專利名稱：一種智能機(jī)器人助理的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種智能機(jī)器人助理技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人助理，尤其是一種能夠根據(jù)外部信息或指令作出反應(yīng) 的智能機(jī)器人助理。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)代人生活工作繁忙、節(jié)奏越來越快，因此急需一種能夠幫助打理日常生活的智 能機(jī)器人。隨著科技和社會(huì)的發(fā)展，目前出現(xiàn)了不少機(jī)器人，有的以愉悅主人為目的的寵物 型機(jī)器人，有的以看家或者做家務(wù)的機(jī)器人。然后，這些機(jī)器人的功能均過于單一，僅僅能 夠被動(dòng)地接收主人指令并作出回應(yīng)，難以根據(jù)實(shí)際需要自主或者主動(dòng)進(jìn)行詢問，滿足主人 的需求。[0003]如各種家庭娛樂機(jī)器人、彈琴機(jī)器人和烹飪機(jī)器人等，均僅僅能夠根據(jù)主人的指 令依據(jù)內(nèi)部預(yù)先存儲(chǔ)的程序指令流程做出相應(yīng)的簡單動(dòng)作或者回應(yīng)，難以實(shí)時(shí)根據(jù)環(huán)境和 /或主人的指令進(jìn)行回應(yīng)。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是要提供一種能夠根據(jù)外界環(huán)境情況進(jìn) 行自主反應(yīng)的智能機(jī)器人助理，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人僅僅能夠根據(jù)主人指令進(jìn)行單一功能 的回應(yīng)的缺陷。[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種智能機(jī)器人助理，包括用于輸入信息 或者輸入用戶指令的輸入模塊、用于處理信息的主控模塊和用于與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接交互的 網(wǎng)絡(luò)模塊，以及用于輸出用戶指令或者根據(jù)主控模塊的控制輸出信息的輸出模塊，所述輸 入模塊、輸出模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊分別與所述主控模塊連接交互，還包括用于接收和感應(yīng)外部 信息的傳感器模塊和用于執(zhí)行所述主控模塊的控制指令的執(zhí)行模塊，所述傳感器模塊和所 述執(zhí)行模塊分別與所述主控模塊連接交互。其中，為了提高該智能機(jī)器人助理的安全以及 理解性能，所有的用戶語音命令均可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別。[0006]進(jìn)一步，所述輸入模塊包括錄音設(shè)備和/或攝像頭和/或鍵盤和/或觸屏，所述輸 出設(shè)備包括揚(yáng)聲器、顯示設(shè)備、投影儀和指示燈中的一種或者多種。[0007]具體的，所述網(wǎng)絡(luò)模塊通過WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/ GPS/3G/4G/LTE/WIFI/藍(lán)牙/NFC/WAPI/網(wǎng)線/電話線/銅芯電纜中的一種或者多種與網(wǎng)絡(luò) 服務(wù)器進(jìn)行交互。[0008]進(jìn)一步，所述傳感器模塊包括一用于與終端設(shè)備連接通訊的無線模塊。其中，本領(lǐng) 域的技術(shù)人員理解，該無線模塊也可使用網(wǎng)絡(luò)模塊代替，通過網(wǎng)絡(luò)模塊完成該無線模塊的 功能(與終端設(shè)備連接交互)。[0009]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括一用于檢測(cè)環(huán)境中的溫度和/或濕度的傳感器。[0010]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括圖像/視頻捕捉器、紅外傳感器、聲音傳感器、NFC、 指紋識(shí)別器以及人體活動(dòng)傳感器和用于檢測(cè)有毒氣體的氣體感應(yīng)器中的一種或者多種。[0011]進(jìn)一步，所述傳感器模塊包括一用于感觸觸摸的覆蓋類皮膚傳感器。