一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)裝置，具體是一種用于生產(chǎn)工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生產(chǎn)和生活都逐漸實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化和智能化，通過自動化代替人工操作，在大大的提高了工作效率的同時提高了產(chǎn)品生產(chǎn)操作的精度和質(zhì)量，因而自動化已經(jīng)成為人類生產(chǎn)和生活中的必不可少的生產(chǎn)和生活方式。更有很多的特殊產(chǎn)業(yè)，通過機(jī)器人來代替人工操作，然而無論是生產(chǎn)中的普通設(shè)備還是機(jī)器人都需要電機(jī)給其提供著源源不斷的動力，如汽車、輪船、生產(chǎn)設(shè)備、機(jī)器人等，其是各個電器化產(chǎn)品中必不可少的部分，其工作的方式和方法直接影響到電器化產(chǎn)品、設(shè)備的質(zhì)量。
[0003]市面上現(xiàn)有的電機(jī)大多都只是具備單一的發(fā)電功能，無論是對電機(jī)自身還是對其應(yīng)用的設(shè)備都不具備任何的保護(hù)功能，由于電機(jī)需要不停的快速轉(zhuǎn)動才會源源不斷的給設(shè)備提供動力，然而一旦其出現(xiàn)任何的問題，都將會導(dǎo)致整個設(shè)備無法運(yùn)行，且，由于電機(jī)大多都是安裝在設(shè)備內(nèi)部，員工無法及時觀察其運(yùn)行的情況，因而常常會因?yàn)闆]有及時發(fā)現(xiàn)電機(jī)故障而導(dǎo)致整個電機(jī)燒毀，這樣不僅會耽誤企業(yè)的生產(chǎn)，給企業(yè)造成一定的損失，同時也使得企業(yè)的生產(chǎn)存在安全隱患。特別是機(jī)器人由于其造價較高，一旦出現(xiàn)任何問題都將會給企業(yè)造成重大的損失，因而現(xiàn)有電機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)還有待于改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，包括:單片機(jī)控制裝置和電機(jī)裝置，其中，所述的電機(jī)裝置包括:機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、隔板、風(fēng)罩、擋片、端蓋、波形彈片、編碼器和手把，所述的單片機(jī)控制裝置設(shè)于電機(jī)裝置的內(nèi)部，所述的定子設(shè)于機(jī)殼的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)子設(shè)于定子的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)子的中間，所述風(fēng)扇設(shè)于機(jī)殼的一端，所述的隔板設(shè)于定子、轉(zhuǎn)子和風(fēng)扇之間，所述的風(fēng)罩設(shè)于風(fēng)扇的外側(cè)，所述擋片設(shè)于風(fēng)扇的尾部，所述的端蓋設(shè)于機(jī)殼的兩端，所述的波形彈片設(shè)于轉(zhuǎn)軸的室內(nèi)，所述的編碼器設(shè)于機(jī)殼的內(nèi)部，且其與單片機(jī)控制裝置連接，所述手把設(shè)于機(jī)殼的上方。本實(shí)用新型中所述的工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其在電機(jī)中加入了單片機(jī)控制裝置，通過單片機(jī)控制裝置對整個電機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)智能化的管理，其結(jié)構(gòu)簡單，更加方便人員對電機(jī)的控制，從而更好的滿足當(dāng)前市場的需求。
[0006]本實(shí)用新型還包括接線盒，其設(shè)于機(jī)殼中，且所述的接線盒中還設(shè)有接線柱，所述的接線柱通過螺絲固定于接線盒的內(nèi)部，所述的接線柱上的螺絲上套有墊片。
[0007]本實(shí)用新型所述的單片機(jī)控制裝置包括運(yùn)算器、控制器、寄存器、自我檢測模塊和報警模塊，所述的控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器構(gòu)成，所述的編碼器與程序計數(shù)器連接，所述的程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器和時序發(fā)生器均與操作控制器連接，所述的自我檢測模塊和報警模塊均與控制器連接，通過自檢模塊的實(shí)時監(jiān)控，能夠及時的發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的問題，并通過報警裝置告知工作人員，從而對電機(jī)起到了很好的保護(hù)作用，同時也提高了電機(jī)使用的安全性。
[0008]本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)軸的兩端呈階梯狀，其表面設(shè)有防銹油。
[0009]本實(shí)用新型所述的隔板上設(shè)有穿線孔，且其與機(jī)殼相匹配。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型所述的工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、本實(shí)用新型中所述的工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其在電機(jī)中加入了單片機(jī)控制裝置，通過單片機(jī)控制裝置對整個電機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)智能化的管理，其結(jié)構(gòu)簡單，更加方便人員對電機(jī)的控制，通過自檢模塊的實(shí)時監(jiān)控，能夠及時的發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的問題，并通過報警裝置告知工作人員，從而對電機(jī)起到了很好的保護(hù)作用，同時也提高了電機(jī)使用的安全性。
[0012]2、本實(shí)用新型中還設(shè)有把手，大大的優(yōu)化了電機(jī)的結(jié)構(gòu)，在電機(jī)的搬運(yùn)過程中，員工只需提著把手即可將電機(jī)搬運(yùn)到指定的位置，操作方便，且大大提高電機(jī)搬運(yùn)的效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:單片機(jī)控制裝置-1、電機(jī)裝置_2、機(jī)殼-3、定子-4、轉(zhuǎn)子-5、轉(zhuǎn)軸_6、風(fēng)扇、隔板_8、風(fēng)罩_9、擋片-10、端蓋-11、波形彈片-12、編碼器-13、手把-14、接線盒-15。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
