一種智能辦公機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能辦公機(jī)器人，包括主體、文件放置區(qū)、控制電路、傳感器模組、命令提取模組、語(yǔ)音模組、電源管理模組、飛行控制模組、主控、定位模組和地圖路徑規(guī)劃模組。本發(fā)明的智能辦公機(jī)器人能夠執(zhí)行請(qǐng)求簽名、回簽、返回、存檔、備份、裝訂、整合、歸位、充電等命令，不僅能夠規(guī)劃出最佳行動(dòng)路徑、躲避障礙物，還能通過(guò)語(yǔ)音、電腦或者手機(jī)來(lái)操控它。
【專利說(shuō)明】
一種智能辦公機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能辦公機(jī)器人。【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于每天奔波在各辦公區(qū)的白領(lǐng)來(lái)說(shuō)，人們經(jīng)常重復(fù)操作辦公事宜，例如參加網(wǎng)絡(luò)會(huì)議等，這些辦公事宜大大分散了人們的注意力，降低了人們的工作效率。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人已逐漸走入千家萬(wàn)戶，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了不少智能機(jī)器人給人們的生活帶來(lái)便利和樂(lè)趣，其中，辦公人作為智能機(jī)器人的一種，能夠輔助上班族的工作，為工作帶來(lái)便利。但是現(xiàn)有的機(jī)器人執(zhí)行能力低，執(zhí)行路徑非最理想化，無(wú)法進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng)，傳遞語(yǔ)音信息。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述狀況，有必要提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的智能辦公器人。
[0005]本發(fā)明的智能辦公機(jī)器人，包括主體和文件放置區(qū)，所述文件放置區(qū)設(shè)置在主體的中心頂部，所述文件放置區(qū)內(nèi)部設(shè)置有控制電路，所述主體的四角設(shè)置有飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)與主體固定連接，所述控制電路內(nèi)設(shè)置有傳感器模組、命令提取模組、語(yǔ)音模組、 電源管理模組、飛行控制模組、主控、定位模組和地圖路徑規(guī)劃模組，所述主控分別與上述各個(gè)模組通訊，控制上述各個(gè)模組的信息傳輸。
[0006]上述智能辦公機(jī)器人，其中，所述主體三維方向均設(shè)置有避障傳感器，用于躲避行進(jìn)過(guò)程中的障礙，所述避障傳感器與主控電連。
[0007]上述智能辦公機(jī)器人，其中，所述飛行控制模組包括四軸或多軸飛行機(jī)構(gòu)、飛行驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，所述電機(jī)與飛行驅(qū)動(dòng)電路電連，所述電機(jī)與四軸或多軸飛行機(jī)構(gòu)連接，用于維持機(jī)器人在空中的姿態(tài)與動(dòng)作。
[0008]上述智能辦公機(jī)器人，其中，所述電源模組內(nèi)設(shè)置有充電電池，用于提供機(jī)器人活動(dòng)的電源，所述主控與電源管理模組進(jìn)行通訊，用于當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)可通過(guò)與所述地圖與路徑規(guī)劃模組通訊，找到對(duì)應(yīng)的插座或無(wú)線充電口，對(duì)所述充電電池進(jìn)行充電。
[0009]上述智能辦公機(jī)器人，其中，所述傳感器模組可為超聲波傳感器或紅外傳感器，用于機(jī)器人自動(dòng)充電、結(jié)束命令返回原位過(guò)程中對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的尋跡。
[0010]上述智能辦公機(jī)器人，其中，所述語(yǔ)音模組設(shè)置有電腦或手機(jī)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊，以兩種方式用于機(jī)器人對(duì)指令的獲取，同時(shí)在達(dá)下一個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)后向目標(biāo)對(duì)象傳達(dá)語(yǔ)音信息。
[0011]上述智能辦公機(jī)器人，其中，所述地圖與路徑規(guī)劃模組內(nèi)設(shè)置有圖像導(dǎo)入模塊，所述圖像導(dǎo)入模塊用于導(dǎo)入辦公區(qū)域圖像，與所述定位模組通訊自動(dòng)生成地圖并針對(duì)起始點(diǎn)與目的地規(guī)劃最佳路徑。
