電動汽車整車控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車控制的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種電動汽車整車控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源和環(huán)境問題不斷增大的壓力，我國加強了對電動汽車的政策引導(dǎo)，并且加大了投資力度。電動汽車整車控制器(VCU)作為電動汽車的控制核心，也受到各大汽車生產(chǎn)研發(fā)公司的關(guān)注，因而有必要開發(fā)一套擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的電動汽車整車控制裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種電動汽車整車控制裝置。
[0004]一種電動汽車整車控制裝置，包括主控制器，和與所述主控制器相連的電源模塊以及失效安全模塊；其特征在于:所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊、開關(guān)量輸入模塊、增強型捕捉定時器申旲塊、控制器局域網(wǎng)申旲塊、串彳丁外圍設(shè)備通訊接口申旲塊、脈寬調(diào)制申旲塊和串tx通訊接口模塊；模擬信號調(diào)理模塊連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，開關(guān)信號調(diào)理模塊連接至開關(guān)量輸入模塊，脈沖信號調(diào)理模塊連接至增強型捕捉定時器模塊，CAN收發(fā)器連接至控制器局域網(wǎng)模塊，K線模塊連接至串行通訊接口模塊，低邊驅(qū)動模塊連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。
[0005]其中，所述模擬信號調(diào)理模塊用于輸入真空助力壓力信號、蒸發(fā)器溫度信號、空調(diào)壓力信號、制熱目標(biāo)溫度信號、電機冷卻液溫度信號，和加速踏板信號等。
[0006]其中，所述開關(guān)信號調(diào)理模塊用于輸入空調(diào)中壓開關(guān)信號、制冷請求信號、制熱信請求信號、手剎開關(guān)信號、離合開關(guān)信號、剎車燈信號，和剎車開關(guān)信號等。
[0007]其中，所述脈沖信號調(diào)理模塊用于輸入車速信號和ABS輪速信號。
[0008]其中，所述K線模塊用于輸出診斷信號。
[0009]其中，低邊驅(qū)動模塊用于輸出電機轉(zhuǎn)速信號、電池電量輸出信號、電機散熱風(fēng)扇繼電器信號、電動真空栗繼電器信號、電機散熱水栗繼電器信號、制熱繼電器信號、制熱水栗繼電器信號、空調(diào)電機繼電器信號、空調(diào)冷凝器風(fēng)扇信號、故障燈信號、經(jīng)濟模式指示燈信號、行車允許指示信號、系統(tǒng)高電壓指示信號，和電池風(fēng)扇繼電器信號等。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述的電動汽車整車控制裝置具有以下有益效果:
[0011]全部元件采用汽車級器件，高可靠性，保證惡劣環(huán)境下的正常運行；獨立安全芯片，在主CPU故障時可以保證車輛的安全；高性能CPU，處理能力可適應(yīng)各種要求；輸入輸出高度保護；通訊通道高度隔離，保證通訊在系統(tǒng)故障漏電時的高可靠性、抗干擾性；vcu經(jīng)過震動試驗；跌落試驗；沖擊試驗；高溫、低溫試驗等，在不同環(huán)境下，均都能正常工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為實施例1所述的電動汽車整車控制裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示，本實施例所述的電動汽車整車控制裝置，包括主控制器10，和與所述主控制器10相連的電源模塊20以及失效安全模塊30。