一種智能機器人玩具的制作方法
【專利摘要】一種智能機器人玩具，涉及智能玩具技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括頭部和手臂，手臂包括均與控制器電連接的第一舵機、第二舵機、第三舵機和第四舵機，在控制器的控制下，使得第一部件能夠帶動整個手臂做伸縮運動，第二部件能夠帶動第三部件和第四部件做轉(zhuǎn)動運動，第三部件能夠帶動第四部件做轉(zhuǎn)動運動，而第四部件本身也能夠做轉(zhuǎn)動運動，這樣就使得手臂能夠?qū)崿F(xiàn)多種肢體動作，進而使智能機器人玩具的肢體動作豐富多樣，增強機器人的趣味性和觀賞性，且由于本實用新型的機器人玩具僅通過幾個舵機即可控制多個部件實現(xiàn)多種肢體動作，這使得機器人玩具結(jié)構(gòu)更為簡單，設(shè)計成本更低。
【專利說明】
一種智能機器人玩具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及智能玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能機器人玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]智能玩具是一種將IT技術(shù)和傳統(tǒng)的玩具整合在一起的新型玩具，智能玩具不僅能夠起到傳統(tǒng)玩具的陪伴和玩耍功能，最主要的是能夠給孩子帶來啟蒙教育和智力的開發(fā)，因此，智能玩具是未來玩具發(fā)展的趨勢。
[0003]常見的智能玩具有機器人、智能車和機器動物等，由于機器人能夠模仿人的肢體動作，廣受孩童的喜愛。但是現(xiàn)有的機器人玩具一般只能夠?qū)崿F(xiàn)幾個簡單的肢體動作，肢體動作較少且比較單一，大大降低了孩童玩耍機器人的興趣。當(dāng)然，為提高機器人的趣味性和欣賞性，人們也設(shè)計了能夠跳舞的機器人玩具，這種機器人玩具雖然能夠?qū)崿F(xiàn)多種肢體動作，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且設(shè)計成本較高，不屬于大眾消費品，因而市場范圍有局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種肢體動作豐富，且結(jié)構(gòu)簡單的智能機器人玩具。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]提供一種智能機器人玩具，包括頭部和與頭部連接的手臂，手臂包括從根部到末端依次活動連接的第一部件、第二部件、第三部件和第四部件，第一部件通過第一舵機相對于頭部做伸縮運動，第二部件通過第二舵機相對于第一部件做轉(zhuǎn)動運動，第三部件通過第三舵機相對于第二部件做轉(zhuǎn)動運動，第四節(jié)通過第四舵機相對于第三部件做轉(zhuǎn)動運動，第一舵機、第二舵機、第三舵機和第四舵機均與智能機器人玩具的控制器電連接。
[0007]其中，所述第一部件設(shè)有直齒條，所述第一舵機設(shè)有與直齒條嚙合的齒輪，第一舵機通過驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動進而帶動第一部件做左右方向的伸縮運動。
[0008]其中，所述第一舵機設(shè)于所述頭部。
[0009]其中，所述第二舵機設(shè)于所述第一部件，第二舵機的輸出軸與第二部件固定連接，第二舵機的輸出軸轉(zhuǎn)動進而帶動第二部件做前后方向的轉(zhuǎn)動運動。
[0010]其中，所述第三舵機設(shè)于所述第三部件，第三舵機的輸出軸與第二部件固定連接，第三舵機的輸出軸轉(zhuǎn)動進而帶動第三部件做左右方向的轉(zhuǎn)動運動。
[0011]其中，所述第四舵機設(shè)于所述第四部件，所述第四舵機的輸出軸設(shè)有帶呈環(huán)形排布的齒牙的第一轉(zhuǎn)動件，所述第三部件設(shè)有與其固定連接的帶有齒輪的第一軸桿，第一軸桿的齒輪與第一轉(zhuǎn)動件的齒牙嚙合，第四舵機驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動進而帶動第四部件做左右方向的轉(zhuǎn)動運動。
[0012]其中，所述智能機器人玩具還包括與所述第四部件連接的手掌和與手掌連接的手指，手指通過第五舵機相對于手掌做轉(zhuǎn)動運動，第五舵機與控制器電連接。
