一種智能監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)體，以及設(shè)在機(jī)體上的可移動(dòng)裝置，還包括微處理控制器，以及與微處理控制器連接的實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、電源、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、視頻處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊和調(diào)整執(zhí)行模塊，所述微處理控制器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊與上位計(jì)算機(jī)連接，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊包括WIFI單元和藍(lán)牙，所述調(diào)整執(zhí)行模塊與可移動(dòng)裝置連接；本實(shí)用新型的有益效果為：取代傳統(tǒng)的人工或固定設(shè)備對(duì)具有重大危險(xiǎn)源場地進(jìn)行監(jiān)測，可有效降低危險(xiǎn)事故的發(fā)生概率，且監(jiān)測范圍更廣、監(jiān)測數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)，綜合性能更加強(qiáng)大。
【專利說明】
一種智能監(jiān)控機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體來說是涉及一種智能監(jiān)控機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增加，對(duì)于具有重大危險(xiǎn)源的場所，如易燃/易爆/有毒物質(zhì)、儲(chǔ)罐區(qū)/庫存、火災(zāi)/爆炸/中毒生產(chǎn)場所和倉儲(chǔ)場所等地，均需要對(duì)危險(xiǎn)源進(jìn)行監(jiān)控，以防止意外情況發(fā)生，人工現(xiàn)場監(jiān)控具有一定的危險(xiǎn)性，固定設(shè)備監(jiān)控局限性太大，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)確，因此，智能監(jiān)控機(jī)器人可以很好的彌補(bǔ)這些缺陷，以降低事故的發(fā)生概率，
保障人員安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述所存在的缺陷，提供一種監(jiān)測全面、綜合性能高的智能監(jiān)控機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種智能監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)體，以及設(shè)在機(jī)體上的可移動(dòng)裝置，其特征在于:還包括微處理控制器，以及與微處理控制器連接的實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、電源、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、視頻處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊和調(diào)整執(zhí)行模塊，所述微處理控制器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊與上位計(jì)算機(jī)連接，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊包括WIFI單元和藍(lán)牙，所述調(diào)整執(zhí)行模塊與可移動(dòng)裝置連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括循跡感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在調(diào)整執(zhí)行模塊與可移動(dòng)裝置之間，所述循跡感應(yīng)器設(shè)在機(jī)體上，所述循跡感應(yīng)器與調(diào)整執(zhí)行模塊連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊包括紅外線攝像頭、溫濕度傳感器、電力監(jiān)測傳感器、氣體濃度傳感器以及安防傳感器。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:取代傳統(tǒng)的人工或固定設(shè)備對(duì)具有重大危險(xiǎn)源場地進(jìn)行監(jiān)測，可有效降低危險(xiǎn)事故的發(fā)生概率，且監(jiān)測范圍更廣、監(jiān)測數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)，綜合性能更加強(qiáng)大。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種智能監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1_微處理控制器、2-實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、2-1-紅外線攝像頭、2-2-溫濕度傳感器、2-3-電力監(jiān)測傳感器、2-4-氣體濃度傳感器、2-5-安防傳感器、3-調(diào)整執(zhí)行模塊、4-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、5-視頻處理模塊、6-電源、7-網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊、7-1-WIFI單元、7_2_藍(lán)牙、8-循跡感應(yīng)器、9-驅(qū)動(dòng)裝置、I O-上位計(jì)算機(jī)、11 -可移動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0012]如圖1所示，一種智能監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)體，以及設(shè)在機(jī)體上的可移動(dòng)裝置11，還包括微處理控制器1，以及與微處理控制器I連接的實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊2、電源6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4、視頻處理模塊5、網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊7和調(diào)整執(zhí)行模塊3，微處理控制器I通過網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊7與上位計(jì)算機(jī)10連接，網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊7包括WIFI單元7-1和藍(lán)牙7-2，調(diào)整執(zhí)行模塊3與可移動(dòng)裝置11連接。
[0013]在本實(shí)施例中，還包括循跡感應(yīng)器8和驅(qū)動(dòng)裝置9，驅(qū)動(dòng)裝置9設(shè)在調(diào)整執(zhí)行模塊3與可移動(dòng)裝置11之間，循跡感應(yīng)器8設(shè)在機(jī)體上，循跡感應(yīng)器8與調(diào)整執(zhí)行模塊3連接;實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊2包括紅外線攝像頭2-1、溫濕度傳感器2-2、電力監(jiān)測傳感器2-3、氣體濃度傳感器2-4以及安防傳感器2-5。
[0014]綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)體，以及設(shè)在機(jī)體上的可移動(dòng)裝置，其特征在于:還包括微處理控制器，以及與微處理控制器連接的實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、電源、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、視頻處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊和調(diào)整執(zhí)行模塊，所述微處理控制器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊與上位計(jì)算機(jī)連接，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊包括WIFI單元和藍(lán)牙，所述調(diào)整執(zhí)行模塊與可移動(dòng)裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:還包括循跡感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在調(diào)整執(zhí)行模塊與可移動(dòng)裝置之間，所述循跡感應(yīng)器設(shè)在機(jī)體上，所述循跡感應(yīng)器與調(diào)整執(zhí)行模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊包括紅外線攝像頭、溫濕度傳感器、電力監(jiān)測傳感器、氣體濃度傳感器以及安防傳感器。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205594380SQ201620348600
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】申小朋
【申請(qǐng)人】上海眾平科技有限公司