一種小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及小型無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前民用小型無人機(jī)通過無線遙控器，人為操控飛機(jī)的運(yùn)動模式，改變飛機(jī)的姿態(tài)、位置及運(yùn)動方式，這種方法雖然較為直觀、準(zhǔn)確，操控感強(qiáng)，但是需要用戶不能脫離操控，無法做到半自主或全自主控制，當(dāng)用戶的視線受阻或臨時無法完成操控動作都可能會對無人機(jī)造成損毀。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，以解決或至少減輕現(xiàn)有【背景技術(shù)】中所存在的至少一處的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:提供一種小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，包含手持遙控器，所述手持遙控器上設(shè)置有觸摸顯示屏、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)模塊及按鍵功能區(qū)，其中，所述觸摸顯示屏用于顯示操控者與無人機(jī)的實時位置;所述按鍵功能區(qū)用于規(guī)劃無人機(jī)的航線;所述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)用于定位操控者的位置并接受無人機(jī)的實時位置，并顯示在所述觸摸顯示屏上。
[0005]優(yōu)選地，所述手持遙控器的具有觸摸顯示屏的一面設(shè)置為長方形，所述觸摸顯示屏設(shè)置在所述手持遙控器的中部。
[0006]優(yōu)選地，所述按鍵功能區(qū)在所述手持遙控器的長度方向靠近所述觸摸顯示屏設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述按鍵功能區(qū)包含航路點按鍵、航跡線按鍵、高度設(shè)置按鍵、位置微調(diào)按鍵、確定按鍵和取消按鍵。
[0008]優(yōu)選地，所述手持遙控器在長度方向的兩端設(shè)置有操控桿。
[0009]優(yōu)選地，所述手持遙控器上設(shè)置有計算機(jī)連接接口。
[0010]優(yōu)選地，所述計算機(jī)連接接口為USB接口。
[0011]優(yōu)選地，所述手持遙控器在長度方向的兩端設(shè)置有方向按鍵。
[0012]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)置有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)及觸摸顯示屏，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可以定位操控者和無人機(jī)的實時位置并顯示在所述觸摸顯示屏上，當(dāng)操控者的視線受阻時，任然可以控制無人機(jī)的航路。
[0013]手持遙控器設(shè)置為長方形，所述觸摸顯示屏設(shè)置在所述手持遙控器的中部，方便操控者的觀察，并且在中部可以給觸摸顯示屏預(yù)留出盡可能大的區(qū)域，方便操控者對無人機(jī)航路的規(guī)劃。
[0014]本實用新型的手持遙控器還設(shè)置有功能按鍵區(qū)，方便操控者設(shè)置無人機(jī)的航路。
[0015]手持遙控器上設(shè)置有計算機(jī)連接接口，方便更新GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，并下載離線地圖。
[0016]計算機(jī)連接接口為USB接口，USB接口為標(biāo)準(zhǔn)接口，可以選擇U盤輸入。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)的手持遙控器的示意圖。
[0018]其中，1-手持遙控器，11-觸摸顯示屏，12-按鍵功能區(qū)。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。
[0021]如圖1所示，一種小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，包含手持遙控器I，手持遙控器I上設(shè)置有觸摸顯示屏11、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)模塊及按鍵功能區(qū)12，其中，觸摸顯示屏11用于顯示操控者與無人機(jī)的實時位置;按鍵功能區(qū)12用于規(guī)劃無人機(jī)的航線;GPS導(dǎo)航系統(tǒng)用于定位操控者的位置并接受無人機(jī)的實時位置，并顯示在所述觸摸顯示屏11上。
[0022]本實用新型的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)置有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)及觸摸顯示屏11，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可以定位操控者和無人機(jī)的實時位置并顯示在所述觸摸顯示屏11上，當(dāng)操控者的視線受阻時，任然可以控制無人機(jī)的航路。
[0023]在本實施例中，手持遙控器I的具有觸摸顯示屏11的一面設(shè)置為長方形，觸摸顯示屏11設(shè)置在所述手持遙控器I的中部。方便操控者的觀察，并且在中部可以給觸摸顯示屏11預(yù)留出盡可能大的區(qū)域，方便操控者對無人機(jī)航路的規(guī)劃。
[0024]可以理解的是，手持遙控器I的外形還可以在長方形的長度方向的兩端設(shè)置圓弧過度，利用半圓將兩個長邊連接起來，其優(yōu)點在于，可以增加操控者手持的舒適感。
[0025]在本實施例中，按鍵功能區(qū)12在手持遙控器I的長度方向靠近觸摸顯示屏11的右側(cè)設(shè)置(如附圖1所示)。其優(yōu)點在于，由于我國大部分人員習(xí)慣右手操控，方便操控者的使用。
[0026]在本實施例中，按鍵功能區(qū)12包含航路點按鍵、航跡線按鍵、高度設(shè)置按鍵、位置微調(diào)按鍵、確定按鍵和取消按鍵。航路點用于顯示無人機(jī)航路的起點和終點，航跡線可以顯示無人機(jī)的航線軌跡，高度設(shè)置按鍵用于設(shè)置無人機(jī)的飛行高度，位置微調(diào)用于精確調(diào)整無人機(jī)的位置，確定、取消按鍵用于確定或取消對無人機(jī)所做的各種操作。
[0027]在本實施例中，手持遙控器I在長度方向的兩端設(shè)置有操控桿。操控桿用于控制無人機(jī)的飛行方向，是操控者具有控制手感。