[0013]其中，所述第五舵機設(shè)于所述手掌，所述第五舵機的輸出軸設(shè)有帶環(huán)形排布的齒牙的第二轉(zhuǎn)動件，所述手指設(shè)有與其固定連接的帶有齒輪的第二軸桿，第二軸桿的齒輪與第二轉(zhuǎn)動件的齒牙嚙合，第五舵機驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動第二軸桿轉(zhuǎn)動，第二軸桿帶動手指做轉(zhuǎn)動運動。
[0014]其中，所述智能機器人玩具還包括與頭部轉(zhuǎn)動連接的腿部，腿部通過第六舵機相對于頭部做轉(zhuǎn)動運動，第六舵機與控制器電連接。
[0015]其中，所述腿部設(shè)有與其固定連接且?guī)в谐驶⌒闻挪嫉凝X牙的傳動件，所述第六舵機設(shè)有齒輪，齒輪通過與傳動件的齒牙嚙合帶動傳動件做前后方向的轉(zhuǎn)動運動。
[0016]其中，所述傳動件設(shè)有弧形的限位凹槽，傳動件的齒牙設(shè)于限位凹槽的內(nèi)弧形壁，第六舵機的齒輪內(nèi)置于限位凹槽且與傳動件的齒牙嚙合。
[0017]其中，所述腿部包括用于移動的支承腳，支承腳的底面設(shè)有滾輪，支承腳還設(shè)有與所述控制器電連接的第七舵機，第七舵機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動進而使智能機器人玩具移動。
[0018]其中，所述智能機器人玩具設(shè)有用于語音互動的語音模塊和用于信息傳遞的通訊模塊，所述語音模塊和所述通訊模塊均與控制器電連接。
[0019]其中，所述智能機器人還設(shè)有用于獲取表情的攝像模塊，該攝像模塊與所述控制器電連接。
[0020]其中，所述智能機器人設(shè)有用于播放視頻和圖片的微投影模塊，該微投影模塊與所述控制器電連接。
[0021]其中，所述頭部的前面設(shè)有用于顯示智能機器人玩具的眼神和表情的顯示屏。
[0022]其中，所述頭部的頂部設(shè)有用于控制語音靜默的感應(yīng)開關(guān)和向所述頭部兩側(cè)延伸出的飛翼，該感應(yīng)開關(guān)與所述控制器電連接。
[0023]本實用新型的有益效果:
[0024]本實用新型的一種智能機器人玩具，通過設(shè)置均與控制器電連接的第一舵機、第二舵機、第三舵機和第四舵機，使得第一部件能夠帶動整個手臂做伸縮運動，第二部件能夠帶動第三部件和第四部件做轉(zhuǎn)動運動，第三部件能夠帶動第四部件做轉(zhuǎn)動運動，而第四部件本身也能夠做轉(zhuǎn)動運動，這樣在各舵機的驅(qū)動下，各個部件不僅能夠單獨運動，并且各個部件之間可以產(chǎn)生聯(lián)動，這樣就使得手臂能夠完成和實現(xiàn)多種肢體動作，進而使智能機器人玩具的肢體動作更為豐富化和多樣化，增強機器人玩具的趣味性和觀賞性，并且由于本實用新型的機器人玩具僅通過多個舵機即可控制多個部件完成多種肢體動作，這樣就使機器人玩具的結(jié)構(gòu)較為簡單，設(shè)計成本較低。
【附圖說明】
[0025]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0026]圖1為本實用新型的一種智能機器人玩具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實用新型的一種智能機器人玩具隱藏頭部局部殼體和手臂局部殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本實用新型的一種智能機器人玩具隱藏頭部局部殼體和腿部局部殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖1至圖3中包括有:
[0030]1-頭部、11-顯示屏、12-感應(yīng)開關(guān)、13-飛翼；
[0031]2-手臂、21-第一部件、211-直齒條、22-第二部件、23-第三部件、231-第一軸桿、24-第四部件、25-手掌、26-手指、261-第二軸桿；
[0032]3-腿部、31 -傳動件、311 -限位凹槽、32-支承腳、321 -滾輪；
[0033]4-第一舵機；
[0034]5-第二舵機；
[0035]6-第三舵機；
[0036]7-第四舵機、71-第一轉(zhuǎn)動件；
[0037]8-第五舵機、81-第二轉(zhuǎn)動件；
[0038]9-第六舵機；
[0039]10-第七舵機。
【具體實施方式】
