一種電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電控裝置技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于排管工程建設(shè)驗(yàn)收領(lǐng)域，適用于》175 及0'2〇(tom2孔徑電力排管驗(yàn)收工作，特別是一種電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市化進(jìn)程加快及電力走廊資源短缺，電力排管工程大規(guī)模建設(shè)實(shí)施。在排 管建成后，傳統(tǒng)中往往依靠牽引式驗(yàn)收方式開展工程驗(yàn)收，但牽引式驗(yàn)收存在耗費(fèi)大量的 時(shí)間和人力，驗(yàn)收速度慢，牽引體與管壁摩擦大，未實(shí)現(xiàn)可視化等問(wèn)題。牽引式驗(yàn)收完成后， 電纜展放過(guò)程中仍有可能存在異物未被發(fā)現(xiàn)，對(duì)電纜造成損傷。此外，牽引驗(yàn)收過(guò)程中容易 對(duì)海泡石管材造成二次傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提出一種電力排管視頻驗(yàn)收中的電 控車架裝置。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0005] -種電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置，包括安置在電力排管外部的搖桿控制 模塊，搖桿控制模塊與運(yùn)行在電力排管內(nèi)部的電控車架連接，其中，電控車架進(jìn)一步包括由 角鋼焊接構(gòu)成的框架式底盤，在底盤的右前部，中部及左后部的兩側(cè)縱梁上分別固裝一對(duì) 軸承，在每對(duì)軸承上分別安裝底盤右前輪軸、中部輪軸及左后部輪軸，在每個(gè)輪軸的兩端分 別固裝規(guī)格相同的車輪，在右前輪軸與中部輪軸之間安裝右前輪軸電機(jī)，右前輪軸電機(jī)的 電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)軸端部齒輪與右前輪軸中部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)右前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在 左后輪軸與中部輪軸之間安裝左后輪軸電機(jī)，左后輪軸電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)軸端部齒輪 與左后輪軸中部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)左后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在底盤的右前部角鋼橫梁上焊 接有豎直向上的安裝板，在安裝板的上部安裝有攝像機(jī)，在安裝板的下部安裝有照明燈，在 底盤的左后部框架角鋼之間固裝有驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端與搖桿控制模塊輸出連 接，接收搖桿控制模塊的輸出指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與右前輪軸電機(jī)和左后輪軸電 機(jī)連接，為右前輪軸電機(jī)和左后輪軸電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電力，驅(qū)動(dòng)模塊與攝像機(jī)的數(shù)據(jù)導(dǎo)出端 連接，將攝像信號(hào)導(dǎo)出外傳，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊為攝像機(jī)和照明燈提供工作電能。
[0006] 而且，所述框架式底盤的整體長(zhǎng)度為200mm-250mm之間，寬度為50mm-60mm之間。
[0007] 而且，所述車輪具體采用外徑為<a25mm的橡膠車輪。
[0008] 而且，在驅(qū)動(dòng)模塊與搖桿控制模塊之間的連接線纜上標(biāo)識(shí)有標(biāo)尺。
[0009] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
[0010] 1、本實(shí)用新型能夠適應(yīng)0200和0175兩種規(guī)格管徑，防止由于管道接縫、異物等原 因造成翻轉(zhuǎn)或顛覆；
[0011] 2.本實(shí)用新型通過(guò)工作人員的遠(yuǎn)程檔位控制可實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的變換，包括前進(jìn)、 后退及停止；
[0012] 3.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)監(jiān)視管道內(nèi)照明，實(shí)現(xiàn)監(jiān)視管道前方及側(cè)壁情況的監(jiān)控。
[0013] 4.本實(shí)用新型具備較強(qiáng)爬坡能力，滿足電力排管構(gòu)成驗(yàn)收工作要求。
[0014] 5.本實(shí)用新型通過(guò)標(biāo)尺標(biāo)識(shí)距離驗(yàn)收端的距離，便于記錄存在驗(yàn)收問(wèn)題的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016] 圖2是圖1中電控車架的俯視放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施做進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是 限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018] 一種電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置，如圖1或2所示，包括安置在電力排管 外部的搖桿控制模塊1，搖桿控制模塊與運(yùn)行在電力排管內(nèi)部的電控車架連接，其中，電控 車架進(jìn)一步包括由角鋼焊接構(gòu)成的框架式底盤8,在底盤的右前部，中部及左后部的兩側(cè)縱 梁上分別固裝有一對(duì)沿車架橫向的軸承10,在每對(duì)軸承上分別安裝底盤右前輪軸13、中部 輪軸12及左后部輪軸11，在每個(gè)輪軸的兩端分別固裝規(guī)格相同的車輪9,在右前輪軸與中部 輪軸之間安裝右前輪軸電機(jī)4,右前輪軸電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)軸端部齒輪與右前輪軸中 部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)右前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在左后輪軸與中部輪軸之間安裝左后輪軸電 