[0012]上述優(yōu)選技術(shù)方案中，所述傳感器模塊包括一用于檢測(cè)光線和/或聲音大小的傳 感器，所述執(zhí)行模塊也可以與家用電器連接交互。其中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，如果輸入 模塊中包含有錄音設(shè)備的話，聲音傳感器也可使用輸入模塊中的錄音設(shè)備代替。[0013]進(jìn)一步，還包括一用于對(duì)主控模塊程序進(jìn)行升級(jí)和維護(hù)的維護(hù)模塊，所述維護(hù)模 塊與所述主控模塊連接。[0014]進(jìn)一步,還包括一具有人形或者動(dòng)物或者植物形狀的外觀的殼體。[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的機(jī)器人助理通過傳感器模塊和輸入模塊主動(dòng) 詢問并理解主人的需求，通過執(zhí)行模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊或者執(zhí)行模塊來滿足主人的需求，從而 有效提高了該機(jī)器人助理的人性化程度和智能化水平。[0016]本實(shí)用新型所述的機(jī)器人助理可以根據(jù)實(shí)際情況的需要，設(shè)置合適的傳感器模塊 的類型，大大擴(kuò)展了該機(jī)器人助理的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，通過設(shè)置紅外線或者圖像/視頻捕捉 器可以將該機(jī)器人助理應(yīng)用于安全領(lǐng)域；設(shè)置光線或者聲音傳感器以及與房間家用電器進(jìn) 行調(diào)節(jié)的執(zhí)行模塊配合，將該機(jī)器人助理應(yīng)用于家庭助理領(lǐng)域等等。


[0017]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中[0018]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；[0019]圖中[0020]I一主控模塊；2一輸入模塊；3一輸出模塊；4一維護(hù)模塊；5一執(zhí)行模塊；6一傳感 器模塊—網(wǎng)絡(luò)模塊；8—網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；9一用戶。
具體實(shí)施方式
[0021]圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中智能機(jī)器人助理包括用于輸入信息 或者輸入用戶9的指令的輸入模塊2、用于處理信息的主控模塊I和用于與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器8連 接交互的網(wǎng)絡(luò)模塊7，以及用于輸出用戶9的指令或者根據(jù)主控模塊I的控制輸出信息的輸 出模塊3，所述輸入模塊2、輸出模塊3和網(wǎng)絡(luò)模塊7分別與所述主控模塊I連接交互，還包 括用于接收和感應(yīng)外部信息的傳感器模塊6和用于執(zhí)行所述主控模塊I的控制指令的執(zhí)行 模塊5，所述傳感器模塊6和所述執(zhí)行模塊5分別與所述主控模塊I連接交互。為了提高該 智能機(jī)器人助理的安全以及理解性能，所有的用戶語音命令均可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別。[0022]本實(shí)施例中，所述輸入模塊2包括錄音設(shè)備和/或攝像頭和/或鍵盤和/或觸屏， 所述輸出設(shè)備包括揚(yáng)聲器、顯示設(shè)備、投影儀和指示燈的一種或者多種。[0023]所述網(wǎng)絡(luò)模塊7 通過 WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/3G/GPS/3G/4G/ LTE/WIFI/藍(lán)牙/NFC/WAPI/網(wǎng)線/電話線/銅芯電纜中的一種或者多種與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器8進(jìn) 行交互。[0024]根據(jù)具體應(yīng)用的需要，所述傳感器模塊6可以包括一用于與終端設(shè)備連接通訊的 無線模塊，然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，該無線模塊也可使用網(wǎng)絡(luò)模塊7代替，使用網(wǎng)絡(luò) 模塊7完成上述無線模塊的功能(與終端設(shè)備連接交互)。