[0028]在本實施例中，手持遙控器I上設(shè)置有計算機(jī)連接接口。方便更新GPS定位系統(tǒng)，并下載離線地圖。
[0029]在本實施例中，計算機(jī)連接接口為USB接口jSB接口為標(biāo)準(zhǔn)接口，可以選擇U盤輸入。
[0030]可以理解的是，手持遙控器I在長度方向的兩端還可以設(shè)置設(shè)置有方向按鍵。用于控制無人機(jī)的飛行方向。
[0031]在無人機(jī)設(shè)備使用的過程中，操控者可以手動操控?zé)o人機(jī)駛向合適的位置，保持無人機(jī)懸停，同時開啟GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，操作手持遙控器，在地圖上按順序增加航路點，完成后系統(tǒng)自動根據(jù)航路點生成航線，待操控者設(shè)定好飛行速度與高度并確認(rèn)后，無人機(jī)自動根據(jù)航線行駛到最后的航路點并處于懸停狀態(tài)，等待操控者進(jìn)行后續(xù)操作。在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中可以隨時進(jìn)行手動干預(yù)，以規(guī)避突然出現(xiàn)的危險情況。
[0032]在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，無人機(jī)上的GPS定位系統(tǒng)實時產(chǎn)生本機(jī)的位置信息，并傳送給手持遙控器，手持遙控器結(jié)合自身的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的自身位置信息以及地圖信息，通過可視化的方式提供給操控者自身及無人機(jī)準(zhǔn)確的位置信息，同時操控者在進(jìn)行航路規(guī)劃的時候能夠任意增加、修改或者刪除航路點。
[0033]由于民用無人機(jī)越來越多地承擔(dān)人類工作，對其功能與性能的要求愈加突出，通過本實用新型的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，無人機(jī)可以進(jìn)行自主導(dǎo)航而脫離大部分的人工操作控制，其市場需求將進(jìn)一步擴(kuò)大，例如快遞員可以通過設(shè)定航線，使無人機(jī)自主駛向收件人的目標(biāo)位置，電視臺工作人員可以預(yù)先設(shè)定好航拍機(jī)的飛行路線和飛行速度，等等。無人機(jī)自主飛行功能帶給使用者更多的便利。
[0034]最后需要指出的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:包含手持遙控器(I)，所述手持遙控器(I)上設(shè)置有觸摸顯示屏(11)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)模塊及按鍵功能區(qū)(12)，其中， 所述觸摸顯示屏(11)用于顯示操控者與無人機(jī)的實時位置； 所述按鍵功能區(qū)(12)用于規(guī)劃無人機(jī)的航線； 所述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)用于定位操控者的位置并接受無人機(jī)的實時位置，并顯示在所述觸摸顯示屏(11)上。2.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:所述手持遙控器(I)的具有觸摸顯示屏(11)的一面設(shè)置為長方形，所述觸摸顯示屏(11)設(shè)置在所述手持遙控器(I)的中部。3.如權(quán)利要求2所述的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵功能區(qū)(12)在所述手持遙控器(I)的長度方向靠近所述觸摸顯示屏(11)設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵功能區(qū)(12)包含航路點按鍵、航跡線按鍵、高度設(shè)置按鍵、位置微調(diào)按鍵、確定按鍵和取消按鍵。5.如權(quán)利要求4所述的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:所述手持遙控器(I)在長度方向的兩端設(shè)置有操控桿。6.如權(quán)利要求5所述的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:所述手持遙控器(I)上設(shè)置有計算機(jī)連接接口。7.如權(quán)利要求6所述的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:所述計算機(jī)連接接口為USB接口。8.如權(quán)利要求5所述的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于:所述手持遙控器(I)在長度方向的兩端設(shè)置有方向按鍵。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)，涉及小型無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)包含手持遙控器(1)，所述手持遙控器(1)上設(shè)置有觸摸顯示屏(11)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)模塊及按鍵功能區(qū)(12)，其中，所述觸摸顯示屏(11)用于顯示操控者與無人機(jī)的實時位置；所述按鍵功能區(qū)(12)用于規(guī)劃無人機(jī)的航線；所述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)用于定位操控者的位置并接受無人機(jī)的實時位置，并顯示在所述觸摸顯示屏(11)上。本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的小型無人機(jī)航路規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)置有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)及觸摸顯示屏，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可以定位操控者和無人機(jī)的實時位置并顯示在所述觸摸顯示屏上，當(dāng)操控者的視線受阻時，任然可以控制無人機(jī)的航路。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN205210692
【申請?zhí)枴緾N201521004859
【發(fā)明人】于濤, 宛旭, 楊柯, 王宏利, 伊文卿, 孫翔宇
【申請人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月4日