一種微小型無人機(jī)拋投裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)投放裝置，可應(yīng)用于飛機(jī)的投彈裝置、高空提升重物到任意指定位置，同樣適用于高空作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在高空投放裝置中，雖然技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，但多數(shù)都處于保密狀態(tài)，應(yīng)用于實(shí)際的高空投放作業(yè)仍非常少見。彌補(bǔ)了市場上難以用買到相對廉價(jià)的高空投放產(chǎn)品。并且能夠準(zhǔn)確估算出從發(fā)出投放命令到實(shí)際投放所花費(fèi)的具體時(shí)間，同樣適用于高精度的場入口 ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題為:目的在與解決現(xiàn)階段無人機(jī)準(zhǔn)確投放所面臨的各種難題，如能否順利投放物體，投放的時(shí)間能否準(zhǔn)確的估測。本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)投放裝置，確保了它能夠完成順利而又精確的投放任務(wù)。并且該裝置質(zhì)量輕，體積小，能夠適用于各種惡劣的環(huán)境。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種微小型無人機(jī)拋投裝置，包括AT89C51單片機(jī)，單片機(jī)開發(fā)板，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)軸器，主軸，2個(gè)軸承座，電機(jī)手輪，橡膠墊塊，金屬墊片，引線，電機(jī)支架，傳動(dòng)軸和碳纖板;單片機(jī)開發(fā)板通過引線連接在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過引線連接在步進(jìn)電機(jī)上，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支架固定在碳纖板上，步進(jìn)電機(jī)的主軸與傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接在一起并保證了同軸度;傳動(dòng)軸的中間位置處安裝一個(gè)電機(jī)手輪，通過電機(jī)手輪懸掛滅火彈；電機(jī)手輪左右對稱的位置分別放置一個(gè)軸承座，在軸承座與碳纖板之間安裝一個(gè)橡膠墊塊，在橡膠墊塊上再加一個(gè)金屬墊片，橡膠墊塊和金屬墊片用于調(diào)整軸承座與碳纖板之間的距離，使步進(jìn)電機(jī)主軸和傳動(dòng)軸等高，用螺栓將軸承座、金屬墊片、橡膠墊塊、碳纖板連接起來;利用信號轉(zhuǎn)換芯片ULN2003A，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊;單片機(jī)發(fā)出脈沖信號控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)電機(jī)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)重物的拋投。
[0005]其中，橡膠墊塊的厚度比較固定，金屬墊片實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與碳纖板之間距離的一個(gè)微調(diào)。
[0006]其中，軸承座用于承受該裝置的外力，該外力主要是滅火彈的重力。
[0007]其中，步進(jìn)電機(jī)選用42步進(jìn)電機(jī)，42步進(jìn)電機(jī)配對相應(yīng)的電機(jī)手輪和電機(jī)支架，選用長300mm*寬200mm*高3mm的碳纖板，選用長100mm*寬100mm*高15mm的橡膠墊塊，選用長20mm*寬60mm*高2mm的金屬墊片，聯(lián)軸器選用5/8的梅花聯(lián)軸器，軸承座選用固定孔距為37_，軸孔內(nèi)徑為8mm的軸承座，電機(jī)手輪選用42電機(jī)手輪。
[0008]其中，單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)過程中加裝一個(gè)ULN2003A的信號轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和單片機(jī)的正常通訊。
[0009]其中，對橡膠墊塊的外邊緣進(jìn)行加工，挖出一個(gè)長5mm*寬5mm的小墊塊，使螺栓正好安裝在橡膠墊塊的凹槽處。
[0010]其中，對金屬墊片加工成對稱的兩個(gè)孔，兩孔的間距和軸承座的孔間距保持一致，金屬墊片的厚度為2mm，增加軸承座、碳纖板和橡膠墊塊安裝過程中的穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)了對間距的微調(diào)。
[0011]其中，選用電機(jī)手輪，并加工成90度的凹槽，將重物懸掛在上面，當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)一定的角度后重物能夠順利地從凹槽中脫落。
[0012]其中，可將AT89C51單片機(jī)替換為其他形式控制芯片，增強(qiáng)了整個(gè)裝置的通用性。
[0013]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下有益效果:利用單片機(jī)控制，能夠?qū)ν斗艜r(shí)間進(jìn)行精確的控制;采用自制的開發(fā)版，大大減小了安裝時(shí)所占用的空間；利用步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精準(zhǔn)的把握;采用加工過的電機(jī)手輪減少了重物安裝固定過程中可能會(huì)出現(xiàn)的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型微小型無人機(jī)拋投裝置圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型小型單片機(jī)開發(fā)版原理圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中電機(jī)手輪的左視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中電機(jī)手輪的主視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中的橡膠墊塊；
[0019]圖6為本實(shí)用新型中的金屬墊片。
[0020]圖中附圖標(biāo)記含義為:I為M3螺栓，2為M3螺母，3為M3墊圈，4為碳纖板，5為電機(jī)支架，6為步進(jìn)電機(jī)，7為主軸，8為聯(lián)軸器，9為橡膠墊塊，10為金屬墊片，11為軸承座，12為電機(jī)手輪，13為傳動(dòng)軸，14為M5螺栓，15為M5墊圈，16為M5螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0022]如圖1所示，一種微小型無人機(jī)拋投裝置，包括AT89C51單片機(jī)(或其他形式控制芯片)，單片機(jī)開發(fā)板，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)6，聯(lián)軸器8，主軸7，軸承座11(2個(gè))，電機(jī)手輪12，橡膠墊塊9，金屬墊片10，引線，電機(jī)支架5，傳動(dòng)軸13和碳纖板4。單片機(jī)開發(fā)板通過引線連接在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過專用引線連接在步進(jìn)電機(jī)6上，步進(jìn)電機(jī)6通過電機(jī)支架5固定在碳纖板4上，步進(jìn)電機(jī)6主軸與傳動(dòng)軸13通過聯(lián)軸器8連接在一起并保證了同軸度。傳動(dòng)軸13的中間即碳纖板4的正下方放置一個(gè)電機(jī)手輪12，通過電機(jī)手輪12懸掛滅火彈。電機(jī)手輪12左右對稱的位置分別放置一個(gè)軸承座11，用于承受裝置的外力(主要是滅火彈)。為了保證步進(jìn)電機(jī)6主軸和傳動(dòng)軸13等高，在軸承座11下方安裝一個(gè)橡膠墊塊9，用于調(diào)整軸承座11與碳纖板4之間的距離。但由于橡膠墊塊9的厚度比較固定，在橡膠墊塊9上再加一個(gè)金屬墊片10實(shí)現(xiàn)兩者間距離的一個(gè)微調(diào)。利用信號轉(zhuǎn)換芯片ULN2003A，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊;單片機(jī)發(fā)出脈沖信號控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通過聯(lián)軸器8帶動(dòng)電機(jī)手輪12轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)重物的拋投。選用42步進(jìn)電機(jī)配對相應(yīng)的電機(jī)手輪和電機(jī)支架。選用長3