該傳感器模塊6能夠主動(dòng)或者根 據(jù)用戶9的指令，幫助完成一些人們?cè)谌粘Ｉ钪谐Ｓ玫男枨?。例如，由于人們?cè)陂_車過程中查找手機(jī)中的聯(lián)系方式并進(jìn)行撥號(hào)就非常不方便而且十分危險(xiǎn)，為了協(xié)助人們安全、方 便、及時(shí)進(jìn)行通訊，該機(jī)器人助理可以通過無線模塊與用戶9的終端設(shè)備(如手機(jī))進(jìn)行連接交互。[0025]當(dāng)用戶9進(jìn)入到車廂后，機(jī)器人助理通過藍(lán)牙或者WIFI或者其他無線方式感應(yīng)到 手機(jī)，主控模塊I通過所述無線模塊與手機(jī)進(jìn)行自動(dòng)匹配；或者用戶將手機(jī)接觸/靠近智能 機(jī)器人助理，則激活該智能機(jī)器人助理的NFC功能，手機(jī)與該智能機(jī)器人助理自動(dòng)匹配；或 者用戶也可以將手機(jī)與智能機(jī)器人輕輕碰撞，激活該智能機(jī)器人助理的GPS功能，手機(jī)與 該智能機(jī)器人助理自動(dòng)匹配。當(dāng)用戶9發(fā)出指令如請(qǐng)撥打電話給XXX時(shí)，機(jī)器人助理的輸 入模塊2接收到用戶9的指令并將該指令傳遞至主控模塊1，主控模塊I搜索到本地存儲(chǔ)的 XXX聯(lián)系方式，然后主控模塊I發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制傳感器模塊6的無線模塊或者網(wǎng) 絡(luò)模塊7連接手機(jī)，并控制手機(jī)撥打XXX的電話。[0026]或者，如果主控模塊I沒有在本地存儲(chǔ)中搜索到XXX的聯(lián)系方式，則控制輸出模塊 3做出回應(yīng)請(qǐng)說聯(lián)系方式，當(dāng)用戶9輸入或者說出聯(lián)系方式后，輸入模塊2將用戶9的聯(lián) 系方式傳送至主控模塊1，然后主控模塊I發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制傳感器模塊6的無線 模塊或者網(wǎng)絡(luò)模塊7連接手機(jī)，并控制手機(jī)撥打XXX的電話。[0027]當(dāng)然，用戶9的指令也可以為其他的控制指令，例如當(dāng)用戶9進(jìn)入到車廂后，機(jī) 器人助理通過藍(lán)牙或者WIFI或者其他無線模塊感應(yīng)到手機(jī)，自動(dòng)與用戶9的手機(jī)進(jìn)行匹配 后，該機(jī)器人助理主動(dòng)通過的輸出模塊3 (如揚(yáng)聲器)發(fā)出撥打電話或者稍后的詢問，如果 用戶9要求稍后再詢問后，該智能機(jī)器人助理則處理待命狀態(tài)。所述傳感器模塊6還可以包 括體感傳感器和/或皮膚感應(yīng)器，當(dāng)用戶9向機(jī)器人招手則體感傳感器激活，或者用戶觸摸 或握手該機(jī)器人助理后，體感傳感器和/或皮膚感應(yīng)器激活，將用戶信息傳遞至主控模塊 1，主控模塊I通過輸出模塊3 (如揚(yáng)聲器)發(fā)出有什么要求(或者發(fā)出其他預(yù)設(shè)的聲音)， 如果用戶9發(fā)出的指令為打開車載收音機(jī)FM108. 6交通頻道，則輸入模塊2接收該指令并 向主控模塊I傳遞該指令，主控模塊I發(fā)出打開車載收音機(jī)的指令并通過網(wǎng)絡(luò)模塊7與汽 車主控或者車載收音機(jī)進(jìn)行連接交互。在收聽過程中，還可以主動(dòng)通過輸出模塊3(如揚(yáng)聲 器)進(jìn)行詢問如需要調(diào)節(jié)音量嗎？或者需要收聽節(jié)目預(yù)告嗎？機(jī)器人助理可以根據(jù)用戶9 的指令對(duì)汽車主控或者車載收音機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)和控制。[0028]本實(shí)施例中，所述傳感器模塊6還可以包括一用于檢測(cè)環(huán)境中的溫度和/或濕度 的溫濕度傳感器，使該機(jī)器人助理可以根據(jù)用戶9指令或者主動(dòng)通過該溫濕度傳感器獲取 當(dāng)前環(huán)境溫濕度后將溫度信息傳給主控模塊I，主控模塊I發(fā)出指令通過輸出模塊3輸出當(dāng) 前溫濕度信息(如通過揚(yáng)聲器播放或者監(jiān)控器顯示)和/或通過與家用電器連接交互的執(zhí) 行模塊5控制家用電器調(diào)節(jié)溫度或者濕度。[0029]該機(jī)器人助理還可以應(yīng)用于安全領(lǐng)域，該傳感器模塊6包括圖像/視頻捕捉器、紅 外傳感器、聲音傳感器、NFC、指紋識(shí)別器以及人體活動(dòng)傳感器和用于檢測(cè)有毒氣體的氣體 感應(yīng)器中的一種或者多種。