一種智能購物機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能購物機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展和社會的進步，自動化技術得到了質的飛躍。特別是在機器人領域，人們對于開發(fā)機器人來給人類提供便利的宗旨從未改變。
[0003]在現代社會，我們生活中多多少少有著機器人的影子，但是在購物超市且缺少機器人給我們提供便利的服務，即便有一些簡單的機器人，也是只能夠完成單一重復的工作，無法給購物者提供更多的便利和服務。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術機器人功能單一的不足，提供一種功能齊全且可以進行遠程操控的智能購物機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能購物機器人，包括豎直設置的支撐架和設置在支撐架的底部且水平設置的底座，所述支撐架的一側設有驅動軸和扶手，所述支撐架的頂端設有感應器，所述扶手通過驅動軸與支撐架傳動連接，所述扶手的一端設有智能數字終端，所述底座的底部設有若干驅動輪，所述底座上設有儲物倉；
[0006]所述智能數字終端包括外殼和設置在外殼內的中央控制裝置，所述外殼上設有顯示界面、語音模塊、RFID閱讀器和控制模塊，所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)、與中央控制系統(tǒng)連接的無線通訊模塊、顯示控制模塊、語音控制模塊、信號輸入模塊和工作電源模塊，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述語音模塊與語音控制模塊電連接，所述RFID閱讀器和控制模塊均與信號輸入模塊電連接；
[0007]所述顯示控制模塊包括顯示控制電路，所述顯示控制電路包括第一貼片集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容和第二電容，所述第一貼片集成電路的型號為HT1621，所述第一貼片集成電路的第十三端接地，所述第一貼片集成電路的第九端通過第二電阻外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路的第十一端通過第三電阻外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路的第十二端通過第四電阻外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路的第十六端通過第一電阻外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路的第十二端通過第二電容接地，所述第一貼片集成電路的第十七端外接直流電壓電源3.3V且通過第一電容接地。
[0008]作為優(yōu)選，為了提高感應器的靈敏度，所述感應器為紅外線感應器。
[0009]作為優(yōu)選，所述智能數字終端為智能手機。
[0010]作為優(yōu)選，為了提高智能數字終端的可操作性和實用性，所述顯示界面為觸摸屏，所述語音模塊為音響，所述控制模塊為數字鍵盤。
[0011]本實用新型的有益效果是，該智能購物機器人通過感應器對購物者進行全程跟隨，給購物者提供便利；同時購物者能夠通過智能數字終端對購物機器人進行實時無線操控，提高了購物機器人的實用性和可操作性。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的智能購物機器人的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的智能購物機器人的智能數字終端的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的智能購物機器人的顯示控制電路的電路原理圖；
[0016]圖4是本實用新型的智能購物機器人的智能數字終端的系統(tǒng)結構圖；
[0017]圖中:1.支撐架，2.底座，3.驅動輪，4.扶手，5.驅動軸，6.儲物倉，7.智能數字終端，8.中央控制系統(tǒng)，9.無線通訊模塊，10.顯示控制模塊，11.語音控制模塊，12.信號輸入模塊，13.工作電源模塊，14.感應器，Ul.第一貼片集成電路，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，Cl.第一電容，C2.第二電容。
【具體實施方式】
[0018]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0019]如圖1-圖4所示，一種智能購物機器人，包括豎直設置的支撐架I和設置在支撐架I的底部且水平設置的底座2，所述支撐架I的一側設有驅動軸5和扶手4，所述支撐架I的頂端設有感應器14，所述扶手4通過驅動軸5與支撐架I傳動連接，所述扶手4的一端設有智能數字終端7，所述底座2的底部設有若干驅動輪3，所述底座2上設有儲物倉6 ;
[0020]所述智能數字終端7包括外殼和設置在外殼內的中央控制裝置，所述外殼上設有顯示界面71、語音模塊72、RFID閱讀器73和控制模塊74，所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)8、與中央控制系統(tǒng)8連接的無線通訊模塊9、顯示控制模塊10、語音控制模塊11、信號輸入模塊12和工作電源模塊13，所述顯示界面71與顯示控制模塊10電連接，所述語音模塊72與語音控制模塊11電連接，所述RFID閱讀器73和控制模塊74均與信號輸入模塊12電連接；
