)SD OCT視網(wǎng)膜圖像生成投影圖像,與CFP眼底圖像配準(zhǔn),獲得裁剪后CFP眼底圖像;

步驟6、利用多尺度的顯著性檢測(cè)法結(jié)合閾值法分割出裁剪后CFP眼底圖像中的硬性滲出;

步驟7、根據(jù)裁剪后CFP眼底圖像中硬性滲出定位SD OCT視網(wǎng)膜圖像中的硬性滲出,在SD OCT視網(wǎng)膜圖像中進(jìn)行硬性滲出與高反射信號(hào)的相關(guān)性分析,分別得出硬性滲出與高反射信號(hào)在面積、數(shù)目、高度、灰度這些特征上存在的關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法,其特征在于,步驟2采用雙邊濾波算法對(duì)輸入圖像進(jìn)行去噪處理,雙邊濾波算法的公式為:

<mrow> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mrow> <mo>-</mo> <mi>&infin;</mi> </mrow> <mi>&infin;</mi> </msubsup> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mrow> <mo>-</mo> <mi>&infin;</mi> </mrow> <mi>&infin;</mi> </msubsup> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&xi;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>c</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&xi;</mi> <mo>,</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>(</mo> <mi>&xi;</mi> <mo>)</mo> <mo>,</mo> <mi>f</mi> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>&xi;</mi> </mrow>

式中f和h分別為輸入和輸出圖像,函數(shù)c(ξ,x)用于測(cè)量鄰域中心點(diǎn)x和鄰域點(diǎn)ξ之間的空間距離,函數(shù)s用于測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的灰度相似性,函數(shù)c和函數(shù)s都是高斯函數(shù),是歸一化函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法,其特征在于,步驟3中利用二維的層分割方法定位RNFL和IS/OS,從而限制高反射信號(hào)所在區(qū)域,具體為:

步驟3-1、采用圖論的方法去估計(jì)內(nèi)界膜ILM邊界,主要利用垂直方向的梯度和像素灰度構(gòu)造邊的權(quán)值,具體權(quán)值構(gòu)造如下:

式中Ia和Ia為相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)a和b的灰度值,ga和gb表示像素點(diǎn)a和b的歸一化梯度圖像,λ代表相似度系數(shù),取值為2.0,是一個(gè)很小的保真項(xiàng),取值為1×10-5,*為卷積操作;

然后采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃策略求解最短路徑,即ILM邊界,具體最小權(quán)值函數(shù)定義:

<mrow> <mi>d</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munder> <mrow> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </mrow> <mrow> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mi>w</mi> <mo>&le;</mo> <mi>m</mi> <mo>&le;</mo> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <mi>w</mi> </mrow> </munder> <mo>{</mo> <mi>d</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>W</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> </mrow>

且式中w為窗口大小,這里取作2,ni,j表示圖在第i行,第j列的節(jié)點(diǎn),i-w≥1,i+w≤M,M是圖一列節(jié)點(diǎn)的數(shù)目;

步驟3-2、從ILM邊界往下一定距離尋找梯度最大處的像素點(diǎn),即為RNFL下邊界,梯度最大處像素點(diǎn)的集合定義為:

<mrow> <mi>m</mi> <mi>G</mi> <mi>r</mi> <mi>a</mi> <mi>d</mi> <mo>=</mo> <mo>{</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> <mi>j</mi> <mo>&Element;</mo> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>M</mi> <mo>&rsqb;</mo> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <munder> <mi>arg</mi> <mrow> <mi>v</mi> <mo>&Element;</mo> <mo>&lsqb;</mo> <mi>I</mi> <mi>L</mi> <mi>M</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>I</mi> <mi>L</mi> <mi>M</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>&Delta;</mi> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </munder> <mo>{</mo> <mi>max</mi> <mi> </mi> <mi>g</mi> <mo>*</mo> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mo>}</mo> </mrow>

其中i,j表示圖像中的第i行,第j列,Δ取值為90,g為梯度算子,即[1,1,1,1,0,-1,-1,-1,-1];

步驟3-3、根據(jù)原圖像的灰度漸變圖像結(jié)合曲線擬合的方法分割I(lǐng)S/OS邊界,所述曲線擬合方法為四次多項(xiàng)式曲線擬合,具體為:

步驟3-3-1、首先根據(jù)下式構(gòu)造灰度漸變圖G:

<mrow> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>i</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mi>I</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <mi>I</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> <mo>&GreaterEqual;</mo> <mn>10</mn> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>&le;</mo> <mi>i</mi> <mo>&le;</mo> <mi>M</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>i</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mi>I</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <mi>I</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> <mo>&lt;</mo> <mn>10</mn> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>&le;</mo> <mi>i</mi> <mo>&lt;</mo> <mn>10</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>

步驟3-3-2、求出灰度漸變圖的梯度圖像,采用濾波器[-1;1]對(duì)灰度漸變圖像進(jìn)行濾波得到灰度漸變圖像的梯度圖,找到梯度圖像中每一列灰度最大的像素點(diǎn),同時(shí)排除灰度小于最大灰度一半的像素點(diǎn),然后對(duì)剩下的像素點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合得到曲線f1;