[0012]本發(fā)明的智能辦公機(jī)器人能夠執(zhí)行請(qǐng)求簽名、回簽、返回、存檔、備份、裝訂、整合、歸位、充電等命令，不僅能夠規(guī)劃出最佳行動(dòng)路徑、躲避障礙物，還能通過(guò)語(yǔ)音、電腦或者手機(jī)來(lái)操控它?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能辦公機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能辦公機(jī)器人的電路板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明的智能辦公機(jī)器人的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能辦公機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主體1和文件放置區(qū)4,所述文件放置區(qū)4設(shè)置在主體1的中心頂部，所述文件放置區(qū)4內(nèi)部設(shè)置有控制電路2,所述主體1的四角設(shè)置有飛行機(jī)構(gòu)3,所述飛行機(jī)構(gòu)3與主體1固定連接，所述主體1三維方向均設(shè)置有避障傳感器，用于躲避行進(jìn)過(guò)程中的障礙，例如:機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中，前方出現(xiàn)路過(guò)的工作人員，壁障傳感器會(huì)將信號(hào)傳遞給控制電路2,控制電路2將會(huì)控制機(jī)器人停止前進(jìn)或者繞過(guò)工作人員。[〇〇18]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的智能辦公機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]所述飛行控制模組9包括四軸或多軸飛行機(jī)構(gòu)、飛行驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，所述電機(jī)與飛行驅(qū)動(dòng)電路電連，所述電機(jī)與四軸或多軸飛行機(jī)構(gòu)連接，用于維持機(jī)器人在空中的姿態(tài)與動(dòng)作。
[0020]參照?qǐng)D2所示，所述控制電路2內(nèi)設(shè)置有傳感器模組5、命令提取模組6、語(yǔ)音模組7、 電源管理模組8、飛行控制模組9、主控10、定位模組11和地圖路徑規(guī)劃模組12，所述主控10 分別與上述各個(gè)模組通訊，控制上述各個(gè)模組的信息傳輸，所述傳感器模組5用于主體1的尋跡功能的實(shí)現(xiàn)，例如機(jī)器人在自動(dòng)充電的時(shí)候，準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)充電插座或者無(wú)線充電面板，準(zhǔn)確回落原位。所述語(yǔ)音模組7內(nèi)用于機(jī)器人與使用者的交互，例如使用者對(duì)機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音指令，告訴機(jī)器人去另一個(gè)工作人員處那一份文件，機(jī)器人將會(huì)對(duì)這一語(yǔ)音進(jìn)行存儲(chǔ)并且識(shí)別，通過(guò)飛行控制模組9、地圖與路徑規(guī)劃模組12和定位模組11設(shè)計(jì)出最佳的路線，到達(dá)另一個(gè)工作人員處，播放存儲(chǔ)下來(lái)的語(yǔ)音，再接收下一個(gè)命令。所述電源管理模組8用于機(jī)器人的自我充電，所述飛行控制模組9用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，所述定位模組11用于準(zhǔn)確定位機(jī)器人，與所述地圖與路徑規(guī)劃模組12進(jìn)行通信，用于規(guī)劃出機(jī)器人行動(dòng)的最佳路徑，例如當(dāng)某份文件需要經(jīng)A簽署后傳遞回B時(shí)，B只需要將文件放置在機(jī)器人身上，機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)飛往A處，當(dāng)A簽署完文件后，將文件放回機(jī)器人身上，機(jī)器人又將飛回B處，完成一組閉環(huán)命令。
[0021]所述電源模組8內(nèi)設(shè)置有充電電池，用于提供機(jī)器人活動(dòng)的電源，所述主控10與電源管理模組8進(jìn)行通訊，用于當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)可通過(guò)與所述地圖與路徑規(guī)劃模組12通訊，找到對(duì)應(yīng)的插座或無(wú)線充電口，對(duì)所述充電電池進(jìn)行充電。