實(shí)施例
[0016]如圖所示的一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，包括:單片機(jī)控制裝置1和電機(jī)裝置2，其中，所述的電機(jī)裝置2包括:機(jī)殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、轉(zhuǎn)軸6、風(fēng)扇7、隔板8、風(fēng)罩9、擋片10、端蓋11、波形彈片12、編碼器13和手把14，所述的單片機(jī)控制裝置1設(shè)于電機(jī)裝置2的內(nèi)部，所述的定子4設(shè)于機(jī)殼3的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)子5設(shè)于定子4的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)軸6設(shè)于轉(zhuǎn)子5的中間，且所述的轉(zhuǎn)軸6的兩端呈階梯狀，其表面設(shè)有防銹油；所述風(fēng)扇7設(shè)于機(jī)殼3的一端，所述的隔板8設(shè)于定子4、轉(zhuǎn)子5和風(fēng)扇7之間，所述的風(fēng)罩9設(shè)于風(fēng)扇7的外側(cè)，所述擋片10設(shè)于風(fēng)扇7的尾部，所述的端蓋11設(shè)于機(jī)殼3的兩端，所述的波形彈片12設(shè)于轉(zhuǎn)軸6的室內(nèi)，所述的編碼器13設(shè)于機(jī)殼3的內(nèi)部，且其與單片機(jī)控制裝置1連接，所述手把14設(shè)于機(jī)殼3的上方，所述的隔板8上設(shè)有穿線孔，且其與機(jī)殼3相匹配。
[0017]本實(shí)施例中還包括接線盒15，其設(shè)于機(jī)殼3中，且所述的接線盒15中還設(shè)有接線柱，所述的接線柱通過螺絲固定于接線盒15的內(nèi)部，所述的接線柱上的螺絲上套有墊片。
[0018]所述的單片機(jī)控制裝置1包括運(yùn)算器、控制器、寄存器，所述的控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器構(gòu)成，所述的編碼器13與程序計數(shù)器連接，所述的程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器和時序發(fā)生器均與操作控制器連接。
[0019]實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其特征在于:包括:單片機(jī)控制裝置(1)和電機(jī)裝置(2)，其中，所述的電機(jī)裝置(2)包括:機(jī)殼(3)、定子(4)、轉(zhuǎn)子(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、風(fēng)扇(7)、隔板(8)、風(fēng)罩(9)、擋片(10)、端蓋(11)、波形彈片(12)、編碼器(13)和手把(14)，所述的單片機(jī)控制裝置(1)設(shè)于電機(jī)裝置(2)的內(nèi)部，所述的定子(4)設(shè)于機(jī)殼(3)的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)子(5)設(shè)于定子(4 )的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)軸(6 )設(shè)于轉(zhuǎn)子(5 )的中間，所述風(fēng)扇(7 )設(shè)于機(jī)殼(3 )的一端，所述的隔板(7)設(shè)于定子(4)、轉(zhuǎn)子(5)和風(fēng)扇(7)之間，所述的風(fēng)罩(9)設(shè)于風(fēng)扇(7)的外側(cè)，所述擋片(10)設(shè)于風(fēng)扇(7)的尾部，所述的端蓋(11)設(shè)于機(jī)殼(3)的兩端，所述的波形彈片(12)設(shè)于轉(zhuǎn)軸(6)的室內(nèi)，所述的編碼器(13)設(shè)于機(jī)殼(3)的內(nèi)部，且其與單片機(jī)控制裝置(1)連接，所述手把(14)設(shè)于機(jī)殼(3)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其特征在于:還包括接線盒(15)，其設(shè)于機(jī)殼(3)中，且所述的接線盒(15)中還設(shè)有接線柱，所述的接線柱通過螺絲固定于接線盒(15)的內(nèi)部，所述的接線柱上的螺絲上套有墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其特征在于:所述的單片機(jī)控制裝置(1)包括運(yùn)算器、控制器、寄存器自我檢測模塊和報警模塊，所述的控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器構(gòu)成，所述的編碼器(13)與程序計數(shù)器連接，所述的程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器和時序發(fā)生器均與操作控制器連接，所述的自我檢測模塊和報警模塊均與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸(6)的兩端呈階梯狀，其表面設(shè)有防銹油。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其特征在于:所述的隔板(8)上設(shè)有穿線孔，且其與機(jī)殼(3)相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，包括：單片機(jī)控制裝置和電機(jī)裝置，所述的電機(jī)裝置包括：機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、隔板、風(fēng)罩、擋片、端蓋、波形彈片、編碼器和手把，所述的單片機(jī)控制裝置設(shè)于電機(jī)裝置的內(nèi)部，所述的編碼器設(shè)于機(jī)殼的內(nèi)部，且其與單片機(jī)控制裝置連接，所述手把設(shè)于機(jī)殼的上方。本實(shí)用新型所述的工業(yè)智能機(jī)器人電機(jī)，其在電機(jī)中加入了單片機(jī)控制裝置，通過單片機(jī)控制裝置對整個電機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)智能化的管理，其結(jié)構(gòu)簡單，更加方便人員對電機(jī)的控制，通過自檢模塊的實(shí)時監(jiān)控，能夠及時的發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的問題，從而對電機(jī)起到了很好的保護(hù)作用，同時也提高了電機(jī)使用的安全性，從而更好的滿足當(dāng)前市場的需求。
【IPC分類】H02K11/30
【公開號】CN205017176
【申請?zhí)枴緾N201520608151
【發(fā)明人】張衛(wèi)國
【申請人】蘇州德能電機(jī)有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月13日