一種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動終端；所述移動終端內(nèi)置有用于控制機(jī)器人移動的移動控制模塊；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊分別與所述控制器相連接；所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊。本發(fā)明可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人移動進(jìn)行充電。
【專利說明】
一種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技發(fā)展和社會進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家用服務(wù)機(jī)器人的需求，但目前的家用服務(wù)機(jī)器人功能單一，無法有效實現(xiàn)室內(nèi)監(jiān)控預(yù)警，無法遠(yuǎn)程控制機(jī)器人移動到充電插座進(jìn)行充電。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動終端;所述移動終端內(nèi)置有移動控制模塊;所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊、控制器:所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊分別與所述控制器相連接;所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊;所述控制器可用于實時接收所述電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及位置信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機(jī)器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電。
[0006]所述移動控制模塊用于顯示室內(nèi)平面布局圖以及家用服務(wù)機(jī)器人在該平面布局圖中的位置，并設(shè)有用于控制家用服務(wù)機(jī)器人移動的移動觸摸鍵。
[0007]所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)機(jī)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)機(jī)平臺上安裝所述視頻采集模塊。
[0008]所述控制器還連接有音頻報警模塊。
[0009]所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。
[0010]本發(fā)明通過包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動終端;所述移動終端內(nèi)置有移動控制模塊，通過控制器實時接收電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及位置信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機(jī)器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電，避免了機(jī)器人在電量不足時無法工作的問題，且通過移動終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制可以使得移動控制更加方便，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例提供的可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人的原理結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0012]下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。
[0013]參見圖1所示，一種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動終端;所述移動終端內(nèi)置有移動控制模塊;所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊、控制器:所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊分別與所述控制器相連接;所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊;所述控制器可用于實時接收所述電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及機(jī)器人的位置信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機(jī)器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電。
[0014]其中，本發(fā)明中，所述移動控制模塊用于顯示室內(nèi)平面布局圖以及家用服務(wù)機(jī)器人在該平面布局圖中的位置，并設(shè)有用于控制家用服務(wù)機(jī)器人移動的移動觸摸鍵。
[0015]所述家庭服務(wù)機(jī)器人的位置也以是可通過現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人室內(nèi)定位模塊定位來實現(xiàn)，在確定了機(jī)器人在室內(nèi)的位置，由該將機(jī)器人室內(nèi)定位模塊該位置信息發(fā)送家用服務(wù)機(jī)器人再傳送到移動終端，或者是直接傳送到移動移動，從而實現(xiàn)實時顯示機(jī)器人在平面布局圖中的位置。
[0016]所述移動控制模塊由于可顯示室內(nèi)平面布局圖以及家用服務(wù)機(jī)器人在該平面布局圖中的位置，并設(shè)有用于控制家用服務(wù)機(jī)器人移動的移動觸摸鍵，這樣就將機(jī)器人的位置準(zhǔn)確顯示在界面上，這樣用戶通過終端即可知曉機(jī)器人的當(dāng)前位置，然后通過移動觸摸鍵進(jìn)行上、下、左、右移動，即可向機(jī)器人發(fā)出移動指令，控制機(jī)器人進(jìn)行上、下、左、右移動行走，從而方便將機(jī)器人準(zhǔn)確地移動充電插座的位置進(jìn)行充電。
[0017]具體實現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)機(jī)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)機(jī)平臺上安裝所述視頻采集模塊。
[0018]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述控制器還連接有音頻報警模塊。
[0019]具體實現(xiàn)上，本發(fā)明中，述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。
[0020]本發(fā)明通過包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動終端;所述移動終端內(nèi)置有移動控制模塊，通過控制器實時接收電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及機(jī)器人的位置信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機(jī)器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電，避免了機(jī)器人在電量不足時無法工作的問題，且通過移動終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制可以使得移動控制更加方便，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動終端;所述移動終端內(nèi)置有移動控制模塊;所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊、控制器:所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、定位模塊分別與所述控制器相連接;所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊;所述控制器可用于實時接收所述電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及位置信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機(jī)器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動控制模塊用于顯示室內(nèi)平面布局圖以及家用服務(wù)機(jī)器人在該平面布局圖中的位置，并設(shè)有用于控制家用服務(wù)機(jī)器人移動的移動觸摸鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)機(jī)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)機(jī)平臺上安裝所述視頻采集模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述控制器還連接有音頻報警模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述可實現(xiàn)電量檢測并遠(yuǎn)程預(yù)警的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。
【文檔編號】G01R31/36GK106093789SQ201610541833
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】張德馨
【申請人】天津艾思科爾科技有限公司