[0022]所述傳感器模組5可為超聲波傳感器或紅外傳感器，用于機(jī)器人自動(dòng)充電、結(jié)束命令返回原位過(guò)程中對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的尋跡。
[0023]所述語(yǔ)音模組7設(shè)置有電腦或手機(jī)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊，以兩種方式用于機(jī)器人對(duì)指令的獲取，同時(shí)在達(dá)下一個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)后向目標(biāo)對(duì)象傳達(dá)語(yǔ)音信息。
[0024]本發(fā)明的智能辦公機(jī)器人能夠執(zhí)行請(qǐng)求簽名、回簽、返回、存檔、備份、裝訂、整合、 歸位、充電等命令，不僅能夠規(guī)劃出最佳行動(dòng)路徑、躲避障礙物，還能通過(guò)語(yǔ)音、電腦或者手機(jī)來(lái)操控它。
[0025]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容， 已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能辦公機(jī)器人，包括主體和文件放置區(qū)，所述文件放置區(qū)設(shè)置在主體的中心 頂部，所述文件放置區(qū)內(nèi)部設(shè)置有控制電路，所述主體的四角設(shè)置有飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī) 構(gòu)與主體固定連接，所述控制電路內(nèi)設(shè)置有傳感器模組、命令提取模組、語(yǔ)音模組、電源管 理模組、飛行控制模組、主控、定位模組和地圖路徑規(guī)劃模組，所述主控分別與上述各個(gè)模 組通訊，控制上述各個(gè)模組的信息傳輸，所述傳感器模組內(nèi)設(shè)置有避障傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機(jī)器人，其特征在于:所述避障傳感器設(shè)置在主體三 維方向，用于躲避行進(jìn)過(guò)程中的障礙，所述避障傳感器與主控電連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機(jī)器人，其特征在于:所述飛行控制模組包括四軸或 多軸飛行機(jī)構(gòu)、飛行驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，所述電機(jī)與飛行驅(qū)動(dòng)電路電連，所述電機(jī)與四軸或多 軸飛行機(jī)構(gòu)連接，用于維持機(jī)器人在空中的姿態(tài)與動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機(jī)器人，其特征在于:所述電源模組內(nèi)設(shè)置有充電電 池，用于提供機(jī)器人活動(dòng)的電源，所述主控與電源管理模組進(jìn)行通訊，用于當(dāng)機(jī)器人電量不 足時(shí)可通過(guò)與所述地圖與路徑規(guī)劃模組通訊，找到對(duì)應(yīng)的插座或無(wú)線充電口，對(duì)所述充電 電池進(jìn)行充電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機(jī)器人，其特征在于:所述傳感器模組可為超聲波傳 感器或紅外傳感器，用于機(jī)器人自動(dòng)充電、結(jié)束命令返回原位過(guò)程中對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的尋跡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機(jī)器人，其特征在于:所述語(yǔ)音模組設(shè)置有電腦或手 機(jī)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊，這兩種方式用于機(jī)器人對(duì)指令的獲取，同時(shí)在達(dá)下一個(gè)目標(biāo)地點(diǎn) 后向目標(biāo)對(duì)象傳達(dá)語(yǔ)音信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機(jī)器人，其特征在于:所述地圖與路徑規(guī)劃模組內(nèi)設(shè) 置有圖像導(dǎo)入模塊，所述圖像導(dǎo)入模塊用于導(dǎo)入辦公區(qū)域圖像，與所述定位模組通訊自動(dòng) 生成地圖并針對(duì)起始點(diǎn)與目的地規(guī)劃最佳路徑。
【文檔編號(hào)】G05D1/08GK106020226SQ201610619682
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】曾旭波
【申請(qǐng)人】寧波市浩天電子有限公司