機(jī)3,左后輪軸電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)軸端部齒輪與左后輪軸中部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū) 動(dòng)左后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在底盤的右前部角鋼橫梁上焊接有豎直向上的安裝板5,在安裝板的上部 安裝有攝像機(jī)6,在安裝板的下部安裝有照明燈7,在底盤的左后部框架角鋼之間固裝有驅(qū) 動(dòng)模塊2,驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端與搖桿控制模塊輸出連接，接收搖桿控制模塊的輸出指令信 號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與右前輪軸電機(jī)和左后輪軸電機(jī)連接，為右前輪軸電機(jī)和左后輪軸 電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電力，驅(qū)動(dòng)模塊與攝像機(jī)的數(shù)據(jù)導(dǎo)出端連接，將攝像信號(hào)導(dǎo)出外傳，同時(shí)，驅(qū) 動(dòng)模塊為攝像機(jī)和照明燈提供工作電能。
[0019] 在本實(shí)用新型的具體實(shí)施中，所述框架式底盤的整體長(zhǎng)度為200mm-250mm之間，寬 度為50mm-60mm之間，這種尺寸規(guī)格構(gòu)成的電控車架裝置最適合于_02〇〇曬和0175咖1兩種規(guī) 格管徑的電力排管視頻驗(yàn)收。
[0020] 在本實(shí)用新型的具體實(shí)施中，所述車輪具體采用外徑為0:25mm的橡膠車輪，這種 尺寸規(guī)格的橡膠車輪最適合于電力排管內(nèi)部焊接縫隙或其他異物障礙的通過(guò)。
[0021 ]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施中，在驅(qū)動(dòng)模塊與搖桿控制模塊之間的連接線纜上標(biāo)識(shí) 有標(biāo)尺，標(biāo)尺用于對(duì)電控車架裝置的定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置，其特征在于:包括安置在電力排管外部 的搖桿控制模塊，搖桿控制模塊與運(yùn)行在電力排管內(nèi)部的電控車架連接，其中，電控車架進(jìn) 一步包括由角鋼焊接構(gòu)成的框架式底盤，在底盤的右前部，中部及左后部的兩側(cè)縱梁上分 別固裝一對(duì)軸承，在每對(duì)軸承上分別安裝底盤右前輪軸、中部輪軸及左后部輪軸，在每個(gè)輪 軸的兩端分別固裝規(guī)格相同的車輪，在右前輪軸與中部輪軸之間安裝右前輪軸電機(jī)，右前 輪軸電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)軸端部齒輪與右前輪軸中部安裝的軸上齒輪曬合，驅(qū)動(dòng)右前輪 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在左后輪軸與中部輪軸之間安裝左后輪軸電機(jī)，左后輪軸電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)電機(jī) 軸端部齒輪與左后輪軸中部安裝的軸上齒輪曬合，驅(qū)動(dòng)左后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在底盤的右前部角 鋼橫梁上焊接有豎直向上的安裝板，在安裝板的上部安裝有攝像機(jī)，在安裝板的下部安裝 有照明燈，在底盤的左后部框架角鋼之間固裝有驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端與搖桿控制 模塊輸出連接，接收搖桿控制模塊的輸出指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與右前輪軸電機(jī)和 左后輪軸電機(jī)連接，為右前輪軸電機(jī)和左后輪軸電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電力，驅(qū)動(dòng)模塊與攝像機(jī)的 數(shù)據(jù)導(dǎo)出端連接，將攝像信號(hào)導(dǎo)出外傳，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊為攝像機(jī)和照明燈提供工作電能。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置，其特征在于:所述框架 式底盤的整體長(zhǎng)度為200mm-250mm之間，寬度為50mm-60mm之間。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置，其特征在于:所述車輪 具體采用外徑為《25imn的橡膠車輪。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置，其特征在于:在驅(qū)動(dòng)模 塊與搖桿控制模塊之間的連接線纜上標(biāo)識(shí)有標(biāo)尺。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電力排管視頻驗(yàn)收中的電控車架裝置，包括搖桿控制模塊和電控車架，電控車架包括框架式底盤，在底盤的前部，中部及后部?jī)蓚?cè)分別固裝一對(duì)軸承，在每對(duì)軸承上分別安裝輪軸，在每個(gè)輪軸上固裝車輪，右前輪軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)右前輪軸，左后輪軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)左后輪軸，在底盤的前部焊接安裝板，在安裝板上安裝攝像機(jī)和照明燈，在底盤后部固裝驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊的輸入與搖桿控制模塊輸出連接，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出與右前輪軸電機(jī)和左后輪軸電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)模塊與攝像機(jī)和照明燈連接。本實(shí)用新型能夠適應(yīng)Φ200和Φ175兩種規(guī)格電力排管的視頻驗(yàn)收，驗(yàn)收信息量豐富，效率提高。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN205210683
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520962440
【發(fā)明人】曹寶夷, 朱洪東, 周斌, 王磊, 邵大志, 李文博, 劉晶, 李永樂(lè), 任俊坤
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)天津市電力公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日