[0030]通過人臉識(shí)別、表情識(shí)別或者圖像/視頻捕捉器以及紅外傳感器實(shí)時(shí)掃描用戶9 面部特征，且與預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)/參數(shù)對(duì)比，如果對(duì)比一致，則身份通過驗(yàn)證。另外，也可以 通過輸入模塊2接受的聲音進(jìn)行識(shí)別，將其與預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)/參數(shù)對(duì)比，如果對(duì)比一致， 則身份通過驗(yàn)證。而且，該機(jī)器人助理還可以通過NFC或者指紋識(shí)別確認(rèn)用戶身份。[0031]例如，當(dāng)用戶9在外出差而家中無人看守的情況下，機(jī)器人助理通過人體接近傳 感器或者人體活動(dòng)傳感器感應(yīng)到人體活動(dòng)，此時(shí)機(jī)器人助理通過輸入模塊2如圖像/視頻 捕捉器將捕捉到的圖像/視頻/麥克風(fēng)捕捉到的聲音/紅外傳感器將感應(yīng)到的熱成像信息 通過主控模塊I利用網(wǎng)絡(luò)模塊7遠(yuǎn)程傳給用戶9。[0032]例如，晚上睡覺時(shí)，機(jī)器人助理利用傳感器模塊6中的人體接近傳感器或者人體 活動(dòng)傳感器感應(yīng)到人體活動(dòng)后，將輸入模塊2如圖像/視頻捕捉器將捕捉到的圖像/視頻/ 麥克風(fēng)將捕捉到的聲音/紅外傳感器將感應(yīng)到的熱成像信息通過主控模塊I利用網(wǎng)絡(luò)模塊 7傳到指定的地方，同時(shí)輸出模塊3如揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)的聲音，比如輕輕地問您哪一位？ 如果收到的回應(yīng)為我是你用戶9/爸爸，然后再進(jìn)行詢問您靠近我看看。待人體靠近機(jī)器 人助理后開始進(jìn)行識(shí)別。如果該輸入信息與預(yù)設(shè)的信息/參數(shù)相符合時(shí)，機(jī)器人保持沉默， 否則機(jī)器人大聲報(bào)警。[0033]另外，該傳感器模塊6還可以包括一可以感應(yīng)到環(huán)境有毒有害物質(zhì)的氣體傳感 器，當(dāng)檢測(cè)到空氣中的有毒物質(zhì)超過預(yù)設(shè)值，則主控模塊I可以發(fā)出指令，通過輸出模塊3 如揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)的報(bào)警聲音。[0034]在家居領(lǐng)域，該機(jī)器人助理的傳感器模塊6包括一用于檢測(cè)光線和/或者聲音大 小的傳感器，所述執(zhí)行模塊5與家用電器連接交互，自動(dòng)對(duì)家用電器進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制室內(nèi)光 線或者聲音的大小。[0035]為了進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人助理的仿真程度，增加該機(jī)器人助理與人類的親近感，所 述傳感器模塊6包括一用于感觸觸摸的覆蓋類皮膚傳感器。當(dāng)用戶9撫摸機(jī)器人助理的表 面時(shí)，覆蓋類皮膚傳感器感知外力輕柔而持久，則主控模塊I發(fā)出指令，控制輸出模塊3如 揚(yáng)聲器發(fā)出“真舒服”的聲音；如果使用較大的力擊打機(jī)器人助理的表面，則主控模塊I發(fā) 出指令，控制輸出模塊3如揚(yáng)聲器發(fā)出“哎喲”的聲音；當(dāng)與機(jī)器人助理握手時(shí)，則主控單元 發(fā)出指令，控制輸出模塊3如揚(yáng)聲器發(fā)出“你好，有什么可以幫到您”的聲音。[0036]本機(jī)器人助理還包括一殼體，所述殼體具有人形或者動(dòng)物或者植物形狀的外觀。 為了方便對(duì)該機(jī)器人助理進(jìn)行維護(hù)和升級(jí)，該機(jī)器人助理還包括一維護(hù)模塊4，所述維護(hù)模 塊4與所述主控模塊I連接，用于對(duì)主控模塊I程序進(jìn)行升級(jí)和維護(hù)。