一種智能運輸機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種智能運輸機器人，包括車架1與載板2，載板2通過前排支腿3與后排伸縮支腿4撐在車架上，在車架1上的上方還設(shè)有無線通信模塊5以及主控PLC6，在車架1的兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)器7，車架1的前端還設(shè)有行駛攝像頭8，激光感應(yīng)器7與無線通訊模塊5均主控PLC6電器連接，在車架1的下方設(shè)有履帶機9，本發(fā)明可以自動進入貨箱運送貨物，無需人工搬運，省時省力，提高了工作效率，減少了搬運過程中的貨物破損。
【專利說明】
一種智能運輸機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能運輸機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，打包好的布匹和面料都是呈長方體或者立方體放在倉庫中，都是通過人工放上貨車進行轉(zhuǎn)運，效率低下，而且搬運的過程中由于受力不均很容易發(fā)生破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種可以自動將貨物裝車的智能運輸機器人。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種智能運輸機器人，包括車架與載板，載板通過前排支腿與后排伸縮支腿撐在車架上，在車架上的上方還設(shè)有無線通信模塊以及主控PLC，在車架的兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)器，車架的前端還設(shè)有行駛攝像頭，激光感應(yīng)器與無線通訊模塊均主控PLC電器連接，在車架的下方設(shè)有履帶機。
[0005]優(yōu)選的，車架兩側(cè)的激光感應(yīng)器與車架保持水平且相互平行。
[0006]優(yōu)選的，所述載板的前端為楔形。
[0007]優(yōu)選的，所述載板的前端超出車架的長度為車架長度的三分之一。
[0008]優(yōu)選的，所述載板的表面設(shè)有不銹鋼耐磨層。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以自動進入貨箱運送貨物，無需人工搬運，省時省力，提高了工作效率，減少了搬運過程中的貨物破損。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明正常狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明后排伸縮支腿升起時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明除去載板后從車架上方看下去的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]如圖1-圖3所示，一種智能運輸機器人，包括車架I與載板2，載板2通過前排支腿3與后排伸縮支腿4撐在車架上，在車架I上的上方還設(shè)有無線通信模塊5以及主控PLC6，在車架I的兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)器7，車架I的前端還設(shè)有行駛攝像頭8，激光感應(yīng)器7與無線通訊模塊5均主控PLC6電器連接，在車架I的下方設(shè)有履帶機9。
[0014]進一步的，車架I兩側(cè)的激光感應(yīng)器7與車架I保持水平且相互平行。
[0015]進一步的，所述載板2的前端為楔形。
[0016]進一步的，所述載板2的前端超出車架I的長度為車架I長度的三分之一。
[0017]進一步的，所述載板2的表面設(shè)有不銹鋼耐磨層10。
[0018]使用的時候，機器人他通過無線通訊模塊5和遠端的服務(wù)器交換數(shù)據(jù)，得到倉庫中需要運送貨物的貨箱號碼以及位置，然后通過主控PLC6計算出路徑，當(dāng)機器人行駛到相應(yīng)的貨箱前方先通過行駛攝像頭8大概對準(zhǔn)貨箱開口，此時從貨箱內(nèi)部兩側(cè)向外射出兩道激光，機器人調(diào)整自身位置，當(dāng)兩道激光同時射中設(shè)在車架I兩側(cè)的激光感應(yīng)器7表示機器人與貨箱的位置對正，此時后排伸縮支腿4向上升起，將載板2傾斜，然后機器人駛?cè)胴浵鋬?nèi)部，并將貨物鏟起，后排伸縮支腿4再收縮將載板2平置，機器人再載著貨物駛出貨箱。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種智能運輸機器人，其特征在于:包括車架(I)與載板(2)，載板(2)通過前排支腿(3)與后排伸縮支腿(4)撐在車架上，在車架(I)上的上方還設(shè)有無線通信模塊(5)以及主控PLCC6)，在車架(I)的兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)器(7)，車架(I)的前端還設(shè)有行駛攝像頭(8)，激光感應(yīng)器(7)與無線通訊模塊(5)均主控PLC(6)電器連接，在車架(I)的下方設(shè)有履帶機(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于:車架(I)兩側(cè)的激光感應(yīng)器(7)與車架(I)保持水平且相互平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于:所述載板(2)的前端為楔形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于:所述載板(2)的前端超出車架(I)的長度為車架(I)長度的三分之一。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于:所述載板(2)的表面設(shè)有不銹鋼耐磨層(10)。
【文檔編號】B65G67/04GK106044280SQ201610362099
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】夏澤宇, 方芳, 夏鋼, 方寧
【申請人】蘇州銘冠軟件科技有限公司