所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊(ADC)、開關(guān)量輸入模塊(GIN)、增強型捕捉定時器模塊(ECT)、控制器局域網(wǎng)模塊(CAN)、串行外圍設(shè)備通訊接口模塊(SPI)、脈寬調(diào)制模塊(PffM)和串行通訊接口模塊(SCI);模擬信號調(diào)理模塊50連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊(ADC)，開關(guān)信號調(diào)理模塊60連接至開關(guān)量輸入模塊(GIN)，脈沖信號調(diào)理模塊70連接至增強型捕捉定時器模塊(ECT)，CAN收發(fā)器40連接至控制器局域網(wǎng)模塊(CAN)，K線模塊90連接至串行通訊接口模塊，低邊驅(qū)動模塊80連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。所述模擬信號調(diào)理模塊用于輸入真空助力壓力信號、蒸發(fā)器溫度信號、空調(diào)壓力信號、制熱目標(biāo)溫度信號、電機冷卻液溫度信號，和加速踏板信號等。所述開關(guān)信號調(diào)理模塊用于輸入空調(diào)中壓開關(guān)信號、制冷請求信號、制熱信請求信號、手剎開關(guān)信號、離合開關(guān)信號、剎車燈信號，和剎車開關(guān)信號等。所述脈沖信號調(diào)理模塊用于輸入車速信號和ABS輪速信號。所述K線模塊用于輸出診斷信號。低邊驅(qū)動模塊用于輸出電機轉(zhuǎn)速信號、電池電量輸出信號、電機散熱風(fēng)扇繼電器信號、電動真空栗繼電器信號、電機散熱水栗繼電器信號、制熱繼電器信號、制熱水栗繼電器信號、空調(diào)電機繼電器信號、空調(diào)冷凝器風(fēng)扇信號、故障燈信號、經(jīng)濟模式指示燈信號、行車允許指示信號、系統(tǒng)高電壓指示信號，和電池風(fēng)扇繼電器信號等。
[0016]本實施例的電動汽車整車控制裝置具有多達20路以上的輸入，具體類型有模擬輸入量和開關(guān)型輸入量:系統(tǒng)包括的輸出控制有兩種，開關(guān)輸出和PWM輸出控制。上述輸入和輸出可以滿足電動汽車整車管理系統(tǒng)的需要。電動汽車整車控制器(VCU)是電動汽車動力系統(tǒng)的核心部件，他的主要功能是通過采集駕駛員的輸入信息，比如加速踏板信號、制動踏板信號、檔位狀態(tài)、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號、空調(diào)開關(guān)信號等以及車輛所處的環(huán)境信號比如車速、大氣溫度、大氣壓力，還有車輛其他子系統(tǒng)的電控單元信息，比如電機控制器、電池管理系統(tǒng)、變速箱控制單元、電動空調(diào)控制單元、電動制動控制單元、電動轉(zhuǎn)向控制單元、電壓轉(zhuǎn)換器控制單元等的工作狀態(tài)信息等，然后制定準(zhǔn)確的工作狀態(tài)、檔位和工作負荷，并通過CAN傳遞給以電機控制器為主的控制單元執(zhí)行，監(jiān)督執(zhí)行的過程和執(zhí)行效果，并根據(jù)執(zhí)行效果對工作負荷進行調(diào)節(jié)。本實施例所述的控制裝置可以實現(xiàn)以下功能:駕駛員輸入信號處理、CAN通訊控制、整車工作狀態(tài)控制、工作負荷管理、各個子系統(tǒng)及汽車附件工作狀態(tài)控制與監(jiān)督、整車電力系統(tǒng)管理、信息收集與處理、故障及指示燈管理、能量再生控制、整車散熱控制、基于工作負荷模型的過渡工況自適應(yīng)控制、通訊與在線編程，以及故障診斷與跛行控制。
[0017]本實施例所述的電動汽車整車控制裝置具有以下性能特點:采用16位單片機、X-Gate協(xié)處理器、12位模數(shù)轉(zhuǎn)化器、256K可重寫的內(nèi)部存儲器、16K RAM存儲器。工作溫度為:-40?105°C ;存儲溫度為:-40?125°C ;正常工作電壓為:9?16V ;過壓保護:_12V?24V。本實施例的控制裝置全部元件采用汽車級器件，高可靠性，保證惡劣環(huán)境下的正常運行，高性能CPU，處理能力可適應(yīng)各種要求；輸入輸出高度保護；傳感器和執(zhí)行器的故障診斷功能；通訊通道高度隔離，保證通訊在系統(tǒng)故障漏電時的高可靠性、抗干擾性；通訊形式為CAN&K-LINE ;獨立失效安全芯片，在主CPU故障時可以保證車輛的安全；在線標(biāo)定、在線程序升級；安裝位置，可安裝在發(fā)動機機倉；VCU經(jīng)過震動試驗；跌落試驗；沖擊試驗；高溫、低溫試驗等，在不同環(huán)境下，均都能正常工作。