[0037]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于 上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新 型宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種智能機(jī)器人助理，包括用于輸入信息或者輸入用戶指令的輸入模塊、用于處理信息的主控模塊和用于與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接交互的網(wǎng)絡(luò)模塊，以及用于輸出用戶指令或者根據(jù)主控模塊的控制輸出信息的輸出模塊，所述輸入模塊、輸出模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊分別與所述主控模塊連接交互，其特征在于，還包括用于接收和感應(yīng)外部信息的傳感器模塊和用于執(zhí)行所述主控模塊的控制指令的執(zhí)行模塊，所述傳感器模塊和所述執(zhí)行模塊分別與所述主控模塊連接交互。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，所述輸入模塊包括錄音設(shè)備和/或攝像頭和/或鍵盤和/或觸摸屏，所述輸出設(shè)備為揚(yáng)聲器、顯示設(shè)備、投影儀和指示燈中的一種或者多種。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)模塊通過WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/GPS/3G/4G/LTE/WIFI/藍(lán)牙 /NFC/WAPI/ 網(wǎng)線 / 電話線/銅芯電纜中的一種或者多種與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行交互。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于與終端設(shè)備連接通訊的無線模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于檢測(cè)環(huán)境中的溫度和/或濕度的傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括圖像/視頻捕捉器、紅外傳感器、聲音傳感器、NFC、指紋識(shí)別器以及人體活動(dòng)傳感器和用于檢測(cè)有毒氣體的氣體感應(yīng)器中的一種或者多種。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于感觸觸摸的覆蓋類皮膚傳感器。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于檢測(cè)光線和/或者聲音大小的傳感器，所述執(zhí)行模塊與家用電器連接交互。
9.如權(quán)利要求8所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，還包括一用于對(duì)主控模塊程序進(jìn)行升級(jí)和維護(hù)的維護(hù)模塊，所述維護(hù)模塊與所述主控模塊連接。。
10.如權(quán)利要求9所述的一種智能機(jī)器人助理，其特征在于，還包括一具有人形或者動(dòng)物或者植物形狀的外觀的殼體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人助理，包括用于輸入信息或者輸入用戶指令的輸入模塊、用于處理信息的主控模塊和用于與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接交互的網(wǎng)絡(luò)模塊，以及用于輸出用戶指令或者根據(jù)主控模塊的控制輸出信息的輸出模塊，所述輸入模塊、輸出模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊分別與所述主控模塊連接交互，還包括用于接收和感應(yīng)外部信息的傳感器模塊和用于執(zhí)行所述主控模塊的控制指令的執(zhí)行模塊，所述傳感器模塊和所述執(zhí)行模塊分別與所述主控模塊連接交互。該機(jī)器人助理通過傳感器模塊和輸入模塊主動(dòng)詢問并理解主人的需求，通過執(zhí)行模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊或者執(zhí)行模塊來滿足主人的需求，從而有效提高了該機(jī)器人助理的人性化程度和智能化水平。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202838006SQ201220512590
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者杜曉君 申請(qǐng)人:杜曉君