[0021]所述顯示控制模塊10包括顯示控制電路，所述顯示控制電路包括第一貼片集成電路U1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容Cl和第二電容C2，所述第一貼片集成電路Ul的型號為HT1621，所述第一貼片集成電路Ul的第十三端接地，所述第一貼片集成電路Ul的第九端通過第二電阻R2外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路Ul的第十一端通過第三電阻R3外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路Ul的第十二端通過第四電阻R4外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路Ul的第十六端通過第一電阻Rl外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路Ul的第十二端通過第二電容C2接地，所述第一貼片集成電路Ul的第十七端外接直流電壓電源3.3V且通過第一電容Cl接地。
[0022]作為優(yōu)選，為了提高感應器14的靈敏度，所述感應器14為紅外線感應器。
[0023]作為優(yōu)選，所述智能數字終端7為智能手機。
[0024]作為優(yōu)選，為了提高智能數字終端7的可操作性和實用性，所述顯示界面71為觸摸屏，所述語音模塊72為音響，所述控制模塊74為數字鍵盤。
[0025]該智能購物機器人的工作原理是:購物者用RFID標簽通過RFID閱讀器73的掃描，即可獲得該臺購物機器人的暫時使用權。該智能購物機器人通過感應器14鎖定購物者，隨后對購物者進行跟隨，購物者在購物過程中，可以將商品放入到儲物倉6中，如果購物者需要將某個商品重新放回購物架，購物者可以給購物機器人發(fā)送指令，購物機器人就會帶領購物者將該商品放回；而且購物者可以通過智能數字終端7上的RFID閱讀器73對商品進行掃描，對自己的商品總價有大致的了解，還能通過智能數字終端7上的顯示界面71獲得相關購物信息，語音模塊72收到相關商品的信息，控制模塊74對商品進行刪選或者對機器人進行控制。
[0026]該智能數字終端7中，無線通訊模塊9用于智能數字終端7與機器人無線通訊；顯示控制模塊10用于顯示相關信息；語音控制模塊11用于播放相關信息；信號輸入模塊12用于對RFID閱讀器73和控制模塊74的信號進行采集；工作電源模塊13用于保證智能數字終端7的正常工作；中央控制系統(tǒng)8保證各個系統(tǒng)正常運行，提高智能數字終端7的智能化程度。
[0027]與現有技術相比，該智能購物機器人通過感應器14對購物者進行全程跟隨，給購物者提供便利；同時購物者能夠通過智能數字終端7對購物機器人進行實時無線操控，提高了購物機器人的實用性和可操作性。
[0028]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種智能購物機器人，其特征在于，包括豎直設置的支撐架(I)和設置在支撐架(I)的底部且水平設置的底座(2)，所述支撐架(I)的一側設有驅動軸(5)和扶手(4)，所述支撐架(I)的頂端設有感應器(14)，所述扶手(4)通過驅動軸(5)與支撐架(I)傳動連接，所述扶手(4)的一端設有智能數字終端(7)，所述底座(2)的底部設有若干驅動輪(3)，所述底座⑵上設有儲物倉(6); 所述智能數字終端(7)包括外殼和設置在外殼內的中央控制裝置，所述外殼上設有顯示界面(71)、語音模塊(72) ,RFID閱讀器(73)和控制模塊(74)，所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)(8)、與中央控制系統(tǒng)(8)連接的無線通訊模塊(9)、顯示控制模塊(10)、語音控制模塊(11)、信號輸入模塊(12)和工作電源模塊(13)，所述顯示界面(71)與顯示控制模塊(10)電連接，所述語音模塊(72)與語音控制模塊(11)電連接，所述RFID閱讀器(73)和控制模塊(74)均與信號輸入模塊(12)電連接； 所述顯示控制模塊(10)包括顯示控制電路，所述顯示控制電路包括第一貼片集成電路(Ul)、第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第一電容(Cl)和第二電容(C2)，所述第一貼片集成電路(Ul)的型號為HT1621，所述第一貼片集成電路(Ul)的第十三端接地，所述第一貼片集成電路(Ul)的第九端通過第二電阻(R2)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(Ul)的第十一端通過第三電阻(R3)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(Ul)的第十二端通過第四電阻(R4)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(Ul)的第十六端通過第一電阻(Rl)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(Ul)的第十二端通過第二電容(C2)接地，所述第一貼片集成電路(Ul)的第十七端外接直流電壓電源3.3V且通過第一電容(Cl)接地。2.如權利要求1所述的智能購物機器人，其特征在于，所述感應器(14)為紅外線感應器。3.如權利要求1所述的智能購物機器人，其特征在于，所述智能數字終端(7)為智能手機。4.如權利要求1所述的智能購物機器人，其特征在于，所述顯示界面(71)為觸摸屏，所述語音模塊(72)為音響，所述控制模塊(74)為數字鍵盤。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能購物機器人，包括豎直設置的支撐架和設置在支撐架的底部且水平設置的底座，所述支撐架的一側設有驅動軸和扶手，所述支撐架的頂端設有感應器，所述扶手通過驅動軸與支撐架傳動連接，所述扶手的一端設有智能數字終端，所述底座的底部設有若干驅動輪，所述底座上設有儲物倉，所述智能數字終端包括外殼和設置在外殼內的中央控制裝置，所述外殼上設有顯示界面、語音模塊、RFID閱讀器和控制模塊，該智能購物機器人通過感應器對購物者進行全程跟隨，給購物者提供便利；同時購物者能夠通過智能數字終端對購物機器人進行實時無線操控，提高了購物機器人的實用性和可操作性。
【IPC分類】G05D1/03, G05D1/12, G06Q30/06
【公開號】CN204883370
【申請?zhí)枴緾N201520486036
【發(fā)明人】周優(yōu)軍
【申請人】柳州師范高等?？茖W校
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月8日