升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于智能運輸領域，具體涉及一種升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工廠物流搬運中，物料從配料區(qū)到生產(chǎn)線體的輸送線的搬運，通常依靠的是物料車與人工電瓶車的配合完成。具體過程是:物流配送人員將裝滿物料或物料箱的物料車與電瓶車人工對接，從而通過人工電瓶車拖動物料車，將物料或物料箱從配料區(qū)運送至輸送線；待抵達輸送線后，物流配送人員和/或線體裝配人員，將物料或物料箱人工搬運放置在生產(chǎn)線體的輸送線上，使其隨生產(chǎn)線體運動。同時，待物料車中的物料全部搬運完成后，物流配送人員再將空物料車與電瓶車人工對接，從而使空物料車抵達配料區(qū)，以便配料人員再次進行裝配。從而以此循環(huán)，以完成整個生產(chǎn)車間的物料的輸送搬運。
[0003]然而，在上述工廠物流搬運中，主要通過人工參與搬運，從而實現(xiàn)物料在配料區(qū)與生產(chǎn)線體的輸送線之間的輸送的，因此，工廠的輸送生產(chǎn)效率較低，且人工勞動強度較大、人工勞動的成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)，由叉車式運輸車和中心主機組成，所述叉車式運輸車由車體1、中央處理器、驅(qū)動單元、蓄電池、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預警單元、兩個磁導航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元組成，其中:
[0007]所述中央處理器設置在所述車體I內(nèi)部，所述中央處理器分別與所述驅(qū)動單元、蓄電池、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預警單元、兩個磁導航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元相連接；
[0008]所述中央處理器與所述中心主機無線連接；
[0009]所述蓄電池分別與所述中央處理器、驅(qū)動單元、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預警單元、兩個磁導航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元相連接；
[0010]所述貨叉裝置3包括門架4、貨叉5、電氣驅(qū)動裝置，所述門架4剛性固定在所述車體I的一端，所述門架4上設置有鏈條，所述鏈條的一端與所述電氣驅(qū)動裝置相連接，所述貨叉5與所述鏈條相連接、可上下移動地設置在所述門架4上；
[0011 ] 所述站點識別單元包括射頻閱讀器和電子標簽，所述射頻閱讀器設置在所述車體I的底面上，并分別與所述中央處理器和所述蓄電池相連接，所述電子標簽緊貼在地面上所述叉車式運輸車的行駛路徑的一側(cè)；
[0012]所述兩個磁導航傳感器7分別設置在所述車體I的前后兩端的底部。
[0013]進一步地，所述液晶顯示單元包括液晶顯示屏8和多個按鈕9，所述液晶顯示屏8和所述多個按鈕9設置在所述車體I的一端且均與所述中央處理器相連接。
[0014]進一步地，所述安全預警單元包括激光測距儀、人體接近傳感器、可燃氣體傳感器、粉塵濃度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器，所述激光測距儀、人體接近傳感器、可燃氣體傳感器、粉塵濃度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器均與所述中央處理器相連接，所述警示燈與所述警示蜂鳴器設置在所述車體I的兩個側(cè)面上。
[0015]進一步地，所述驅(qū)動單元包括電機驅(qū)動器、驅(qū)動電機和四個萬向驅(qū)動輪2，所述電機驅(qū)動器與所述中央處理器相連接，所述驅(qū)動電機與所述電機驅(qū)動器相連接，所述四個萬向驅(qū)動輪2設置在所述車體I的底部。
[0016]進一步地，所述無線通信模塊采用ZigBee模塊。
[0017]進一步地，所述升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)還包括GPS模塊，所述GPS模塊分別于所述中央處理器和所述蓄電池相連接。
[0018]進一步地，所述車體I的兩端的下部還分別設置有集成光源的攝像頭6，所述攝像頭6分別與所述中央處理器和所述蓄電池相連接。