[0040]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0041]本實用新型的一種智能機器人玩具的【具體實施方式】，如圖1所示(該圖顯示的是機器人玩具的前視角)，其結(jié)構(gòu)包括頭部1、手臂2和腿部3，手臂2和腿部3均與頭部I連接。頭部I的前面設(shè)有用于顯示機器人玩具的眼神和表情的顯示屏11，頭部I的頂部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)12和向頭部I兩側(cè)延伸出的飛翼13，通過觸摸感應(yīng)開關(guān)12可使機器人玩具語音關(guān)閉或者語言開啟，頭部I兩側(cè)的飛翼13使本實施例的機器人玩具的“飛俠”造型更為形象和生動。
[0042]如圖1和圖2所示(圖2顯示的是機器人玩具的后視角)，手臂2包括依次活動連接的第一部件21、第二部件22、第三部件23和第四部件24，第一部件21通過第一舵機4相對于頭部I做左右方向的伸縮運動，第二部件22通過第二舵機5相對于第一部件21做前后方向的轉(zhuǎn)動運動，第三部件23通過第三舵機6相對于第二部件22做左右方向的轉(zhuǎn)動運動，第四部件24通過第四舵機7相對于第三部件23做左右方向的轉(zhuǎn)動運動，并且第一舵機4、第二舵機5、第三舵機6和第四舵機7均與智能機器人玩具的控制器電連接，控制器能夠使各個部件的運動及各個部件之間的聯(lián)動更加智能化。在控制器的控制下，第一部件21能夠帶動整個手臂2做左右方向的伸縮運動，第二部件22能夠帶動第三部件23和第四部件24做前后方向的轉(zhuǎn)動，第三部件23能夠帶動第四部件24做左右方向的轉(zhuǎn)動，而同時第四部件24本身也能夠做左右方向的轉(zhuǎn)動，在各舵機的驅(qū)動下，各個部件不僅能夠單獨運動，并且各個部件之間可以產(chǎn)生聯(lián)動，這樣就使得手臂2能夠完成和實現(xiàn)多種肢體動作，進而使智能機器人玩具的肢體動作更為豐富化和多樣化，增強機器人玩具的趣味性和觀賞性，并且由于本實用新型的機器人玩具僅通過多個舵機即可控制多個部件完成多種肢體動作，這樣就使機器人玩具的結(jié)構(gòu)較為簡單，設(shè)計成本較低。
[0043]如圖2所示，第一部件21設(shè)有直齒條211，第一舵機4設(shè)有與直齒條211嚙合的齒輪，第一舵機4設(shè)于頭部I內(nèi)。第一舵機4驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過直齒條211帶動第一部件21左右直線運動，進而完成第一部件21的伸縮動作。
[0044]第一部件21固定有所述的第二舵機5，第二舵機5的輸出軸與第二部件22固定連接，第二舵機5的輸出軸轉(zhuǎn)動，可帶動第二部件22做前后方向的轉(zhuǎn)動，第二部件22向前、向后均可轉(zhuǎn)動90度。
[0045]第二部件22與第三部件23轉(zhuǎn)動連接，第三舵機6設(shè)于第三部件23，第三舵機6的輸出軸與第二部件22固定連接。第三舵機6的輸出軸轉(zhuǎn)動，由于第三舵機6的輸出軸是固定的，第三舵機6的機體將相對第三舵機6的輸出軸轉(zhuǎn)動，進而帶動第三部件23做左右方向的轉(zhuǎn)動，第三部件23可向外轉(zhuǎn)動90度，向內(nèi)轉(zhuǎn)動30度。
[0046]第三部件23與第四部件24轉(zhuǎn)動連接，第三部件23設(shè)有與第三部件23固定連接的帶有齒輪的第一軸桿231，第四舵機7設(shè)于第四部件24，第四舵機7的輸出軸設(shè)有帶有呈環(huán)形排布的齒牙的第一轉(zhuǎn)動件71，第一軸桿231的齒輪與第一轉(zhuǎn)動件71的齒牙嚙合。第四舵機7驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件71轉(zhuǎn)動時，由于第一軸桿231是固定的，第四舵機7將相對第一軸桿231左右轉(zhuǎn)動，進而第四舵機7帶動第四部件24做左右方向的轉(zhuǎn)動，第四部件24向內(nèi)、向外均可轉(zhuǎn)動90度。
[0047]如圖1和2所示，智能機器人玩具還包括與第四部件24連接的手掌25和與手掌25連接的手指26，手指26通過第五舵機8相對于手掌25做轉(zhuǎn)動運動，第五舵機8也與控制器電連接。