[0018]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)理解可以在不脫離本實用新型公開的范圍以內(nèi)，可以采用等同替換或等效變換形式實施上述實施例。本實用新型的保護范圍并不限于【具體實施方式】部分的具體實施例，只要沒有脫離實用新型實質(zhì)的實施方式，均應(yīng)理解為落在了本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車整車控制裝置，包括主控制器，和與所述主控制器相連的電源模塊以及失效安全模塊；其特征在于:所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊、開關(guān)量輸入模塊、增強型捕捉定時器模塊、控制器局域網(wǎng)模塊、串行外圍設(shè)備通訊接口模塊、脈寬調(diào)制模塊和串行通訊接口模塊；模擬信號調(diào)理模塊連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，開關(guān)信號調(diào)理模塊連接至開關(guān)量輸入模塊，脈沖信號調(diào)理模塊連接至增強型捕捉定時器模塊，CAN收發(fā)器連接至控制器局域網(wǎng)模塊，K線模塊連接至串行通訊接口模塊，低邊驅(qū)動模塊連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制裝置，其特征在于:所述模擬信號調(diào)理模塊用于輸入真空助力壓力信號、蒸發(fā)器溫度信號、空調(diào)壓力信號、制熱目標(biāo)溫度信號、電機冷卻液溫度信號，和加速踏板信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制裝置，其特征在于:所述開關(guān)信號調(diào)理模塊用于輸入空調(diào)中壓開關(guān)信號、制冷請求信號、制熱信請求信號、手剎開關(guān)信號、離合開關(guān)信號、剎車燈信號，和剎車開關(guān)信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制裝置，其特征在于:所述脈沖信號調(diào)理模塊用于輸入車速信號和ABS輪速信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制裝置，其特征在于:所述K線模塊用于輸出診斷信號。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制裝置，其特征在于:低邊驅(qū)動模塊用于輸出電機轉(zhuǎn)速信號、電池電量輸出信號、電機散熱風(fēng)扇繼電器信號、電動真空栗繼電器信號、電機散熱水栗繼電器信號、制熱繼電器信號、制熱水栗繼電器信號、空調(diào)電機繼電器信號、空調(diào)冷凝器風(fēng)扇信號、故障燈信號、經(jīng)濟模式指示燈信號、行車允許指示信號、系統(tǒng)高電壓指示信號，和電池風(fēng)扇繼電器信號。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動汽車整車控制裝置，屬于電動汽車控制的技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的電動汽車整車控制裝置，包括主控制器，和與其相連的電源模塊以及失效安全模塊。所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊、開關(guān)量輸入模塊、增強型捕捉定時器模塊、控制器局域網(wǎng)模塊、串行外圍設(shè)備通訊接口模塊、脈寬調(diào)制模塊和串行通訊接口模塊。模擬信號調(diào)理模塊連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，開關(guān)信號調(diào)理模塊連接至開關(guān)量輸入模塊，脈沖信號調(diào)理模塊連接至增強型捕捉定時器模塊，CAN收發(fā)器連接至控制器局域網(wǎng)模塊，低邊驅(qū)動模塊連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。本實用新型的控制裝置可靠性高、抗干擾能力強，能夠保證惡劣環(huán)境下的正常運行。
【IPC分類】B60R16/02
【公開號】CN205344771
【申請?zhí)枴緾N201520862011
【發(fā)明人】黃超, 王鵬, 陳路, 康子越
【申請人】阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年11月2日