步驟3-3-3、在曲線f1上方200像素單位距離內(nèi)尋找灰度最大的像素點(diǎn),根據(jù)最初找到的灰度最大點(diǎn)初次擬合曲線后,排除曲線上方的像素點(diǎn),再次對(duì)剩下的像素點(diǎn)進(jìn)行擬合,得到曲線f2;

步驟3-3-4、在曲線f2上方30像素范圍內(nèi)尋找梯度最大的像素點(diǎn),并擬合曲線,排除曲線上方的像素點(diǎn),再次擬合得到最終的曲線,即IS/OS邊界。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法,其特征在于,步驟4利用自適應(yīng)閾值法確定高反射信號(hào)種子點(diǎn)集合,并根據(jù)基于人類視覺特性的區(qū)域生長(zhǎng)法分割出高反射信號(hào)區(qū)域的具體步驟為:

步驟4-1、通過迭代最大類間方差法逐步逼近最佳閾值,不斷縮小目標(biāo)區(qū)域的方法來分割出最終目標(biāo),即高反射信號(hào)的種子點(diǎn)集合;

步驟4-2、對(duì)閾值分割后的圖像進(jìn)行膨脹處理,膨脹窗口為[1,1,1;1,1,1;1,1,1];將剛可分辨亮度差作為區(qū)域生長(zhǎng)的相似性準(zhǔn)則,進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),剛可分辨亮度差定義為:

<mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>C</mi> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>I</mi> <mo>&le;</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mi>I</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>a</mi> <mo>&lt;</mo> <mi>I</mi> <mo>&le;</mo> <mi>b</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>&beta;</mi> <msup> <mn>10</mn> <mfrac> <mn>10</mn> <mrow> <mn>256</mn> <mo>-</mo> <mi>I</mi> </mrow> </mfrac> </msup> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>I</mi> <mo>&gt;</mo> <mi>b</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

ΔI是關(guān)于圖像灰度I的分段函數(shù),α,β,C為待定參數(shù),α取值在[0.01,0.3]之間,中間區(qū)間的起始灰度值a和終止灰度值b分別取[45,81]和[180,210]之間;于是,參數(shù)取值為α=0.05,a=50,b=200;根據(jù)在函數(shù)間斷點(diǎn)取值相等可以得到CC=αa,從而計(jì)算出C和β;

區(qū)域生長(zhǎng)之后,剔除亮斑灰度與其邊緣外5×5范圍像素平均灰度差小于d的假亮斑,邊緣外5×5范圍像素是指以邊緣的每一個(gè)像素為中心,半徑大小為5個(gè)像素的窗口所覆蓋且不屬于亮斑的像素,d取值為20。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法,其特征在于,步驟5根據(jù)SD OCT視網(wǎng)膜圖像生成投影圖像,與CFP眼底圖像配準(zhǔn),獲得裁剪后CFP眼底圖像,具體為:

利用半自動(dòng)的配準(zhǔn)方法來配準(zhǔn)CFP眼底圖像和SD OCT投影圖像,根據(jù)兩者圖像中血管分支點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)的原則生成一個(gè)幾何變換模型,基于這個(gè)變換模型匹配得到眼底圖像中對(duì)應(yīng)于SD OCT投影圖像的區(qū)域,并裁剪相匹配的眼底圖像用于下一步中硬性滲出的分割。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法,其特征在于,步驟6利用多尺度的顯著性檢測(cè)法結(jié)合閾值法分割出裁剪后CFP眼底圖像中的硬性滲出,具體為:

步驟6-1、采用顯著性檢測(cè)方法來分割裁剪后CFP眼底圖像中的硬性滲出,對(duì)于給定的一個(gè)尺度,像素的顯著性定義為局部區(qū)域和其鄰域像素特征向量的之間的歐式距離:

Ci,j=||v1-v2||

其中,V1表示圖像局部區(qū)域的像素特征向量,V2表示鄰域的像素特征向量,使用CIELab彩色空間來定義像素特征向量,V1=[L1,a1,b1]T,V2=[L2,a2,b2]T,最終在所有不同尺度上的顯著性總和為:

<mrow> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mi>L</mi> </munder> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msub> </mrow>

步驟6-2、得到裁剪后CFP眼底圖像的顯著圖后,使用閾值法分割出硬性滲出所在區(qū)域,將分割出的假的硬性滲出,直接剔除。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖尿病性視網(wǎng)膜病變圖像中硬性滲出與高反射信號(hào)的分析方法,其特征在于,步驟7根據(jù)裁剪后CFP眼底圖像定位SD OCT視網(wǎng)膜圖像中的硬性滲出,在SD OCT視網(wǎng)膜圖像中進(jìn)行硬性滲出與高反射信號(hào)的相關(guān)性分析,具體為:

首先根據(jù)裁剪后CFP眼底圖像中硬性滲出的位置確定SD OCT視網(wǎng)膜圖像中的硬性滲出區(qū)域,然后分別提取SD OCT視網(wǎng)膜圖像中硬性滲出和高反射信號(hào)的灰度分布,高度分布,面積和數(shù)目特征,利用這些特征分析硬性滲出和高反射信號(hào)在SD OCT視網(wǎng)膜圖像中的相關(guān)性,之后通過相關(guān)性系數(shù)cc,p值和統(tǒng)計(jì)分布來進(jìn)行分析,最終得出硬性滲出與高反射信號(hào)在面積、數(shù)目、高度、灰度這些特征上存在的關(guān)系。

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