[0048]具體的，第五舵機8設(shè)于手掌25，第五舵機8的輸出軸設(shè)有帶環(huán)形排布的齒牙的第二轉(zhuǎn)動件81，手指26設(shè)有與其固定連接的帶有齒輪的第二軸桿261，第二軸桿261的齒輪與第二轉(zhuǎn)動件81的齒牙嚙合。第五舵機8驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件81轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動第二軸桿261轉(zhuǎn)動，第二軸桿261帶動手指26做向內(nèi)的轉(zhuǎn)動，使得手指26可以彎曲，待手指26需伸直時，第五舵機8反方向轉(zhuǎn)動即可。
[0049]手臂2上的各個部件結(jié)合手指26，可進一步豐富本實用新型機器人玩具的肢體動作。
[0050]如圖3所示(圖3顯示的是機器人玩具的后視角)，智能機器人玩具的腿部3通過第六舵機9相對于頭部I做前后方向的轉(zhuǎn)動運動，第六舵機9與控制器電連接。具體的，腿部3的上端設(shè)有傳動件31，腿部3通過傳動件31與頭部I轉(zhuǎn)動連接，傳動件31設(shè)有弧形的限位凹槽311，呈弧形排布的齒牙設(shè)于限位凹槽311的內(nèi)弧形壁，內(nèi)弧形壁為限位凹槽311靠近傳動件31與頭部I轉(zhuǎn)動配合的軸孔的壁，外弧形壁為限位凹槽311遠(yuǎn)離所述軸孔的壁，第六舵機9的齒輪內(nèi)置于限位凹槽311且與傳動件31的齒牙嚙合。第六舵機9驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過傳動件31的齒牙帶動傳動件31轉(zhuǎn)動，進而可使腿部3向后轉(zhuǎn)動至90度，使腿部3平行于地面，平行于地面的腿部3與飛翼13結(jié)合使本實施例的機器人玩具的“飛俠”造型更為形象和生動。限位凹槽311可對腿部3的轉(zhuǎn)動進行定位和限位，同時限位凹槽311的外弧形壁對第六舵機9的齒輪還起到限位和導(dǎo)向作用，使第六舵機9的齒輪與傳動件31的齒牙嚙合更為穩(wěn)定、可
A+-.與巨O
[0051]如圖3所示，腿部3包括用于移動的支承腳32，支承腳32的底面設(shè)有滾輪321，支承腳32內(nèi)設(shè)有與控制器電連接的第七舵機10，第七舵機10驅(qū)動滾輪321轉(zhuǎn)動進而使智能機器人玩具移動。
[0052]本實施例中，智能機器人玩具還設(shè)有用于語音互動的語音模塊、用于信息傳遞的通訊模塊、用于獲取表情的攝像模塊和用于播放視頻和圖片的微投影模塊，語音模塊、通訊模塊、攝像模塊和微投影模塊均與控制器電連接。在控制器的控制下，機器人玩具可對語音模塊獲得的問題上網(wǎng)搜索答案或者從其內(nèi)部存儲器搜索答案進行智能語言解答，并且機器人玩具可基于攝像模塊獲得的人物的表情來判斷人物的情緒，并據(jù)此進行智能語音回答和作出相應(yīng)智能動作。
[0053]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能機器人玩具，包括頭部和與頭部連接的手臂，其特征在于:手臂包括從根部到末端依次活動連接的第一部件、第二部件、第三部件和第四部件，第一部件通過第一舵機相對于頭部做伸縮運動，第二部件通過第二舵機相對于第一部件做轉(zhuǎn)動運動，第三部件通過第三舵機相對于第二部件做轉(zhuǎn)動運動，第四節(jié)通過第四舵機相對于第三部件做轉(zhuǎn)動運動，第一舵機、第二舵機、第三舵機和第四舵機均與智能機器人玩具的控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述第一部件設(shè)有直齒條，所述第一舵機設(shè)有與直齒條嚙合的齒輪，第一舵機通過驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動進而帶動第一部件做左右方向的伸縮運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述第一舵機設(shè)于所述頭部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述第二舵機設(shè)于所述第一部件，第二舵機的輸出軸與第二部件固定連接，第二舵機的輸出軸轉(zhuǎn)動進而帶動第二部件做前后方向的轉(zhuǎn)動運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