[0019]本實用新型提供的升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)，由叉車式運輸車和中心主機組成，叉車式運輸車外形結(jié)構(gòu)緊湊，載重量大，轉(zhuǎn)彎靈活，運行速度快，叉車式運輸車利用貨叉裝置移動運輸物品，安全預警單元包括多種傳感器，可以精確地監(jiān)測周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)危險信息可以立即發(fā)出警報，可靠性和安全性高，在工作過程中完全可以實現(xiàn)無人操作，節(jié)省人力，站點識別單元有助于中心主機更好地定位叉車式運輸車的位置，蓄電池存儲的電量能使用較長時間，運輸車前后均設有集成光源的攝像頭，能夠采集運輸車周圍環(huán)境的視頻圖像，并反饋給中心主機，中心主機能夠?qū)崟r與叉車式運輸車進行通信，對叉車式運輸車進行實時監(jiān)控，可以很好地滿足實際應用的需要。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖3為中央處理器與其他部件的硬件連接結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖中，1-車體，2-萬向驅(qū)動輪，3-貨叉裝置，4-門架，5_貨叉，6_攝像頭，7_磁導航傳感器，8-液晶顯示屏，9-按鈕。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0025]如圖1所示，一種升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)，由叉車式運輸車和中心主機組成，叉車式運輸車由車體1、中央處理器(CPU)、驅(qū)動單元、蓄電池、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預警單元、兩個磁導航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元組成。
[0026]所述中央處理器設置在所述車體I內(nèi)部，所述中央處理器分別與所述驅(qū)動單元、蓄電池、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預警單元、兩個磁導航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元相連接，所述中央處理器與所述中心主機無線連接。
[0027]所述蓄電池分別與所述中央處理器、驅(qū)動單元、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預警單元、兩個磁導航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元相連接。
[0028]所述驅(qū)動單元包括電機驅(qū)動器、驅(qū)動電機和四個萬向驅(qū)動輪2，所述電機驅(qū)動器與所述中央處理器相連接，所述驅(qū)動電機與所述電機驅(qū)動器相連接，所述四個萬向驅(qū)動輪2設置在所述車體I的底部。中央處理器對電機驅(qū)動器發(fā)出控制信號，電機驅(qū)動器控制驅(qū)動電機進行相應的加速、減速或剎車操作。電機驅(qū)動器和驅(qū)動電機均與蓄電池相連接。
[0029]所述貨叉裝置3包括門架4、貨叉5、電氣驅(qū)動裝置，所述門架4剛性固定在所述車體I的一端，所述門架4上設置有鏈條，所述鏈條的一端與所述電氣驅(qū)動裝置相連接，所述貨叉5與鏈條相連接、可上下移動地設置在所述門架4上。電氣驅(qū)動裝置分別與中央處理器和蓄電池相連接，在中央處理器的控制下，操縱貨叉5上下移動搬運貨物。
[0030]所述兩個磁導航傳感器7分別設置在所述車體I的前后兩端的底部，分別與蓄電池和中央處理器相連接，能夠識別導航磁條，因此本實用新型的車體I可以雙向行進，從而避免了倒車掉頭轉(zhuǎn)向等問題；導航磁條貼在地面上，形成叉車式運輸車的行進路徑，叉車式運輸車在導航磁條貼成的路徑上方行進，磁導航傳感器7利用其內(nèi)置的6個采樣點，能夠檢測出導航磁條上方的磁場，磁導航傳感器7的每一個采樣點都有一路信號對應輸出，當采樣點采集到導航磁條上方的磁場信號時，該路信號就會輸出低電平，而沒有采集到磁場信號的信號輸出則為高電平。叉車式運輸車運行時，磁導航傳感器7內(nèi)部垂直于導航磁條上方的連續(xù)I?3個采樣點會輸出信號，依靠輸出的這幾路信號，可以判斷導航磁條相對于磁導航傳感器7的偏離位置，當叉車式運輸車的行駛與導引軌跡一致時，磁導航傳感器7探測到的磁感應信號強度最大，輸入到中央處理器中的信號強度最強，中央處理器就會控制叉車式運輸車保持原行駛軌跡；當叉車式運輸車偏離導航磁條路徑時，磁導航傳感器7探測到的磁感應信號強度會變小，輸入到中央處理器中的信號強度變小，中央處理器自動做出調(diào)整，控制電機驅(qū)動器，使電機差速糾偏，確保叉車式運輸車沿導航磁條路徑前進。
[0031]站點識別單元包括射頻閱讀器和電子標簽，所述射頻閱讀器設置在所述車體I的底面上，分別與中央處理器和蓄電池相連接，所述電子標簽緊貼在導航磁條路徑一側(cè)，貼電子標簽的位置代表一個站點。事先將唯一的站點坐標存入電子標簽中，不同電子標簽中的站點坐標都不相同。每臺叉車式運輸車的中央處理器都設置有唯一的ID號，工作時，中心主機能夠通過叉車式運輸車的ID號來實時向某臺叉車式運輸車發(fā)送電子地圖，該電子地圖包括需改變運行狀態(tài)的站點坐標以及在這一站點坐標指定的電子標簽所在站點需要進行的動作，當指定的叉車式運輸車接收這一電子地圖后，將這一電子地圖存儲至中央處理器的內(nèi)部存儲器中。當叉車式運輸車行駛在路徑中時，射頻閱讀器讀到某區(qū)域?qū)Ш酱艞l路徑一側(cè)的電子標簽并將該電子標簽中的站點坐標發(fā)送至中央處理器，中央處理器比對該站點坐標與電子地圖