述第三舵機設(shè)于所述第三部件，第三舵機的輸出軸與第二部件固定連接，第三舵機的輸出軸轉(zhuǎn)動進而帶動第三部件做左右方向的轉(zhuǎn)動運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述第四舵機設(shè)于所述第四部件，所述第四舵機的輸出軸設(shè)有帶呈環(huán)形排布的齒牙的第一轉(zhuǎn)動件，所述第三部件設(shè)有與其固定連接的帶有齒輪的第一軸桿，第一軸桿的齒輪與第一轉(zhuǎn)動件的齒牙嚙合，第四舵機驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動進而帶動第四部件做左右方向的轉(zhuǎn)動運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述智能機器人玩具還包括與所述第四部件連接的手掌和與手掌連接的手指，手指通過第五舵機相對于手掌做轉(zhuǎn)動運動，第五舵機與控制器電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述第五舵機設(shè)于所述手掌，所述第五舵機的輸出軸設(shè)有帶環(huán)形排布的齒牙的第二轉(zhuǎn)動件，所述手指設(shè)有與其固定連接的帶有齒輪的第二軸桿，第二軸桿的齒輪與第二轉(zhuǎn)動件的齒牙嚙合，第五舵機驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動第二軸桿轉(zhuǎn)動，第二軸桿帶動手指做轉(zhuǎn)動運動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述智能機器人玩具還包括與頭部轉(zhuǎn)動連接的腿部，腿部通過第六舵機相對于頭部做轉(zhuǎn)動運動，第六舵機與控制器電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述腿部設(shè)有與其固定連接且?guī)в谐驶⌒闻挪嫉凝X牙的傳動件，所述第六舵機設(shè)有齒輪，齒輪通過與傳動件的齒牙嚙合帶動傳動件做前后方向的轉(zhuǎn)動運動。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述傳動件設(shè)有弧形的限位凹槽，傳動件的齒牙設(shè)于限位凹槽的內(nèi)弧形壁，第六舵機的齒輪內(nèi)置于限位凹槽且與傳動件的齒牙嚙合。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述腿部包括用于移動的支承腳，支承腳的底面設(shè)有滾輪，支承腳還設(shè)有與所述控制器電連接的第七舵機，第七舵機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動進而使智能機器人玩具移動。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述智能機器人玩具設(shè)有用于語音互動的語音模塊和用于信息傳遞的通訊模塊，所述語音模塊和所述通訊模塊均與控制器電連接。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述智能機器人還設(shè)有用于獲取表情的攝像模塊，該攝像模塊與所述控制器電連接。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述智能機器人設(shè)有用于播放視頻和圖片的微投影模塊，該微投影模塊與所述控制器電連接。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述頭部的前面設(shè)有用于顯示智能機器人玩具的眼神和表情的顯示屏。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述頭部的頂部設(shè)有用于控制語音靜默的感應(yīng)開關(guān)和向所述頭部兩側(cè)延伸出的飛翼，該感應(yīng)開關(guān)與所述控制器電連接。
【文檔編號】A63H13/04GK205434968SQ201521113986
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】蔡東青
【申請人】廣東奧飛動漫文化股份有限公司, 廣東奧迪動漫玩具有限公司, 廣州奧飛文化傳播有限公司